CN108466830A - 一种会展机械抓手装置及使用方法 - Google Patents

一种会展机械抓手装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种会展机械抓手装置及使用方法，包括主支撑腿、传送驱动电机、物料抓取结构、抓手推进结构、移动滑槽，所述主支撑腿上方安装有所述传送驱动电机,所述移动滑槽内部安装有连接安装头，所述主支撑腿一侧安装有操作控制箱，所述操作控制箱上方安装有液晶显示屏,所述轴承安装座上方安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承外侧安装有内护套，所述伺服变频电机外侧安装有电机散热板，所述压力调节器下方安装有外支撑架，所述伸缩式推杆下方安装有柔性减震头。有益效果在于：1：采用电动对机械抓手进行控制，机动性强；2：能够对装置进行散热，延长了装置的使用寿命；3：结构整体较为简单，拆卸方便，便于对抓手进行维护。

Description

一种会展机械抓手装置及使用方法
技术领域
本发明涉及机械抓手设备领域，本发明涉及一种会展机械抓手装置及使用方法。
背景技术
在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，如现在在包装流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手，在许多行业代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置，其结构比较复杂，操作不方便，在一些特定的场合环境下，不能满足操作需要。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种会展机械抓手装置及使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种会展机械抓手装置，包括主支撑腿、传送驱动电机、物料抓取结构、抓手推进结构、移动滑槽，所述主支撑腿上方安装有所述传送驱动电机,所述传送驱动电机上方设置有物料传送带，所述物料传送带上方设置有所述物料抓取结构，所述物料抓取结构上方设置有连接头,所述连接头下方安装有弧形安装板，所述弧形安装板下方安装有机械手臂，所述机械手臂上方安装有侧边连接杆，所述侧边连接杆下方安装有卡合头伸缩弹簧，所述卡合头伸缩弹簧下方安装有弹性卡合头，所述机械手臂之间安装有复位弹簧轴,所述物料抓取结构上方设置有传动连杆，所述传动连杆上方安装有减震弹簧，所述减震弹簧一侧安装有所述抓手推进结构，所述抓手推进结构上方安装有伺服变频电机,所述伺服变频电机下方安装有伸缩式推杆，所述伸缩式推杆下方安装有轴承安装座，所述轴承安装座下方安装有固定连杆，所述固定连杆下方安装有连杆固定架,所述抓手推进结构上方安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸一侧安装有压力调节器,所述压力调节器下方安装有所述移动滑槽，所述移动滑槽内部安装有连接安装头，所述主支撑腿一侧安装有操作控制箱，所述操作控制箱上方安装有液晶显示屏,所述轴承安装座上方安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承外侧安装有内护套，所述伺服变频电机外侧安装有电机散热板，所述压力调节器下方安装有外支撑架，所述伸缩式推杆下方安装有柔性减震头。
进一步的，所述主支撑腿与所述传送驱动电机通过螺栓连接,所述传送驱动电机与所述物料传送带通过导线连接,所述物料抓取结构与所述传动连杆通过螺栓连接。
进一步的，所述伺服变频电机与所述伸缩式推杆通过轴连接,所述轴承安装座与所述伸缩式推杆嵌套连接，所述固定连杆与所述连杆固定架嵌套连接。
进一步的，所述减震弹簧通过螺栓固定在所述连杆固定架与所述传动连杆之间，所述抓手推进结构与所述连接安装头通过螺栓连接，所述驱动液压缸通过管道与所述压力调节器连接。
进一步的，所述连接头与所述弧形安装板通过螺栓连接，所述弧形安装板与所述机械手臂通过螺栓连接，所述侧边连接杆通过螺栓固定在所述机械手臂外侧，所述侧边连接杆与所述复位弹簧轴通过螺栓连接，所述弹性卡合头嵌套在所述机械手臂端部，所述卡合头伸缩弹簧与所述弹性卡合头通过螺栓连接。
进一步的，所述压力调节器与所述操作控制箱通过导线连接，所述连接安装头与所述移动滑槽卡合连接。
进一步的，所述柔性减震头胶粘在所述伸缩式推杆端部，所述圆锥滚子轴承与所述内护套嵌套连接。
进一步的，所述电机散热板通过螺栓固定在所述伺服变频电机外侧，所述驱动液压缸通过螺栓固定在所述外支撑架顶部。
进一步的，所述操作控制箱与所述液晶显示屏通过导线连接。
本发明还提供一种会展机械抓手使用方法,应用于上述会展机械抓手装置中，将原料放置于所述物料传送带上方，所述传送驱动电机带动所述物料传送带进行运动，使物料传送至所述物料抓取结构下方，所述伺服变频电机带动所述伸缩式推杆运动，使所述固定连杆推动所述连杆固定架运动，所述连杆固定架与所述传动连杆连接，最终带动所述机械手臂运动，使所述弹性卡合头对物料进行夹取，在对物料夹取完成后，所述复位弹簧轴推动所述机械手臂进行复位，所述驱动液压缸带动所述连接安装头进行左右移动，便于对不同物料进行夹取，所述电机散热板对所述伺服变频电机进行散热。
本发明的有益效果在于：1：采用电动对机械抓手进行控制，机动性强；2：能够对装置进行散热，延长了装置的使用寿命；3：结构整体较为简单，拆卸方便，便于对抓手进行维护。
附图说明
图1是本发明所述一种会展机械抓手装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种会展机械抓手装置的操作控制箱外观结构简图；
图3是本发明所述一种会展机械抓手装置的物料抓取结构主视结构简图；
图4是本发明所述一种会展机械抓手装置的抓手推进结构主视结构简图；
图5是本发明所述一种会展机械抓手装置的轴承安装座外观结构简图；
图6是本发明所述一种会展机械抓手装置的伺服变频电机外观结构简图；
图7是本发明所述一种会展机械抓手装置的压力调节器外观结构简图；
图8是本发明所述一种会展机械抓手装置的伸缩式推杆外观结构简图。
附图标记说明如下：
1、主支撑腿；2、传送驱动电机；3、物料传送带；4、物料抓取结构；401、连接头；402、弧形安装板；403、机械手臂；404、侧边连接杆；405、卡合头伸缩弹簧；406、弹性卡合头；407、复位弹簧轴；5、传动连杆；6、减震弹簧；7、抓手推进结构；701、伺服变频电机；702、伸缩式推杆；703、轴承安装座；704、固定连杆；705、连杆固定架；8、驱动液压缸；9、压力调节器；10、移动滑槽；11、连接安装头；12、操作控制箱；13、液晶显示屏；14、圆锥滚子轴承；15、内护套；16、电机散热板；17、外支撑架；18、柔性减震头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图8所示，一种会展机械抓手装置，包括主支撑腿1、传送驱动电机2、物料抓取结构4、抓手推进结构7、移动滑槽10，所述主支撑腿1上方安装有所述传送驱动电机2,所述传送驱动电机2上方设置有物料传送带3，所述物料传送带3上方设置有所述物料抓取结构4，所述物料抓取结构4上方设置有连接头401,所述连接头401下方安装有弧形安装板402，所述弧形安装板402下方安装有机械手臂403，所述机械手臂403上方安装有侧边连接杆404，所述侧边连接杆404下方安装有卡合头伸缩弹簧405，所述卡合头伸缩弹簧405下方安装有弹性卡合头406，所述机械手臂403之间安装有复位弹簧轴407,所述物料抓取结构4上方设置有传动连杆5，所述传动连杆5上方安装有减震弹簧6，所述减震弹簧6一侧安装有所述抓手推进结构7，所述抓手推进结构7上方安装有伺服变频电机701,所述伺服变频电机701下方安装有伸缩式推杆702，所述伸缩式推杆702下方安装有轴承安装座703，所述轴承安装座703下方安装有固定连杆704，所述固定连杆704下方安装有连杆固定架705,所述抓手推进结构7上方安装有驱动液压缸8，所述驱动液压缸8一侧安装有压力调节器9,所述压力调节器9下方安装有所述移动滑槽10，所述移动滑槽10内部安装有连接安装头11，所述主支撑腿1一侧安装有操作控制箱12，所述操作控制箱12上方安装有液晶显示屏13,所述轴承安装座703上方安装有圆锥滚子轴承14，所述圆锥滚子轴承14外侧安装有内护套15，所述伺服变频电机701外侧安装有电机散热板16，所述压力调节器9下方安装有外支撑架17，所述伸缩式推杆702下方安装有柔性减震头18。
本实施例中，所述主支撑腿1与所述传送驱动电机2通过螺栓连接,所述传送驱动电机2与所述物料传送带3通过导线连接,所述物料抓取结构4与所述传动连杆5通过螺栓连接。
本实施例中，所述伺服变频电机701与所述伸缩式推杆702通过轴连接,所述轴承安装座703与所述伸缩式推杆702嵌套连接，所述固定连杆704与所述连杆固定架705嵌套连接。
本实施例中，所述减震弹簧6通过螺栓固定在所述连杆固定架705与所述传动连杆5之间，所述抓手推进结构7与所述连接安装头11通过螺栓连接，所述驱动液压缸8通过管道与所述压力调节器9连接。
本实施例中，所述连接头401与所述弧形安装板402通过螺栓连接，所述弧形安装板402与所述机械手臂403通过螺栓连接，所述侧边连接杆404通过螺栓固定在所述机械手臂403外侧，所述侧边连接杆404与所述复位弹簧轴407通过螺栓连接，所述弹性卡合头406嵌套在所述机械手臂403端部，所述卡合头伸缩弹簧405与所述弹性卡合头406通过螺栓连接。
本实施例中，所述压力调节器9与所述操作控制箱12通过导线连接，所述连接安装头11与所述移动滑槽10卡合连接。
本实施例中，所述柔性减震头18胶粘在所述伸缩式推杆702端部，所述圆锥滚子轴承14与所述内护套15嵌套连接。
本实施例中，所述电机散热板16通过螺栓固定在所述伺服变频电机701外侧，所述驱动液压缸8通过螺栓固定在所述外支撑架17顶部。
本实施例中，所述操作控制箱12与所述液晶显示屏13通过导线连接。
本发明还提供一种会展机械抓手使用方法,应用于上述会展机械抓手装置中，将原料放置于所述物料传送带3上方，所述传送驱动电机2带动所述物料传送带3进行运动，使物料传送至所述物料抓取结构4下方，所述伺服变频电机701带动所述伸缩式推杆702运动，使所述固定连杆704推动所述连杆固定架705运动，所述连杆固定架705与所述传动连杆5连接，最终带动所述机械手臂403运动，使所述弹性卡合头406对物料进行夹取，在对物料夹取完成后，所述复位弹簧轴407推动所述机械手臂403进行复位，所述驱动液压缸8带动所述连接安装头11进行左右移动，便于对不同物料进行夹取，所述电机散热板16对所述伺服变频电机701进行散热。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种会展机械抓手装置，其特征在于：包括主支撑腿(1)、传送驱动电机(2)、物料抓取结构(4)、抓手推进结构(7)、移动滑槽(10)，所述主支撑腿(1)上方安装有所述传送驱动电机(2),所述传送驱动电机(2)上方设置有物料传送带(3)，所述物料传送带(3)上方设置有所述物料抓取结构(4)，所述物料抓取结构(4)上方设置有连接头(401),所述连接头(401)下方安装有弧形安装板(402)，所述弧形安装板(402)下方安装有机械手臂(403)，所述机械手臂(403)上方安装有侧边连接杆(404)，所述侧边连接杆(404)下方安装有卡合头伸缩弹簧(405)，所述卡合头伸缩弹簧(405)下方安装有弹性卡合头(406)，所述机械手臂(403)之间安装有复位弹簧轴(407),所述物料抓取结构(4)上方设置有传动连杆(5)，所述传动连杆(5)上方安装有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)一侧安装有所述抓手推进结构(7)，所述抓手推进结构(7)上方安装有伺服变频电机(701),所述伺服变频电机(701)下方安装有伸缩式推杆(702)，所述伸缩式推杆(702)下方安装有轴承安装座(703)，所述轴承安装座(703)下方安装有固定连杆(704)，所述固定连杆(704)下方安装有连杆固定架(705),所述抓手推进结构(7)上方安装有驱动液压缸(8)，所述驱动液压缸(8)一侧安装有压力调节器(9),所述压力调节器(9)下方安装有所述移动滑槽(10)，所述移动滑槽(10)内部安装有连接安装头(11)，所述主支撑腿(1)一侧安装有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)上方安装有液晶显示屏(13),所述轴承安装座(703)上方安装有圆锥滚子轴承(14)，所述圆锥滚子轴承(14)外侧安装有内护套(15)，所述伺服变频电机(701)外侧安装有电机散热板(16)，所述压力调节器(9)下方安装有外支撑架(17)，所述伸缩式推杆(702)下方安装有柔性减震头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述主支撑腿(1)与所述传送驱动电机(2)通过螺栓连接,所述传送驱动电机(2)与所述物料传送带(3)通过导线连接,所述物料抓取结构(4)与所述传动连杆(5)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述伺服变频电机(701)与所述伸缩式推杆(702)通过轴连接,所述轴承安装座(703)与所述伸缩式推杆(702)嵌套连接，所述固定连杆(704)与所述连杆固定架(705)嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述减震弹簧(6)通过螺栓固定在所述连杆固定架(705)与所述传动连杆(5)之间，所述抓手推进结构(7)与所述连接安装头(11)通过螺栓连接，所述驱动液压缸(8)通过管道与所述压力调节器(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述连接头(401)与所述弧形安装板(402)通过螺栓连接，所述弧形安装板(402)与所述机械手臂(403)通过螺栓连接，所述侧边连接杆(404)通过螺栓固定在所述机械手臂(403)外侧，所述侧边连接杆(404)与所述复位弹簧轴(407)通过螺栓连接，所述弹性卡合头(406)嵌套在所述机械手臂(403)端部，所述卡合头伸缩弹簧(405)与所述弹性卡合头(406)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述压力调节器(9)与所述操作控制箱(12)通过导线连接，所述连接安装头(11)与所述移动滑槽(10)卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述柔性减震头(18)胶粘在所述伸缩式推杆(702)端部，所述圆锥滚子轴承(14)与所述内护套(15)嵌套连接。
8.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所述电机散热板(16)通过螺栓固定在所述伺服变频电机(701)外侧，所述驱动液压缸(8)通过螺栓固定在所述外支撑架(17)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种会展机械抓手装置，其特征在于：所所述操作控制箱(12)与所述液晶显示屏(13)通过导线连接。
10.一种会展机械抓手使用方法,应用于权利要求1至9中任意一项所述的会展机械抓手装置中，其特征在于：原料放置于所述物料传送带(3)上方，所述传送驱动电机(2)带动所述物料传送带(3)进行运动，使物料传送至所述物料抓取结构(4)下方，所述伺服变频电机(701)带动所述伸缩式推杆(702)运动，使所述固定连杆(704)推动所述连杆固定架(705)运动，所述连杆固定架(705)与所述传动连杆(5)连接，最终带动所述机械手臂(403)运动，使所述弹性卡合头(406)对物料进行夹取，在对物料夹取完成后，所述复位弹簧轴(407)推动所述机械手臂(403)进行复位，所述驱动液压缸(8)带动所述连接安装头(11)进行左右移动，便于对不同物料进行夹取，所述电机散热板(16)对所述伺服变频电机(701)进行散热，。
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