CN107010412A - 物流转场抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供物流转场抓取机构,它包括有底座,底座顶部设有旋转轴,旋转轴顶部安装有转场座,转场座上安装有伸缩抓臂,伸缩抓臂的臂头座上安装有抓取组件,所述的抓取组件包括有旋转电机、抓取架、抓取导轨,其中,旋转电机安装在伸缩抓臂的臂头座上,旋转电机的传动轴向下与抓取轴顶部连接,抓取轴底部固定有抓取架,抓取架底部一端设有抓取导轨,抓取导轨上活动安装有抓取滑块,抓取架底部设有推板气缸,推板气缸活塞杆与抓取滑块相连接,抓取滑块底部安装有推板。采用本方案后的结构合理、操作方便、劳动强度小,尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域,尤其是指物流转场抓取机构。
背景技术
现有的箱式物流品转场时大多采用工人手工搬动,其劳动强度大、效率低,物流品的搬运安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、操作方便、劳动强度小的物流转场抓取机构。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:物流转场抓取机构,它包括有底座,底座顶部设有旋转轴,旋转轴顶部安装有转场座,转场座上安装有伸缩抓臂,伸缩抓臂的臂头座上安装有抓取组件,所述的抓取组件包括有旋转电机、抓取架、抓取导轨,其中,旋转电机安装在伸缩抓臂的臂头座上,旋转电机的传动轴向下与抓取轴顶部连接,抓取轴底部固定有抓取架,抓取架底部一端设有抓取导轨,抓取导轨上活动安装有抓取滑块,抓取架底部设有推板气缸,推板气缸活塞杆与抓取滑块相连接,抓取滑块底部安装有推板;抓取架底部另一端设有固定调节板,固定调节板上设有调节槽,调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板,固定夹板底部向推板一侧折弯形成钩板。
所述的抓取导轨截面呈“凸”字形,抓取滑块上设有与“凸”字形相配合的滑槽。
所述的固定调节板垂于与抓取架底部。
所述的抓取架呈长方形,其长度方向两端设有倾斜的切面。
本发明在采用上述方案后,未详细描述的部件及安装方式均可采用市面常规结构替代,固定夹板的上下位置可以根据物流件的高度为调节,钩板用于钩住和托起物流品,推板和推板气缸用于将物流品向固定夹板方向推动,物流品通过推板、固定夹板和钩板配合托起后通过旋转轴旋转进行转场,本方案的结构合理、操作方便、劳动强度小,尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的抓取组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明,本发明的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的物流转场抓取机构包括有底座1,底座1顶部设有旋转轴,旋转轴顶部安装有转场座2,转场座2上安装有伸缩抓臂3,伸缩抓臂3的臂头座上安装有抓取组件,所述的抓取组件包括有旋转电机4、抓取架5、抓取导轨6,其中,旋转电机4安装在伸缩抓臂3的臂头座上,旋转电机4的传动轴向下与抓取轴7顶部连接,抓取轴7底部固定有抓取架5,抓取架5呈长方形,其长度方向两端设有倾斜的切面,抓取架5底部一端设有抓取导轨6,抓取导轨6截面呈“凸”字形,抓取滑块10上设有与“凸”字形相配合的滑槽,抓取导轨6上活动安装有抓取滑块10,抓取架5底部设有推板气缸12,推板气缸12活塞杆与抓取滑块10相连接,抓取滑块10底部安装有推板11;抓取架5底部另一端设有固定调节板8,固定调节板8垂于与抓取架5底部,固定调节板8上设有调节槽,调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板9,固定夹板9底部向推板11一侧折弯形成钩板13。本实施例未详细描述的部件及安装方式均可采用市面常规结构替代,固定夹板的上下位置可以根据物流件的高度为调节,钩板用于钩住和托起物流品,推板和推板气缸用于将物流品向固定夹板方向推动,物流品通过推板、固定夹板和钩板配合托起后通过旋转轴旋转进行转场,本实施例的结构合理、操作方便、劳动强度小,尤其适合对箱式物流品进行转场和输送。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.物流转场抓取机构,它包括有底座(1),底座(1)顶部设有旋转轴,旋转轴顶部安装有转场座(2),转场座(2)上安装有伸缩抓臂(3),其特征在于:伸缩抓臂(3)的臂头座上安装有抓取组件,所述的抓取组件包括有旋转电机(4)、抓取架(5)、抓取导轨(6),其中,旋转电机(4)安装在伸缩抓臂(3)的臂头座上,旋转电机(4)的传动轴向下与抓取轴(7)顶部连接,抓取轴(7)底部固定有抓取架(5),抓取架(5)底部一端设有抓取导轨(6),抓取导轨(6)上活动安装有抓取滑块(10),抓取架(5)底部设有推板气缸(12),推板气缸(12)活塞杆与抓取滑块(10)相连接,抓取滑块(10)底部安装有推板(11);抓取架(5)底部另一端设有固定调节板(8),固定调节板(8)上设有调节槽,调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板(9),固定夹板(9)底部向推板(11)一侧折弯形成钩板(13)。
2.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构,其特征在于:抓取导轨(6)截面呈“凸”字形,抓取滑块(10)上设有与“凸”字形相配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构,其特征在于:固定调节板(8)垂于与抓取架(5)底部。
4.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构,其特征在于:抓取架(5)呈长方形,其长度方向两端设有倾斜的切面。
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2017
- 2017-06-21 CN CN201710475605.XA patent/CN107010412A/zh active Pending
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