CN210589165U - 一种半轮对翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轮对试验辅助装置技术领域,具体涉及一种半轮对翻转设备,包括底座、卡盘和托座,所述托座设置在底座上,所述托座可纵向升降;所述卡盘通过滑板与底座联接,滑板与底座滑动联接,滑板与底座之间设有驱动机构,通过驱动机构可以实现滑板相对于底座可以横向移动,卡盘与滑板铰接,滑板上设有与卡盘联接的旋转机构,通过旋转机构实现卡盘的垂直转动。通过托座对半轮对进行有效支撑,然后通过卡盘对半轮对进行夹持固定,最后通过卡盘的旋转带动半轮对一同转动。采用此种方式可以方便实现半轮对水平、垂直两种的工作状态的转换;并且通过卡盘可以有效夹持半轮对放置发生脱落等危险隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于轮对试验辅助装置技术领域,具体涉及一种半轮对翻转设备。
背景技术
在对半轮对进行试验时,半轮对起初处于水平放置状态,在试验时则需要将其垂直放置。现有技术中通常采用行车等起吊工具将半轮对的一端吊起,使其处于垂直状态;试验结束后则仍需通过起吊工具将其还原至水平放置状态。此种操作过程存在一定的危险性和不便。若由半轮对与起吊工具的联接端发生松动,则有可能发生跌落事故;且在将半轮对由垂直状态转为水平状态时,由于半轮对下端与地面处于接触状态,其并未固定,因此在放置过程中其位置极易发生滑动,从而增加了控制难度。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种半轮对翻转设备,该翻转设备可以方便实现半轮对的翻转作业,并可以降低操作过程中的危险性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种半轮对翻转设备,包括底座、卡盘和托座,所述托座设置在底座上,所述托座可纵向升降;所述卡盘通过滑板与底座联接,滑板与底座滑动联接,滑板与底座之间设有驱动机构,通过驱动机构可以实现滑板相对于底座可以横向移动,卡盘与滑板铰接,滑板上设有与卡盘联接的旋转机构,通过旋转机构实现卡盘的垂直转动。
所述旋转机构包括旋转盘齿轮和驱动齿轮,旋转盘齿轮与卡盘固定联接,驱动齿轮与滑板转动联接并与旋转盘齿轮啮合,驱动齿轮联接驱动电机。
所述旋转盘齿轮为半齿轮。
所述托座包括可升降的固定托架和移动托架,固定托架与底座固定联接,移动托架与底座滑动联接,移动托架与底座之间设有推动机构,通过推动机构推动移动托架横向移动。
所述推动机构采用螺杆滑块机构、油缸、气缸、电动缸中的任一种。
所述滑板与底座之间设有第一限位传感器和第二限位传感器,第一限位传感器和第二限位传感器均固定底座上,且分别位于滑板的两端。
所述底座与移动托架之间设有第三限位传感器和第四限位传感器,第三限位传感器和第四限位传感器均固定在底座上,且分别位于移动托架的两端。
所述固定托架和移动托架均由上托架和下托架组成,上托架与下托架滑动联接,上托架与下托架之间设有伸缩缸,通过伸缩缸实现上托架相对于下托架的移动。
所述卡盘采用液压卡盘或气动卡盘。
所述卡盘的卡爪为钩型。
本实用新型与现有技术相比,具有的有益效果是:
先通过托座对半轮对进行有效支撑,然后通过卡盘对半轮对进行夹持固定,最后通过卡盘的旋转带动半轮对一同转动。采用此种方式可以方便实现半轮对水平、垂直两种的工作状态的转换;并且通过卡盘可以有效夹持半轮对防止发生脱落事故。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是图2中A-A方向的剖视图;
图4是本实用新型的主视图;
其中:1为底座,2为卡盘,21为卡爪,3为托座,31为固定托架,32为移动托架,33为推动机构,4为滑板,41为驱动机构,5为旋转机构,51为旋转盘齿轮,52为驱动齿轮,53为驱动齿轮支撑板,6为第一限位传感器,7为第二限位传感器,8为第三限位传感器,9为第四限位传感器,10为上托架,11为下托架,12为伸缩缸,13为轨道,14为滑轨,15为半轮对,16为位置传感器,17为感应块。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至4所示,一种半轮对翻转设备,包括底座1、卡盘2和托座3,托座3设置在底座1上,托座3可纵向升降,进行高度的调节,托座3主要起到支撑半轮对15的作用。
卡盘2通过滑板4与底座1联接,滑板4与底座1滑动联接,滑板4与底座1之间设有驱动机构41,通过驱动机构41可以实现滑板4相对于底座1的横向移动,滑板4在进行横向移动时,可以带动卡盘2也相应的移动。滑板4可以采用多种结构实现其与底座1的滑动联接,如可在底座1上设置相应的轨道13,滑板4底部设有与轨道13配合的滑块,优选采用燕尾式结构设计。
卡盘2与滑板4铰接,滑板4上设有与卡盘2联接的旋转机构5,通过旋转机构5实现卡盘2的垂直转动,从而实现半轮对15的水平放置和垂直放置。
具体使用如下:利用起吊工具将半轮对15放置在托座3上,通过托座3对其进行支撑,托座3为可升降结构,因此可以适应不同直径的半轮对15,从而保证半轮对15与卡盘2对中;放置半轮对15后,通过驱动机构41带动滑板4以及滑板4上的卡盘2移动,使得卡盘2靠近半轮对15,并使半轮对15的一端位于卡爪21之间,然后通过卡爪21对其进行夹持。当需要将半轮对15垂直放置时,则通过旋转机构5驱动卡盘2垂直转动,从而将半轮对15立起,进行后续试验;试验结束后,驱动机构41反向旋转,使得半轮对15恢复至水平放置状态。
具体的,驱动机构41主要是实现滑板4相对于底座1的移动,因此其可以采用油缸、气缸、伸缩杆亦或者是螺杆滑块机构,无论采用何种机构,只要可以实现滑板4相对于底座1的移动即可;以油缸为例,油缸的两端分别于底座1和滑板4固定联接,通过油缸活塞杆的伸缩从而带动滑板4相对于底座1移动。
进一步,旋转机构5主要是实现卡盘2的垂直旋转,因此其可以采用旋转气缸等结构实现,优选采用以下结构:
旋转机构5包括旋转盘齿轮51和驱动齿轮52,旋转盘齿轮51与卡盘2固定联接,驱动齿轮52与滑板4转动联接并与旋转盘齿轮51啮合,滑板4上相应的驱动齿轮支撑板53;驱动齿轮52联接有驱动电机(图中未示出)。通过驱动电机的旋转,带动驱动齿轮52旋转,进而实现卡盘2的转动。驱动电机应采用具有自锁功能的电机,防止在垂直放置时发生意外转动;当然,驱动齿轮52可以采用蜗杆,旋转盘齿轮51采用蜗轮,利用蜗轮蜗杆之间的自锁特性防止意外转动。
进一步,旋转盘齿轮51可采用半齿轮。
进一步,托座3主要起到支撑作用,因此其可以设置成为一个具有较长长度的;但由于半轮对15的轴长不同,为了更好的适应,优选采用以下结构:
托座3包括可升降的固定托架31和移动托架32,固定托架31与底座1固定联接,移动托架32与底座1滑动联接,移动托架32与底座1之间设有推动机构33,通过推动机构33推动移动托架32横向移动。
使用时,根据不同的轴长,通过推动机构33驱动移动托架32横向移动,从而调节移动托架32与固定托架31之间的距离,进而适应不同轴长的半轮对15。
同理,推动机构33可采用螺杆滑块机构、油缸、气缸、电动缸中的任一种;移动托架32与底座1之间也可通过设置滑轨14的方式实现滑动联接。
进一步,为了防止滑板4的移动超限,可以设置相应的传感器进行控制,具体如下:
滑板4与底座1之间设有第一限位传感器6和第二限位传感器7,第一限位传感器6和第二限位传感器7均固定底座1上,滑板4位于第一限位传感器6和第二限位传感器7之间。
进一步,为了防止移动托架32的移动超限,亦可以设置相应的传感器进行控制,具体如下:
底座1与移动托架32之间设有第三限位传感器8和第四限位传感器9,第三限位传感器8和第四限位传感器9均固定在底座1上,移动托架32位于第三限位传感器8和第四限位传感器9之间。
进一步,固定托架31和移动托架32均由上托架10和下托架11组成,上托架10与下托架11滑动联接,下托架11套设在上托架10外,上托架10与下托架11之间设有伸缩缸12,伸缩缸12设置在下托架11内,伸缩缸12的两端分别于上托架10和下托架11联接,通过伸缩缸12实现上托架10相对于下托架11的移动。移动托架32的下托架11与底座1滑动联接,固定托架31的下托架11与底座1固定联接。当然,固定托架31和移动托架32可以直接采用油缸实现,在油缸的伸缩杆上端设有相应的V字槽托架即可,具体可根据实际情况调整和设计。
进一步,卡盘2采用液压卡盘2或气动卡盘2,利用气动或液动方式实现卡爪21的移动;当然,也可以采用现有技术常见的手动卡盘2,利用卡盘2扳手实现卡爪21的移动,采用该手动卡盘2仅适用于重量较轻的半轮对15。
进一步,卡盘2的卡爪21为钩型,通过卡爪21夹持半轮对15的轮对后,可以利用卡爪21的钩型结构钩住轮对的后端,进一步提高固定效果。
上述,在实现半轮对15与卡盘2对中时,可以通过人眼观察进行大致对中;但也可通过设置相应的传感器实现对中,从而提高对中精度,如:可以在卡盘2中部设置相应的位置传感器16,半轮对15轴上磁力吸附有相应的感应块17。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化,各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半轮对翻转设备,其特征在于:包括底座(1)、卡盘(2)和托座(3),所述托座(3)设置在底座(1)上,所述托座(3)可纵向升降;所述卡盘(2)通过滑板(4)与底座(1)联接,滑板(4)与底座(1)滑动联接,滑板(4)与底座(1)之间设有驱动机构(41),通过驱动机构(41)可以实现滑板(4)相对于底座(1)可以横向移动,卡盘(2)与滑板(4)铰接,滑板(4)上设有与卡盘(2)联接的旋转机构(5),通过旋转机构(5)实现卡盘(2)的垂直转动。
2.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述旋转机构(5)包括旋转盘齿轮(51)和驱动齿轮(52),旋转盘齿轮(51)与卡盘(2)固定联接,驱动齿轮(52)与滑板(4)转动联接并与旋转盘齿轮(51)啮合,驱动齿轮(52)联接驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述旋转盘齿轮(51)为半齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述托座(3)包括可升降的固定托架(31)和移动托架(32),固定托架(31)与底座(1)固定联接,移动托架(32)与底座(1)滑动联接,移动托架(32)与底座(1)之间设有推动机构(33),通过推动机构(33)推动移动托架(32)横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述推动机构(33)采用螺杆滑块机构、油缸、气缸、电动缸中的任一种。
6.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述滑板(4)与底座(1)之间设有第一限位传感器(6)和第二限位传感器(7),第一限位传感器(6)和第二限位传感器(7)均固定底座(1)上。
7.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述底座(1)与移动托架(32)之间设有第三限位传感器(8)和第四限位传感器(9),第三限位传感器(8)和第四限位传感器(9)均固定在底座(1)上。
8.根据权利要求4所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述固定托架(31)和移动托架(32)均由上托架(10)和下托架(11)组成,上托架(10)与下托架(11)滑动联接,上托架(10)与下托架(11)之间设有伸缩缸(12),通过伸缩缸(12)实现上托架(10)相对于下托架(11)的移动。
9.根据权利要求1所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述卡盘(2)采用液压卡盘或气动卡盘。
10.根据权利要求9所述的一种半轮对翻转设备,其特征在于:所述卡盘(2)的卡爪(21)为钩型。
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