CN111776614A - 一种悬挂药条的药杆转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂药条的药杆转运装置，旨在解决现有技术中存在的悬挂药条的药杆转运速度慢，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且容易造成危险事故的技术问题，本发明在运转支架上设置了闭环的转运轨道，并在转运轨道内设有转运链条，驱动组件驱动转运链条循环运转，转运链条带动多对挂钩随之运转，将堆积的药杆一一展开，使其分布在转运链条上，而后通过下料组件将其一一放置于运载小车上，整体形成机械自动化，实现了人机分离，避免了药条溶剂挥发对人体的伤害，同时又提高了生产速度。

Description

一种悬挂药条的药杆转运装置
技术领域
本发明涉及一种火工品行业药条生产加工过程中所使用的装置，具体涉及一种悬挂药条的药杆转运装置。
背景技术
在火工品行业中，挤出药条的生产需要经过晾挂的过程，而在晾挂之前需将药条进行切断，然后将药条悬挂于药杆上，送往高处晾干；然而悬挂药条及送往高处的过程均采用自动化的装置完成，因此，该过程的完成速度较快，而其送出晾干过程均为人工完成，于是经常导致悬挂药条的药杆因来不及运出而堆积在一起，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条均为易燃易爆品，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害，因此现亟需一种既可以缓解药条堆积，又可以人机分离，减少药条对人体伤害的转运装置。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的悬挂药条的药杆送往高处的过程均采用自动化的装置完成，完成速度较快，经常导致悬挂药条的药杆因来不及运出而堆积在一起，影响整个生产过程；而且火工制品的药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条均为易燃易爆品，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害的技术问题，而提供一种悬挂药条的药杆转运装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种悬挂药条的药杆转运装置，其特殊之处在于：包括转运支架、驱动组件、下料组件以及运载小车；
所述转运支架的下方设有闭环的转运轨道；
所述转运轨道内设有转运链条；
所述转运链条下方设有多对挂钩；
每一对所述挂钩用于悬挂挂有药条的药杆两端，使得药杆始终处于水平状态；
所述驱动组件安装在转运支架上，驱动转运链条沿转运轨道运行；
所述下料组件设置在转运支架上，用于将挂有药条的药杆从挂钩上取出并将其放置于运载小车上；
所述运载小车位于下料组件的下方，可将挂有药条的药杆运出。
进一步地，所述下料组件包括旋转轴、下料气缸、连杆单元以及两个下料钩；
所述旋转轴可旋转设置在转运支架上；
两个所述下料钩固定安装于旋转轴上；
所述下料气缸的缸体与转运支架铰接，下料气缸通过连杆单元驱动旋转轴转动，使得两个下料钩向上旋转时勾取药杆的两端，将其从所述挂钩上取出，两个下料钩向下旋转时将药杆放置于运载小车上。
进一步地，所述下料组件还包括直线模组和安装支架；
所述直线模组固定于转运支架的下方；
所述安装支架安装于直线模组的移动端上；
所述旋转轴与安装支架可旋转连接。
进一步地，还包括与挂钩对数相同数量的挂钩架和至少一对矫正块；
所述挂钩架包括柔性连接件、连接板以及挂杆；
所述柔性连接件与转运链条柔性连接；
所述连接板上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆中部垂直连接；
所述挂杆上安装一对所述挂钩，且两个挂钩分别靠近挂杆的两端安装；
所述矫正块安装于转运轨道上，且每一对所述矫正块中的两个矫正块分别位于连接板的两侧，其下端可与挂杆相贴，用于将挂杆矫正至水平状态。
进一步地，所述驱动组件包括第一传动组件和防爆电机；
所述第一传动组件包括第一链条、第一主动链轮和第一从动链轮；
所述第一链条分别与第一主动链轮及第一从动链轮啮合，第一链条的外壁上设有若干外齿；
所述外齿穿过转运轨道与所述转运链条啮合；
所述防爆电机用于驱动第一主动链轮转动。
进一步地，所述防爆电机安装于转运支架的上方，并通过第二传动组件驱动第一主动链轮转动；
所述第二传动组件包括第二链条、第二主动链轮和第二从动链轮；
所述第二链条分别与第二主动链轮和第二从动链轮啮合；
所述第二主动链轮安装于防爆电机的输出端；
所述第二从动链轮与第一主动链轮同轴连接。
进一步地，所述连杆单元包括第一连杆、第二连杆以及锁紧螺钉；
所述第一连杆与旋转轴固定连接，第一连杆上设有长条孔；
所述第二连杆一端与下料气缸的输出端铰接，另一端通过所述锁紧螺钉与第一连杆连接；
所述锁紧螺钉穿过所述长条孔。
进一步地，还包括可检测药杆位置的第一防爆接近开关；
所述第一防爆开关靠近下料气缸设置。
进一步地，所述运载小车包括车架；
所述车架底部设有车轮，车架的顶部设有两个相互平行的横梁；
两个所述横梁之间的距离与所述药杆的长度适配，使得所述药杆的两端可搭在两个横梁上，并使悬挂在药杆上的药条位于两个横梁之间；
每个横梁上分别设有多个用于搭载所述药杆的V型固定座，且两个所述横梁上的V型固定座数量相等且位置一一对应。
进一步地，还包括小车定位台；
所述小车定位台包括两个相互平行的第一限位板；
两个所述第一限位板间的距离可与运载小车底部的宽度适配，使得两个所述第一限位板可与运载小车底部宽度两侧相贴，且两个所述第一限位板的安装位置与所述下料组件对应，使得旋转轴向下旋转时，两个下料钩分别靠近两个横梁；
两个所述第一限位板的一端垂直连接有第二限位板，两个第一限位板的另一端上分别设置有用于压紧运载小车的压紧手钳；
两个所述压紧手钳与第二限位板之间的距离与所述运载小车的长度适配；使得两个所述压紧手钳压紧时，运载小车底部长度两侧分别与两个压紧手钳及第二限位板相贴；
所述第二限位板上设有可检测运载小车位置的第二防爆接近开关。
本发明的有益效果是：
1.本发明在运转支架上设置了闭环的转运轨道，并在转运轨道内设有转运链条，驱动组件驱动转运链条循环运转，转运链条带动多对挂钩随之运转，将堆积的药杆一一展开，使其分布在转运链条上，而后通过下料组件将其一一放置于运载小车上，整体形成机械自动化，实现了人机分离，避免了药条溶剂挥发对人体的伤害，同时又提高了生产速度。
2.本发明的下料组件包括下料气缸，下料气缸驱动旋转轴旋转，当下料气缸的活塞收回时，旋转轴向下料气缸的方向旋转，则旋转轴上的下料钩向上旋转，然后承接挂钩上的药杆，然后，下料气缸的活塞伸出，旋转轴反向旋转，下料钩向下旋转，将药杆放置于运载小车上，该结构简单且巧妙，并且实现了将药杆放置于运载小车上的自动化过程，实现了人机分离。
3.本发明的下料组件通过安装支架安装于直线模组上，当下料钩向上旋转承接挂钩上的药杆时，需要挂钩与下料钩之间进行错位方可相互无碍，直线模组的设置可更好的解决这一问题，使用中，当下料钩承接了药杆之后，直线模组可驱动下料钩直线移动，实现挂钩与下料钩之间的错位。
4.本发明将挂钩通过挂钩架与转运链条柔性连接，同时还在转运轨道上安装了用于矫正挂钩架上挂杆的矫正块；既避免了挂钩影响转运链条的旋转自由度，又可通过矫正挂杆来矫正药杆的水平度，保证下料钩与挂钩之间的承接准确无误。
5.本发明的驱动组件包括第一传动组件和防爆电机，而第一链条的外壁上设置了可穿过转运轨道与转运链条啮合的外齿，从而使得防爆电机驱动第一主动链轮旋转时，第一链条上的外齿不断拨动转运链条旋转，实现转运链条的转运驱动，而且防爆电机速度可调可控、安全可靠。
6.本发明在第一传动组件与防爆电机之间还设置了第二传动组件，第二传动组件缓解了驱动组件的安装空间有限的问题。
7.本发明的下料气缸通过第一连杆和第二连杆与旋转轴连接，而且第二连杆上设有长条孔，第二连杆通过穿过长条孔的锁紧螺钉与第一连杆连接，通过该长条孔以及锁紧螺钉可调节下料钩与挂钩之间的衔接精度，使其衔接更可靠。
8.本发明在下料气缸附近设置了可检测药杆位置的第一防爆接近开关，用于检测药杆是否到位，从而控制下料气缸带动旋转轴旋转，使下料钩去承接药杆，实现程序上的有效衔接。
9.本发明的运载小车上设置了与下料钩相适配的两个横梁，并在两个横梁上分别设置了多对数量相等且位置一一对应的V型固定座，当下料钩向下旋转时，将悬挂药条的药杆搭载在两个横梁上的V型固定座上，便可将其运出，由此实现了药杆从转运支架上取下的自动化，V型固定座避免了药杆的窜动。
10.本发明还设置了用于定位运载小车的小车定位台，避免每次要将运载小车与下料组件进行对位的过程，提高了工作效率，还在第二限位板上设置了可检测运载小车位置的第二防爆接近开关，可用于反馈运载小车是否到位，当检测到运载小车到位时，便可启动下料组件进行下料，实现整个程序的有效衔接。
附图说明
图1是本发明一种悬挂药条的药杆转运装置结构示意图；
图2是本发明中转运支架的仰视图；
图3是本发明中转运支架的局部结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是本发明中转运支架的另一局部结构示意图；
图6是图5中B处的放大图；
图7是本发明中运载小车及小车定位台的结构示意图。
附图说明：
1-转运支架，11-转运轨道，12-挂钩；
2-驱动组件，21-第一传动组件，211-第一链条，2111-外齿，212-第一主动链轮，213-第一从动链轮，22-防爆电机，23-第二传动组件，231-第二链条，232-第二主动链轮，233-第二从动链轮；
3-下料组件，31-旋转轴，32-下料气缸，33-连杆单元，331-第一连杆，332-第二连杆，34-下料钩，35-直线模组，36-安装支架；
4-运载小车，41-车架，411-横梁，412-V型固定座，42-小车定位台，421-第一限位板，422-第二限位板，423-压紧手钳，424-第二防爆接近开关；
5-药条；
6-药杆；
7-挂钩架，71-柔性连接件，72-连接板，73-挂杆；
8-矫正块。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种悬挂药条的药杆转运装置作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。
本发明一种悬挂药条的药杆转运装置，如图1、图2所示，包括转运支架1、驱动组件2、下料组件3以及运载小车4；
转运支架1的下方设有闭环的转运轨道11；该转运轨道11为方管状，其下方设有较小的且为闭环的长条缝隙；转运链条设置于转运轨道11内；转运链条下方设有多对挂钩12；每一对挂钩12均通过挂钩架7安装于转运链条上；挂钩架7包括柔性连接件71、连接板72以及挂杆73；柔性连接件71穿过转运轨道11下方的长条缝隙与转运链条柔性连接，避免影响转运链条的转运自由度，连接板72上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆73中部垂直连接，连接处为挂杆73中部；每个挂杆73上安装有两个挂钩12，且两个挂钩12分别靠近挂杆73的两端安装，并以连接板72中心对称，以保持平衡；两个挂钩12用于悬挂挂有药条5的药杆6两端，使得药杆6始终处于水平状态；转运轨道11上还设置有至少一对矫正块8；矫正块8安装于转运轨道11上，且每一对矫正块8中的两个矫正块分别位于连接板72的两侧，其下端可与挂杆73相贴，用于将挂杆73矫正至水平状态。本发明中设置有两对矫正块8，即首端矫正块和末端矫正块，首端矫正块位于药杆挂上挂钩的初始位置，末端矫正块位于下料组件3附近，两次矫正保证挂药杆6在交接中处于水平状态。
如图5、图6所示，驱动组件2驱动转运链条沿转运轨道11运行；驱动组件2包括第一传动组件21、第二传动组件23和防爆电机22；第一传动组件21包括第一链条211、第一主动链轮212和第一从动链轮213；第一链条211上分别与第一主动链轮212及第一从动链轮213啮合，第一链条211的外壁上设有若干外齿2111，该外齿2111穿过转运轨道11与转运链条啮合；第二传动组件23包括第二链条231、第二主动链轮232和第二从动链轮233；第二链条231分别与第二主动链轮232和第二从动链轮233啮合；第二主动链轮232安装于防爆电机22的输出端；第二从动链轮233与第一主动链轮212同轴连接；防爆电机22安装于转运支架1的上方，防爆电机22可依次驱动第二主动链轮232、第二从动链轮233、第一主动链轮212以及第一从动链轮213，从而带动第一链条211旋转，第一链条211上的外齿2111拨动转运链条循环运转，进而将堆积的药杆一一向前输送，使其分布于转运链条上。
下料组件3用于将挂有药条5的药杆6从挂钩12上取出并将其放置于运载小车4上；如图3、图4所示，下料组件3包括直线模组35、安装支架36、旋转轴31、下料气缸32、连杆单元33以及两个下料钩34；直线模组35固定于转运支架1的下方；安装支架36安装于直线模组35的移动端上；安装支架36下方设有气缸安装板，旋转轴31通过两个轴承及轴承安装座与安装支架36可旋转连接；两个下料钩34固定安装于旋转轴31上；下料气缸32通过连杆单元33驱动旋转轴31转动，连杆单元33包括第一连杆331、第二连杆332以及锁紧螺钉；第一连杆331与旋转轴31固定连接，第一连杆331上设有长条孔；第二连杆332一端与下料气缸32的活塞铰接，另一端通过所述锁紧螺钉与第一连杆331连接；锁紧螺钉穿过所述长条孔。下料气缸32与气缸安装板铰接；下料气缸32的附近还设置第一防爆接近开关，第一防爆接近开关用于检测药杆6是否到位。
当第一防爆接近开关检测到药杆6到位时，下料气缸32的活塞收回，旋转轴31向上旋转，并带动两个下料钩34向上旋转，两个下料钩34勾取药杆6的两端，将其从挂钩12上取出，然后通过直线模组35驱动下料钩34与挂钩12错位，下料气缸32的活塞伸出，旋转轴31向下旋转，并带动两个下料钩34将药杆6放置于运载小车4上。
运载小车4用于将挂有药条5的药杆6运出；如图7所示，运载小车4包括车架41和小车定位台42；车架41底部设有车轮，车架的顶部41设有两个相互平行的横梁411；两个横梁411之间的距离与药杆6的长度适配，使得药杆6的两端可搭在两个横梁411上，并使悬挂在药杆6上的药条位于两个横梁之间；每个横梁411上分别设有多个用于搭载药杆6的V型固定座412；两个横梁411上的V型固定座412数量相等且位置一一对应。小车定位台42包括两个相互平行的第一限位板421；两个第一限位板421间的距离与运载小车4底部的宽度适配，使得两个第一限位板421可与运载小车4底部的两侧相贴，且两个第一限位板421的安装位置与下料组件3对应，使得旋转轴31向下旋转时，两个下料钩34分别靠近两个横梁411；两个第一限位板421的一端垂直连接有第二限位板422，两个第一限位板421的另一端上分别设置有用于压紧运载小车4的压紧手钳423；两个压紧手钳423与第二限位板422之间的距离与运载小车4的长度适配；由此可将运载小车4定位于两个第一限位板421、第二限位板422以及两个压紧手钳423之间，避免每次推入推出还需要进行对位。第二限位板422上还设有可检测运载小车4位置的第二防爆接近开关424。
当第二防爆接近开关424检测到运载小车4到位时，整个装置开始运作。
本发明的一种悬挂药条的药杆转运装置的工作过程如下：
驱动组件2驱动转运链条运动，转运链条带动多对挂钩12运动，当第一防爆接近开关检测到一对挂钩12带着药杆6到位时，下料气缸32启动，使得下料钩34向上旋转承接挂钩12上的悬挂药条的药杆6，承接之后，直线模组35驱动下料钩34移动至与运载小车4上第一对V型固定座412对应位置，下料气缸32驱动旋转轴31向下旋转，并带动两个下料钩34将悬挂药条5的药杆6放置于第一对V型固定座上；直线模组35再次驱动下料钩34直线移动，使其与第一对V型固定座错位，当下一个悬挂药条5的药杆6到位时，下料气缸32再次驱动下料钩34向上旋转承接下一个悬挂药条5的药杆6，承接之后，直线模组35再次驱动下料钩34至与运载小车4上第二对V型固定座412对应位置，将其放置于第二对V型固定座412上，以此类推，直至将运载小车4装满，然后通过运载小车4运出，再开启下一次工作过程，从而实现转运的人机分离，避免对人体危害。

Claims (10)

1.一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：包括转运支架(1)、驱动组件(2)、下料组件(3)以及运载小车(4)；
所述转运支架(1)的下方设有闭环的转运轨道(11)；
所述转运轨道(11)内设有转运链条；
所述转运链条下方设有多对挂钩(12)；
每一对所述挂钩(12)用于悬挂挂有药条(5)的药杆(6)两端，使得药杆(6)始终处于水平状态；
所述驱动组件(2)安装在转运支架(1)上，驱动转运链条沿转运轨道(11)运行；
所述下料组件(3)设置在转运支架(1)上，用于将挂有药条(5)的药杆(6)从挂钩(12)上取出并将其放置于运载小车(4)上；
所述运载小车(4)位于下料组件(3)的下方，可将挂有药条(5)的药杆(6)运出。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述下料组件(3)包括旋转轴(31)、下料气缸(32)、连杆单元(33)以及两个下料钩(34)；
所述旋转轴(31)可旋转设置在转运支架(1)上；
两个所述下料钩(34)固定安装于旋转轴(31)上；
所述下料气缸(32)的缸体与转运支架(1)铰接，下料气缸(32)通过连杆单元(33)驱动旋转轴(31)转动，使得两个下料钩(34)向上旋转时勾取药杆(6)的两端，将其从所述挂钩(12)上取出，两个下料钩(34)向下旋转时将药杆(6)放置于运载小车(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述下料组件(3)还包括直线模组(35)和安装支架(36)；
所述直线模组(35)固定于转运支架(1)的下方；
所述安装支架(36)安装于直线模组(35)的移动端上；
所述旋转轴(31)与安装支架(36)可旋转连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：还包括与挂钩(12)对数相同数量的挂钩架(7)和至少一对矫正块(8)；
所述挂钩架(7)包括柔性连接件(71)、连接板(72)以及挂杆(73)；
所述柔性连接件(71)与转运链条柔性连接；
所述连接板(72)上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆(73)中部垂直连接；
所述挂杆(73)上安装一对所述挂钩(12)，且两个挂钩(12)分别靠近挂杆(73)的两端安装；
所述矫正块(8)安装于转运轨道(11)上，且每一对所述矫正块(8)中的两个矫正块分别位于连接板(72)的两侧，其下端可与挂杆(73)相贴，用于将挂杆(73)矫正至水平状态。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述驱动组件(2)包括第一传动组件(21)和防爆电机(22)；
所述第一传动组件(21)包括第一链条(211)、第一主动链轮(212)和第一从动链轮(213)；
所述第一链条(211)分别与第一主动链轮(212)及第一从动链轮(213)啮合，第一链条(211)的外壁上设有若干外齿(2111)；
所述外齿(2111)穿过转运轨道(11)与所述转运链条啮合；
所述防爆电机(22)用于驱动第一主动链轮(212)转动。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述防爆电机(22)安装于转运支架(1)的上方，并通过第二传动组件(23)驱动第一主动链轮(212)转动；
所述第二传动组件(23)包括第二链条(231)、第二主动链轮(232)和第二从动链轮(233)；
所述第二链条(231)分别与第二主动链轮(232)和第二从动链轮(233)啮合；
所述第二主动链轮(232)安装于防爆电机(22)的输出端；
所述第二从动链轮(233)与第一主动链轮(212)同轴连接。
7.根据权利要求2所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述连杆单元(33)包括第一连杆(331)、第二连杆(332)以及锁紧螺钉；
所述第一连杆(331)与旋转轴(31)固定连接，第一连杆(331)上设有长条孔；
所述第二连杆(332)一端与下料气缸(32)的输出端铰接，另一端通过所述锁紧螺钉与第一连杆(331)连接；
所述锁紧螺钉穿过所述长条孔。
8.根据权利要求4所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
还包括可检测药杆(6)位置的第一防爆接近开关；
所述第一防爆开关靠近下料气缸(32)设置。
9.根据权利要求8所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
所述运载小车(4)包括车架(41)；
所述车架(41)底部设有车轮，车架的顶部(41)设有两个相互平行的横梁(411)；
两个所述横梁(411)之间的距离与所述药杆(6)的长度适配，使得所述药杆(6)的两端可搭在两个横梁(411)上，并使悬挂在药杆(6)上的药条位于两个横梁之间；
每个横梁(411)上分别设有多个用于搭载所述药杆(6)的V型固定座(412)，且两个所述横梁(411)上的V型固定座(412)数量相等且位置一一对应。
10.根据权利要求9所述的一种悬挂药条的药杆转运装置，其特征在于：
还包括小车定位台(42)；
所述小车定位台(42)包括两个相互平行的第一限位板(421)；
两个所述第一限位板(421)间的距离与运载小车(4)底部的宽度适配，且两个所述第一限位板(421)的安装位置与所述下料组件(3)对应，使得旋转轴(31)向下旋转时，两个下料钩(34)分别靠近两个横梁(411)；
两个所述第一限位板(421)的一端垂直连接有第二限位板(422)，两个第一限位板(421)的另一端上分别设置有用于压紧运载小车(4)的压紧手钳(423)；
两个所述压紧手钳(423)与第二限位板(422)之间的距离与所述运载小车(4)的长度适配；
所述第二限位板(422)上设有可检测运载小车(4)位置的第二防爆接近开关(424)。
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