CN210572733U - 一种激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达装置，包括雷达装置、散热除尘组件、承接座、收叠滑轮组件和摩擦盘，雷达装置外表面一侧安装有散热除尘组件，雷达装置下方设有底座，底座与承接座滑动连接，上杆外表面设有调节孔，且下杆外表面设有插销，且插销与调节孔滑动连接，连接块下方设有小滑轮，且小滑轮外表面设有橡胶层，角度限位杆为条形杆状，且角度限位杆外表面两端滑动连接有角度限位槽，能够依靠风机进行冷却，提高其散热效率，以及工作稳定性，同时有效拦击外界灰尘，并在清理后排出装置外部，无需要人工手动清理，极为方便。

Description

一种激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，具体为一种激光雷达装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

但现有的激光雷达装置还有一些不足之处，首先，多数激光雷达依靠自然通风冷却，导致其散热性能不佳，影响其在工作中的稳定性，同时多数通风散热口没有有效的除尘清理，容易被外界灰尘渗透，其次，多数激光雷达装置拆卸安装时，都需要进行长时间的调试，往往出现需要较小幅度挪动位置的情况，但现有的装置支架多移动不便，常需要要多人辅助，为此我们提供了一种激光雷达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达装置，包括雷达装置、散热除尘组件、承接座、收叠滑轮组件和摩擦盘，所述雷达装置外表面一侧安装有散热除尘组件，所述雷达装置下方设有底座，所述底座与承接座滑动连接，所述承接座下方转动连接有上杆，所述上杆外表面下方滑动连接有下杆，所述下杆下方一侧设有收叠滑轮组件，所述下杆下方通过球体关节转动连接有摩擦盘。

优选的，所述散热除尘组件还包括有外框、栏杆、滤网、立柱、滑套、长杆、连接块、毛刷、弹簧、一号电机、齿条、一号触压开关、圆轴、活动边板、扭杆弹簧、风机，所述外框左侧中部设有栏杆，所述外框内表面中部可拆卸连接有滤网，所述外框内表面左侧固定连接有立柱，所述立柱外表面滑动连接有滑套，所述滑套右侧固定连接有长杆，所述长杆下方设有连接块，所述连接块右侧安装有毛刷，所述长杆上方两端均固定连接有弹簧，所述长杆右端安装有一号电机，所述一号电机右端与齿条转动连接，所述一号电机下方设有一号触压开关，所述外框左侧下方与圆轴转动连接，所述圆轴与扭杆弹簧一端固定连接，所述扭杆弹簧另一端与外框固定连接，所述外框内表面右侧安装有风机。

优选的，所述收叠滑轮组件还包括有二号电机、小齿轮、螺帽齿轮、螺杆、万向轮、二号触压开关、角度限位杆、三号触压开关，所述二号电机下方固定连接有小齿轮，所述小齿轮转动连接有螺帽齿轮，所述螺帽齿轮内侧滑动连接有螺杆，所述螺杆下方安装有万向轮，所述螺杆上方安装有二号触压开关，所述螺杆上方固定连接有角度限位杆，所述角度限位杆右下角设有三号触压开关。

优选的，所述上杆外表面设有调节孔，且下杆外表面设有插销，且插销与调节孔滑动连接。

优选的，所述连接块下方设有小滑轮，且小滑轮外表面设有橡胶层。

优选的，所述角度限位杆为条形杆状，且角度限位杆外表面两端滑动连接有角度限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的散热除尘组件能够依靠风机进行冷却，提高其散热效率，以及工作稳定性，同时有效拦击外界灰尘，并在清理后排出装置外部，无需要人工手动清理，极为方便。

2.本实用新型的收叠滑轮组件在拆卸安装、调试时，能够快速的伸出折叠滑轮，便于进行调试挪动位置的情况，使其在需要时可以将装置快速可靠的移动，无需他人的辅助，同时移动完毕后收回，不影响摩擦盘的底部支撑。

3.本实用新型的上杆外表面设有调节孔，且下杆外表面设有插销，且插销与调节孔滑动连接，能够使上下杆便于调节杆体长度，使用灵活，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型散热除尘组件结构示意图；

图3为本实用新型收叠滑轮组件结构示意图。

图中：雷达装置1、散热除尘组件2、外框21、栏杆22、滤网23、立柱24、滑套25、长杆26、连接块27、毛刷28、弹簧29、一号电机210、齿条211、一号触压开关212、圆轴213、活动边板214、扭杆弹簧215、风机216、底座3、承接座4、上杆5、下杆6、收叠滑轮组件7、二号电机71、小齿轮72、螺帽齿轮73、螺杆74、万向轮75、二号触压开关76、角度限位杆77、三号触压开关78、球体关节8、摩擦盘9、调节孔101、插销102、小滑轮201、角度限位槽701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光雷达装置，包括雷达装置1、散热除尘组件2、承接座4、收叠滑轮组件7和摩擦盘9，雷达装置1外表面一侧安装有散热除尘组件2，雷达装置1下方设有底座3，底座3与承接座4滑动连接，承接座4下方转动连接有上杆5，上杆5外表面下方滑动连接有下杆6，下杆6下方一侧设有收叠滑轮组件7，下杆6下方通过球体关节8转动连接有摩擦盘9。

进一步地，散热除尘组件2还包括有外框21、栏杆22、滤网23、立柱24、滑套25、长杆26、连接块27、毛刷28、弹簧29、一号电机210、齿条211、一号触压开关212、圆轴213、活动边板214、扭杆弹簧215、风机216，外框21左侧中部设有栏杆22，外框21内表面中部可拆卸连接有滤网23，外框21内表面左侧固定连接有立柱24，立柱24外表面滑动连接有滑套25，滑套25右侧固定连接有长杆26，长杆26下方设有连接块27，连接块27右侧安装有毛刷28，长杆26上方两端均固定连接有弹簧29，长杆26右端安装有一号电机210，一号电机210右端与齿条211转动连接，一号电机210下方设有一号触压开关212，外框21左侧下方与圆轴213转动连接，圆轴213与扭杆弹簧215一端固定连接，扭杆弹簧215另一端与外框21固定连接，外框21内表面右侧安装有风机216。

进一步地，收叠滑轮组件7还包括有二号电机71、小齿轮72、螺帽齿轮73、螺杆74、万向轮75、二号触压开关76、角度限位杆77、三号触压开关78，二号电机71下方固定连接有小齿轮72，小齿轮72转动连接有螺帽齿轮73，螺帽齿轮73内侧滑动连接有螺杆74，螺杆74下方安装有万向轮75，螺杆74上方安装有二号触压开关76，螺杆74上方固定连接有角度限位杆77，角度限位杆77右下角设有三号触压开关78。

进一步地，上杆5外表面设有调节孔101，且下杆6外表面设有插销102，且插销102与调节孔101滑动连接。

进一步地，连接块27下方设有小滑轮201，且小滑轮201外表面设有橡胶层。

进一步地，角度限位杆77为条形杆状，且角度限位杆77外表面两端滑动连接有角度限位槽701。

工作原理：当雷达装置工作时，首先散热除尘组件2启动，由风机216工作，快捷的从外界抽入大量空气进行冷却散热，滤网23进行阻挡灰尘，防止杂质渗入装置内，对其造成负面影响，接着当一段时间后，滤网23表面积累了一定的灰尘，如不加以清理，将降低风机216的散热效果，由一号电机210启动，通过齿条211进行向下移动，带动毛刷28在滤网23表面进行清理，然后当移动到较低位置时，小滑轮201顶开活动边板214，方便将毛刷28清理下的灰尘排出装置内，而当长杆26触压到一号触压开关212后，一号电机210暂时停转，由弹簧29将其整体连带毛刷28向上拉回最高点位置，这次清理完成，等待下一次一号电机210通电工作。

当安装调试时，需要进行灵活移动时，给二号电机71通电，由小齿轮72带动螺帽齿轮73旋转，再由螺帽齿轮73与螺杆74的中心连接，使螺杆74向下移动(角度限位杆77与角度限位槽701镶嵌滑动，控制角度)，然后伸出万向轮75，使装置能够在需要时进行快捷灵活的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光雷达装置，包括雷达装置(1)、散热除尘组件(2)、承接座(4)、收叠滑轮组件(7)和摩擦盘(9)，其特征在于：所述雷达装置(1)外表面一侧安装有散热除尘组件(2)，所述雷达装置(1)下方设有底座(3)，所述底座(3)与承接座(4)滑动连接，所述承接座(4)下方转动连接有上杆(5)，所述上杆(5)外表面下方滑动连接有下杆(6)，所述下杆(6)下方一侧设有收叠滑轮组件(7)，所述下杆(6)下方通过球体关节(8)转动连接有摩擦盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述散热除尘组件(2)还包括有外框(21)、栏杆(22)、滤网(23)、立柱(24)、滑套(25)、长杆(26)、连接块(27)、毛刷(28)、弹簧(29)、一号电机(210)、齿条(211)、一号触压开关(212)、圆轴(213)、活动边板(214)、扭杆弹簧(215)、风机(216)，所述外框(21)左侧中部设有栏杆(22)，所述外框(21)内表面中部可拆卸连接有滤网(23)，所述外框(21)内表面左侧固定连接有立柱(24)，所述立柱(24)外表面滑动连接有滑套(25)，所述滑套(25)右侧固定连接有长杆(26)，所述长杆(26)下方设有连接块(27)，所述连接块(27)右侧安装有毛刷(28)，所述长杆(26)上方两端均固定连接有弹簧(29)，所述长杆(26)右端安装有一号电机(210)，所述一号电机(210)右端与齿条(211)转动连接，所述一号电机(210)下方设有一号触压开关(212)，所述外框(21)左侧下方与圆轴(213)转动连接，所述圆轴(213)与扭杆弹簧(215)一端固定连接，所述扭杆弹簧(215)另一端与外框(21)固定连接，所述外框(21)内表面右侧安装有风机(216)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述收叠滑轮组件(7)还包括有二号电机(71)、小齿轮(72)、螺帽齿轮(73)、螺杆(74)、万向轮(75)、二号触压开关(76)、角度限位杆(77)、三号触压开关(78)，所述二号电机(71)下方固定连接有小齿轮(72)，所述小齿轮(72)转动连接有螺帽齿轮(73)，所述螺帽齿轮(73)内侧滑动连接有螺杆(74)，所述螺杆(74)下方安装有万向轮(75)，所述螺杆(74)上方安装有二号触压开关(76)，所述螺杆(74)上方固定连接有角度限位杆(77)，所述角度限位杆(77)右下角设有三号触压开关(78)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述上杆(5)外表面设有调节孔(101)，且下杆(6)外表面设有插销(102)，且插销(102)与调节孔(101)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述连接块(27)下方设有小滑轮(201)，且小滑轮(201)外表面设有橡胶层。

6.根据权利要求3所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述角度限位杆(77)为条形杆状，且角度限位杆(77)外表面两端滑动连接有角度限位槽(701)。

Images