CN108160646A - 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 - Google Patents
一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108160646A CN108160646A CN201711448749.2A CN201711448749A CN108160646A CN 108160646 A CN108160646 A CN 108160646A CN 201711448749 A CN201711448749 A CN 201711448749A CN 108160646 A CN108160646 A CN 108160646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stent
- control module
- reflective mirror
- captation
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 68
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002516 radical scavenger Substances 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，包括支柱、集电装置、集水装置、控制模块；所述集水装置安装于支柱上端，集水装置正面安装有反光镜，集水装置侧面安装有自动清洗装置，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块连接；控制模块包括PLC控制器和远程控制模块。通过本发明，无需清理人员到达现场就可以将弯道反光镜面清理干净，特别是清理所需要的水是由雨水、露水收集而来，一次安装调试成功，可以长时间使用无需要日常维护，使清理的工作量大大减少，特别是通过网络远程控制可以随时随地的对弯道反光镜进行自动清洗，保证弯道反光镜的良好运行功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，属于一种交通辅助设施，用于各种弯道、山道、路口使用，可以扩大司机视野，及早发现弯道、山道、路口对面车辆，以减少交通事故的发生。。
背景技术
反光镜具有开阔视野，规范行人及车辆、交通秩序等功能。弯道反光镜反映弯道另一方道路的行驶状况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，了解弯道另一面的情况，以避免反生意外。它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围，但是弯道反光镜使用一端时间后，镜面会有灰尘，影响使用效果，安排人员清理工作量巨大，特别是在山间野外使用的弯道反光镜，不但清理的工作量巨大，而且没有特定的人员也到不了山间安装地点去清理。
发明内容
本发明的目的就是为解决上述问题，融合了最新的智能技术，提供一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，无需清理人员到达现场就可以将弯道反光镜面清理干净，特别是清理所需要的水是由雨水、露水收集而来，一次安装调试成功，可以长时间使用无需要日常维护，使清理的工作量大大减少，特别是通过网络远程控制可以随时随地的对弯道反光镜进行自动清洗，保证弯道反光镜的良好运行功能。
本发明的目的是这样实现的，一种自带清洁功能反光镜，包括支柱、集电装置、集水装置、控制模块；所述集水装置安装于支柱上端，集水装置正面安装有反光镜，集水装置侧面安装有自动清洗装置，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块连接；
所述集水装置包括水箱、潜水泵、杂物箱，水箱为长方形箱体，水箱上部设有水槽，水槽右边上方水箱箱体为开放状态；所述杂物箱大小与水槽右边匹配，杂物箱置于水槽内右边，杂物箱周边设有过滤孔，潜水泵设置于水箱右下角；雨水经杂物箱上过滤孔的过滤流入水槽，并经水槽流入水箱；即，杂物箱置于水槽内右边，雨水经过时，杂物箱上过滤孔起过滤作用，经过过滤的雨水流入水槽，并经水槽流入水箱；
所述集电装置包括太阳板和蓄电器，太阳板安装在水箱上面的位置，且太阳板与水平面具有夹角，所述控制模块、蓄电器安装在太阳板的最底处；
所述自动清洗装置包括支架、左弧形齿条、右弧形齿条、左限位端盖、右限位端盖、伺服电机；所述支架为弧形，支架的弧度与左弧形齿条、右弧形齿条、左限位端盖、右限位端盖的弧度匹配，左弧形齿条、右弧形齿条、安装于支架内，左限位端盖、右限位端盖固定安装在支架两端，支架、左弧形齿条、右弧形齿条、左限位端盖、右限位端盖弧形方向的中间位置镂空，镂空宽度与伺服电机上转动轴的直径匹配；左弧形齿条、右弧形齿条之间匹配啮合有齿轮，伺服电机转动轴从支架外侧穿过齿轮中心，齿轮内部设有正反超越离合器与伺服电机转动轴匹配转动配合；伺服电机转动轴末端通过联轴器安装有清洗棒，伺服电机转动轴外周设有外壳，外壳固定于伺服电机上，且伺服电机转动轴穿于外壳内，伺服电机转动轴可以在外壳内旋转，外壳上安装有出水管，出水管位于清洗棒上方；还设有输水管，输水管一端与出水管连接，另一端水箱内的潜水泵连接；
所述支架固定于水箱的一侧，支架外侧中间位置安装有探头，探头正对反光镜，支架内两端设有光电感应器。
所述支架上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱上下面，支架经支撑杆与水箱固定连接。
所述支架上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱上下面，支架经支撑杆与水箱固定连接。
所述清洗棒为狼牙状橡胶棒。
一种自带清洁功能反光镜智能化远程控制方法，其特征是：
所述控制模块包括PLC控制器和远程控制模块，远程控制模块通过互联网与远程控制平台连接，PLC控制器通过控制线与自动清洗装置、集水装置、集电装置、探头连接；所述远程控制模块是基于 CDMA EVDO 制式的数据通讯单元DTU接入互联网，远程控制模块将探头采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，同时通过远程控制平台可以将操作指令经远程控制模块传输到控制模块，使控制模块中的PLC控制器启动对反光镜的清洗操作；
使用时，控制模块中远程控制模块将探头采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，即，借助远程控制模块将探头拍摄的反光镜受污染程度画面传至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，操作员对反光镜受污染程度画面进行分析，当反光镜受污染需要清洗时，操作员通过远程控制平台向控制模块发出指令，控制模块中的PLC控制器启动自动清洗装置、集水装置、集电装置，利用太阳板积累在蓄电器中的电能，启动潜水泵工作，水箱内的水经过输水管、出水管喷洒到清洗棒，此时自动清洗装置中的伺服电机高速旋转，正反超越离合器作用带动齿轮转动，齿轮与左弧形齿条、右弧形齿条啮合，从而带动自动清洗装置中的清洗棒按弧度向上方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机低速旋转，正反超越离合器脱离带动齿轮，伺服电机带动清洗棒旋转，将反光镜污染清除干净，如此间隔运动直到支架上端，支架内设有光电感应器作用，使伺服电机反向高速旋转，正反超越离合器作用带动齿轮转动，齿轮与左弧形齿条、右弧形齿条啮合，从而带动自动清洗装置中的清洗棒按弧度向下方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机反向低速旋转，正反超越离合器脱离带动齿轮，伺服电机带动清洗棒反向旋转，将反光镜污染再次清除干净，如此间隔运动直到支架下端，支架内设有光电感应器作用，使自动清洗装置停止工作或按程序再次进行清洗工作。
所述远程控制平台可以为网络终端平台，网络终端平台优选为手机APP。
本发明结构合理、方法先进科学，通过本发明，一种自带清洁功能反光镜由支柱、自动清洗装置、集电装置、集水装置、控制模块组成。在支柱上端安装集水装置，集水装置正面安装反光镜，集水装置侧面安装自动清洗装置，集水装置上方设置集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线连接于控制模块。所述集水装置由水箱、潜水泵、杂物箱组成，水箱为长方形箱体，上部设有水槽，水槽右边上方箱体为开放状态，设有杂物箱，杂物箱大小与水槽右边匹配，杂物箱周边设有过滤孔，水箱右下角设有潜水泵；所述集电装置由太阳板和蓄电器构成，太阳板安装在水箱上面的位置，且太阳板与水平位置有一定的夹角，蓄电器、控制模块安装在太阳板下最低处；所述自动清洗装置由支架、一对左右弧形齿条、两个左右限位端盖、齿轮、正反超越离合器、伺服电机、清洗棒、出水管、输水管、外壳、探头组成；所述支架为弧形，弧度与左右弧形齿条、限位端盖匹配，支架、左右弧形齿条、两个左右限位端盖沿弧度方向的中间位置镂空，镂空宽度与伺服电机转动轴的直径匹配；支架上下两端设支撑杆与水箱上下面固定联接，支架外侧中间位置安装探头，探头正对反光镜，支架内两端设有光电感应器，支架内安装左右弧形齿条，此时左右弧形齿条与齿轮匹配啮合，两个左右限位端盖固定安装在支架两端，伺服电机转动轴从支架外（右）侧穿过齿轮中心，齿轮内部设有正反超越离合器与伺服电机转动轴匹配转动配合，伺服电机转动轴末端联接清洗棒并与正反超越离合器配合，伺服电机转动轴设有外壳，上方设固定块连接安装出水管，出水管位于清洗棒上方，出水管与输水管连接一定，另一端与水箱潜水泵连接。所述清洗棒为狼牙状橡胶棒。
一种自带清洁功能反光镜智能化远程控制方法，控制模块包括PLC控制器和远程控制模块，远程控制模块通过互联网与远程控制平台连接。所述远程控制是基于 CDMAEVDO 制式的数据通讯单元（DTU）接入互联网 ，通过互联网终端平台（远程控制平台）将探头采集的数据展现到操作人员面前，同时通过网络终端平台将操作人员的操作指令传输到控制模块，通过控制模块对反光镜进行清洗，实现利用CDMA 网络发送到大棚内育种光照装置的智能化远程控制。优选地，网络终端平台为手机APP。
其具体方法如下：操控人员借助远程控制模块将探头拍摄的反光镜受污染程度结果传回，对其进行分析并通过控制模块发出指令，利用太阳板积累在蓄电器中的电能，启动潜水泵工作，水（利用雨天收集，收集时经过杂物箱过滤）经过输水管到出水管喷洒到清洗棒，此时伺服电机高速旋转，正反超越离合器作用带动齿轮转动，齿轮与左右弧形齿条啮合，从而带动自动清洗装置按弧度向上方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机低速旋转，正反超越离合器脱离带动齿轮，伺服电机带动清洗棒旋转，将反光镜污染清除干净，如此间隔运动直到支架上端，支架内设有光电感应器作用，使伺服电机反向高速旋转，正反超越离合器作用带动齿轮转动，齿轮与左右弧形齿条啮合，从而带动自动清洗装置按弧度向下方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机反向低速旋转，正反超越离合器脱离带动齿轮，伺服电机带动清洗棒反向旋转，将反光镜污染再次清除干净，如此间隔运动直到支架下端，支架内设有光电感应器作用，使自动清洗装置停止工作或按程序再次进行清洗工作。
本发明提供的一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，特别对山间野外使用的弯道反光镜具有清洗清理的功能，省去巨大工作量，具有推广价值，市场巨大。
附图说明
图1为本发明正视示意图。
图2为本发明左视示意图。
图3为本发明中自动清洗装置右视示意图。
图中，清洗棒1、出水管2、反光镜3、太阳板4、水箱5、左限位端盖6-1、 右限位端盖6-2、支架7、探头8、输水管9、外壳10、齿轮11、正反超越离合器12、伺服电机13、自动清洗装置14、支柱15、左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2、控制模块17、杂物箱18、水槽19、潜水泵20。
具体实施方式
下面结合附图和附图说明对本发明作进一步说明。
一种自带清洁功能反光镜，包括支柱15、集电装置、集水装置、控制模块17；集水装置安装于支柱15上端，集水装置正面安装有反光镜3，集水装置侧面安装有自动清洗装置14，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置14、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块17连接。
集水装置包括水箱5、潜水泵20、杂物箱18，水箱5为长方形箱体，水箱5上部设置水槽19，水槽19右边上方水箱5箱体为开放状态；所述杂物箱18大小与水槽19右边匹配，杂物箱18置于水槽19内右边，杂物箱19周边设置过滤孔，潜水泵20设置于水箱5右下角；雨水经杂物箱18上过滤孔的过滤流入水槽19，并经水槽19流入水箱5。
集电装置包括太阳板4和蓄电器，太阳板4安装在水箱5上面的位置，且太阳板4与水平面具有夹角，所述控制模块17、蓄电器安装在太阳板4的最底处。
自动清洗装置14包括支架7、左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2、左限位端盖6-1、右限位端盖6-2、伺服电机13；所述支架7为弧形，支架7的弧度与左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2、左限位端盖6-1、右限位端盖6-2的弧度匹配，左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2、安装于支架7内，左限位端盖6-1、右限位端盖6-2固定安装在支架7两端，支架7、左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2、左限位端盖6-1、右限位端盖6-2弧形方向的中间位置镂空，镂空宽度与伺服电机13上转动轴的直径匹配；左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2之间匹配啮合有齿轮11，伺服电机13转动轴从支架7外侧穿过齿轮11中心，齿轮11内部设置正反超越离合器12与伺服电机13转动轴匹配转动配合；伺服电机13转动轴末端通过联轴器安装有清洗棒1，伺服电机13转动轴外周设置外壳10，外壳10固定于伺服电机13上，且伺服电机13转动轴穿于外壳10内，伺服电机13转动轴可以在外壳10内旋转，外壳10上安装有出水管2，出水管2位于清洗棒1上方；还设置有输水管9，输水管9一端与出水管2连接，另一端水箱5内的潜水泵20连接；
所述支架7固定于水箱的一侧，支架7外侧中间位置安装有探头8，探头8正对反光镜3，支架7内两端设有光电感应器；
所述控制模块17包括PLC控制器和远程控制模块，远程控制模块通过互联网与远程控制平台连接，PLC控制器通过控制线与自动清洗装置14、集水装置、集电装置、探头8连接；所述远程控制模块是基于 CDMA EVDO 制式的数据通讯单元DTU接入互联网，远程控制模块将探头8采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，同时通过远程控制平台可以将操作指令经远程控制模块传输到控制模块17，使控制模块17中的PLC控制器启动对反光镜3的清洗操作。
所述支架7上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱5上下面，支架7经支撑杆与水箱5固定连接。在支架7上下两端设置支撑杆，支撑杆固定于水箱5上下面，支架7经支撑杆与水箱5固定连接。清洗棒1为狼牙状橡胶棒。
一种自带清洁功能反光镜进行智能化远程控制方法，控制模块17中远程控制模块将探头8采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，即，借助远程控制模块将探头15拍摄的反光镜3受污染程度画面传至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，操作员对反光镜3受污染程度画面进行分析，当反光镜3受污染需要清洗时，操作员通过远程控制平台向控制模块17发出指令，控制模块17中的PLC控制器启动自动清洗装置14、集水装置、集电装置，利用太阳板4积累在蓄电器中的电能，启动潜水泵20工作，水箱5内的水经过输水管9、出水管2喷洒到清洗棒1，此时自动清洗装置14中的伺服电机13高速旋转，正反超越离合器12作用带动齿轮11转动，齿轮11与左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2啮合，从而带动自动清洗装置14中的清洗棒1按弧度向上方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机13低速旋转，正反超越离合器12脱离带动齿轮11，伺服电机13带动清洗棒旋转，将反光镜3污染清除干净，如此间隔运动直到支架7上端，支架7内设有光电感应器作用，使伺服电机13反向高速旋转，正反超越离合器12作用带动齿轮11转动，齿轮11与左弧形齿条16-1、右弧形齿条16-2啮合，从而带动自动清洗装置14中的清洗棒1按弧度向下方向运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机13反向低速旋转，正反超越离合器12脱离带动齿轮11，伺服电机13带动清洗棒反向旋转，将反光镜3污染再次清除干净，如此间隔运动直到支架7下端，支架7内设有光电感应器作用，使自动清洗装置14停止工作或按程序再次进行清洗工作。
操作时，可以分三种：
一、现场操控
将本发明在各种弯道、山道、路口，特别是山间弯道，利用支柱15正确固定，在PLC控制器设定自动清洗装置14工作的间隔时间，运动方式（上下运动、间隙上下循环运动、局部循环运动等）。
操控人员现场根据受污染程度结果，对其进行分析并启动自动清洗装置14工作，所需电能是利用太阳板积累在蓄电器中，所需清水是利用雨天收集，经过杂物箱18过滤的水。
二、集中远程操控
将本发明在各种弯道、山道、路口，特别是山间弯道，利用支柱15正确固定，在PLC控制器设定自动清洗装置14工作的间隔时间，运动方式（上下运动、间隙上下循环运动、局部循环运动等）。
操控人员在远离现场时，统一对所有自带清洁功能反光镜进行操控，操控时，借助远程控制模块将探头15拍摄的反光镜3受污染程度结果传回，对其进行分析，需要清洗时，通过互联网终端平台发出指令，优选地网络终端平台为手机APP，启动自动清洗装置14按照PLC控制器设定程序完成清洗，自动清洗装置14工作中，所需电能是利用太阳板积累在蓄电器中，所需清水是利用雨天收集，经过杂物箱18过滤的水。
三、个别远程操控
操控人员在远离现场时，统一对所有自带清洁功能反光镜进行监控时，借助远程控制模块将探头15拍摄的反光镜3受污染程度结果传回，对其进行分析，如果有个别自带清洁功能反光镜污染比较严重需要清洗时，通过互联网终端平台发出指令，优选地网络终端平台为手机APP，启动自动清洗装置14按照PLC控制器设定程序完成清洗，自动清洗装置14工作中，所需电能是利用太阳板积累在蓄电器中，所需清水是利用雨天收集，经过杂物箱18过滤的水。
Claims (5)
1.一种自带清洁功能反光镜，包括支柱（15）、集电装置、集水装置、控制模块（17）；所述集水装置安装于支柱（15）上端，集水装置正面安装有反光镜（3），集水装置侧面安装有自动清洗装置（14），集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块（17）连接；
所述集水装置包括水箱（5）、潜水泵（20）、杂物箱（18），水箱（5）为长方形箱体，水箱（5）上部设有水槽（19），水槽（19）右边上方水箱（5）箱体为开放状态；所述杂物箱（18）大小与水槽（19）右边匹配，杂物箱（18）置于水槽（19）内右边，杂物箱（19）周边设有过滤孔，潜水泵（20）设置于水箱（5）右下角；雨水经杂物箱（18）上过滤孔的过滤流入水槽（19），并经水槽（19）流入水箱（5）；
所述集电装置包括太阳板（4）和蓄电器，太阳板（4）安装在水箱（5）上面的位置，且太阳板（4）与水平面具有夹角，所述控制模块（17）、蓄电器安装在太阳板（4）的最底处；
所述自动清洗装置（14）包括支架（7）、左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）、左限位端盖（6-1）、右限位端盖（6-2）、伺服电机（13）；所述支架（7）为弧形，支架（7）的弧度与左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）、左限位端盖（6-1）、右限位端盖（6-2）的弧度匹配，左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）、安装于支架（7）内，左限位端盖（6-1）、右限位端盖（6-2）固定安装在支架（7）两端，支架（7）、左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）、左限位端盖（6-1）、右限位端盖（6-2）弧形方向的中间位置镂空，镂空宽度与伺服电机（13）上转动轴的直径匹配；左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）之间匹配啮合有齿轮（11），伺服电机（13）转动轴从支架（7）外侧穿过齿轮（11）中心，齿轮（11）内部设有正反超越离合器（12）与伺服电机（13）转动轴匹配转动配合；伺服电机（13）转动轴末端通过联轴器安装有清洗棒（1），伺服电机（13）转动轴外周设有外壳（10），外壳（10）固定于伺服电机（13）上，且伺服电机（13）转动轴穿于外壳（10）内，伺服电机（13）转动轴可以在外壳（10）内旋转，外壳（10）上安装有出水管（2），出水管（2）位于清洗棒（1）上方；还设有输水管（9），输水管（9）一端与出水管（2）连接，另一端水箱（5）内的潜水泵（20）连接；
所述支架（7）固定于水箱的一侧，支架（7）外侧中间位置安装有探头（8），探头（8）正对反光镜（3），支架（7）内两端设有光电感应器。
2.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述支架（7）上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱（5）上下面，支架（7）经支撑杆与水箱（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述支架（7）上下两端设有支撑杆，支撑杆固定于水箱（5）上下面，支架（7）经支撑杆与水箱（5）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自带清洁功能反光镜，其特征是：所述清洗棒（1）为狼牙状橡胶棒。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种自带清洁功能反光镜进行智能化远程控制方法，其特征是：
所述控制模块（17）包括PLC控制器和远程控制模块，远程控制模块通过互联网与远程控制平台连接，PLC控制器通过控制线与自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置、探头（8）连接；所述远程控制模块是基于 CDMA EVDO 制式的数据通讯单元DTU接入互联网，远程控制模块将探头（8）采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，同时通过远程控制平台可以将操作指令经远程控制模块传输到控制模块（17），使控制模块（17）中的PLC控制器启动对反光镜（3）的清洗操作；
使用时，控制模块（17）中远程控制模块将探头（8）采集的数据传输至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，即，借助远程控制模块将探头（15）拍摄的反光镜（3）受污染程度画面传至远程控制平台，并通过远程控制平台展现出来，操作员对反光镜（3）受污染程度画面进行分析，当反光镜（3）受污染需要清洗时，操作员通过远程控制平台向控制模块（17）发出指令，控制模块（17）中的PLC控制器启动自动清洗装置（14）、集水装置、集电装置，利用太阳板（4）积累在蓄电器中的电能，启动潜水泵（20）工作，水箱（5）内的水经过输水管（9）、出水管（2）喷洒到清洗棒（1），此时自动清洗装置（14）中的伺服电机（13）高速旋转，正反超越离合器（12）作用带动齿轮（11）转动，齿轮（11）与左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）啮合，从而带动自动清洗装置（14）中的清洗棒（1）按弧度方向向上运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机（13）低速旋转，正反超越离合器（12）脱离带动齿轮（11），伺服电机（13）带动清洗棒旋转，将反光镜（3）污染清除干净，如此间隔运动直到支架（7）上端，支架（7）内设有光电感应器作用，使伺服电机（13）反向高速旋转，正反超越离合器（12）作用带动齿轮（11）转动，齿轮（11）与左弧形齿条（16-1）、右弧形齿条（16-2）啮合，从而带动自动清洗装置（14）中的清洗棒（1）按弧度方向向下运动，PLC控制器设定程序间隔使伺服电机（13）反向低速旋转，正反超越离合器（12）脱离带动齿轮（11），伺服电机（13）带动清洗棒反向旋转，将反光镜（3）污染再次清除干净，如此间隔运动直到支架（7）下端，支架（7）内设有光电感应器作用，使自动清洗装置（14）停止工作或按程序再次进行清洗工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711448749.2A CN108160646B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711448749.2A CN108160646B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108160646A true CN108160646A (zh) | 2018-06-15 |
| CN108160646B CN108160646B (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=62518472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711448749.2A Active CN108160646B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108160646B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108898974A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-27 | 英华达（南京）科技有限公司 | 广告窗、广告窗监控系统及广告窗清洗方法 |
| CN109326204A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-12 | 曾骁 | 一种物业管理服务用停车场车辆管理警示牌 |
| CN111699989A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-25 | 何柳蓉 | 一种具有清洗功能的畜牧用喂食槽 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201007526Y (zh) * | 2006-12-07 | 2008-01-16 | 广东美的电器股份有限公司 | 具有过滤网自动清洁功能的空调室内机 |
| CN203628480U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-06-04 | 新乡职业技术学院 | 一种多功能路灯 |
| CN104471475A (zh) * | 2012-07-02 | 2015-03-25 | 安格瑞卡姆有限公司 | 照相机外罩、照相机模块以及监测系统 |
| CN204370334U (zh) * | 2014-12-27 | 2015-06-03 | 田磊 | 一种新型道路交通广角镜装置 |
| WO2016001944A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 株式会社 スカイロボット | 太陽光発電パネルの洗浄装置 |
| CN105259650A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-20 | 国网新疆电力公司检修公司 | 可自动清洗的高位表计观察装置 |
| CN205732099U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-30 | 黄河科技学院 | 太阳能光伏板房顶表面废水过滤循环清洗系统 |
| CN106583301A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-04-26 | 浙江迪野农业装备有限公司 | 一种光伏电站用太阳能板自动清洗装置 |
| CN206325869U (zh) * | 2016-12-18 | 2017-07-14 | 湛江市五创海洋生物科技有限公司 | 一种能够全面清洗的农业大棚清洗装置 |
| CN107246562A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 扬州大学 | 一种育种光照装置及其智能化远程控制方法 |
| CN107366240A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-11-21 | 孝感市奇思妙想文化传媒有限公司 | 一种防雾道路反光镜 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201711448749.2A patent/CN108160646B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201007526Y (zh) * | 2006-12-07 | 2008-01-16 | 广东美的电器股份有限公司 | 具有过滤网自动清洁功能的空调室内机 |
| CN104471475A (zh) * | 2012-07-02 | 2015-03-25 | 安格瑞卡姆有限公司 | 照相机外罩、照相机模块以及监测系统 |
| CN203628480U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-06-04 | 新乡职业技术学院 | 一种多功能路灯 |
| WO2016001944A1 (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 株式会社 スカイロボット | 太陽光発電パネルの洗浄装置 |
| CN204370334U (zh) * | 2014-12-27 | 2015-06-03 | 田磊 | 一种新型道路交通广角镜装置 |
| CN105259650A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-20 | 国网新疆电力公司检修公司 | 可自动清洗的高位表计观察装置 |
| CN205732099U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-30 | 黄河科技学院 | 太阳能光伏板房顶表面废水过滤循环清洗系统 |
| CN106583301A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-04-26 | 浙江迪野农业装备有限公司 | 一种光伏电站用太阳能板自动清洗装置 |
| CN206325869U (zh) * | 2016-12-18 | 2017-07-14 | 湛江市五创海洋生物科技有限公司 | 一种能够全面清洗的农业大棚清洗装置 |
| CN107246562A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-13 | 扬州大学 | 一种育种光照装置及其智能化远程控制方法 |
| CN107366240A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-11-21 | 孝感市奇思妙想文化传媒有限公司 | 一种防雾道路反光镜 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108898974A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-27 | 英华达（南京）科技有限公司 | 广告窗、广告窗监控系统及广告窗清洗方法 |
| CN109326204A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-12 | 曾骁 | 一种物业管理服务用停车场车辆管理警示牌 |
| CN111699989A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-25 | 何柳蓉 | 一种具有清洗功能的畜牧用喂食槽 |
| CN111699989B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-09-09 | 于建梅 | 一种具有清洗功能的畜牧用喂食槽 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108160646B (zh) | 2021-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110809110B (zh) | 一种智能路面信息采集机器 | |
| CN103286787B (zh) | 全自动公路及隧道灯具清洁装置 | |
| CN108160646A (zh) | 一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法 | |
| CN105091147B (zh) | 智能自清洁复合微孔静电吸附空气净化装置及控制方法 | |
| CN209030299U (zh) | 一种防雨摄像头 | |
| CN107388133B (zh) | 一种智能清洗路灯 | |
| CN107091436B (zh) | 一种设有螺杆自动清洁的路灯 | |
| CN111437685B (zh) | 一种用于建筑除尘的振动过滤多级除尘设备 | |
| CN215010459U (zh) | 一种人工智能用安全监控装置 | |
| CN113907634B (zh) | 一种玻璃幕墙的智能擦拭系统 | |
| CN110142882A (zh) | 一种建筑墙壁开槽机器人 | |
| CN211261437U (zh) | 一种节能复合式空气源热泵系统 | |
| CN112382111A (zh) | 一种可以自动除障的多功能交通信号灯 | |
| CN113311646A (zh) | 一种智慧楼宇预防高空抛物的监测报警一体机 | |
| CN202877152U (zh) | 一种交通摄像头清洁装置 | |
| CN108425332B (zh) | 一种新型特种机器人装置 | |
| CN216149482U (zh) | 一种橡胶原料加工过滤装置 | |
| CN108599696A (zh) | 一种新型光伏建筑模块装置 | |
| CN109495678A (zh) | 一种可在多种环境下使用的视频监控设备 | |
| CN213762954U (zh) | 一种基于深度学习的人工智能交通检测装置 | |
| CN216253007U (zh) | 一种智能建筑安防装置 | |
| CN219335235U (zh) | 一种铜管生产用清洗装置 | |
| CN213049742U (zh) | 一种陶板生产用污水沉淀分离处理系统 | |
| CN210975687U (zh) | 一种沙漠地区用道路清理设备 | |
| CN210523159U (zh) | 一种光伏电站维护设备及其光伏组件雨刮装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |