CN209305840U - 一种用于清理输电线路上积雪的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于清理输电线路上积雪的无人机，包括螺旋桨、无人机本体、摄像头、圆柱形刷头、第二连接杆、固定块、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、安装槽、转轴、第一电动机、轴承座和第一连接杆。本产品通过第一电动机工作可以带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动可以间接带动圆柱形刷头高速转动，从而可以扫除电力线路上的积雪，避免压断电力线路，从而减小损失，同时无人机可以在大型升降台无法到达的区域进行起飞，从而装置使用的局限性较小，可以适用于工作环境，从而可以更好更方便的对电路积雪进行清理，且可以提高线路积雪的清理速度，同时电力维护人员不需要登高人工进行除雪操作，从而减小电力维护人员的工作量和工作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种用于清理输电线路上积雪的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。供电公司由于工作性质的原因（巡视）需要使用到无人机。现有的供电公司用无人机大多带有拍摄的功能，只能用于巡视，其无法处理冬天时线路上的积雪，从而需要电力维护人员登高进行人工除雪，从而增加电力维护人员的工作量和工作难度，且电力维护人员需要登高，从而影响电力维护人员工作的安全性，增加电力维护人员的出现事故几率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种供电线路用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于清理输电线路上积雪的无人机，包括螺旋桨、无人机本体、摄像头、圆柱形刷头、第二连接杆、固定块、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、安装槽、转轴、第一电动机、轴承座和第一连接杆，所述无人机本体的侧面固定连接有若干个支撑杆，每个支撑杆的上端面均转动连接有螺旋桨，且无人机本体的下表面固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆相互平行，所述第二连接杆远离无人机本体的一端安装有线路检测装置，且第一连接杆远离无人机本体的一端固定连接有固定块，固定块开设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接主动齿轮的一侧转动中心，且固定块的下表面固定连接有轴承座,轴承座转动连接传动轴的一端，传动轴的另一端固定连接有圆柱形刷头的转动中心，且传动轴的外表面套接有同轴转动的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；所述无人机本体的下端面的中心部位还安装有摄像头。
作为本实用新型进一步的方案：所述线路检测装置由线路故障指示器、定夹板、动夹板、第二电动机、螺纹杆、滑杆和凹槽组成，所述第二连接杆远离无人机本体的一端侧面安装有线路故障指示器，且线路故障指示器处于第一连接杆和第二连接杆之间，所述线路故障指示器的下端面固定连接定夹板，定夹板的下方设有动夹板，动夹板与第二连接杆相对的面固定连接滑杆的一端，滑杆的另一端延伸到第二连接杆开设有内凹槽内，所述凹槽内固定连接有第二电动机，第二电动机的输出端通过联轴器连接螺纹杆的一端，螺纹杆的另一端与凹槽的内壁转动连接，且螺纹杆贯穿滑杆并与滑杆螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述动夹板和定夹板相对的两个面均开设有均匀分布的防滑纹。
作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽的内壁开设有与滑杆相匹配的限位槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述无人机本体的上表面转动连接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型摄像头可以拍摄视频，从而通过摄像头可以对电力线路进行巡检；电力线路有时架设在环境较为恶劣的区域，电力维护人员可以远距离操控本装置，从而可以优化电力维护人员的工作环境，同时通过第一电动机工作可以带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动可以间接带动圆柱形刷头高速转动，从而可以扫除电力线路上的积雪，避免压断电力线路，从而减小损失，同时无人机可以在大型升降台无法到达的区域进行起飞，从而装置使用的局限性较小，可以适用于工作环境，从而可以更好更方便的对电路积雪进行清理，且可以提高线路积雪的清理速度，同时电力维护人员不需要登高人工进行除雪操作，从而减小电力维护人员的工作量和工作难度，同时电力维护人员不需要攀登到高处对电路进行除雪，从而提高电力维护人员工作的安全性，减小事故发生的几率，且本装置具有扫雪的功能从而提升装置的实用性；本产品通过第二电动机工作可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动可以间接带动动夹板运动，从而夹持电线，从而通过线路故障指示器可以对电路进行检测，且通过摄像头可以把线路故障指示器的检测情况传输到地面，从而不需要电力维护人员攀登到高处对电路进行检测，从而进一步提高电力维护人员工作的安全性，且通过线路故障指示器可以迅速确定故障点，从而提高电力维护人员的工作效率，且本产品具有电路检测的功能，从而进一步提高装置的实用性；从而本产品既可以用于电路的巡视，冬天时又可以对电路上的积雪进行清理，还可以对电路进行检测，进而装置的功能较为强大。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为图1中B处的局部放大图。
图中：1、螺旋桨；2、无人机本体；3、摄像头；4、圆柱形刷头；5、第二连接杆；6、固定块；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、传动轴；10、安装槽；11、转轴；12、第一电动机；13、轴承座；14、线路故障指示器；15、定夹板；16、动夹板；17、第二电动机；18、螺纹杆；19、滑杆；20、凹槽；21、第一连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于清理输电线路上积雪的无人机，包括螺旋桨1、无人机本体2、摄像头3、圆柱形刷头4、第二连接杆5、固定块6、主动齿轮7、从动齿轮8、传动轴9、安装槽10、转轴11、第一电动机12、轴承座13和第一连接杆21，所述无人机本体2的侧面固定连接有若干个支撑杆，每个支撑杆的上端面均转动连接有螺旋桨1，且无人机本体2的下表面固定连接有第一连接杆21和第二连接杆5，且第一连接杆21与第二连接杆5相互平行，所述第二连接杆5远离无人机本体2的一端安装有线路检测装置，且第一连接杆21远离无人机本体2的一端固定连接有固定块6，固定块6开设有安装槽10，安装槽10内固定连接有第一电动机12，第一电动机12的输出端通过联轴器连接转轴11的一端，转轴11的另一端固定连接主动齿轮7的一侧转动中心，且固定块6的下表面固定连接有轴承座13,轴承座13转动连接传动轴9的一端，传动轴9的另一端固定连接有圆柱形刷头4的转动中心，且传动轴9的外表面套接有同轴转动的从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮7相互啮合；所述无人机本体2的下端面的中心部位还安装有摄像头3，摄像头3可以拍摄视频，从而通过摄像头3可以对电力线路进行巡检；电力线路有时架设在环境较为恶劣的区域，电力维护人员可以远距离操控本装置，从而可以优化电力维护人员的工作环境，同时通过第一电动机12工作可以带动主动齿轮7转动，通过主动齿轮7的转动可以间接带动圆柱形刷头4高速转动，从而可以扫除电力线路上的积雪，避免压断电力线路，从而减小损失，同时无人机可以在大型升降台无法到达的区域进行起飞，从而装置使用的局限性较小，可以适用于工作环境，从而可以更好更方便的对电路积雪进行清理，且可以提高线路积雪的清理速度，同时电力维护人员不需要登高人工进行除雪操作，从而减小电力维护人员的工作量和工作难度，同时电力维护人员不需要攀登到高处对电路进行除雪，从而提高电力维护人员工作的安全性，减小事故发生的几率，且本装置具有扫雪的功能从而提升装置的实用性。
所述线路检测装置由线路故障指示器14、定夹板15、动夹板16、第二电动机17、螺纹杆18、滑杆19和凹槽20组成，所述第二连接杆5远离无人机本体2的一端侧面安装有线路故障指示器14，且线路故障指示器14处于第一连接杆21和第二连接杆5之间，所述线路故障指示器14的下端面固定连接定夹板15，定夹板15的下方设有动夹板16，动夹板16与第二连接杆5相对的面固定连接滑杆19的一端，滑杆19的另一端延伸到第二连接杆5开设有内凹槽20内，所述凹槽20内固定连接有第二电动机17，第二电动机17的输出端通过联轴器连接螺纹杆18的一端，螺纹杆18的另一端与凹槽20的内壁转动连接，且螺纹杆18贯穿滑杆19并与滑杆19螺纹连接，通过第二电动机17工作可以带动螺纹杆18转动，通过螺纹杆18的转动可以间接带动动夹板16运动，从而夹持电线，从而通过线路故障指示器14可以对电路进行检测，且通过摄像头3可以把线路故障指示器14的检测情况传输到地面，从而不需要电力维护人员攀登到高处对电路进行检测，从而提高电力维护人员工作的安全性，减小事故发生的几率，且通过线路故障指示器14可以迅速确定故障点，从而提高电力维护人员的工作效率，本产品具有电路检测的功能，从而进一步提高装置的实用性。
所述动夹板16和定夹板15相对的两个面均开设有均匀分布的防滑纹，通过防滑纹可以增加动夹板16和定夹板15与电线之间的摩擦力，使得电线的夹持更加牢固
所述凹槽20的内壁开设有与滑杆19相匹配的限位槽，通过限位槽使得滑杆19的运动更加平稳，从而有利于装置的夹持。
所述无人机本体2的上表面转动连接有把手，通过把手可以方便用户拿持整个无人机，从而减小用户的使用难度。
Claims (5)
1.一种用于清理输电线路上积雪的无人机，包括螺旋桨（1）、无人机本体（2）、摄像头（3）、圆柱形刷头（4）、第二连接杆（5）、固定块（6）、主动齿轮（7）、从动齿轮（8）、传动轴（9）、安装槽（10）、转轴（11）、第一电动机（12）、轴承座（13）和第一连接杆（21），其特征在于，所述无人机本体（2）的侧面固定连接有若干个支撑杆，每个支撑杆的上端面均转动连接有螺旋桨（1），且无人机本体（2）的下表面固定连接有第一连接杆（21）和第二连接杆（5），且第一连接杆（21）与第二连接杆（5）相互平行，所述第二连接杆（5）远离无人机本体（2）的一端安装有线路检测装置，且第一连接杆（21）远离无人机本体（2）的一端固定连接有固定块（6），固定块（6）开设有安装槽（10），安装槽（10）内固定连接有第一电动机（12），第一电动机（12）的输出端通过联轴器连接转轴（11）的一端，转轴（11）的另一端固定连接主动齿轮（7）的一侧转动中心，且固定块（6）的下表面固定连接有轴承座（13）,轴承座（13）转动连接传动轴（9）的一端，传动轴（9）的另一端固定连接有圆柱形刷头（4）的转动中心，且传动轴（9）的外表面套接有同轴转动的从动齿轮（8），从动齿轮（8）与主动齿轮（7）相互啮合；所述无人机本体（2）的下端面的中心部位还安装有摄像头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理输电线路上积雪的无人机，其特征在于，所述线路检测装置由线路故障指示器（14）、定夹板（15）、动夹板（16）、第二电动机（17）、螺纹杆（18）、滑杆（19）和凹槽（20）组成，所述第二连接杆（5）远离无人机本体（2）的一端侧面安装有线路故障指示器（14），且线路故障指示器（14）处于第一连接杆（21）和第二连接杆（5）之间，所述线路故障指示器（14）的下端面固定连接定夹板（15），定夹板（15）的下方设有动夹板（16），动夹板（16）与第二连接杆（5）相对的面固定连接滑杆（19）的一端，滑杆（19）的另一端延伸到第二连接杆（5）开设有内凹槽（20）内，所述凹槽（20）内固定连接有第二电动机（17），第二电动机（17）的输出端通过联轴器连接螺纹杆（18）的一端，螺纹杆（18）的另一端与凹槽（20）的内壁转动连接，且螺纹杆（18）贯穿滑杆（19）并与滑杆（19）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于清理输电线路上积雪的无人机，其特征在于，所述动夹板（16）和定夹板（15）相对的两个面均开设有均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求2所述的一种用于清理输电线路上积雪的无人机，其特征在于，所述凹槽（20）的内壁开设有与滑杆（19）相匹配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于清理输电线路上积雪的无人机，其特征在于，所述无人机本体（2）的上表面转动连接有把手。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112024465A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 贵州电网有限责任公司 | 一种高压电线扫雪装置 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822247873.9U patent/CN209305840U/zh not_active Expired - Fee Related
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