CN116714950B - 一种车用减震器的自动化输送和储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用减震器的自动化输送和储存系统，包含有运输带组件、吊式输送组件、中转组件和装载组件，所述吊式输送组件用于连续输送若干减震器本体，所述吊式输送组件包括有若干组吊爪部和链条一，若干所述吊爪部沿着链条一均匀分布，形成闭环，所述链条一带动若干吊爪部循环移动，所述吊爪部包括有一对夹板，一对夹板用于夹持减震器本体的上端，一对所述夹板上端铰链连接有铰链杆，所述吊式输送组件还包括有一对内外导轨，所述内外导轨均为首尾闭合且横截面均为圆形，一对夹板设置于内外导轨的下侧，一对内外导轨之间的间距小于一对夹板夹紧减震器本体时的直径，本发明，便捷高效地实现了自动装载功能。

Description

一种车用减震器的自动化输送和储存系统

技术领域

本发明涉及减震器运输的技术领域，名称是一种车用减震器的自动化输送和储存系统。

背景技术

汽车减震器主要用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，减震器是由多个零部件组装而成，原零部件生产完成以后，组装是一个主要的生产过程，现有的装配生产线已经非常成熟了，利用运输生产线完成减震器的生产和质检，极少需要人工干预，质检完成后，通常利用机械手将成品从装配生产线上取下，由人工捡入箱子等容器，方便收纳储存。

在专利授权公告号为CN113879665B的中国发明专利中，公开了“一种减震器储存设备”，包括转运装置和储存装置，所述转运装置包括车体和设置在所述车体上的转运悬挂架，所述储存装置包括固定支架以及设置在所述固定支架上的挂载盘，所述挂载盘包括两块平行设置的侧板、设置在两块所述侧板之间的连接板及旋转挡杆组件，所述连接板上设置有第一直线电机，所述第一直线电机的活动端上连接有推板，所述推板上设置有间隔排列的悬挂杆，所述旋转挡杆组件用于推动所述悬挂杆上的减震器前后移动；所述转运悬挂架用于悬挂减震器并与所述悬挂杆对接，通过转运装置对减震器进行悬挂转运，通过转运悬挂架与悬挂杆对接，将减震器置于挂载盘上。上述技术方案中，先通过工作人员将转运装置推送至减震器装配生产线末端，然后通过机械手，将生产线上的若干减震器依次拿取放入转运装置内，但是机械手的操作效率有限，导致装载的效率较慢，而且当转运装置装满之后，需要将其移走，重新更换，导致浪费了装载时间，效率低下。

故，有必要提供一种车用减震器的自动化输送和储存系统，可以达到自动装载的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用减震器的自动化输送和储存系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车用减震器的自动化输送和储存系统，包含有运输带组件、吊式输送组件、中转组件和装载组件，

所述吊式输送组件用于连续输送若干减震器本体，所述吊式输送组件包括有若干组吊爪部和链条一，若干所述吊爪部沿着链条一均匀分布，形成闭环，所述链条一带动若干吊爪部循环移动，所述吊爪部包括有一对夹板，一对夹板用于夹持减震器本体的上端，一对所述夹板上端铰链连接有铰链杆，所述吊式输送组件还包括有一对内外导轨，所述内外导轨均为首尾闭合且横截面均为圆形，一对夹板设置于内外导轨的下侧，一对内外导轨之间的间距小于一对夹板夹紧减震器本体时的直径，一对夹板与内外导轨相接触并沿其滑动，所述内外导轨限制一对夹板的展开从而夹紧减震器本体，一对夹板远离内外导轨时，松开减震器本体；

所述中转组件设置于吊式输送组件的下端，所述装载组件设置有若干组，若干所述装载组件均匀分布于中转组件上侧，所述装载组件用于接取所述夹板放松的减震器本体，所述中转组件带动装载组件及减震器本体旋转至运输带组件的上侧；

所述运输带组件用于连续运输若干包装盒，所述包装盒上设置有若干仿形腔，所述装载组件将减震器本体卸料至包装盒的仿形腔中。

在一个实施例中，一对所述夹板与内外导轨的接触处设置有若干导轮，所述导轮与夹板转动连接，所述铰链杆的两端转动连接有一对铰链板，一对所述铰链板的下端延伸至夹板内减震器本体的两侧，所述铰链板的上端固定连接有主板，所述主板的上端设置有若干弹簧收缩杆，所述弹簧收缩杆的上端设置有连接块，所述连接块的侧面与链条一相连接。

在一个实施例中，一对所述内外导轨的两端固定连接有连接板，一侧连接板的外端固定连接有防护板，另一侧连接板的内端固定连接有内基座，所述防护板和内基座的上端固定连接有顶板，所述内基座的圆弧处设置有若干组导向链轮，若干导向链轮与链条一相互啮合，所述导向链轮由电机组件驱动转动。

在一个实施例中，所述防护板和内基座的相对面上转动连接有一对挡轮，所述挡轮的下端与主板的上端水平面相切，所述主板的上端两侧固定连接有梯形楔块，所述梯形楔块的斜面朝向与运输方向相同，所述梯形楔块与挡轮相对设置；

所述铰链杆内设置有扭簧，所述扭簧用于驱动一对夹板展开。

在一个实施例中，所述主板的两端固定连接有连接座，所述连接座的下侧设置有弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的下端设置有凹槽轮，所述凹槽轮的下侧沿内外导轨的上端滚动；

所述连接块的一端固定连接有若干延长杆，所述延长杆的一端固定连接有三角架，所述三角架的内侧转动连接有支撑轮，所述防护板的内侧开设有轮槽，所述支撑轮卡入轮槽内并沿其滚动。

在一个实施例中，所述中转组件包括有转盘，所述转盘的上端固定连接有转动柱，所述转动柱的上端转动连接有固定座，所述固定座的上端两端分别与防护板和内基座相连接，所述转动柱由电机组件驱动旋转，所述转盘上贯穿设置有若干卸料口。

在一个实施例中，所述装载组件对应设置于卸料口的上端，所述装载组件包括有一对支撑竖板，所述支撑竖板的内侧设置有一对移块，所述移块的内侧转动连接有承载套，所述承载套设置为半圆环板，所述承载套竖直时，用于接取减震器本体，所述承载套开口朝下时，用于卸下减震器本体，所述承载套的开口方向与转盘转动方向相同，所述承载套的下端固定连接有底盘，所述承载套的上下两端设置有可滑动的弧形挡片，所述弧形挡片向承载套的开口方向延伸且将减震器本体限制在承载套内。

在一个实施例中，所述支撑竖板的外侧转动连接有连接片，所述连接片之间固定连接有固定杆，所述固定杆中端固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的驱动端固定连接有压片，所述压片与承载套固定连接，所述支撑竖板的内侧开设有滑槽，所述移块沿着滑槽移动，所述连接片由电机件驱动旋转，所述承载套的旋转轴线与电机件的驱动轴线重合。

在一个实施例中，所述弧形挡片远离承载套的开口端设置有若干弧形复位杆，所述承载套的外侧中端固定连接有一对固定块，所述弧形复位杆与固定块固定连接，所述弧形挡片的外侧固定连接有弧形块，两边所述弧形块的间距大于卸料口的宽度。

在一个实施例中，所述运输带组件包括有一对侧板，所述侧板的两端转动连接有转筒，所述转筒的外侧设置有传送带，所述传送带对若干包装盒依次运输，所述转盘的下端圆心处固定连接有链轮一，所述链轮一的一侧设置有链轮二且二者链传动连接，所述链轮二的下端固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧转动连接有支撑座，所述支撑座与侧板固定连接，所述传动杆的下端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一端固定连接有链轮三且二者同轴设置，所述链轮三与侧板转动连接，所述链轮三的一侧链传动连接有链轮四，所述链轮四带动转筒旋转。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，吊爪部将减震器本体固定在吊式输送组件上，具体利用一对夹板对减震器本体的上端部分进行夹持，一对夹板上端通过铰链杆铰链连接，且夹板在夹紧减震器本体时，始终保持与内外导轨贴合滑动，内外导轨从而限制一对夹板始终保持夹紧状态，即可实现对若干减震器本体的夹紧并运输，当一对夹板下降时，则失去内外导轨的限制，从而松开减震器本体，即可完成减震器本体的自动脱离下料，不需要额外的驱动件来驱动夹板进行夹紧和放松，节省结构添加和成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的吊爪部立体示意图；

图3是本发明的吊式输送组件局部剖视示意图；

图4是本发明的吊式输送组件局部立体示意图；

图5是本发明的挡轮立体示意图；

图6是本发明的挡位位置示意图；

图7是本发明的中转组件剖视示意图；

图8是本发明的装载组件竖直立体示意图；

图9是本发明的装载组件横向立体示意图；

图10是图7的A区域的局部放大示意图；

图11是本发明的局部立体示意图；

图中：1、吊式输送组件；101、链条一；102、夹板；103、铰链杆；104、内外导轨；105、导轮；106、铰链板；107、主板；108、弹簧收缩杆；109、连接块；110、连接板；111、防护板；112、内基座；113、挡轮；114、导向链轮；115、弹簧伸缩杆一；116、凹槽轮；117、延长杆；118、三角架；119、支撑轮；

2、中转组件；201、转盘；202、转动柱；203、固定座；

3、装载组件；301、支撑竖板；302、移块；303、承载套；304、底盘；305、弧形挡片；306、连接片；307、固定杆；308、电动伸缩缸；309、压片；

4、梯形楔块；401、卸料口；

5、运输带组件；501、侧板；502、链轮一；503、链轮二；505、转筒；506、支撑座；507、蜗杆；508、蜗轮；509、链轮三；510、链轮四；

6、减震器本体；601、包装盒；602、仿形腔；

9、电机件；901、弧形复位杆；902、固定块；903、弧形块。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种车用减震器的自动化输送和储存系统，包含有运输带组件5、吊式输送组件1、中转组件2和装载组件3，

吊式输送组件1用于连续输送若干减震器本体6，吊式输送组件1包括有若干组吊爪部和链条一101，若干吊爪部沿着链条一101均匀分布，形成闭环，链条一101带动若干吊爪部循环移动，吊爪部包括有一对夹板102，一对夹板102用于夹持减震器本体6的上端，一对夹板102上端铰链连接有铰链杆103，吊式输送组件1还包括有一对内外导轨104，内外导轨104均为首尾闭合且横截面均为圆形，一对夹板102设置于内外导轨104的下侧，一对内外导轨104之间的间距小于一对夹板102夹紧减震器本体6时的直径，一对夹板102与内外导轨104相接触并沿其滑动，内外导轨104限制一对夹板102的展开从而夹紧减震器本体6，一对夹板102远离内外导轨104时，松开减震器本体6；

中转组件2设置于吊式输送组件1的下端，装载组件3设置有若干组，若干装载组件3均匀分布于中转组件2上侧，装载组件3用于接取夹板102放松的减震器本体6，中转组件2带动装载组件3及减震器本体6旋转至运输带组件5的上侧；

运输带组件5用于连续运输若干包装盒601，包装盒601上设置有若干仿形腔602，装载组件3将减震器本体6卸料至包装盒601的仿形腔602中。

通过利用吊式输送组件1对若干减震器本体6进行运输，可在输送线上设置其他加工工序，如质检，对减震器本体6运输的同时进行质量检测；利用吊爪部将减震器本体6固定在吊式输送组件1上，且利用链条一101带动若干吊爪部及减震器本体6进行运输，具体的，利用一对夹板102对减震器本体6的上端部分进行夹持（如图2和图3所示），一对夹板102上端通过铰链杆103铰链连接，且夹板102在夹紧减震器本体6时，始终保持与内外导轨104贴合滑动，内外导轨104从而限制一对夹板102始终保持夹紧状态（如图3所示），即可实现对若干减震器本体6的夹紧并运输，且将内外导轨104的横截面设置为圆形，使得夹板102与其为线接触，从而减少二者滑动时的摩擦力；当一对夹板102下降时（可利用气缸等组件驱动），则失去内外导轨104的限制，从而松开减震器本体6，即可完成减震器本体6的自动脱离下料，不需要额外的驱动件来驱动夹板102进行夹紧和放松，节省结构添加和成本；

减震器本体6下料时，利用装载组件3对其接取，且装载组件3设置有若干组，分布于中转组件2上，可配合吊式输送组件1的连续下料，同时中转组件2连续转动，利用若干装载组件3实现连续接料，大大增加装载的效率，且装载了减震器本体6的装载组件3被中转组件2转动至运输带组件5的上方时，装载组件3即可进行卸料，将减震器本体6卸下至下侧的运输带组件5，运输带组件5对若干空包装盒601进行运输，减震器本体6落入包装盒601上的仿形腔602内，从而完成装箱，利用运输带组件5带动若干包装盒601连续运输，使得包装盒601可连续接取减震器本体6，大大提高整体的运输并装箱储存工作效率，且自动化程度高，全程不需要任何人工干预，解放劳动力。

一对夹板102与内外导轨104的接触处设置有若干导轮105，导轮105与夹板102转动连接，铰链杆103的两端转动连接有一对铰链板106，一对铰链板106的下端延伸至夹板102内减震器本体6的两侧，铰链板106的上端固定连接有主板107，主板107的上端设置有若干弹簧收缩杆108，弹簧收缩杆108的上端设置有连接块109，连接块109的侧面与链条一101相连接。

具体的，在运输时，通过链条一101带动连接块109移动，连接块109下侧设置有若干弹簧收缩杆108，弹簧收缩杆108使得下端的主板107、铰链板106以及夹板102，始终保持向上位移，从而保证内外导轨104限制一对夹板102进行夹紧；

为进一步减少夹板102与内外导轨104接触滑动的摩擦力，在夹板102外侧对应设置有若干导轮105（如图2和图3所示），使得夹板102在移动时，导轮105贴合内外导轨104进行滚动，大大减少摩擦力，且在铰链杆103两端设置铰链板106，其下端延伸至减震器本体6的两侧（如图2所示），可对减震器本体6的两侧进行阻挡，防止其运输过程中从两侧掉落，提高稳定性。

一对内外导轨104的两端固定连接有连接板110，一侧连接板110的外端固定连接有防护板111，另一侧连接板110的内端固定连接有内基座112，防护板111和内基座112的上端固定连接有顶板，内基座112的圆弧处设置有若干组导向链轮114，若干导向链轮114与链条一101相互啮合，导向链轮114由电机组件驱动转动。

具体的，在内基座112的两端也就是运输的转弯处，设置若干导向链轮114对链条一101进行啮合和张紧支撑，需要驱动链条一101移动时，启动电机组件驱动导向链轮114（只驱动其中一个即可），即可带轮链条一101进行移动。

防护板111和内基座112的相对面上转动连接有一对挡轮113，挡轮113的下端与主板107的上端水平面相切，主板107的上端两侧固定连接有梯形楔块4，梯形楔块4的斜面朝向与运输方向相同，梯形楔块4与挡轮113相对设置；

铰链杆103内设置有扭簧，扭簧用于驱动一对夹板102展开。

具体的，当主板107运输要经过一对挡轮113处时，挡轮113的下端与主板107的上端水平面相切，梯形楔块4与挡轮113相对应，挡轮113与梯形楔块4的斜面接触，并沿其斜面滚动，使得梯形楔块4缓缓下降，带动主板107、铰链板106和一对夹板102下降，从而解除夹板102的夹持状态，松开减震器本体6，即可完成减震器本体6的脱离下料，避免了气缸件的使用，结构简单且节省成本，可将挡轮113设置于装载组件3对应的接取处，便于下料的减震器本体6落入装载组件3内；

为提高夹板102的展开效率，在铰链杆103内设置扭簧，扭簧使得一对夹板102始终产生展开的力，当夹板102下降同时，向两侧展开，方便减震器本体6的脱离。

主板107的两端固定连接有连接座，连接座的下侧设置有弹簧伸缩杆一115，弹簧伸缩杆一115的下端设置有凹槽轮116，凹槽轮116的下侧沿内外导轨104的上端滚动；

连接块109的一端固定连接有若干延长杆117，延长杆117的一端固定连接有三角架118，三角架118的内侧转动连接有支撑轮119，防护板111的内侧开设有轮槽，支撑轮119卡入轮槽内并沿其滚动。

具体的，由于链条一101本身的强度有限，在带动吊爪部和减震器本体6移动时，仅靠链条一101的支撑，无法稳定地进行运输，因此在连接块109的一端固定有延长杆117，延长杆117的一端设置支撑轮119，使得连接块109在链条一101的带动下，支撑轮119沿着轮槽滚动，从而对连接块109的另一端进行支撑限位，提高移动运输的稳定性；

并且在主板107两端设置凹槽轮116，凹槽轮116在弹簧伸缩杆一115的推动下，始终保持与内外导轨104滚动，使得梯形楔块4与挡轮113接触时，增加主板107的稳定性。

中转组件2包括有转盘201，转盘201的上端固定连接有转动柱202，转动柱202的上端转动连接有固定座203，固定座203的上端两端分别与防护板111和内基座112相连接，转动柱202由电机组件驱动旋转，转盘201上贯穿设置有若干卸料口401。

具体的，利用固定座203使得吊式输送组件1与中转组件2连接，且固定座203上端设置有过口，便于卸料后的夹板102通过（如图7所示），通过电机组件驱动转动柱202，带动转盘201旋转，从而使得转盘201可不断驱动装载组件3进行转动，从而不断接料和卸料，提高工作效率。

装载组件3对应设置于卸料口401的上端，装载组件3包括有一对支撑竖板301，支撑竖板301的内侧设置有一对移块302，移块302的内侧转动连接有承载套303，承载套303设置为半圆环板，承载套303竖直时，用于接取减震器本体6，承载套303开口朝下时，用于卸下减震器本体6，承载套303的开口方向与转盘201转动方向相同，承载套303的下端固定连接有底盘304，承载套303的上下两端设置有可滑动的弧形挡片305，弧形挡片305向承载套303的开口方向延伸且将减震器本体6限制在承载套303内。

具体的，每个装载组件3的下侧都对应设置有卸料口401，便于将减震器本体6从卸料口401卸下，当空的装载组件3移动至吊式输送组件1的卸料位置时，利用半圆环板状的承载套303，且其为竖直时，对脱离夹板102的减震器本体6进行接取，由于承载套303设置有开口，因此在开口处设置弧形挡片305对减震器本体6进行限位，防止转盘201带动其旋转时掉落，当承载套303移动至运输带组件5的正上方时，此处为卸料工位，通过驱动承载套303整体翻转90°，使其开口朝下（如图9所示），接着滑动弧形挡片305，解除对开口方向的限位，使得内部的减震器本体6从卸料口401，横向下落，最终落入包装盒601内的仿形腔602内，即可完成装载工作，自动化程度高，且卸料效率远高于目前市面上的机械手操作效率。

支撑竖板301的外侧转动连接有连接片306，连接片306之间固定连接有固定杆307，固定杆307中端固定连接有电动伸缩缸308，电动伸缩缸308的驱动端固定连接有压片309，压片309与承载套303固定连接，支撑竖板301的内侧开设有滑槽，移块302沿着滑槽移动，连接片306由电机件9驱动旋转，承载套303的旋转轴线与电机件9的驱动轴线重合。

具体的，为驱动承载套303翻转，在两侧设置连接片306，且利用电机件9驱动连接片306旋转，且电机件9驱动轴线与承载套303的旋转轴线是相同的，也就是说，电机件9驱动连接片306、固定杆307和压片309翻转，即可带动承载套303翻转90度，由于移块302可沿着滑槽移动，因此，电动伸缩缸308可推动压片309下降，从而推动承载套303和两端的移块302下移，下移至一定位置时，再进行卸料，从而缩减减震器本体6下落的高度，避免高处下落造成损伤。

弧形挡片305远离承载套303的开口端设置有若干弧形复位杆901，承载套303的外侧中端固定连接有一对固定块902，弧形复位杆901与固定块902固定连接，弧形挡片305的外侧固定连接有弧形块903，两边弧形块903的间距大于卸料口401的宽度。

具体的，弧形挡片305滑动时，沿着弧形复位杆901和承载套303外侧进行滑动，弧形复位杆901贯穿于弧形挡片305且与其滑动配合，且弧形复位杆901外侧设置弹簧件（图中未示出），还便于对弧形挡片305进行复位，在弧形挡片305的两端设置弧形块903，两边弧形块903的间距大于卸料口401的宽度，也就是说，当承载套303在电动伸缩缸308的推动下下降时，直到弧形块903与卸料口401的两边接触时，限制住弧形块903和弧形挡片305，而承载套303则在推力下继续下移，这就使得，弧形挡片305沿着弧形复位杆901缓缓移动，直到解除对减震器本体6的限位，使得减震器本体6从卸料口401中下落，完成卸料，也就是说不需要使用额外的驱动装置对弧形挡片305进行驱动，利用电动伸缩缸308既实现了减少下落高度的效果，又实现了解除弧形挡片305限制的效果，提高单个驱动件的利用率，节省成本且卸料方便。

运输带组件5包括有一对侧板501，侧板501的两端转动连接有转筒505，转筒505的外侧设置有传送带，传送带对若干包装盒601依次运输，转盘201的下端圆心处固定连接有链轮一502，链轮一502的一侧设置有链轮二503且二者链传动连接，链轮二503的下端固定连接有传动杆，传动杆的一侧转动连接有支撑座506，支撑座506与侧板501固定连接，传动杆的下端固定连接有蜗杆507，蜗杆507的一侧啮合连接有蜗轮508，蜗轮508的一端固定连接有链轮三509且二者同轴设置，链轮三509与侧板501转动连接，链轮三509的一侧链传动连接有链轮四510，链轮四510带动转筒505旋转。

具体的，利用转筒505张紧传送带并驱动其移动，使得传送带带动若干包装盒601依次运输，且每次只移动一个仿形腔602的距离，从而不断装载减震器本体6，而当转盘201转动时，带动下端的链轮一502旋转，通过链传动带动链轮二503旋转，链轮二503带动传动杆和蜗杆507转动，蜗杆507与蜗轮508啮合运动，使得蜗轮508带动链轮三509和链轮四510转动，链轮四510则带动转筒505旋转，也就是说，转盘201在不断旋转，接取减震器本体6并卸料时，还通过链传动和蜗轮蜗杆传动机构，带动了转筒505旋转，从而驱动传送带带动若干包装盒601的移动，完成接料装载，使得运输带组件5和中转组件2共用一个电机组件即可完成驱动，而且由于蜗轮蜗杆传动机构的传动比大的特点，使得转盘201较大转速，转换为包装盒601较小的位移，符合本工序的加工原理，即装载组件3旋转一个工位的角度，准备卸料时，而包装盒601只移动一个仿形腔602的距离，装载组件3即可卸料，仿形腔602完成接料，二者之间工序衔接有序，同步性好，且节省了驱动传送带的成本。

工作流程：

步骤1：利用一对夹板102对减震器本体6的上端部分进行夹持，内外导轨104从而限制一对夹板102始终保持夹紧状态，对若干减震器本体6夹紧并运输；

步骤2：经过挡轮113处时，挡轮113与梯形楔块4的斜面接触，并沿其斜面滚动，使得梯形楔块4缓缓下降，带动一对夹板102下降，从而解除夹板102的夹持状态，松开减震器本体6；

步骤3：承载套303为竖直时，对脱离夹板102的减震器本体6进行接取，在承载套303开口处设置弧形挡片305对减震器本体6进行限位；

步骤4：转动柱202带动转盘201旋转，使得转盘201驱动承载套303带动减震器本体6进行转动；

步骤5：承载套303转动至运输带组件5的正上方，电机件9驱动承载套303整体翻转90°，使其开口朝下，电动伸缩缸308的推动承载套303下降，直到弧形块903与卸料口401的两边接触时，限制住弧形块903和弧形挡片305，而承载套303则在推力下继续下移，直到解除对减震器本体6的限位，使得减震器本体6从卸料口401中下落；

步骤6：减震器本体6落入包装盒601上的仿形腔602内，完成装箱。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种车用减震器的自动化输送和储存系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车用减震器的自动化输送和储存系统，包含有运输带组件（5）、吊式输送组件（1）、中转组件（2）和装载组件（3），其特征在于：

所述吊式输送组件（1）用于连续输送若干减震器本体（6），所述吊式输送组件（1）包括有若干组吊爪部和链条一（101），若干所述吊爪部沿着链条一（101）均匀分布，形成闭环，所述链条一（101）带动若干吊爪部循环移动，所述吊爪部包括有一对夹板（102），一对夹板（102）用于夹持减震器本体（6）的上端，一对所述夹板（102）上端铰链连接有铰链杆（103），所述吊式输送组件（1）还包括有一对内外导轨（104），所述内外导轨（104）均为首尾闭合且横截面均为圆形，一对夹板（102）设置于内外导轨（104）的下侧，一对内外导轨（104）之间的间距小于一对夹板（102）夹紧减震器本体（6）时的直径，一对夹板（102）与内外导轨（104）相接触并沿其滑动，所述内外导轨（104）限制一对夹板（102）的展开从而夹紧减震器本体（6），一对夹板（102）远离内外导轨（104）时，松开减震器本体（6）；

所述中转组件（2）设置于吊式输送组件（1）的下端，所述装载组件（3）设置有若干组，若干所述装载组件（3）均匀分布于中转组件（2）上侧，所述装载组件（3）用于接取所述夹板（102）放松的减震器本体（6），所述中转组件（2）带动装载组件（3）及减震器本体（6）旋转至运输带组件（5）的上侧；

所述运输带组件（5）用于连续运输若干包装盒（601），所述包装盒（601）上设置有若干仿形腔（602），所述装载组件（3）将减震器本体（6）卸料至包装盒（601）的仿形腔（602）中。

2.根据权利要求1所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：一对所述夹板（102）与内外导轨（104）的接触处设置有若干导轮（105），所述导轮（105）与夹板（102）转动连接，所述铰链杆（103）的两端转动连接有一对铰链板（106），一对所述铰链板（106）的下端延伸至夹板（102）内减震器本体（6）的两侧，所述铰链板（106）的上端固定连接有主板（107），所述主板（107）的上端设置有若干弹簧收缩杆（108），所述弹簧收缩杆（108）的上端设置有连接块（109），所述连接块（109）的侧面与链条一（101）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：一对所述内外导轨（104）的两端固定连接有连接板（110），一侧连接板（110）的外端固定连接有防护板（111），另一侧连接板（110）的内端固定连接有内基座（112），所述防护板（111）和内基座（112）的上端固定连接有顶板，所述内基座（112）的圆弧处设置有若干组导向链轮（114），若干导向链轮（114）与链条一（101）相互啮合，所述导向链轮（114）由电机组件驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述防护板（111）和内基座（112）的相对面上转动连接有一对挡轮（113），所述挡轮（113）的下端与主板（107）的上端水平面相切，所述主板（107）的上端两侧固定连接有梯形楔块（4），所述梯形楔块（4）的斜面朝向与运输方向相同，所述梯形楔块（4）与挡轮（113）相对设置；

所述铰链杆（103）内设置有扭簧，所述扭簧用于驱动一对夹板（102）展开。

5.根据权利要求4所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述主板（107）的两端固定连接有连接座，所述连接座的下侧设置有弹簧伸缩杆一（115），所述弹簧伸缩杆一（115）的下端设置有凹槽轮（116），所述凹槽轮（116）的下侧沿内外导轨（104）的上端滚动；

所述连接块（109）的一端固定连接有若干延长杆（117），所述延长杆（117）的一端固定连接有三角架（118），所述三角架（118）的内侧转动连接有支撑轮（119），所述防护板（111）的内侧开设有轮槽，所述支撑轮（119）卡入轮槽内并沿其滚动。

6.根据权利要求3所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述中转组件（2）包括有转盘（201），所述转盘（201）的上端固定连接有转动柱（202），所述转动柱（202）的上端转动连接有固定座（203），所述固定座（203）的上端两端分别与防护板（111）和内基座（112）相连接，所述转动柱（202）由电机组件驱动旋转，所述转盘（201）上贯穿设置有若干卸料口（401）。

7.根据权利要求6所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述装载组件（3）对应设置于卸料口（401）的上端，所述装载组件（3）包括有一对支撑竖板（301），所述支撑竖板（301）的内侧设置有一对移块（302），所述移块（302）的内侧转动连接有承载套（303），所述承载套（303）设置为半圆环板，所述承载套（303）竖直时，用于接取减震器本体（6），所述承载套（303）开口朝下时，用于卸下减震器本体（6），所述承载套（303）的开口方向与转盘（201）转动方向相同，所述承载套（303）的下端固定连接有底盘（304），所述承载套（303）的上下两端设置有可滑动的弧形挡片（305），所述弧形挡片（305）向承载套（303）的开口方向延伸且将减震器本体（6）限制在承载套（303）内。

8.根据权利要求7所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述支撑竖板（301）的外侧转动连接有连接片（306），所述连接片（306）之间固定连接有固定杆（307），所述固定杆（307）中端固定连接有电动伸缩缸（308），所述电动伸缩缸（308）的驱动端固定连接有压片（309），所述压片（309）与承载套（303）固定连接，所述支撑竖板（301）的内侧开设有滑槽，所述移块（302）沿着滑槽移动，所述连接片（306）由电机件（9）驱动旋转，所述承载套（303）的旋转轴线与电机件（9）的驱动轴线重合。

9.根据权利要求8所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述弧形挡片（305）远离承载套（303）的开口端设置有若干弧形复位杆（901），所述承载套（303）的外侧中端固定连接有一对固定块（902），所述弧形复位杆（901）与固定块（902）固定连接，所述弧形挡片（305）的外侧固定连接有弧形块（903），两边所述弧形块（903）的间距大于卸料口（401）的宽度。

10.根据权利要求6所述的一种车用减震器的自动化输送和储存系统，其特征在于：所述运输带组件（5）包括有一对侧板（501），所述侧板（501）的两端转动连接有转筒（505），所述转筒（505）的外侧设置有传送带，所述传送带对若干包装盒（601）依次运输，所述转盘（201）的下端圆心处固定连接有链轮一（502），所述链轮一（502）的一侧设置有链轮二（503）且二者链传动连接，所述链轮二（503）的下端固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧转动连接有支撑座（506），所述支撑座（506）与侧板（501）固定连接，所述传动杆的下端固定连接有蜗杆（507），所述蜗杆（507）的一侧啮合连接有蜗轮（508），所述蜗轮（508）的一端固定连接有链轮三（509）且二者同轴设置，所述链轮三（509）与侧板（501）转动连接，所述链轮三（509）的一侧链传动连接有链轮四（510），所述链轮四（510）带动转筒（505）旋转。