CN113879665B - 一种减震器储存设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减震器储存设备，具体技术方案包括转运装置和储存装置，所述转运装置包括车体和设置在所述车体上的转运悬挂架，所述储存装置包括固定支架以及设置在所述固定支架上的挂载盘，所述挂载盘包括两块平行设置的侧板、设置在两块所述侧板之间的连接板及旋转挡杆组件，所述连接板上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的活动端上连接有推板，所述推板上设置有间隔排列的悬挂杆，所述旋转挡杆组件用于推动所述悬挂杆上的减震器前后移动；所述转运悬挂架用于悬挂减震器并与所述悬挂杆对接，通过转运装置对减震器进行悬挂转运，通过转运悬挂架与悬挂杆对接，将减震器置于挂载盘上，避免堆放过程中减震器之间互相碰撞造成损伤。

Description

一种减震器储存设备
技术领域
本发明属于车间储存设备领域，具体涉及一种减震器储存设备。
背景技术
减震器主要用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，减震器是由多个零部件组装而成，原零部件生产完成以后，组装是一个主要的生产过程，现有的装配车间已经非常成熟了，基本可以实现全自动化的装配，极少需要人工干预，对于减震器装配生产商来说，一般是在接到订单后，根据客户需求定向装配成品，现有的装配生产车间，在完成装配后，机械手将成品从装配生产线上取下，由人工捡入箱子等容器进行收纳、搬运，在完成订单之前，成品需要堆放在车间内，进行抽检等工序，在收捡和堆放过程中减震器之间互相碰撞可能损伤其外观，影响客户对产品的评价，并且堆放起来的成品在抽检过程中拿取困难，有时候工人为了方便，往往只是对堆放在表面的产品进行检测，下方的产品难以被抽检到。
发明内容
本发明提供一种减震器储存设备，以解决上述问题：包括转运装置和储存装置，所述转运装置包括车体和设置在所述车体上的转运悬挂架，所述储存装置包括固定支架以及设置在所述固定支架上的挂载盘，所述挂载盘包括两块平行设置的侧板、设置在两块所述侧板之间的连接板及旋转挡杆组件，所述连接板上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的活动端上连接有推板，所述推板上设置有间隔排列的悬挂杆，所述旋转挡杆组件用于推动所述悬挂杆上的减震器前后移动；所述转运悬挂架用于悬挂减震器并与所述悬挂杆对接。
优选的，所述转运悬挂架包括前后两侧开口的箱体，所述箱体顶板上设置有首尾连接的通槽，所述通槽包括两个直线段，两个所述直线段分别设置在顶板上靠近所述箱体两个开口侧面的位置且与所述顶板的侧边平行，所述通槽内等间距设置有多个卡接滑块，所述卡接滑块下方连接悬挂对接组件，所述卡接滑块上方连接第一链条，所述第一链条通过齿轮组限位、沿所述通槽布置，所述齿轮组通过第一步进电机驱动。
优选的，所述卡接滑块包括上和下板，所述上板和下板之间通过两个间隔设置的圆杆连接，所述悬挂对接组件与所述下板连接，所述第一链条与所述上板连接。
优选的，所述悬挂对接组件包括连接块和悬挂头，所述连接块与所述下板连接，所述悬挂头设置在所述连接块侧面，所述悬挂头为中空圆管，所述中空圆管上部开设贯穿管身的开口；所述转运悬挂架还包括推出机构，所述推出机构包括第二直线电机、连接在所述第二直线电机驱动端的推出杆，所述推出杆上设置有与所述开口匹配的凸起，所述连接块上设置有供所述推出杆穿过的通孔。
优选的，所述悬挂头远离所述连接块的端头上设置有楔形凸起。
优选的，所述固定支架包括基座和安装板，所述基座和安装板通过导向杆连接，所述挂载盘通过设置在所述侧板上的导向滑块与所述导向杆滑动连接，所述固定支架侧面设置有通过第二步进电机驱动的第二链条，所述第二链条上设置有限位块，所述侧板靠近所述第二链条处设置有与所述限位块抵接的抬升凸起。
优选的，所述固定支架相对的两侧均设置有第二链条，所述第二步进电机设置在安装板上，并通过齿轮传动至一共用转轴上，所述共用转轴两端通过齿轮与两个所述第二链条连接，所述基座上设置有与所述第二链条匹配的从动齿轮。
优选的，所述旋转挡杆组件包括两个平行设置的转盘组件以及横杆组件，所述转盘组件包括连接转轴和连接在所述连接转轴上的两个转盘，所述转盘边缘上设置有多个均布的半圆缺口，所述横杆组件包括与所述半圆缺口匹配的多根横杆以及用于连接相邻两个横杆端头的短杆，所述横杆横跨同一转盘组件上的两个转盘并搭接在所述半圆缺口内，所述旋转挡杆组件由第三步进电机驱动。
优选的，所述连接转轴上设置有三棱柱形转接头，所述第三步进电机驱动杆上设置有与所述转接头匹配的驱动头，所述第三步进电机通过驱动头与转接头的配合驱动所述连接转轴。
优选的，所述基座上设置有与所述转运装置外轮廓匹配的对位卡口，所述对位卡口开口向外扩张。
本发明提供一种减震器储存设备，通过转运装置对减震器进行悬挂转运，可以直接与装配生产线上的机械手对接，由装运装置将成品减震器直接运输并对接至储存装置处，通过转运悬挂架与悬挂杆对接，将减震器置于挂载盘上，避免堆放过程中减震器之间互相碰撞造成损伤，悬挂在固定支架上，容易拿取，便于抽检。
附图说明
图1为本发明实施例中转运装置和储存装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例中转运装置的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中转运装置悬挂减震器的示意图；
图4为本发明实施例中升降装置位置、结构示意图；
图5为本发明实施例中转运悬挂架主要结构示意图；
图6为本发明实施例中通槽结构示意图；
图7为本发明实施例中顶板仰视图；
图8为本发明实施例中卡接滑块和悬挂对接组件主要结构示意图；
图9为本发明实施例中推出机构结构示意图；
图10为本发明实施例中推出机构作业状态示意图；
图11为本发明实施例中储存装置整体结构示意图；
图12为本发明实施例中挂载盘结构示意图；
图13为本发明实施例中挂载盘部分结构示意图；
图14为本发明实施例中挂载盘悬挂减震器状态示意图；
图15为本发明实施例中第二链条与抬升凸起结构示意图；
图16为本发明实施例中驱动头结构示意图；
10-转运装置；11-车体；111-第二直线电机；112-推出杆；12-转运悬挂架；121-通槽；122-固定板；123-卡接滑块；1231-上板；1232- 下板；1233-圆杆；124-悬挂对接组件；1241-连接块；1242-悬挂头；1243-楔形凸起；125-竖向连接件；126-第一链条；127-第一步进电机； 128-齿轮组；13-升降装置；20-储存装置；21-基座；22-安装板；23- 导向杆；24-第二链条；241-限位块；25-挂载盘；251-侧板；252-转盘； 253-导向滑块；254-抬升凸起；255-悬挂杆；256-横杆；257-连接转轴； 258-转接头；259-短杆；26-第二步进电机；261-共用转轴；27-第三步进电机；271-驱动头；28-对位卡口；281-连接板；282-推板；30-减震器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图16所示，本发明提供的一种减震器储存设备，包括转运装置10和储存装置20，转运装置10包括车体11和设置在车体11上的转运悬挂架12，储存装置20包括固定支架以及设置在固定支架上的挂载盘25，挂载盘25包括两块平行设置的侧板251、设置在两块侧板251 之间的连接板281及旋转挡杆组件，连接板281上设置有第一直线电机，第一直线电机的活动端上连接有推板282，推板282上设置有间隔排列的悬挂杆255，悬挂杆255前端设置有限位环，避免减震器30从悬挂杆 255上掉落，旋转挡杆组件用于推动悬挂杆255上的减震器30前后移动；转运悬挂架12用于悬挂减震器30并与悬挂杆255对接。
车体11主要起运输作用，在不考虑全自动化操作的情况下，可以采用现有技术中常用的手推式平板车，通过人工推动车体11的方式进行转运，根据需求，也可以采用自动控制的车体11，比如现有物流行业大量使用的仓库内搬运机器人等，这些具备运输功能的装置都可以作为本申请的车体11使用，而车体11与转运悬挂架12之间的连接只需要满足转运悬挂架12能够靠近装配生产线的出口机械手以及与储存装置 20完成对接即可，此处可以采用现有技术中常用的焊接、卡扣连接等方式实现，并且在具体连接时，可能会遇到尺寸不合适，连接部牢靠等问题，可以由本领域技术人员以自身常识在不付出创造性劳动的前提下，做简易改动即可实现，本实施例中以常见的平板推车为例对本发明进行解释说明。通过转运装置10将减震器30运输至储存装置20处，减震器30由转运悬挂架12转移至悬挂杆255上，由旋转挡杆组件推动减震器30在悬挂杆255上移动，完成多根减震器30的方式，并且由旋转挡杆组件对相邻两个减震器30进行分隔。
作为优选的方案，转运悬挂架12包括前后两侧开口的箱体，两个开口的侧面分别对应转运装置10与装配生产线末端的机械手和储存装置20的对接过程，箱体顶板上设置有首尾连接的通槽121，即形成一个闭合的通道，为了形成通槽121，可以在箱体顶板上再焊接一块固定板 122，将顶板开槽后无支撑的部分通过竖向连接件125连接到固定板122 上，通槽121包括两个直线段，两个直线段分别设置在顶板上靠近箱体两个开口侧面的位置且与顶板的侧边平行，通槽121内等间距设置有多个卡接滑块123，卡接滑块123下方连接悬挂对接组件124，卡接滑块123上方连接第一链条126，第一链条126通过齿轮组128限位、沿通槽121布置，齿轮组128通过第一步进电机127驱动，第一步进电机127 与齿轮组128中较大的齿轮连接，直线段设置在靠近开口的位置，且与该开口处的侧边平行，那么卡接滑块123带着悬挂对接组件124在运动到该处时，处于直线运动状态，容易进行定位以，也便于减震器30的放置和拿取。
作为优选的方案，卡接滑块123包括上和下板1232，上板1231和下板1232之间通过两个间隔设置的圆杆1233连接，悬挂对接组件124 与下板1232连接，第一链条126与上板1231连接。
第一链条126沿着通槽121布置，设置在通槽121上方，与上板1231 连接，连接采用活动连接的方式，具体的，可以采用套筒式的连接方式，比如说在链条上设置一个直径较大的套筒，在上板1231上设置一个直径较大的套筒，这两个套筒互相套接，通过在直径较大套筒内设置环形凹槽，并在直径较小套筒内设置一个与环形凹槽匹配的环形凸起，将二者套接在一起，形成可旋转的连接方式，以适应卡接滑块123随着第一链条126运动过程中二者之间的位置偏移，上板1231和下板1232之间有两个圆杆1233，那么卡接滑块123在移动过程中可以保持与通槽121 方向一致的朝向，使得挂接在悬挂对接组件124上的减震器30能够保持一定的姿态，有利于拿取。
作为优选的方案，悬挂对接组件124包括连接块1241和悬挂头 1242，悬挂头1242用于悬挂减震器30，连接块1241与下板1232连接，悬挂头1242设置在连接块1241侧面，当悬挂对接组件124随着卡接滑块123运动至两个直线段时，悬挂头1242保持朝向箱体开口的方向，这也是设置两个直线段的目的，即悬挂头1242朝向外侧，机械手或者是人工便于将减震器30挂在悬挂头1242上，或者是将减震器30从转运悬挂架12对接至挂载盘25上，悬挂头1242为中空圆管，中空圆管上部开设贯穿管身的开口；转运悬挂架12还包括推出机构，推出机构包括第二直线电机111、连接在第二直线电机111驱动端的推出杆112，推出杆112上设置有与开口匹配的凸起，连接块1241上设置有供推出杆112穿过的通孔，推出机构设置在箱体上，比如说将第二直线电机111 固定在箱体顶板上，在第二直线电机111驱动端上固定安装推出杆112，推出杆112在第二直线电机111的推动下穿过通孔，进入中空圆管中，在向前推进的过程中，推出杆112上的凸起高于中空圆管的外表面，即可顶着减震器30的套环将之向外推出，此时如果悬挂杆255和悬挂头 1242二者之间相互对接，而可以完成减震器30从转运装置10向储存装置20转移的过程，为了提高效率，可以让一次推动作业完成多个减震器30的转移，在第二直线电机111驱动端上设置一个横板，在横板上等间距设置多个推出杆112，保证推出杆112之间的间距、卡接滑块123 之间的间距、悬挂杆255之间的间距相等，当卡接滑块123位于直线段时，同时可以排列在直线段上的数量即为一次可以转移减震器30的最大数量。
作为优选的方案，悬挂头1242远离连接块1241的端头上设置有楔形凸起1243，楔形凸起1243一方面用于阻挡减震器30，避免从悬挂头 1242上跌落，另一方面在推出杆112向外推的过程中，有利于减震器 30被推出。
作为优选的方案，固定支架包括基座21和安装板22，基座21和安装板22通过导向杆23连接，挂载盘25通过设置在侧板251上的导向滑块253与导向杆23滑动连接，挂载盘25的上升和下降的过程实际上是导向滑块253与导向杆23之间的相对运动，可以在基座21和安装板 22之间设置4根导向杆23，两两相对设置在挂载盘25两侧，相应的在两个侧板251的两侧分别设置两个导向滑块253，将导向滑块253套接在导向杆23上，固定支架侧面设置有通过第二步进电机26驱动的第二链条24，第二链条24设置在同侧两个导向滑块253之间，即第二链条 24位于挂载盘25靠近中部的位置，第二链条24上设置有限位块241，侧板251靠近第二链条24处设置有与限位块241抵接的抬升凸起254，当第二链条24向上滑动时，抬升凸起254与限位块241抵接，进而提升挂载盘25。
作为优选的方案，在同一固定支架上设置有多个挂载盘25，多个挂载盘25设置的方式相同，只是需要将抬升凸起254的位置错开，同时使对应不同限位块241的限位块241互相错开，比如说靠上的挂载盘25 上的抬升凸起254更靠近第二链条24，越往下的挂载盘25上的抬升凸起254距离第二链条24越远，那么限位块241在第二链条24上从上往下其长度逐渐变长，这样就可以互相不影响挂载盘25的提升，当需要降下挂载盘25时，只需要第二链条24反向运动，在重力的作用下挂载盘25便会下降。
作为优选的方案，固定支架相对的两侧均设置有第二链条24，第二步进电机26设置在安装板22上，并通过齿轮传动至一共用转轴261上，共用转轴261两端通过齿轮与两个第二链条24连接，基座21上设置有与第二链条24匹配的从动齿轮，两根第二链条24从两侧同时顶起挂载盘25，可以减少提升过程中出现卡涩的情况。
作为优选的方案，旋转挡杆组件包括两个平行设置的转盘252组件以及横杆256组件，转盘252组件包括连接转轴257和连接在连接转轴 257上的两个转盘252，转盘252边缘上设置有多个均布的半圆缺口，横杆256组件包括与半圆缺口匹配的多根横杆256以及用于连接相邻两个横杆256端头的短杆259，横杆256横跨同一转盘252组件上的两个转盘252并搭接在半圆缺口内，旋转挡杆组件由第三步进电机27驱动。
作为优选的方案，连接转轴257上设置有三棱柱形转接头258，第三步进电机27驱动杆上设置有与转接头258匹配的驱动头271，转接头 258是在侧面开设有缺口的圆柱，该缺口与转接头258匹配，第三步进电机27通过驱动头271与转接头258的配合驱动连接转轴257。
作为优选的方案，基座21上设置有与转运装置10外轮廓匹配的对位卡口28，对位卡口28开口向外扩张，转运装置10从开口处靠近储存装置20，有利于准确对位和推进。
具体的使用过程包括：将转运装置10推送至减震器30装配生产线末端，有机械手卸货的则放置在机械手的操作范围内，调节机械手的操作程序使机械手将完成装配的减震器30放置到悬挂头1242上，这里提供一种可以自动化操作的运行逻辑，在机械手可操作的范围内，设置一个停放点，转运装置10每次停放在同一位置，这样就只需要调整一次机械手的操作程序，即可确保准确的对位放置，完成一次放置后第一步进电机127带动第一链条126转动一定的距离使下一个悬挂头1242转至机械手放置的位置，进行下一次作业，这样依次放置，直到放满整个转运悬挂架12或者是当前装配生产线完成作业，然后由转运装置10将减震器30运至储存装置20处，转运的过程中减震器30处于悬挂状态，晃动范围小，互相之间不发生碰撞或只有轻微的碰撞，相较于堆放在箱子里面互相挤压碰撞来说，很大程度上降低了损坏减震器30外观的可能性，转运装置10靠近储存装置20，进入到对位卡口28，此时将悬挂头1242对准悬挂杆255，由第一直线电机推动向前运动，与悬挂头1242 对接，然后第二直线电机111推动推出杆112，减震器30从悬挂头1242 转移到悬挂杆255上，一次可以完成多个减震器30的转移，然后第一直线电机收回，旋转挡杆组件在第三步进电机27的驱动下，横杆256 跟随转动，将已经套接在悬挂杆255上的减震器30向后推一定距离，第三步进电机27停止工作后，横杆256即固定在一定的位置，对已经挂在悬挂杆255上的减震器30起到分隔的作用，然后继续重复上述作业即可完成减震器30从转运装置10到储存装置20的转移。
上述工作过程中，一旦当前挂载盘25被挂满减震器30，则需要换下一个，此时将第三步进电机27转至其半圆缺口向上的位置，然后第二步进电机26驱动第二链条24，进而带动挂载盘25向上运动，将下一个挂载盘25移动到对接的位置，在此过程中第三步进电机27需要再次工作，将半圆缺口转至向下的位置，那么转接头258和驱动头271完成一次匹配对接。
可以理解的是，转运装置10和储存装置20存在位置上的对应关系，才能完成减震器30的对接，第三步进电机27位置一定的情况下，挂载盘25的高度也受到限制，为了更好的完成对接，在车体11和转运装置 10之间设置升降装置13以调整转运悬挂架12的高度，升降装置13可以采用液压缸、电缸等。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种减震器储存设备，其特征在于，包括转运装置和储存装置，所述转运装置包括车体和设置在所述车体上的转运悬挂架，所述储存装置包括固定支架以及设置在所述固定支架上的挂载盘，所述挂载盘包括两块平行设置的侧板、设置在两块所述侧板之间的连接板及旋转挡杆组件，所述连接板上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的活动端上连接有推板，所述推板上设置有间隔排列的悬挂杆，所述旋转挡杆组件用于推动所述悬挂杆上的减震器前后移动；所述转运悬挂架用于悬挂减震器并与所述悬挂杆对接；所述旋转挡杆组件包括两个平行设置的转盘组件以及横杆组件，所述转盘组件包括连接转轴和连接在所述连接转轴上的两个转盘，所述转盘边缘上设置有多个均布的半圆缺口，所述横杆组件包括与所述半圆缺口匹配的多根横杆以及用于连接相邻两个横杆端头的短杆，所述横杆横跨同一转盘组件上的两个转盘并搭接在所述半圆缺口内，所述旋转挡杆组件由第三步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述转运悬挂架包括前后两侧开口的箱体，所述箱体顶板上设置有首尾连接的通槽，所述通槽包括两个直线段，两个所述直线段分别设置在顶板上靠近所述箱体两个开口侧面的位置且与所述顶板的侧边平行，所述通槽内等间距设置有多个卡接滑块，所述卡接滑块下方连接悬挂对接组件，所述卡接滑块上方连接第一链条，所述第一链条通过齿轮组限位、沿所述通槽布置，所述齿轮组通过第一步进电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述卡接滑块包括上板和下板，所述上板和下板之间通过两个间隔设置的圆杆连接，所述悬挂对接组件与所述下板连接，所述第一链条与所述上板连接。
4.根据权利要求3所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述悬挂对接组件包括连接块和悬挂头，所述连接块与所述下板连接，所述悬挂头设置在所述连接块侧面，所述悬挂头为中空圆管，所述中空圆管上部开设贯穿管身的开口；所述转运悬挂架还包括推出机构，所述推出机构包括第二直线电机、连接在所述第二直线电机驱动端的推出杆，所述推出杆上设置有与所述开口匹配的凸起，所述连接块上设置有供所述推出杆穿过的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述悬挂头远离所述连接块的端头上设置有楔形凸起。
6.根据权利要求1所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述固定支架包括基座和安装板，所述基座和安装板通过导向杆连接，所述挂载盘通过设置在所述侧板上的导向滑块与所述导向杆滑动连接，所述固定支架侧面设置有通过第二步进电机驱动的第二链条，所述第二链条上设置有限位块，所述侧板靠近所述第二链条处设置有与所述限位块抵接的抬升凸起。
7.根据权利要求6所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述固定支架相对的两侧均设置有第二链条，所述第二步进电机设置在安装板上，并通过齿轮传动至一共用转轴上，所述共用转轴两端通过齿轮与两个所述第二链条连接，所述基座上设置有与所述第二链条匹配的从动齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述连接转轴上设置有三棱柱形转接头，所述第三步进电机驱动杆上设置有与所述转接头匹配的驱动头，所述第三步进电机通过驱动头与转接头的配合驱动所述连接转轴。
9.根据权利要求6所述的一种减震器储存设备，其特征在于，所述基座上设置有与所述转运装置外轮廓匹配的对位卡口，所述对位卡口开口向外扩张。
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