CN113447384B - 一种桥梁混凝土结构检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及桥梁检测的技术领域，尤其是涉及一种桥梁混凝土结构检测系统，包括设置在桥梁上的回弹仪，桥梁上设置有移动装置，移动装置包括用于带动回弹仪沿着桥梁长度方向上移动的移动架和用于驱动移动架进行移动的移动组件，移动组件安装于桥梁上，移动架设置于移动组件上，移动架上设置有滑动装置，滑动装置包括用于带动回弹仪沿着桥梁的宽度方向上滑动的滑块和用于驱动滑块滑动的滑动组件，滑动组件设置于移动架上，滑块设置于滑动组件上，滑块上滑动配合有滑动板，回弹仪设置于滑动板上，滑块上设置有用于驱动滑动板沿着竖向方向进行升降的升降装置。本申请具有能够降低工作人员的人工劳动强度，使检测较为便捷的效果。

Description

一种桥梁混凝土结构检测系统

技术领域

本申请涉及桥梁检测的技术领域，尤其是涉及一种桥梁混凝土结构检测系统。

背景技术

目前桥梁指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物，主要有石桥梁、木桥梁、钢铁桥梁和混凝土桥梁等，其中混凝土桥梁一般是由桥墩、混凝土桥体和其它附属构造物组成，混凝土桥梁在长期的使用过程中，需要使用检测系统对混凝土结构进行检测，来对桥梁的质量进行实时的跟踪检测。

现有的桥梁混凝土结构检测系统通常采用的是回弹仪，检测时，在桥梁上选定部分区域，通过工作人员手持回弹仪，将回弹仪的弹击杆与桥梁上选定的区域进行撞击检测，检测得到的数据通过外设的显示器显示出来。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作人员的人工劳动强度加大，检测不便捷的缺陷。

发明内容

为了能够降低工作人员的人工劳动强度，使检测较为便捷，本申请提供一种桥梁混凝土结构检测系统。

本申请提供的一种桥梁混凝土结构检测系统采用如下的技术方案：

一种桥梁混凝土结构检测系统，包括设置在桥梁上的回弹仪，所述桥梁上设置有移动装置，所述移动装置包括用于带动回弹仪沿着桥梁长度方向上移动的移动架和用于驱动移动架进行移动的移动组件，所述移动组件安装于桥梁上，所述移动架设置于移动组件上，所述移动架上设置有滑动装置，所述滑动装置包括用于带动回弹仪沿着桥梁的宽度方向上滑动的滑块和用于驱动滑块滑动的滑动组件，所述滑动组件设置于移动架上，所述滑块设置于滑动组件上，所述滑块上滑动配合有滑动板，所述回弹仪设置于滑动板上，所述滑块上设置有用于驱动滑动板沿着竖向方向进行升降的升降装置。

通过采用上述技术方案，桥梁上设置有移动装置，移动架上设置有滑动装置，启动移动装置，能够带动滑动装置和回弹仪沿着桥梁的长度方向上进行移动，启动滑动装置，能够带动回弹仪沿着桥梁的宽度方向上滑动，将回弹仪移动到待检测位置处，启动升降装置，带动回弹仪上升，并与桥梁撞击，对桥梁进行检测，能够降低工作人员的人工劳动强度，使检测较为便捷。

可选的：所述滑块沿着桥梁的宽度方向上设置有多个，所述回弹仪与滑块相对应设置有多个，所述滑动组件用于驱动相邻的两个滑块朝相互靠近或是相互远离的方向上滑动。

通过采用上述技术方案，通过多个回弹仪的设置，滑动组件能够同时带动多个回弹仪进行滑动，通过多个回弹仪对桥梁进行检测，使桥梁的检测效率更高。

可选的：所述滑动板上设置有夹持装置，所述夹持装置包括用于对回弹仪进行固定夹持的多个夹持爪、用于带动夹持爪对回弹仪夹持的多个转动机构、用于驱动转动机构转动的驱动机构和用于带动相邻的两个转动机构同时转动的联动机构，所述驱动机构安装于滑动板上，所述转动机构安装于驱动机构上，所述联动机构设置于相邻的两个转动机构之间，所述夹持爪设置于转动机构上。

通过采用上述技术方案，滑动板上设置有夹持装置，启动驱动机构，能够带动转动机构和联动机构转动，进而带动多个夹持爪转动，对回弹仪进行固定夹持，使回弹仪在使用时的安装以及拆卸更加便捷。

可选的：所述驱动机构包括设置于滑动板上的驱动件一、安装于驱动件一输出轴上的蜗杆一和啮合于蜗杆一上的蜗轮一，所述转动机构设置于蜗轮一内。

通过采用上述技术方案，启动驱动件一，能够带动蜗杆一转动，带动蜗轮一转动，进而实现转动机构的转动，结构简单，操作便捷。

可选的：所述转动机构包括穿设于蜗轮一内的转动杆、套设于转动杆上的锥齿轮一和啮合于锥齿轮一上的锥齿轮二，所述锥齿轮二内穿设有旋转杆，所述旋转杆上套设有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述主动齿轮与一个夹持爪相连接，所述从动齿轮与相邻的另一个夹持爪相连接，所述滑动板上设置有用于对旋转杆和从动齿轮转动支撑的支撑架。

通过采用上述技术方案，蜗轮一转动时，能够带动转动杆转动，进而带动锥齿轮一、锥齿轮二、旋转杆、主动齿轮和从动齿轮转动，带动两个夹持爪朝相互靠近的方向上转动，能够实现对放置到两个夹持爪之间的回弹仪进行固定夹持。

可选的：所述联动机构包括安装于转动杆上的限位杆和安装于相邻两个限位杆之间的转动套筒，所述移动架上滑动配合有用于对转动套筒转动支撑的支撑装置。

通过采用上述技术方案，一个旋转杆转动时，能够带动限位杆和转动套筒转动，进而实现两个旋转杆的同时转动，对两个回弹仪同时固定夹持，对回弹仪的夹持更加高效、快捷。

可选的：所述支撑装置包括滑动配合于移动架上的升降板和用于对转动套筒转动支撑的支撑套筒，所述支撑套筒安装于升降板上。

通过采用上述技术方案，通过升降板的设置，能够对支撑套筒进行固定，通过支撑套筒能够实现对转动套筒进行支撑，进而使转动套筒的放置更加稳定。

可选的：所述升降装置包括安装于滑块上的固定板和安装于固定板上的驱动器，所述驱动器的活塞杆与滑动板相连接。

通过采用上述技术方案，通过固定板的设置，能够实现对驱动器的安装，启动驱动器，驱动器带动滑动板进行升降，进而能够带动回弹仪进行升降，对桥梁进行检测，使桥梁的检测更加方便，节省人工劳动成本。

可选的：所述移动组件包括安装于桥梁上的固定架、设置于固定架上的驱动件二和安装于驱动件二输出轴上的蜗杆二，所述蜗杆二上啮合有蜗轮二，所述蜗轮二内穿设有转动螺杆，所述移动架螺纹配合于转动螺杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动件二，能够带动蜗杆二转动，带动蜗轮二转动，进而带动转动螺杆转动，使移动架沿着转动螺杆滑动，实现回弹仪沿着桥梁的长度方向上的滑动。

可选的：所述滑动组件包括安装于移动架上的驱动件三、安装于驱动件三输出轴上的蜗杆三和啮合于蜗杆三上的蜗轮三，所述蜗轮三内穿设有旋转螺杆，所述滑块螺纹配合于旋转螺杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动件三，能够带动蜗杆三转动，带动蜗轮三转动，进而带动旋转螺杆进行转动，实现滑块在旋转螺杆上的滑动，带动回弹仪沿着桥梁的宽度方向上进行滑动调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在桥梁上设置有移动装置，移动架上设置有滑动装置，启动移动装置，能够带动滑动装置和回弹仪沿着桥梁的长度方向上进行移动，启动滑动装置，能够带动回弹仪沿着桥梁的宽度方向上滑动，将回弹仪移动到待检测位置处，启动升降装置，带动回弹仪上升，并与桥梁撞击，对桥梁进行检测，能够降低工作人员的人工劳动强度，使检测较为便捷；

2.通过在滑动板上设置有夹持装置，启动驱动机构，能够带动转动机构和联动机构转动，进而带动多个夹持爪转动，对回弹仪进行固定夹持，使回弹仪在使用时的安装以及拆卸更加便捷。

附图说明

图1是本申请的局部剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是示出移动架和移动组件的连接关系的局部剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图。

附图标记：1、桥梁；2、回弹仪；3、移动装置；31、移动架；32、移动组件；321、固定架；322、驱动件二；323、蜗杆二；324、蜗轮二；325、转动螺杆；4、滑动装置；41、滑块；42、滑动组件；421、驱动件三；422、蜗杆三；423、蜗轮三；424、旋转螺杆；5、滑动板；51、支撑架；6、升降装置；61、固定板；62、驱动器；7、夹持装置；8、夹持爪；9、转动机构；91、转动杆；92、锥齿轮一；93、锥齿轮二；94、旋转杆；95、主动齿轮；96、从动齿轮；10、驱动机构；101、驱动件一；102、蜗杆一；103、蜗轮一；11、联动机构；111、限位杆；112、转动套筒；12、支撑装置；121、升降板；122、支撑套筒；13、安装箱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁混凝土结构检测系统。参照图1和图2，一种桥梁混凝土结构检测系统，包括设置在桥梁1上的回弹仪2，桥梁1为“凹”字型结构，桥梁1为混凝土桥梁，桥梁1的下表面浇筑有四根支撑柱，回弹仪2沿着桥梁1的宽度方向上间隔设置有两个，回弹仪2上连接有数字显示屏，用于将回弹仪2检测的数值显示出来。桥梁1上固定设置有移动装置3，移动装置3用于带动回弹仪2沿着桥梁1的长度方向上进行滑动，移动装置3上固定设置有滑动装置4，滑动装置4用于带动回弹仪2沿着桥梁1的宽度方向上进行滑动，滑动装置4上设置有用于驱动回弹仪2沿着竖向方向进行升降的升降装置6。需要对桥梁1进行检测时，启动移动装置3，带动滑动装置4和回弹仪2沿着桥梁1的长度方向上滑动，接着启动滑动装置4，带动回弹仪2沿着桥梁1的宽度方向上滑动，将回弹仪2移动到待检测位置处后，启动升降装置6，带动回弹仪2上升，与桥梁1进行撞击，对桥梁1进行检测作业。

参照图1和图2，移动装置3包括用于带动回弹仪2沿着桥梁1长度方向上移动的移动架31和用于驱动移动架31进行移动的移动组件32，结合图3，移动组件32固定安装于桥梁1上，移动组件32包括固定安装于桥梁1上的固定架321、设置于固定架321上的驱动件二322和固定安装于驱动件二322输出轴上的蜗杆二323，固定架321为水平的倒“凹”字型架，固定架321上固定设置有安装箱13，安装箱13为竖直的中空矩形箱，驱动件二322固定在安装箱13上，驱动件二322可直接采用电动机构成，蜗杆二323水平设置，且安装箱13对蜗杆二323转动支撑。

参照图1和图2，蜗杆二323上啮合有蜗轮二324，蜗轮二324竖直设置，蜗轮二324内固定穿设有转动螺杆325，转动螺杆325沿着固定架321的长度方向上设置，固定架321对转动螺杆325转动支撑。移动架31为“凸”字型架，移动架31沿着桥梁1的宽度方向上设置，结合图3，移动架31的顶端螺纹配合于转动螺杆325上，且移动架31与固定架321滑动配合。

参照图1和图2，启动驱动件二322，带动蜗杆二323转动，带动蜗轮二324转动，带动转动螺杆325转动，带动移动架31沿着桥梁1的长度方向上移动。

参照图1和图3，滑动装置4设置于移动架31上，滑动装置4包括用于带动回弹仪2沿着桥梁1的宽度方向上滑动的滑块41和用于驱动滑块41滑动的滑动组件42，安装箱13固定设置在移动架31上。滑动组件42固定设置于安装箱13上，滑动组件42包括固定安装于安装箱13上的驱动件三421、固定安装于驱动件三421输出轴上的蜗杆三422和啮合于蜗杆三422上的蜗轮三423，驱动件三421可直接采用电动机构成，驱动件三421和蜗杆三422均水平设置，安装箱13对蜗杆三422转动支撑，蜗轮三423竖直设置。

参照图1和图3，蜗轮三423内固定穿设有水平的旋转螺杆424，旋转螺杆424沿着桥梁1的宽度方向上设置，旋转螺杆424两端的螺纹互为反向螺纹，滑块41为“凸”字型块，滑块41沿着旋转螺杆424的长度方向上间隔设置有两个，回弹仪2与滑块41相对应设置有两个，滑块41螺纹配合于旋转螺杆424上。启动驱动件三421，带动蜗杆三422转动，带动蜗轮三423转动，带动旋转螺杆424转动，带动两个滑块41朝相互靠近或是相互远离的方向上滑动，带动两个回弹仪2进行滑动调节。

参照图3和图4，滑块41上滑动配合有滑动板5，滑动板5为矩形板，滑动板5靠近滑块41的一端与滑块41滑动配合，回弹仪2设置于滑动板5上。升降装置6设置在滑块41上，升降装置6包括固定安装于滑块41上的固定板61和固定安装于固定板61上的驱动器62，固定板61为“L”型板，驱动器62可直接采用液压缸构成，驱动器62竖直设置，驱动器62的缸体与固定板61固定，驱动器62的活塞杆与滑动板5固定连接。将回弹仪2移动到待检测位置处后，启动驱动器62，驱动器62的活塞杆伸出，带动滑动板5上升，带动回弹仪2上升，回弹仪2的弹击杆与桥梁1撞击，对桥梁1进行检测。

参照图3和图4，为了使回弹仪2在使用过程中，回弹仪2的安装以及拆卸更加便捷，在滑动板5上固定设置有夹持装置7，夹持装置7包括用于对回弹仪2进行固定夹持的多个夹持爪8、用于带动夹持爪8对回弹仪2夹持的多个转动机构9、用于驱动转动机构9转动的驱动机构10和用于带动相邻的两个转动机构9同时转动的联动机构11，安装箱13固定安装在滑动板5的上表面，驱动机构10固定安装于安装箱13上，驱动机构10包括固定设置于安装箱13上的驱动件一101、固定安装于驱动件一101输出轴上的蜗杆一102和啮合于蜗杆一102上的蜗轮一103，驱动件一101可直接采用电动机构成，驱动件一101和蜗杆一102均水平设置，安装箱13对蜗杆一102转动支撑，蜗轮一103竖直设置。

参照图3和图4，转动机构9固定设置于蜗轮一103内，启动驱动件一101，带动蜗杆一102转动，带动蜗轮一103转动，带动转动机构9转动。

参照图3和图4，转动机构9沿着移动架31的长度方向上间隔设置有两个，转动机构9包括固定穿设于蜗轮一103内的转动杆91、固定套设于转动杆91上的锥齿轮一92和啮合于锥齿轮一92上的锥齿轮二93，转动杆91沿着移动架31的长度方向上设置，锥齿轮一92竖直设置，锥齿轮二93水平设置。锥齿轮二93内固定穿设有旋转杆94，旋转杆94为竖直的圆柱杆，旋转杆94上固定套设有主动齿轮95，主动齿轮95上啮合有从动齿轮96，主动齿轮95与一个夹持爪8固定连接，从动齿轮96与相邻的另一个夹持爪8固定连接，滑动板5上固定设置有用于对旋转杆94和从动齿轮96转动支撑的支撑架51，支撑架51为竖直的“L”型杆。

参照图3和图4，蜗轮一103转动时，带动转动杆91转动，带动锥齿轮一92转动，带动锥齿轮二93转动，带动旋转杆94转动，带动主动齿轮95和从动齿轮96转动。夹持爪8为弧形板，夹持爪8沿着转动杆91的长度方向上设置有两套，每套夹持爪8以回弹仪2的中心轴线相对设置有两个，一个夹持爪8与主动齿轮95固定，另一个夹持爪8与从动齿轮96固定，带动主动齿轮95和从动齿轮96转动时，带动两个夹持爪8远离支撑架51的一端朝相互靠近或是相互远离的方向上转动，将回弹仪2放置到两个夹持爪8之间后，两个夹持爪8朝相互靠近的方向上转动，对回弹仪2固定夹持。

参照图3和图5，联动机构11设置于相邻的两个转动杆91之间，联动机构11包括固定安装于转动杆91上的限位杆111和安装于相邻两个限位杆111之间的转动套筒112，限位杆111为沿着转动杆91的长度方向上的矩形杆，两个限位杆111间隔设置，转动套筒112为水平的圆柱杆，转动套筒112的中心位置处开设有矩形槽，限位杆111与转动套筒112滑动配合。

参照图3和图5，移动架31上滑动配合有支撑装置12，支撑装置12用于对转动套筒112转动支撑，支撑装置12包括滑动配合于移动架31上的升降板121和用于对转动套筒112转动支撑的支撑套筒122，升降板121为“L”型板，支撑套筒122固定安装于升降板121上，支撑套筒122为水平的中空圆柱套筒，支撑套筒122对转动套筒112转动支撑。两个滑块41朝相互靠近或是相互远离的方向上滑动时，带动限位杆111在转动套筒112内进行滑动调节，当靠近驱动件一101处的转动杆91转动时，带动限位杆111转动，带动转动套筒112在支撑套筒122内转动，进而带动另一个转动杆91转动，实现沿着转动杆91长度方向上的两套夹持爪8同时对回弹仪2挤压夹紧，对回弹仪2进行安装。

本申请实施例一种桥梁混凝土结构检测系统的实施原理为：需要对桥梁1进行检测作业时，先将回弹仪2进行安装，将回弹仪2放置到两个夹持爪8之间，接着启动驱动机构10转动，带动转动机构9和联动机构11转动，带动两套夹持爪8对两个回弹仪2固定夹持，随后启动移动装置3和滑动装置4，带动回弹仪2移动到桥梁1上待检测位置处，然后启动升降装置6，带动回弹仪2上升，与桥梁1进行撞击，对桥梁1进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梁混凝土结构检测系统，包括设置在桥梁（1）上的回弹仪（2），其特征在于：所述桥梁（1）上设置有移动装置（3），所述移动装置（3）包括用于带动回弹仪（2）沿着桥梁（1）长度方向上移动的移动架（31）和用于驱动移动架（31）进行移动的移动组件（32），所述移动组件（32）安装于桥梁（1）上，所述移动架（31）设置于移动组件（32）上，所述移动架（31）上设置有滑动装置（4），所述滑动装置（4）包括用于带动回弹仪（2）沿着桥梁（1）的宽度方向上滑动的滑块（41）和用于驱动滑块（41）滑动的滑动组件（42），所述滑动组件（42）设置于移动架（31）上，所述滑块（41）设置于滑动组件（42）上，所述滑块（41）上滑动配合有滑动板（5），所述回弹仪（2）设置于滑动板（5）上，所述滑块（41）上设置有用于驱动滑动板（5）沿着竖向方向进行升降的升降装置（6）；

所述滑动板（5）上设置有夹持装置（7），所述夹持装置（7）包括用于对回弹仪（2）进行固定夹持的多个夹持爪（8）、用于带动夹持爪（8）对回弹仪（2）夹持的多个转动机构（9）、用于驱动转动机构（9）转动的驱动机构（10）和用于带动相邻的两个转动机构（9）同时转动的联动机构（11），所述驱动机构（10）安装于滑动板（5）上，所述转动机构（9）安装于驱动机构（10）上，所述联动机构（11）设置于相邻的两个转动机构（9）之间，所述夹持爪（8）设置于转动机构（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述滑块（41）沿着桥梁（1）的宽度方向上设置有多个，所述回弹仪（2）与滑块（41）相对应设置有多个，所述滑动组件（42）用于驱动相邻的两个滑块（41）朝相互靠近或是相互远离的方向上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述驱动机构（10）包括设置于滑动板（5）上的驱动件一（101）、安装于驱动件一（101）输出轴上的蜗杆一（102）和啮合于蜗杆一（102）上的蜗轮一（103），所述转动机构（9）设置于蜗轮一（103）内。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述转动机构（9）包括穿设于蜗轮一（103）内的转动杆（91）、套设于转动杆（91）上的锥齿轮一（92）和啮合于锥齿轮一（92）上的锥齿轮二（93），所述锥齿轮二（93）内穿设有旋转杆（94），所述旋转杆（94）上套设有主动齿轮（95），所述主动齿轮（95）上啮合有从动齿轮（96），所述主动齿轮（95）与一个夹持爪（8）相连接，所述从动齿轮（96）与相邻的另一个夹持爪（8）相连接，所述滑动板（5）上设置有用于对旋转杆（94）和从动齿轮（96）转动支撑的支撑架（51）。

5.根据权利要求4的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述联动机构（11）包括安装于转动杆（91）上的限位杆（111）和安装于相邻两个限位杆（111）之间的转动套筒（112），所述移动架（31）上滑动配合有用于对转动套筒（112）转动支撑的支撑装置（12）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述支撑装置（12）包括滑动配合于移动架（31）上的升降板（121）和用于对转动套筒（112）转动支撑的支撑套筒（122），所述支撑套筒（122）安装于升降板（121）上。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述升降装置（6）包括安装于滑块（41）上的固定板（61）和安装于固定板（61）上的驱动器（62），所述驱动器（62）的活塞杆与滑动板（5）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述移动组件（32）包括安装于桥梁（1）上的固定架（321）、设置于固定架（321）上的驱动件二（322）和安装于驱动件二（322）输出轴上的蜗杆二（323），所述蜗杆二（323）上啮合有蜗轮二（324），所述蜗轮二（324）内穿设有转动螺杆（325），所述移动架（31）螺纹配合于转动螺杆（325）上。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土结构检测系统，其特征在于：所述滑动组件（42）包括安装于移动架（31）上的驱动件三（421）、安装于驱动件三（421）输出轴上的蜗杆三（422）和啮合于蜗杆三（422）上的蜗轮三（423），所述蜗轮三（423）内穿设有旋转螺杆（424），所述滑块（41）螺纹配合于旋转螺杆（424）上。