CN108262812A

CN108262812A - 一种切割木板的机器人

Info

Publication number: CN108262812A
Application number: CN201711379501.5A
Authority: CN
Inventors: 龙华; 周金傲; 邵玉斌; 杜庆治
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University of Science and Technology
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-07-10

Abstract

本发明涉及一种切割木板的机器人，包括工作台，工作台上设有切割孔，工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，定位杆顶端固定设有支撑横杆A，支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆。本发明通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性。

Description

一种切割木板的机器人

技术领域

本发明涉及一种切割木板的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

板切割是木材加工中很重要的一个环节，在大多数的木料加工中是不可或缺的工序。现有的用于木板加工的木板切割机在七个刀具的上侧设置磨削辊，使得切割出来的木板表面光滑，从而使得木板的品质提高，但是现有技术中的木板切割机上的磨削辊不能上下调节，在加工和切割不同厚度的木板时，切割的效果不好，切割过程中工作人员用手按住木板，这样会更加不方便，可能使切割轮挂上手，这样造成工作人员受伤，并且手按住切割的木材，木材因为切割刀的作用力产生晃动，这时手就无法按紧木材，导致切割不整齐或者切割位置发生改变，这样就会产生资源浪费，而且切割过程中，木板切割处会出现大量毛刺，这样还需要人工取下来进行打磨，这样严重浪费时间，造成工作效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种切割木板的机器人，用以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种切割木板的机器人，包括工作台，所述工作台上设有切割孔，所述工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，所述定位杆顶端固定设有支撑横杆A，所述支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，所述支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，所述摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆，所述滑动杆A顶端穿过支撑横杆B与限位板固定连接，所述摆动杆另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆和套筒B，液压伸缩杆与液压站管路连接，所述液压站与控制器电性连接，所述液压伸缩杆、液压站和控制器固定设置在支撑横杆B上，所述连接杆上固定设有套筒A，套筒A内滑动连接有滑杆，所述滑杆底端固定设有电机A，电机A与套筒A之间固定设有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A套在滑杆上，所述电机A水平设置并其输出端与丝杠固定连接，所述丝杠一端固定设有限位环，另一端与限位块A旋转连接，所述限位环和限位块A上分别设有控制按钮A和控制按钮B，所述丝杠上滑动连接有滑动块A，所述限位环和限位块A之间设有定位横杆，所述定位横杆穿过滑动块A，所述滑动块A底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有打磨砂轮，所述打磨砂轮与工作台平行，所述套筒B上螺接有螺栓，所述套筒B内滑动连接有滑动杆B，所述滑动杆B上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B底端固定连接有U型块，所述U型块内设有切割轮，所述切割轮连接杆穿过U型块与电机B输出端固定连接，所述电机B固定在U型块上，所述U型块底端固定设有吹风机，吹风机正对切割孔，所述切割孔底端设有输送竖管，输送竖管固定在工作台底面，所述输送竖管底端侧壁上固定连接有输送横管，所述输送横管内设有输送螺旋叶片，输送螺旋叶片连接穿出输送竖管与电机输出端固定连接，所述输送竖管底端设有吸风机，吸风机的吸风口处固定设有过滤网，所述输送横管底端设有出料口，出料口上固定连接有收集箱，所述收集箱和吸风机固定设置在底板顶面上，所述底板两侧固定连接有固定杆，固定杆侧壁上固定设有蓄电池组，所述固定杆顶端与工作台固定连接，所述固定杆底端设有万向轮，万向轮的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆，所述横向滑动杆上滑动连接有竖杆，竖杆上固定设有斜齿A，所述竖杆顶端固定连接有限位块B，所述竖杆底端穿过滑动杆与固定块固定连接，所述限位块B与滑动杆之间固定设有压缩弹簧B，压缩弹簧B套在竖杆上，所述竖杆一侧固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与锁紧挡块固定连接，所述锁紧挡块套在横向滑动杆上，所述锁紧挡块上固定设有斜齿B，所述支撑横杆A上滑动连接有滑动块B和滑动块C，所述滑动块B上固定连接有伸缩筒，伸缩筒上螺接有螺栓，所述滑动块C上固定连接有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒滑动连接，所述滑动块B和滑动块C底端固定连接有固定竖杆B，固定竖杆B上固定连接有夹紧装置，所述滑动块C上固定连接有拉动绳，拉动绳绕过防磨轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮上固定设有手柄。

优选的，所述切割孔直径小于输送竖管直径5mm-8mm。

优选的，所述固定竖杆A与支撑横杆B通过焊接固定连接。

优选的，所述U型块采用不锈钢制成。

优选的，所述固定块底面上贴附有防滑层。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，从而使工人使用起来更加的方便快捷，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性，并且在切割过程中，可以快捷的收集产生的碎屑，有效的防止碎屑随意乱飞，保证了工作环境的整洁性。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的图1中的A处局部放大视图；

图3是本发明所述结构的图1中的B处局部放大视图；

图4是本发明所述结构的图1中的C处局部放大视图;

图5是本发明所述结构的图1局部侧视图。

图中：1-工作台、2-切割孔、3-定位杆、4-支撑横杆A、5-固定竖杆A、6-支撑横杆B、7-定位竖杆、8-摆动杆、9-滑动杆A、10-限位板、液11-压伸缩杆、12-液压站、13-控制器、14-连接杆、15-套筒A、16-滑杆、17-压缩弹簧A、18-电机A、19-丝杠、20-限位环、21-控制按钮A、22-限位块A、23-控制按钮B、24-定位横杆、25-滑动块A、26-旋转电机、27-打磨砂轮、28-套筒B、29-滑动杆B、30-螺栓、31-U型块、32-切割轮、33-电机B、34-吹风机、35-固定杆、36-蓄电池组、37-输送竖管、38-吸风机、39-过滤网、40-输送横管、41-输送螺旋叶片、42-出料口、43-收集箱、44-底板、45-万向轮、46-横向滑动杆、47-竖杆、48-限位块B、49-压缩弹簧B、50-固定块、51-斜齿A、52-锁紧挡块、53-斜齿B、54-拉伸弹簧、55-滑动块B、56-滑动块C、57-伸缩筒、58-伸缩杆、59-固定竖杆B、60-夹紧装置、61-拉动绳、62-防磨轮、63-绕线轮、64-手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，一种切割木板的机器人，包括工作台1，所述工作台1上设有切割孔2，所述工作台1顶端边缘处四角处固定设有定位杆3，所述定位杆3顶端固定设有支撑横杆A4，所述支撑横杆A4顶面上固定设有固定竖杆A5，两个固定竖杆A5之间固定设有支撑横杆B6，所述支撑横杆B6底面中心处固定设有摆动杆8，所述摆动杆8一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A9和连接杆14，所述滑动杆A9顶端穿过支撑横杆B6与限位板10固定连接，所述摆动杆8另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆11和套筒B28，液压伸缩杆11与液压站12管路连接，所述液压站12与控制器13电性连接，所述液压伸缩杆11、液压站12和控制器13固定设置在支撑横杆B6上，所述连接杆14上固定设有套筒A15，套筒A15内滑动连接有滑杆16，所述滑杆16底端固定设有电机A18，电机A18与套筒A15之间固定设有压缩弹簧A17，所述压缩弹簧A17套在滑杆16上，所述电机A18水平设置并其输出端与丝杠19固定连接，所述丝杠19一端固定设有限位环20，另一端与限位块A22旋转连接，所述限位环20和限位块A22上分别设有控制按钮A21和控制按钮B23，所述丝杠19上滑动连接有滑动块A25，所述限位环20和限位块A22之间设有定位横杆24，所述定位横杆24穿过滑动块A25，所述滑动块A25底端固定连接有旋转电机26，所述旋转电机26输出端固定连接有打磨砂轮27，所述打磨砂轮27与工作台1平行，所述套筒B28上螺接有螺栓30，所述套筒B28内滑动连接有滑动杆B29，所述滑动杆B29上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B29底端固定连接有U型块31，所述U型块31内设有切割轮32，所述切割轮32连接杆穿过U型块31与电机B33输出端固定连接，所述电机B33固定在U型块31上，所述U型块31底端固定设有吹风机34，吹风机34正对切割孔2，所述切割孔2底端设有输送竖管37，输送竖管37固定在工作台1底面，所述输送竖管37底端侧壁上固定连接有输送横管40，所述输送横管40内设有输送螺旋叶片41，输送螺旋叶片41连接穿出输送竖管37与电机输出端固定连接，所述输送竖管37底端设有吸风机38，吸风机38的吸风口处固定设有过滤网39，所述输送横管40底端设有出料口42，出料口42上固定连接有收集箱43，所述收集箱43和吸风机38固定设置在底板44顶面上，所述底板44两侧固定连接有固定杆35，固定杆35侧壁上固定设有蓄电池组36，所述固定杆35顶端与工作台1固定连接，所述固定杆35底端设有万向轮45，万向轮45的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆46，所述横向滑动杆46上滑动连接有竖杆47，竖杆47上固定设有斜齿A51，所述竖杆47顶端固定连接有限位块B48，所述竖杆47底端穿过滑动杆46与固定块50固定连接，所述限位块B48与滑动杆46之间固定设有压缩弹簧B49，压缩弹簧B49套在竖杆47上，所述竖杆47一侧固定连接有拉伸弹簧54，拉伸弹簧54另一端与锁紧挡块52固定连接，所述锁紧挡块52套在横向滑动杆46上，所述锁紧挡块52上固定设有斜齿B53，所述支撑横杆A4上滑动连接有滑动块B55和滑动块C56，所述滑动块B55上固定连接有伸缩筒57，伸缩筒57上螺接有螺栓，所述滑动块C56上固定连接有伸缩杆58，伸缩杆58与伸缩筒57滑动连接，所述滑动块B55和滑动块C56底端固定连接有固定竖杆B59，固定竖杆B59上固定连接有夹紧装置60，所述滑动块C56上固定连接有拉动绳61，拉动绳61绕过防磨轮62与绕线轮63固定连接，所述绕线轮63上固定设有手柄64。

所述切割孔2直径小于输送竖管37直径5mm-8mm。

所述固定竖杆A5与支撑横杆B6通过焊接固定连接。

所述U型块31采用不锈钢制成。

所述固定块50底面上贴附有防滑层。

本发明的工作原理是：使用过程中，通过切割轮32切割木头，打磨砂轮27打磨切割后产生的毛边，通过液压伸缩杆11控制切割轮32和打磨砂轮27来回的使用，这样只需工作人员不断的推入木板就可以进行切割和打磨，简化了人工操作的时间，并且在推入木板过程中利用夹紧装置60把木板加紧，在用手柄64操作就可以是整个木板开始移动到切割孔2上方，这样不再需要人工按住木板，减少了安全隐患的发生，保证了工作的正常进行，而且滑杆16和压缩弹簧A17设计，这样打磨砂轮27可以适应不同厚度的木板，而切割轮32利用套筒B28和滑动杆B29可以自由选择高度，这样也能使用不同厚度的，工人使用起来更加方便快捷。

通过在切割过程中，利用吹风机34往输送竖管37内吹切割中产生的碎屑，并且吸风机38还能不断的吸，这样加快了碎屑进入到输送竖管37，最后进过输送螺旋叶片41，进入到收集箱43内进行回收再利用或者其他处理，所以这样可以保证工作人员的工作环境不会受到污染，提高了工作环境的整洁性。

通过万向轮45设计，保证机器人的自由移动，随时可以更换位置使用，并且还设置了固定刹车装置，利用斜齿A51和斜齿B53相互卡死，这样可以保证在使用机器人工程中设备可以更加平稳。

所以本发明结构简单，使用方便，通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，从而使工人使用起来更加的方便快捷，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性，并且在切割过程中，可以快捷的收集产生的碎屑，有效的防止碎屑随意乱飞，保证了工作环境的整洁性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种切割木板的机器人，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有切割孔（2），所述工作台（1）顶端边缘处四角处固定设有定位杆（3），所述定位杆（3）顶端固定设有支撑横杆A（4），所述支撑横杆A（4）顶面上固定设有固定竖杆A（5），两个固定竖杆A（5）之间固定设有支撑横杆B（6），所述支撑横杆B（6）底面中心处固定设有摆动杆（8），所述摆动杆（8）一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A（9）和连接杆（14），所述滑动杆A（9）顶端穿过支撑横杆B（6）与限位板（10）固定连接，所述摆动杆（8）另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆（11）和套筒B（28），液压伸缩杆（11）与液压站（12）管路连接，所述液压站（12）与控制器（13）电性连接，所述液压伸缩杆（11）、液压站（12）和控制器（13）固定设置在支撑横杆B（6）上，所述连接杆（14）上固定设有套筒A（15），套筒A（15）内滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）底端固定设有电机A（18），电机A（18）与套筒A（15）之间固定设有压缩弹簧A（17），所述压缩弹簧A（17）套在滑杆（16）上，所述电机A（18）水平设置并其输出端与丝杠（19）固定连接，所述丝杠（19）一端固定设有限位环（20），另一端与限位块A（22）旋转连接，所述限位环（20）和限位块A（22）上分别设有控制按钮A（21）和控制按钮B（23），所述丝杠（19）上滑动连接有滑动块A（25），所述限位环（20）和限位块A（22）之间设有定位横杆（24），所述定位横杆（24）穿过滑动块A（25），所述滑动块A（25）底端固定连接有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端固定连接有打磨砂轮（27），所述打磨砂轮（27）与工作台（1）平行，所述套筒B（28）上螺接有螺栓（30），所述套筒B（28）内滑动连接有滑动杆B（29），所述滑动杆B（29）上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B（29）底端固定连接有U型块（31），所述U型块（31）内设有切割轮（32），所述切割轮（32）连接杆穿过U型块（31）与电机B（33）输出端固定连接，所述电机B（33）固定在U型块（31）上，所述U型块（31）底端固定设有吹风机（34），吹风机（34）正对切割孔（2），所述切割孔（2）底端设有输送竖管（37），输送竖管（37）固定在工作台（1）底面，所述输送竖管（37）底端侧壁上固定连接有输送横管（40），所述输送横管（40）内设有输送螺旋叶片（41），输送螺旋叶片（41）连接穿出输送竖管（37）与电机输出端固定连接，所述输送竖管（37）底端设有吸风机（38），吸风机（38）的吸风口处固定设有过滤网（39），所述输送横管（40）底端设有出料口（42），出料口（42）上固定连接有收集箱（43），所述收集箱（43）和吸风机（38）固定设置在底板（44）顶面上，所述底板（44）两侧固定连接有固定杆（35），固定杆（35）侧壁上固定设有蓄电池组（36），所述固定杆（35）顶端与工作台（1）固定连接，所述固定杆（35）底端设有万向轮（45），万向轮（45）的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆（46），所述横向滑动杆（46）上滑动连接有竖杆（47），竖杆（47）上固定设有斜齿A（51），所述竖杆（47）顶端固定连接有限位块B（48），所述竖杆（47）底端穿过滑动杆（46）与固定块（50）固定连接，所述限位块B（48）与滑动杆（46）之间固定设有压缩弹簧B（49），压缩弹簧B（49）套在竖杆（47）上，所述竖杆（47）一侧固定连接有拉伸弹簧（54），拉伸弹簧（54）另一端与锁紧挡块（52）固定连接，所述锁紧挡块（52）套在横向滑动杆（46）上，所述锁紧挡块（52）上固定设有斜齿B（53），所述支撑横杆A（4）上滑动连接有滑动块B（55）和滑动块C（56），所述滑动块B（55）上固定连接有伸缩筒（57），伸缩筒（57）上螺接有螺栓，所述滑动块C（56）上固定连接有伸缩杆（58），伸缩杆（58）与伸缩筒（57）滑动连接，所述滑动块B（55）和滑动块C（56）底端固定连接有固定竖杆B（59），固定竖杆B（59）上固定连接有夹紧装置（60），所述滑动块C（56）上固定连接有拉动绳（61），拉动绳（61）绕过防磨轮（62）与绕线轮（63）固定连接，所述绕线轮（63）上固定设有手柄（64）。

2.根据权利要求1所述的切割木板的机器人，其特征在于：所述切割孔（2）直径小于输送竖管（37）直径5mm-8mm。

3.根据权利要求1所述的切割木板的机器人，其特征在于：所述固定竖杆A（5）与支撑横杆B（6）通过焊接固定连接。

4.根据权利要求1所述的切割木板的机器人，其特征在于：所述U型块（31）采用不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的切割木板的机器人，其特征在于：所述固定块（50）底面上贴附有防滑层。