CN116453847A - 线圈骨架摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线圈骨架摆盘机构，包括：工作台；中转夹持组件，每一对中转夹爪适于同步夹持第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态；翻转夹持组件，每一对翻转夹爪适于同步夹持第三侧面和第四侧面并避开针脚，当中转夹持组件松开第一侧面和第二侧面并相对远离翻转夹持组件后，翻转夹持组件可带动线圈骨架翻转90°；摆盘夹持组件，每一对摆盘夹爪适于同步夹持第一端面和第二端面，每一对摆盘夹爪相对张开以将线圈骨架对应放置在料盘的摆放槽内。本摆盘机构针对线圈骨架上针脚的位置，保证了针脚是水平放置的状态，通过一系列的动作完成复杂的线圈骨架摆盘操作，有效地避开针脚，防止刮伤针脚，摆盘效率非常高。

Description

线圈骨架摆盘机构

技术领域

本发明涉及线圈产品加工制造技术领域，特别涉及线圈骨架摆盘机构。

背景技术

在加工制造线圈的过程中，经过绕线、包胶、焊锡等操作工序，最终需要将线圈骨架转移到料盘上进行摆盘操作。

部分型号的线圈会在骨架的其中一个绝缘端上设置针脚，针脚的长度延伸方向通常与线圈骨架的长度延伸方向垂直，可参考图1，针脚的存在会对线圈骨架的摆盘操作造成很大的干涉影响，而且考虑到料盘的摆放槽深度限制，要求针脚水平摆放，可参考图8，由于线圈骨架在绕线、包胶、焊锡等操作工序时，为了方便操作及避让，通常会采用输送夹头装夹线圈骨架上远离针脚的另一个绝缘端，因此，从输送夹头夹持另外一个绝缘端到线圈骨架整体摆放在料盘的摆放槽内的过程要实现自动化很困难，而且还要求针脚水平放置且整个自动化设备要避开针脚防止刮伤针脚，普通的机械手难以完成上述复杂操作，转而采用人工摆盘的方式，效率低下，因此，急需一款能够实现这类线圈骨架自动摆盘的机构。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线圈骨架自动摆盘机构，针对线圈骨架上针脚的位置而有效地避开针脚，完成复杂的摆盘操作。

根据本发明实施例的线圈骨架摆盘机构，用于将线圈骨架摆放至料盘上，所述线圈骨架包括绕线槽以及分布于所述绕线槽两端的第一绝缘端和第二绝缘端，所述第一绝缘端具有第一端面，所述第二绝缘端具有与所述第一端面相对的第二端面、相对的第一侧面和第二侧面以及相对的第三侧面和第四侧面，所述第二绝缘端安装有针脚，所述针脚在平行于所述第一侧面的平面内延伸且首尾两端在空间上分别凸出于所述第三侧面和所述第四侧面，包括：工作台；中转夹持组件，安装于所述工作台上，所述中转夹持组件包括至少一对可开合的中转夹爪，每一对所述中转夹爪适于同步夹持所述第一侧面和所述第二侧面并使所述针脚呈竖直状态；翻转夹持组件，安装于所述工作台上，所述翻转夹持组件包括至少一对可开合的翻转夹爪，每一对所述翻转夹爪适于同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面并避开所述针脚，当所述中转夹持组件松开所述第一侧面和所述第二侧面并相对远离所述翻转夹持组件后，所述翻转夹持组件可带动所述线圈骨架翻转90°以将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态；摆盘夹持组件，可相对所述工作台移动，所述摆盘夹持组件包括至少一对可开合的摆盘夹爪，每一对所述摆盘夹爪适于同步夹持所述第一端面和所述第二端面，所述摆盘夹持组件可将所述线圈骨架从所述翻转夹持组件的工位移动至所述料盘的上方，每一对所述摆盘夹爪相对张开以将所述线圈骨架对应放置在所述料盘的摆放槽内。

至少具有如下有益效果：本摆盘机构针对线圈骨架上针脚的位置，通过中转夹爪夹持线圈骨架的第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态，然后翻转夹爪夹持线圈骨架的第三侧面和第四侧面并避开针脚，再将线圈骨架翻转90°，针脚由竖直状态翻转为水平状态，之后摆盘夹爪夹持线圈骨架的第一端面和第二端面，将线圈骨架从翻转夹持组件的工位移动至料盘的上方，摆盘夹爪相对张开以将线圈骨架对应放置在料盘的摆放槽内，同时保证了针脚是水平放置的状态，通过一系列的动作完成复杂的线圈骨架摆盘操作，有效地避开针脚，防止刮伤针脚，摆盘效率非常高。

根据本发明的一些实施例，当每一对所述翻转夹爪在同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面时，所述翻转夹爪的夹持面在空间上均未延伸至所述第一侧面或所述第二侧面所处的平面，当所述摆盘夹爪在夹持所述第二端面时，所述摆盘夹爪的夹持面在空间上未延伸至所述第三侧面或所述第四侧面所处的平面。

根据本发明的一些实施例，所述针脚相对所述第二侧面更靠近所述第一侧面，当所述翻转夹持组件将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态后，所述针脚相对于上下方向位于所述翻转夹爪和所述第二侧面的上方。

根据本发明的一些实施例，所述中转夹持组件可沿第一水平方向相对靠近或远离所述翻转夹持组件。

根据本发明的一些实施例，还包括：输送夹头，可沿第二水平方向相对所述工作台移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述输送夹头适于同步夹持所述第一绝缘端的四个侧面并使所述针脚呈竖直状态，当所述中转夹持组件夹持所述第一侧面和所述第二侧面后，所述输送夹头松开所述第一绝缘端。

根据本发明的一些实施例，所述翻转夹持组件包括转盘、带轮和皮带，所述翻转夹爪安装于所述转盘上，所述转盘通过旋转轴与所述带轮同轴连接，所述皮带驱动所述带轮旋转。

根据本发明的一些实施例，所述翻转夹爪、所述转盘和所述带轮均对应设置有多组，所述皮带设置有一条，所述皮带同步传动连接所有所述带轮。

根据本发明的一些实施例，所述摆盘夹持组件可相对所述工作台竖直移动及沿第一水平方向移动。

根据本发明的一些实施例，还包括：料盘承托组件，用于承托所述料盘，所述料盘承托组件可带动所述料盘沿第二水平方向相对所述工作台移动。

根据本发明的一些实施例，所述料盘承托组件包括用于放置所述料盘的承托台面，所述承托台面的一侧设置有基准挡块，所述承托台面在所述基准挡块的相对一侧设置有活动挡块，所述活动挡块可相对靠近或远离所述基准挡块以配合所述基准挡块夹持或者松开所述料盘的两侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为线圈骨架的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的输送夹头将线圈骨架转移至中转夹持组件时的结构示意图；

图4为本发明实施例的中转夹持组件将线圈骨架转移至翻转夹持组件时的结构示意图；

图5为本发明实施例的部分结构示意图；

图6为本发明实施例的翻转夹持组件将线圈骨架转移至料盘时的结构示意图；

图7为本发明实施例的摆盘夹持组件将线圈骨架转移至摆盘夹持组件时的结构示意图；

图8为本发明实施例中料盘承托组件与料盘的配合示意图。

附图标号：线圈骨架1、第一绝缘端11、第一端面111、第二绝缘端12、第一侧面121、第二侧面122、第三侧面123、第四侧面124、第二端面125、绕线槽13、针脚14、工作台2、输送夹头3、中转夹持组件4、中转夹爪41、翻转夹持组件5、翻转夹爪51、转盘52、带轮53、皮带54、旋转轴55、摆盘夹持组件6、摆盘夹爪61、料盘承托组件7、承托台面71、基准挡块72、活动挡块73、料盘8、摆放槽81。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、侧面、端面等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2至图8，本发明公开一种线圈骨架摆盘机构，包括工作台2、中转夹持组件4、翻转夹持组件5和摆盘夹持组件6，本摆盘机构用于将线圈骨架1摆放至料盘8上。

参照图1，其中，线圈骨架1包括绕线槽13以及分布于绕线槽13两端的第一绝缘端11和第二绝缘端12，第一绝缘端11具有第一端面111，第二绝缘端12具有与第一端面111相对的第二端面125、相对的第一侧面121和第二侧面122以及相对的第三侧面123和第四侧面124，第二绝缘端12安装有针脚14，针脚14在平行于第一侧面121的平面内延伸且首尾两端在空间上分别凸出于第三侧面123和第四侧面124。

参照图3和图4，中转夹持组件4安装于工作台2上，中转夹持组件4包括至少一对可开合的中转夹爪41，每一对中转夹爪41适于同步夹持第一侧面121和第二侧面122并使针脚14呈竖直状态，可以理解的是，中转夹持组件4通常用于承接需要摆盘的线圈骨架1，可以是本摆盘机构的起始点，也可以是中间节点。

参照图4和图5，翻转夹持组件5安装于工作台2上，翻转夹持组件5包括至少一对可开合的翻转夹爪51，每一对翻转夹爪51适于同步夹持第三侧面123和第四侧面124并避开针脚14，防止刮伤针脚14，在线圈骨架1的第一侧面121和第二侧面122仍被中转夹持组件4所夹持时，每一对翻转夹爪51能够同时夹持线圈骨架1的第三侧面123和第四侧面124，当中转夹持组件4松开第一侧面121和第二侧面122并相对远离翻转夹持组件5后，翻转夹持组件5可带动线圈骨架1翻转90°以将针脚14由竖直状态翻转为水平状态。

参照图5、图6、图7和图8，摆盘夹持组件6可相对工作台2移动，摆盘夹持组件6包括至少一对可开合的摆盘夹爪61，每一对摆盘夹爪61适于同步夹持第一端面111和第二端面125，在线圈骨架1的第三侧面123和第四侧面124仍被翻转夹持组件5所夹持时，每一对摆盘夹爪61能够同时夹持线圈骨架1的第一端面111和第二端面125，然后翻转夹爪51松开第三侧面123和第四侧面124，摆盘夹持组件6再将线圈骨架1从翻转夹持组件5的工位移动至料盘8的上方，每一对摆盘夹爪61相对张开，并将线圈骨架1对应放置在料盘8的摆放槽81内。

可以理解的是，摆盘夹爪61具体可以移动至料盘8的上方接近摆放槽81的位置，当每一对摆盘夹爪61相对张开后，线圈骨架1掉落到摆放槽81内；摆盘夹爪61也可以直接移动到料盘8的避让位置，使线圈骨架1对应放置在摆放槽81后，摆盘夹爪61再相对张开并移走。

本摆盘机构针对线圈骨架1上针脚14的位置，能够顺利将线圈骨架1对应放置在料盘8的摆放槽81内，同时保证了针脚14是水平放置的状态，通过一系列的动作完成复杂的线圈骨架1摆盘操作，有效地避开针脚14，防止刮伤针脚14，摆盘效率非常高。

在本发明的一些实施例中，参照图4，当每一对翻转夹爪51在同步夹持第三侧面123和第四侧面124时，翻转夹爪51的夹持面在空间上均未延伸至第一侧面121或第二侧面122所处的平面，而第一侧面121和第二侧面122所处的平面正是中转夹爪41的夹持面，使得中转夹持组件4将线圈骨架1转移至翻转夹持组件5时，有效地防止翻转夹爪51与中转夹爪41产生干涉接触，使得线圈骨架1的第一侧面121、第二侧面122、第三侧面123和第四侧面124能够同时被一对中转夹爪41和一对翻转夹爪51所夹持，顺利地完成交接转移。

参照图6，当摆盘夹爪61在夹持第二端面125时，摆盘夹爪61的夹持面在空间上未延伸至第三侧面123或第四侧面124所处的平面，而第三侧面123和第四侧面124所处的平面正是翻转夹爪51的夹持面，使得翻转夹持组件5将线圈骨架1转移至摆盘夹持组件6时，有效地防止摆盘夹爪61与翻转夹爪51产生干涉接触，使得线圈骨架1的第三侧面123、第四侧面124、第一端面111和第二端面125能够同时被一对摆盘夹爪61和一对翻转夹爪51所夹持，顺利地完成交接转移。

参照图1、图6和图8，在一些实施例中，针脚14相对第二侧面122更靠近第一侧面121，当翻转夹持组件5将针脚14由竖直状态翻转为水平状态后，针脚14相对于上下方向位于翻转夹爪51和第二侧面122的上方，线圈骨架1的这种姿态可以一直保持到被摆盘夹爪61放置到摆放槽81，保证针脚14在摆放槽81内处于水平位置，第二侧面122比针脚14先进入摆放槽81，而且几乎整个第二绝缘端12都能摆放到摆放槽81内，利于摆放槽81对线圈骨架1的定位，防止线圈骨架1在摆放槽81内不稳定或产生翻转。

参照图2和图4，中转夹持组件4可沿第一水平方向相对靠近或远离翻转夹持组件5，方便中转夹持组件4夹持线圈骨架1靠近翻转夹持组件5，以及待翻转夹持组件5夹持线圈骨架1后，中转夹持组件4能够及时远离翻转夹持组件5，并为翻转夹持组件5带动线圈骨架1翻转90°提供足够的空间。

参照图2和图3，在一些实施例中，本摆盘机构还包括输送夹头3，输送夹头3可沿第二水平方向相对工作台2移动，第二水平方向与第一水平方向垂直，输送夹头3适于同步夹持第一绝缘端11的四个侧面并使针脚14呈竖直状态，中转夹持组件4可沿第一水平方向相对靠近或远离输送夹头3，当中转夹持组件4夹持第一侧面121和第二侧面122后，输送夹头3松开第一绝缘端11，中转夹持组件4带动线圈骨架1远离输送夹头3且靠近翻转夹持组件5。

在一些实施例中，参照图5，翻转夹持组件5包括转盘52、带轮53和皮带54，翻转夹爪51安装于转盘52上，转盘52通过旋转轴55与带轮53同轴连接，皮带54驱动带轮53旋转，从而将旋转动力通过旋转轴55传递转盘52和翻转夹爪51，最终带动线圈骨架1翻转90°或者翻转夹爪51翻转回初始角度。

如图5所示，在翻转夹爪51、转盘52和带轮53均对应设置有多组的情况下，皮带54可以仅设置有一条，皮带54同步传动连接所有带轮53。

在一些实施例中，参照图2和图7，摆盘夹持组件6可相对工作台2竖直移动及沿第一水平方向移动，保证摆盘夹爪61带动线圈骨架1避开翻转夹持组件5及其它部件的障碍，顺利地移动到料盘8的上方。

参照图7和图8，在一些实施例中，本摆盘机构还包括料盘承托组件7，料盘承托组件7用于承托料盘8，料盘承托组件7可带动料盘8沿第二水平方向相对工作台2移动，通过与摆盘夹持组件6的配合协作，料盘承托组件7将料盘8上空载的摆放槽81依次移动到摆盘夹爪61的下方。

为了方便定位承托料盘8，料盘承托组件7包括用于放置料盘8的承托台面71，承托台面71的一侧设置有基准挡块72，承托台面71在基准挡块72的相对一侧设置有活动挡块73，活动挡块73可相对靠近或远离基准挡块72以配合基准挡块72夹持或者松开料盘8的两侧，以便定位承托及拆卸料盘8。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.线圈骨架摆盘机构，用于将线圈骨架摆放至料盘上，所述线圈骨架包括绕线槽以及分布于所述绕线槽两端的第一绝缘端和第二绝缘端，所述第一绝缘端具有第一端面，所述第二绝缘端具有与所述第一端面相对的第二端面、相对的第一侧面和第二侧面以及相对的第三侧面和第四侧面，所述第二绝缘端安装有针脚，所述针脚在平行于所述第一侧面的平面内延伸且首尾两端在空间上分别凸出于所述第三侧面和所述第四侧面，其特征在于，包括：

工作台；

中转夹持组件，安装于所述工作台上，所述中转夹持组件包括至少一对可开合的中转夹爪，每一对所述中转夹爪适于同步夹持所述第一侧面和所述第二侧面并使所述针脚呈竖直状态；

翻转夹持组件，安装于所述工作台上，所述翻转夹持组件包括至少一对可开合的翻转夹爪，每一对所述翻转夹爪适于同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面并避开所述针脚，当所述中转夹持组件松开所述第一侧面和所述第二侧面并相对远离所述翻转夹持组件后，所述翻转夹持组件可带动所述线圈骨架翻转90°以将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态；

摆盘夹持组件，可相对所述工作台移动，所述摆盘夹持组件包括至少一对可开合的摆盘夹爪，每一对所述摆盘夹爪适于同步夹持所述第一端面和所述第二端面，所述摆盘夹持组件可将所述线圈骨架从所述翻转夹持组件的工位移动至所述料盘的上方，每一对所述摆盘夹爪相对张开以将所述线圈骨架对应放置在所述料盘的摆放槽内。

2.根据权利要求1所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，当每一对所述翻转夹爪在同步夹持所述第三侧面和所述第四侧面时，所述翻转夹爪的夹持面在空间上均未延伸至所述第一侧面或所述第二侧面所处的平面，当所述摆盘夹爪在夹持所述第二端面时，所述摆盘夹爪的夹持面在空间上未延伸至所述第三侧面或所述第四侧面所处的平面。

3.根据权利要求2所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述针脚相对所述第二侧面更靠近所述第一侧面，当所述翻转夹持组件将所述针脚由竖直状态翻转为水平状态后，所述针脚相对于上下方向位于所述翻转夹爪和所述第二侧面的上方。

4.根据权利要求1所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述中转夹持组件可沿第一水平方向相对靠近或远离所述翻转夹持组件。

5.根据权利要求4所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，还包括：

输送夹头，可沿第二水平方向相对所述工作台移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述输送夹头适于同步夹持所述第一绝缘端的四个侧面并使所述针脚呈竖直状态，当所述中转夹持组件夹持所述第一侧面和所述第二侧面后，所述输送夹头松开所述第一绝缘端。

6.根据权利要求1所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述翻转夹持组件包括转盘、带轮和皮带，所述翻转夹爪安装于所述转盘上，所述转盘通过旋转轴与所述带轮同轴连接，所述皮带驱动所述带轮旋转。

7.根据权利要求6所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述翻转夹爪、所述转盘和所述带轮均对应设置有多组，所述皮带设置有一条，所述皮带同步传动连接所有所述带轮。

8.根据权利要求1所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述摆盘夹持组件可相对所述工作台竖直移动及沿第一水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，还包括：

料盘承托组件，用于承托所述料盘，所述料盘承托组件可带动所述料盘沿第二水平方向相对所述工作台移动。

10.根据权利要求9所述的线圈骨架摆盘机构，其特征在于，所述料盘承托组件包括用于放置所述料盘的承托台面，所述承托台面的一侧设置有基准挡块，所述承托台面在所述基准挡块的相对一侧设置有活动挡块，所述活动挡块可相对靠近或远离所述基准挡块以配合所述基准挡块夹持或者松开所述料盘的两侧。