CN206690107U - 一种新型发动机缸体搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有夹紧头结构，夹紧头结构包括气缸和两个夹板，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩。气缸的活塞杆前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。该新型缸体搬运机械手，能有效的避免缸体在搬运时脱落，确保突发情况下，缸体的安全，对企业生产安全提供了强有力的保障。

Description

一种新型发动机缸体搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手领域，具体涉及一种新型发动机缸体搬运机械手。

背景技术

随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业生产中对自动化的要求越来越高。机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成许多复杂的工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。

汽车发动机缸体属于精密部件，而且质量较重，因此在搬运过程中有着较高的要求。国内现有的汽车发动机缸体搬运机械手的结构是利用气缸、铰链与铰接的摆臂配合，通过摆臂两侧的钩子钩住缸体，实现缸体的搬运。但是在搬运过程中，一旦气缸供气不足或断气，摆臂会在缸体的重力作用下回缩，很容易造成缸体脱落，损坏缸体，甚至造成人员损伤。因此需要设计一种新型的机械手结构，解决气缸供气不足，缸体脱落的问题。

实用新型内容

针对现有的发动机缸体搬运过程中机械手存在的一旦气缸供气不足或断气，缸体易脱落损坏的问题，本实用新型提供了一种新型发动机缸体搬运机械手，通过吊钩和第二销轴配合，保证了钩子在没有气缸拉动的情况下，始终保持伸出状态，提高了搬运缸体的安全性。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；

所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；

所述气缸的活塞杆的前端伸入到间隙中，气缸的活塞杆的前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。

优选地，所述吊钩的上部为圆弧形，吊钩的上部开设有圆孔，所述第二销轴穿过气缸推板的下部和圆孔将气缸推板和吊钩铰连接在一起。

优选地，所述夹板为弧形，在夹板的两侧均设置有铜条。

优选地，所述夹紧头结构有两个，两个夹紧头结构对称设置在夹紧头结构固定板的两侧。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的新型发动机缸体搬运机械手，利用气缸活塞杆推拉气缸推板，带动吊钩摆动。初始时，吊钩的钩子回缩在夹板的间隙内，此时第一销轴置于槽口的下部；当机械手夹具需要钩住缸体时，气缸推动气缸推板带动吊钩向外摆动，摆动过程中，槽口在第一销轴上滑动，直至第一销轴置于槽口的上部时，吊钩下部的钩子完全伸出，钩子钩住缸体，实现缸体的搬运。相对于现有的缸体搬运机械手，该机械手的夹紧头结构通过槽口与第一销轴的结构配合，确保在气缸供气不足或断气的情况下，钩子不会在缸体的拉拽下回缩，钩子会始终保持伸出状态，钩住缸体，保证缸体不脱落，提高了搬运缸体的安全性。

附图说明

图1为新型发动机缸体搬运机械手的夹具的立体图。

图2为新型发动机缸体搬运机械手的夹具的正视图。

图3为夹紧头结构内吊钩回缩状态时的正视图。

图4为夹紧头结构内吊钩回缩状态时的正面剖视图。

图5为夹紧头结构内吊钩回缩状态时的侧面剖视图。

图6为夹紧头结构内吊钩伸出状态时的正面剖视图。

图7为夹紧头结构内吊钩伸出状态时的侧面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1至图7，一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄1和夹紧头结构固定板2，在夹紧头结构固定板2上连接有夹紧头结构3，夹紧头结构有两个，两个夹紧头结构对称设置在夹紧头结构固定板的两侧。操作手柄1能够控制夹紧头结构3运行。

夹具上还设置有控制箱和气缸罩等其他部件，这些部件均为常规部件，在此不进行详细描述。

如图3至图7所示，夹紧头结构3包括气缸4和两个夹板5，气缸4设置在夹紧头结构固定板2的上侧，两个夹板5固定在夹紧头结构固定板2的下侧，气缸3与夹板4相对设置。

两个夹板5对称设置，在两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴6，在两个夹板之间设置有间隙7。

间隙7内设置有能够左右摆动的吊钩8，吊钩8的下部为钩子81，吊钩8的中部设置有倾斜的槽口9，槽口9套在第一销轴6上，当吊钩8在间隙7内左右摆动时，槽口9在第一销轴6上滑动，使得钩子81在间隙7中伸缩。

气缸4的活塞杆的前端伸入到间隙7中，气缸4的活塞杆的前端通过螺栓10连接有气缸推板11，气缸推板11的下部与吊钩8的上部通过第二销轴12相连接，气缸4的活塞杆通过推拉气缸推板11带动吊钩8在间隙7内左右摆动。

具体的，吊钩8的上部为圆弧形，吊钩8的上部开设有圆孔13，所述第二销轴12穿过气缸推板11的下部和圆孔13将气缸推板11和吊钩8铰连接在一起。

夹板5为弧形，在夹板5的两侧均设置有铜条14，铜条14是为了在机械手伸入缸体时，不损坏缸体。

本实用新型提供的新型发动机缸体搬运机械手中夹具的大致工作工程为：

初始时，气缸处于回缩状态，吊钩8的钩子81回缩在夹板的间隙7内，此时第一销轴6置于槽口9的下部；当需要机械手移动发动机缸体时，夹具伸入缸体内，之后气缸4伸出，活塞杆推动气缸推板11进而带动吊钩8向外摆动，即钩子81向外摆出，摆动过程中，槽口9在第一销轴6上滑动，直至第一销轴6置于槽口9的上部时，吊钩下部的钩子81完全伸出间隙，钩子钩住缸体，实现缸体的搬运。

搬运过程中，发生气缸供气不足或断气情况时，由于缸体向下的拉拽力，吊钩的槽口会死死的卡在第一销轴上，不会发生钩子回缩的情况，钩子会始终保持伸出状态，钩住缸体，保证缸体不脱落。

该新型发动机缸体搬运机械手，能有效的避免汽车发动机缸体在搬运时脱落，确保突发情况下，缸体的安全，对企业生产安全提供了强有力的保障。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，其特征在于，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；

所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；

所述气缸的活塞杆的前端伸入到间隙中，气缸的活塞杆的前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述吊钩的上部为圆弧形，吊钩的上部开设有圆孔，所述第二销轴穿过气缸推板的下部和圆孔将气缸推板和吊钩铰连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述夹板为弧形，在夹板的两侧均设置有铜条。

4.根据权利要求1所述的一种新型发动机缸体搬运机械手，其特征在于，所述夹紧头结构有两个，两个夹紧头结构对称设置在夹紧头结构固定板的两侧。