CN114088733A - 一种道路桥梁检测装置 - Google Patents

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CN114088733A CN202111210249.1A CN202111210249A CN114088733A CN 114088733 A CN114088733 A CN 114088733A CN 202111210249 A CN202111210249 A CN 202111210249A CN 114088733 A CN114088733 A CN 114088733A
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Abstract

本发明涉及道路桥梁领域，具体说是一种道路桥梁检测装置，包括框架组件，所述框架组件上设置有安装有豁槽，所述豁槽的内部设置有与其相适配的驱动机构；所述换向机构安装在框架组件上；通过设置的框架组件实现对桥墩进行套设的功能，滑杆是能够从稳定框中进行拆卸的；驱动机构和从动机构同步移动的时候，还能在桥墩尺寸发生变化的时候，实现驱动机构和从动机构始终保持对桥墩的压力，进而使得驱动机构能够有持续不断的摩擦力带动稳定架移动，从而实现摄像头对桥墩进行扫描，并将信息传递给计算机，完成对桥墩是否产生裂缝进行判断。

Description

一种道路桥梁检测装置
技术领域
本发明涉及道路桥梁领域，具体说是一种道路桥梁检测装置。
背景技术
现有的道路桥梁在长时间使用后，需要对其进行检测，从而能够保证桥梁的安全性能，桥梁路面的下方出现裂缝的时候，从桥面上并不能看出；桥梁下方的桥墩出现裂缝的时候，依靠肉眼并不能简单的判断出来，因此，需要定期的对桥梁的路面和桥梁的桥墩进行检测，由于桥墩的上方距离地面较高，很难发现桥梁上方的裂缝，再者桥墩位于水下的位置，有可能已经损坏，或者出现下陷的情况，但是在出现小问题的时候，并不能及时发现，从而给桥梁的使用带来安全隐患。
现有的中国授权发明专利(CN201811237731.2)一种道路桥梁检测装置，本发明提供了对桥梁下方裂缝进行检测的装置，虽然能够对桥梁的表面和底面进行检查，但是却不能实现对桥梁上的桥墩进行检查，只能检测桥面，功能单一。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种道路桥梁检测装置，解决了不能同时检测道路和桥墩的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路桥梁检测装置，包括框架组件，所述框架组件上设置有安装有豁槽，所述豁槽的内部设置有与其相适配的驱动机构，所述豁槽上还安装有从动机构，所述从动机构和所述驱动机构安装方向相垂直；所述换向机构安装在框架组件上，所述框架组件分别和驱动机构、从动机构相连接；通过设置的框架组件实现对桥墩进行套设的功能，滑杆是能够从稳定框中进行拆卸的，当需要更换不同尺寸的桥墩的时候，将滑杆从稳定框中拆卸下来套在桥墩上，再将驱动机构向上移动，从而使得滑杆安装到稳定框的内部；当驱动机构同步运动的时候，驱动机构带动框架组件移动，框架组件带动从动机构移动，驱动机构和从动机构同步移动的时候，还能在桥墩尺寸发生变化的时候，实现驱动机构和从动机构始终保持对桥墩的压力，进而使得驱动机构能够有持续不断的摩擦力带动稳定架移动，从而实现摄像头对桥墩进行扫描，并将信息传递给计算机，完成对桥墩是否产生裂缝进行判断。
优选的，所述框架组件包括稳定框，所述稳定框的内部安装有与其相滑动连接的滑杆；所述稳定框上安装有摄像头。
优选的，所述驱动机构包括固定在框架组件的稳定框一侧的电机，所述电机的端部固定有蓄电池，所述蓄电池固定在稳定框上，所述电机的传动杆端部连接有斜齿轮，与所述传动杆的下方设置有与其相垂直的驱动杆，所述传动杆和驱动杆之间通过两个斜齿轮传动连接，所述驱动杆通过轴承连接在第二调节板的内部，所述第二调节板转动连接在稳定框的内部。通过设置的电机转动带动传动杆转动，传动杆转动带动斜齿轮转动，进而传动杆转动进而带动驱动杆，从而驱动杆带动第一转杆转动，第一转杆转动后带动伸缩套同步转动，进而伸缩套带动与其相固定的第二转杆转动，第二转杆带动其底部的斜齿轮转动，斜齿轮带动主动轮同步转动，进而使得整个框架组件移动。
优选的，所述驱动机构还包括通过斜齿轮与驱动杆相连接的第一转杆，所述第一转杆的下方伸缩连接有伸缩套，所述伸缩套的底部固定有第二转杆，所述第二转杆的底部设置有与主动轮传动的斜齿轮，所述主动轮和伸缩板转动连接。
优选的，所述驱动机构还包括固定在伸缩板顶部的导向板，所述导向板的顶部设置有导向块，所述导向块为圆柱体结构，所述导向块的表面上套设有顶簧，且所述顶簧的顶端固定在导向块的上，所述导向块与开设在第二调节板内部的导向槽滑动连接。通过设置的导向块在主动轮抵触在桥墩上的时候，导向块会带动顶簧压缩，顶簧处于压缩状态，进而使得驱动机构能够始终抵触在桥墩上，在顶簧压缩的时候，导向块在导向槽的内部滑动。
优选的，所述从动机构包括活动连接在框架组件的稳定框上的第一调节板，所述第一调节板的侧壁固定连接在换向机构上的旋转杆。
优选的，所述从动机构还包括固定在第一调节板内部的连接块，所述连接块的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定有活动杆，所述活动杆的表面上套设有压簧，所述压簧位于连接块的内部，所述转动座的侧壁转动连接有从动轮，所述第一调节板的下方设置有与从动轮相配合的轮槽。通过设置的从动轮被压簧挤压，进而使得从动轮始终抵触在桥墩的表面，当驱动机构移动的带动框架组件移动的时候，从动机构也同步支撑框架组件移动，进而实现摄像头在桥墩上移动，并对桥墩进行扫描，由于从动轮是和转动座之间是转动连接的，转动座和第一调节板之间是滑动连接的，进而从动轮相对于第一调节板之间是转动连接的，进而当需要将该检测装置放置到桥面上进行检测的时候，只需要调节换向机构使得主动轮和从动轮在豁槽的内部同步转动90°即可；打开电机，驱动机构能够带动从动机构在桥面上行走，进而对桥面进行摄像，并将图像传递给计算进行判别。
优选的，所述换向机构包括固定在框架组件上稳定框的螺套，所述螺套的外侧壁设置有螺纹，所述螺套的外部通过螺纹连接有与其相配合的螺母，所述螺母通过螺纹和换向杆连接，所述换向杆远离稳定框的端部固定有六角螺栓，所述六角螺栓的内部设置有内六角螺孔。通过设置的六角螺栓便于使用工具拧动，从而使得六角螺栓带动换向杆转动，换向杆带动驱动机构和从动机构实现换向；完成换向后，再拧紧螺母，从而螺母将螺套固定，螺母连接螺套的同时，螺母将换向杆固定。
优选的，所述换向机构还包括固定在换向杆上的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在支杆的端部，所述支杆转动连接在稳定框的内部，所述支杆远离第二齿轮的端部固定在第一调节板端部。当换向杆转动的时候，换向杆带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过第二齿轮带动支杆转动，支杆带动从动机构旋转90°，从而使驱动机构和从动机构同时实现转向90°的功能。
优选的，所述换向杆的端部固定有旋转杆，所述旋转杆的端部固定在第二调节板的侧壁。
本发明的有益效果：
(1)通过设置的框架组件实现对桥墩进行套设的功能，滑杆是能够从稳定框中进行拆卸的，当需要更换不同尺寸的桥墩的时候，将滑杆从稳定框中拆卸下来套在桥墩上，再将驱动机构向上移动，从而使得滑杆安装到稳定框的内部；当驱动机构同步运动的时候，驱动机构带动框架组件移动，框架组件带动从动机构移动，驱动机构和从动机构同步移动的时候，还能在桥墩尺寸发生变化的时候，实现驱动机构和从动机构始终保持对桥墩的压力，进而使得驱动机构能够有持续不断的摩擦力带动稳定架移动，从而实现摄像头对桥墩进行扫描，并将信息传递给计算机，完成对桥墩是否产生裂缝进行判断。
(2)通过设置的电机转动带动传动杆转动，传动杆转动带动斜齿轮转动，进而传动杆转动进而带动驱动杆，从而驱动杆带动第一转杆转动，第一转杆转动后带动伸缩套同步转动，进而伸缩套带动与其相固定的第二转杆转动，第二转杆带动其底部的斜齿轮转动，斜齿轮带动主动轮同步转动，进而使得整个框架组件移动。通过设置的导向块在主动轮抵触在桥墩上的时候，导向块会带动顶簧压缩，顶簧处于压缩状态，进而使得驱动机构能够始终抵触在桥墩上，在顶簧压缩的时候，导向块在导向槽的内部滑动。
(3)通过设置的从动轮被压簧挤压，进而使得从动轮始终抵触在桥墩的表面，当驱动机构移动的带动框架组件移动的时候，从动机构也同步支撑框架组件移动，进而实现摄像头在桥墩上移动，并对桥墩进行扫描，由于从动轮是和转动座之间是转动连接的，转动座和第一调节板之间是滑动连接的，进而从动轮相对于第一调节板之间是转动连接的，进而当需要将该检测装置放置到桥面上进行检测的时候，只需要调节换向机构使得主动轮和从动轮在豁槽的内部同步转动90°即可；打开电机，驱动机构能够带动从动机构在桥面上行走，进而对桥面进行摄像，并将图像传递给计算进行判别。
(4)通过设置的六角螺栓便于使用工具拧动，从而使得六角螺栓带动换向杆转动，换向杆带动驱动机构和从动机构实现换向；完成换向后，再拧紧螺母，从而螺母将螺套固定，螺母连接螺套的同时，螺母将换向杆固定。当换向杆转动的时候，换向杆带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过第二齿轮带动支杆转动，支杆带动从动机构旋转90°，从而使驱动机构和从动机构同时实现转向90°的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为图1所示的平面结构示意图；
图3为本发明中图2的A处放大结构示意图；
图4为本发明的驱动机构的连接示意图；
图5为本发明的从动机构的连接示意图；
图6为本发明中图4的B处放大结构示意图；
图7为本发明中图5的C处放大结构示意图；
图8为本发明的第一转杆和伸缩套的连接示意图；
图中：1、框架组件；11、稳定框；12、滑杆；2、从动机构；21、转动座；22、从动轮；23、第一调节板；24、连接块；25、轮槽；26、压簧；27、活动杆；28、滑动板；29、滑槽；3、驱动机构；31、伸缩板；32、主动轮；33、第二调节板；34、电机；35、蓄电池；36、传动杆；37、斜齿轮；38、驱动杆；39、轴承；310、第一转杆；311、伸缩套；312、第二转杆；313、顶簧；314、导向块；315、导向板；316、导向槽；4、换向机构；41、六角螺栓；42、换向杆；43、螺母；44、螺套；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、支杆；48、旋转杆；5、豁槽；6、摄像头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种道路桥梁检测装置，包括框架组件1，所述框架组件1上设置有安装有豁槽5，所述豁槽5的内部设置有与其相适配的驱动机构3，所述豁槽5上还安装有从动机构2，所述从动机构2和所述驱动机构3安装方向相垂直；所述换向机构4安装在框架组件1上，所述框架组件1分别和驱动机构3、从动机构2相连接；通过设置的框架组件1实现对桥墩进行套设的功能，滑杆12是能够从稳定框11中进行拆卸的，当需要更换不同尺寸的桥墩的时候，将滑杆12从稳定框11中拆卸下来套在桥墩上，再将驱动机构3向上移动，从而使得滑杆12安装到稳定框11的内部；当驱动机构3同步运动的时候，驱动机构3带动框架组件1移动，框架组件1带动从动机构2移动，驱动机构3和从动机构2同步移动的时候，还能在桥墩尺寸发生变化的时候，实现驱动机构3和从动机构2始终保持对桥墩的压力，进而使得驱动机构3能够有持续不断的摩擦力带动稳定架11移动，从而实现摄像头6对桥墩进行扫描，并将信息传递给计算机，完成对桥墩是否产生裂缝进行判断。
具体的，所述框架组件1包括稳定框11，所述稳定框11的内部安装有与其相滑动连接的滑杆12；所述稳定框上安装有摄像头6。
具体的，所述驱动机构3包括固定在框架组件1的稳定框11一侧的电机34，所述电机34的端部固定有蓄电池35，所述蓄电池35固定在稳定框11上，所述电机34的传动杆36端部连接有斜齿轮37，与所述传动杆36的下方设置有与其相垂直的驱动杆38，所述传动杆36和驱动杆38之间通过两个斜齿轮37传动连接，所述驱动杆38通过轴承39连接在第二调节板33的内部，所述第二调节板33转动连接在稳定框11的内部。通过设置的电机34转动带动传动杆36转动，传动杆36转动带动斜齿轮37转动，进而传动杆36转动进而带动驱动杆38，从而驱动杆38带动第一转杆310转动，第一转杆310转动后带动伸缩套311同步转动，进而伸缩套311带动与其相固定的第二转杆312转动，第二转杆312带动其底部的斜齿轮37转动，斜齿轮37带动主动轮32同步转动，进而使得整个框架组件1移动。
具体的，所述驱动机构3还包括通过斜齿轮37与驱动杆38相连接的第一转杆310，所述第一转杆310的下方伸缩连接有伸缩套311，所述伸缩套311的底部固定有第二转杆312，所述第二转杆312的底部设置有与主动轮32传动的斜齿轮37，所述主动轮32和伸缩板31转动连接。
具体的，所述驱动机构3还包括固定在伸缩板31顶部的导向板315，所述导向板315的顶部设置有导向块314，所述导向块314为圆柱体结构，所述导向块314的表面上套设有顶簧313，且所述顶簧313的顶端固定在导向块314的上，所述导向块314与开设在第二调节板33内部的导向槽316滑动连接。通过设置的导向块314在主动轮32抵触在桥墩上的时候，导向块314会带动顶簧313压缩，顶簧313处于压缩状态，进而使得驱动机构3能够始终抵触在桥墩上，在顶簧313压缩的时候，导向块314在导向槽316的内部滑动。
具体的，所述从动机构2包括活动连接在框架组件1的稳定框11上的第一调节板23，所述第一调节板23的侧壁固定连接在换向机构4上的旋转杆48。
具体的，所述从动机构2还包括固定在第一调节板23内部的连接块24，所述连接块24的内部设置有滑槽29，所述滑槽29的内部滑动连接有滑动板28，所述滑动板28的底部转动连接有转动座21，所述转动座21的顶部固定有活动杆27，所述活动杆27的表面上套设有压簧26，所述压簧26位于连接块24的内部，所述转动座21的侧壁转动连接有从动轮22，所述第一调节板23的下方设置有与从动轮22相配合的轮槽25。通过设置的从动轮22被压簧26挤压，进而使得从动轮22始终抵触在桥墩的表面，当驱动机构3移动的带动框架组件1移动的时候，从动机构2也同步支撑框架组件1移动，进而实现摄像头6在桥墩上移动，并对桥墩进行扫描，由于从动轮22是和转动座21之间是转动连接的，转动座21和第一调节板23之间是滑动连接的，进而从动轮22相对于第一调节板23之间是转动连接的，当需要将该检测装置放置到桥面上进行检测的时候，只需要调节换向机构4使得主动轮32和从动轮22在豁槽5的内部同步转动90°即可；打开电机34，驱动机构3能够带动从动机构2在桥面上行走，进而对桥面进行摄像，并将图像传递给计算进行判别。
具体的，所述换向机构4包括固定在框架组件1上稳定框11的螺套44，所述螺套44的外侧壁设置有螺纹，所述螺套44的外部通过螺纹连接有与其相配合的螺母43，所述螺母43通过螺纹和换向杆42连接，所述换向杆42远离稳定框11的端部固定有六角螺栓41，所述六角螺栓41的内部设置有内六角螺孔。通过设置的六角螺栓41便于使用工具拧动，从而使得六角螺栓41带动换向杆42转动，换向杆42带动驱动机构3和从动机构2实现换向；完成换向后，再拧紧螺母43，从而螺母43将螺套44固定，螺母43连接螺套44的同时，螺母43将换向杆42固定。
具体的，所述换向机构4还包括固定在换向杆42上的第一齿轮45，所述第一齿轮45的一侧啮合有第二齿轮46，所述第二齿轮46固定在支杆47的端部，所述支杆47转动连接在稳定框11的内部，所述支杆47远离第二齿轮46的端部固定在第一调节板23端部。当换向杆42转动的时候，换向杆42带动第一齿轮45转动，第一齿轮45转动通过第二齿轮46带动支杆47转动，支杆47带动从动机构2旋转90°，从而使驱动机构3和从动机构2同时实现转向90度的功能。
具体的，所述换向杆42的端部固定有旋转杆48，所述旋转杆48的端部固定在第二调节板33的侧壁。
本发明在使用时，当需要对桥梁上的桥墩进行检测的时候，只需要将框架组件1套设在桥墩上，打开开关，使得两个电机同步转动，进而电机34转动带动传动杆36转动，传动杆36转动带动斜齿轮37转动，传动杆36转动进而带动驱动杆38，驱动杆38带动第一转杆310转动，第一转杆310转动后带动伸缩套311同步转动，伸缩套311带动与其相固定的第二转杆312转动，第二转杆312带动其底部的斜齿轮37转动，斜齿轮37带动主动轮32同步转动，进而使得整个框架组件1移动，驱动机构移动的同时，此时，主动轮32抵触在桥墩上，导向块314会带动顶簧313压缩，顶簧313处于压缩状态，进而使得驱动机构3能够始终抵触在桥墩上；与此同时，从动机构2也移动，从动机构在移动的时候，从动轮22被压簧26挤压，进而使得从动轮22始终抵触在桥墩的表面，当驱动机构3移动的带动框架组件1移动的时候，从动机构2也同步支撑框架组件1移动，进而实现摄像头6在桥墩上移动，并对桥墩进行扫描，由于从动轮22是和转动座21之间是转动连接的，转动座21和第一调节板23之间是滑动连接的，进而从动轮22相对于第一调节板23之间是转动连接的，进而当需要将该检测装置放置到桥面上进行检测的时候，只需要调节换向机构4使得主动轮32和从动轮22在豁槽5的内部同步转动90°即可；打开电机34，驱动机构3能够带动从动机构2在桥面上行走，进而对桥面进行摄像，并将图像传递给计算进行判别。当需要对桥面进行检测的时候，当需要将该检测装置放置到桥面上进行检测的时候，只需要调节换向机构4使得主动轮32和从动轮22在豁槽5的内部同步转动90°即可；打开电机34，驱动机构3能够带动从动机构2在桥面上行走，进而对桥面进行摄像，并将图像传递给计算进行判别。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种道路桥梁检测装置，其特征在于：包括框架组件(1)，所述框架组件(1)上设置有安装有豁槽(5)，所述豁槽(5)的内部设置有与其相适配的驱动机构(3)，所述豁槽(5)上还安装有从动机构(2)，所述从动机构(2)和所述驱动机构(3)安装方向相垂直；所述换向机构(4)安装在框架组件(1)上，所述框架组件(1)分别和驱动机构(3)、从动机构(2)相连接；
所述框架组件(1)包括稳定框(11)，所述稳定框(11)的内部安装有与其相滑动连接的滑杆(12)；所述稳定框上安装有摄像头(6)；
所述驱动机构(3)包括固定在框架组件(1)的稳定框(11)一侧的电机(34)，所述电机(34)的端部固定有蓄电池(35)，所述蓄电池(35)固定在稳定框(11)上，所述电机(34)的传动杆(36)端部连接有斜齿轮(37)，与所述传动杆(36)的下方设置有与其相垂直的驱动杆(38)，所述传动杆(36)和驱动杆(38)之间通过两个斜齿轮(37)传动连接，所述驱动杆(38)通过轴承(39)连接在第二调节板(33)的内部，所述第二调节板(33)转动连接在稳定框(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括通过斜齿轮(37)与驱动杆(38)相连接的第一转杆(310)，所述第一转杆(310)的下方伸缩连接有伸缩套(311)，所述伸缩套(311)的底部固定有第二转杆(312)，所述第二转杆(312)的底部设置有与主动轮(32)传动的斜齿轮(37)，所述主动轮(32)和伸缩板(31)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括固定在伸缩板(31)顶部的导向板(315)，所述导向板(315)的顶部设置有导向块(314)，所述导向块(314)为圆柱体结构，所述导向块(314)的表面上套设有顶簧(313)，且所述顶簧(313)的顶端固定在导向块(314)的上，所述导向块(314)与开设在第二调节板(33)内部的导向槽(316)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述从动机构(2)包括活动连接在框架组件(1)的稳定框(11)上的第一调节板(23)，所述第一调节板(23)的侧壁固定连接在换向机构(4)上的旋转杆(48)。
5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述从动机构(2)还包括固定在第一调节板(23)内部的连接块(24)，所述连接块(24)的内部设置有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底部转动连接有转动座(21)，所述转动座(21)的顶部固定有活动杆(27)，所述活动杆(27)的表面上套设有压簧(26)，所述压簧(26)位于连接块(24)的内部，所述转动座(21)的侧壁转动连接有从动轮(22)，所述第一调节板(23)的下方设置有与从动轮(22)相配合的轮槽(25)。
6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向机构(4)包括固定在框架组件(1)上稳定框(11)的螺套(44)，所述螺套(44)的外侧壁设置有螺纹，所述螺套(44)的外部通过螺纹连接有与其相配合的螺母(43)，所述螺母(43)通过螺纹和换向杆(42)连接，所述换向杆(42)远离稳定框(11)的端部固定有六角螺栓(41)，所述六角螺栓(41)的内部设置有内六角螺孔。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向机构(4)还包括固定在换向杆(42)上的第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)的一侧啮合有第二齿轮(46)，所述第二齿轮(46)固定在支杆(47)的端部，所述支杆(47)转动连接在稳定框(11)的内部，所述支杆(47)远离第二齿轮(46)的端部固定在第一调节板(23)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述换向杆(42)的端部固定有旋转杆(48)，所述旋转杆(48)的端部固定在第二调节板(33)的侧壁。
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