CN107010412A - 物流转场抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供物流转场抓取机构，它包括有底座，底座顶部设有旋转轴，旋转轴顶部安装有转场座，转场座上安装有伸缩抓臂，伸缩抓臂的臂头座上安装有抓取组件，所述的抓取组件包括有旋转电机、抓取架、抓取导轨，其中，旋转电机安装在伸缩抓臂的臂头座上，旋转电机的传动轴向下与抓取轴顶部连接，抓取轴底部固定有抓取架，抓取架底部一端设有抓取导轨，抓取导轨上活动安装有抓取滑块，抓取架底部设有推板气缸，推板气缸活塞杆与抓取滑块相连接，抓取滑块底部安装有推板。采用本方案后的结构合理、操作方便、劳动强度小，尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其是指物流转场抓取机构。
背景技术
现有的箱式物流品转场时大多采用工人手工搬动，其劳动强度大、效率低，物流品的搬运安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作方便、劳动强度小的物流转场抓取机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：物流转场抓取机构，它包括有底座，底座顶部设有旋转轴，旋转轴顶部安装有转场座，转场座上安装有伸缩抓臂，伸缩抓臂的臂头座上安装有抓取组件，所述的抓取组件包括有旋转电机、抓取架、抓取导轨，其中，旋转电机安装在伸缩抓臂的臂头座上，旋转电机的传动轴向下与抓取轴顶部连接，抓取轴底部固定有抓取架，抓取架底部一端设有抓取导轨，抓取导轨上活动安装有抓取滑块，抓取架底部设有推板气缸，推板气缸活塞杆与抓取滑块相连接，抓取滑块底部安装有推板；抓取架底部另一端设有固定调节板，固定调节板上设有调节槽，调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板，固定夹板底部向推板一侧折弯形成钩板。
所述的抓取导轨截面呈“凸”字形，抓取滑块上设有与“凸”字形相配合的滑槽。
所述的固定调节板垂于与抓取架底部。
所述的抓取架呈长方形，其长度方向两端设有倾斜的切面。
本发明在采用上述方案后，未详细描述的部件及安装方式均可采用市面常规结构替代，固定夹板的上下位置可以根据物流件的高度为调节，钩板用于钩住和托起物流品，推板和推板气缸用于将物流品向固定夹板方向推动，物流品通过推板、固定夹板和钩板配合托起后通过旋转轴旋转进行转场，本方案的结构合理、操作方便、劳动强度小，尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的抓取组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的物流转场抓取机构包括有底座1，底座1顶部设有旋转轴，旋转轴顶部安装有转场座2，转场座2上安装有伸缩抓臂3，伸缩抓臂3的臂头座上安装有抓取组件，所述的抓取组件包括有旋转电机4、抓取架5、抓取导轨6，其中，旋转电机4安装在伸缩抓臂3的臂头座上，旋转电机4的传动轴向下与抓取轴7顶部连接，抓取轴7底部固定有抓取架5，抓取架5呈长方形，其长度方向两端设有倾斜的切面，抓取架5底部一端设有抓取导轨6，抓取导轨6截面呈“凸”字形，抓取滑块10上设有与“凸”字形相配合的滑槽，抓取导轨6上活动安装有抓取滑块10，抓取架5底部设有推板气缸12，推板气缸12活塞杆与抓取滑块10相连接，抓取滑块10底部安装有推板11；抓取架5底部另一端设有固定调节板8，固定调节板8垂于与抓取架5底部，固定调节板8上设有调节槽，调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板9，固定夹板9底部向推板11一侧折弯形成钩板13。本实施例未详细描述的部件及安装方式均可采用市面常规结构替代，固定夹板的上下位置可以根据物流件的高度为调节，钩板用于钩住和托起物流品，推板和推板气缸用于将物流品向固定夹板方向推动，物流品通过推板、固定夹板和钩板配合托起后通过旋转轴旋转进行转场，本实施例的结构合理、操作方便、劳动强度小，尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.物流转场抓取机构，它包括有底座（1），底座（1）顶部设有旋转轴，旋转轴顶部安装有转场座（2），转场座（2）上安装有伸缩抓臂（3），其特征在于：伸缩抓臂（3）的臂头座上安装有抓取组件，所述的抓取组件包括有旋转电机（4）、抓取架（5）、抓取导轨（6），其中，旋转电机（4）安装在伸缩抓臂（3）的臂头座上，旋转电机（4）的传动轴向下与抓取轴（7）顶部连接，抓取轴（7）底部固定有抓取架（5），抓取架（5）底部一端设有抓取导轨（6），抓取导轨（6）上活动安装有抓取滑块（10），抓取架（5）底部设有推板气缸（12），推板气缸（12）活塞杆与抓取滑块（10）相连接，抓取滑块（10）底部安装有推板（11）；抓取架（5）底部另一端设有固定调节板（8），固定调节板（8）上设有调节槽，调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板（9），固定夹板（9）底部向推板（11）一侧折弯形成钩板（13）。
2.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：抓取导轨（6）截面呈“凸”字形，抓取滑块（10）上设有与“凸”字形相配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：固定调节板（8）垂于与抓取架（5）底部。
4.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：抓取架（5）呈长方形，其长度方向两端设有倾斜的切面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710475605.XA CN107010412A (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 物流转场抓取机构 |
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Publications (1)
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| CN107010412A true CN107010412A (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59452860
Family Applications (1)
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| CN201710475605.XA Pending CN107010412A (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 物流转场抓取机构 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
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2017
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