CN108330795A - 一种道路标线去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路标线去除装置，属于市政工具领域。具体地说是由机架、驱动器、车轮、前导架、前导轮、超声波传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一导管、第一电机、挡板、铣削辊、第一圆刷、第二圆刷、柱刷架、柱刷、第二电机、吸收槽、波纹管、第一轴流风机、第一单向阀、废料箱、第三电机、灰尘箱、蓄电池、第二轴流风机、控制器和第二单向阀组成的，所述的机架下表面的四个角均安装有驱动器，车轮安装在驱动器上，与驱动器配合传动，前导架是由上前导架、下前导架和前导弹簧组成的。本发明能实现道路标线的去除，使用伸缩杆式的铣削辊支架，两端支撑铣削辊，使铣削辊工作时更为稳定，操作更为精确。

Description

一种道路标线去除装置

技术领域

本发明涉及一种道路标线去除装置，具体的说是用磨削辊将道路标线削掉后收集的装置，属于市政工具领域。

背景技术

由于交通管理方案改变等原因，常需要将原有的道路标线清除掉。如果原有标线清除不彻底，在夜间灯光下或潮湿的环境下，很容易让驾驶员认为旧的标线依然存在，对驾驶员行车产生误导，对行车安全和交通管制非常不利，道路标线清除所需要的作业时间比较长，对交通造成影响，现在的道路标线均具有一定厚度，不适于采用遮涂的方式，现在，一般是人工进行打磨，劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动打磨的设备，但目前没有该类装置。

为此，需要一种能够方便去除道路标线的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种道路标线去除装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种道路标线去除装置，是由机架、驱动器、车轮、前导架、前导轮、超声波传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一导管、第一电机、挡板、铣削辊、第一圆刷、第二圆刷、柱刷架、柱刷、第二电机、吸收槽、波纹管、第一轴流风机、第一单向阀、废料箱、第三电机、灰尘箱、蓄电池、第二轴流风机、控制器和第二单向阀组成的，所述的机架下表面的四个角均安装有驱动器，车轮安装在驱动器上，与驱动器配合传动，前导架是由上前导架、下前导架和前导弹簧组成的，下前导架安装固定在机架下表面的前端，上前导架的下底面开有沉孔，前导弹簧的一端连接在沉孔底面，另一端连接固定在下前导架的上平面，下前导架的下端开有轮槽，前导轮安装在此轮槽中，超声波传感器安装固定在下前导架的侧面，机架下表面的中段安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆是由第一上杆、第一下杆、第一永磁体、第一电磁铁和第一弹簧组成的，第一下杆的顶端安装有第一永磁体，下端开有通孔，第二轴流风机安装此通孔内，铣削辊的辊子右轴安装在第一伸缩杆下端的通孔内，辊子右轴与第二轴流风机的进气端隔有垫片，第一导管连接在第二轴流风机的出气端，第一上杆的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第一电磁铁，第一弹簧的一端安装在第一上杆沉孔的底部，另一端安装在第一下杆的顶部，所述的第二伸缩杆是由第二上杆、第二下杆、第二永磁体、第二电磁铁和第二弹簧组成的，第二下杆的顶端安装有第二永磁体，下端开有通孔，铣削辊的辊子左轴安装此通孔内，第二电机安装固定在此通孔的一侧，第一电机的输出轴穿过此通孔与辊子左轴配合传动，第二上杆的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第二电磁铁，第二弹簧的一端安装在第一上杆沉孔的底部，另一端安装在第一下杆的顶部，第一伸缩杆和第二伸缩杆的前侧安装有挡板，后侧安装有第一圆刷和第二圆刷，第一圆刷的上端安装轴穿过机架后连接有第一齿轮，第二圆刷的上端安装轴穿过机架后连接有第二齿轮，机架下底面的后端安装有吸收槽，吸收槽上安装有波纹管，波纹管穿过机架连接在第一轴流风机的进气端，第一轴流风机安装固定在机架的上表面，第一圆刷和第二圆刷之间安装有柱刷架，柱刷安装在柱刷架上，第二电机安装在柱刷架上，与柱刷配合传动，机架的上表面的后端安装有废料箱，第一单向阀的一端通过导管连接到废料箱，另一端通过导管连接到第一轴流风机的出气端上，第三电机安装在机架上表面的中段，第三电机的输出轴上安装有第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮均和第三齿轮配合传动，蓄电池和控制器安装固定在机架上表面的前端，灰尘箱安装在第三电机和蓄电池之间，固定在机架的上平面，第一单向阀的一端连通过导管连接到灰尘箱的底端，另一端连接到第一导管上，驱动器、超声波传感器、第一电机、第二电机、第一轴流风机、第三电机、蓄电池和第二轴流风机均通过导线与控制器电性连接。

更进一步地，所述的吸收槽的口部包裹有软质橡胶，软质橡胶的最下端与车轮最低处持平。

更进一步地，所述的超声波传感器的发射端竖直朝上。

更进一步地，所述的柱刷为沙漏状，中间刷毛短，两端刷毛长，中间刷毛的最低处与车轮最低处持平，两端最长处的刷毛分别接触第一圆刷和第二圆刷。

更进一步地，所述的灰尘箱内部装有水，顶部开有通气孔。

更进一步地，所述的铣削辊为空心结构，辊子右轴连通铣削辊内部空腔和第二轴流风机的进气端，铣削辊的母线面上开有辊子凹槽，辊子凹槽的两侧设有辊子凸起，在辊子凹槽上开有直径不同的小吸收孔和大吸收孔。

本发明的有益之处是，能实现道路标线的去除，使用伸缩杆式的铣削辊支架，两端支撑铣削辊，使铣削辊工作时更为稳定，操作更为精确；使用电磁铁、永磁体和弹簧的组合，在能给铣削辊施加一定压力的情况下，还能够自由调节铣削辊的高度；在铣削辊后安装圆刷和柱刷，在防止道路标线飞溅的同时，将道路标线碎块扫动，能够方便吸收槽的吸收，将除去的道路标线清理回收，相比单独使用吸收槽的回收方式，使用轴流风机加上清扫刷的的设置，使清理更加彻底；在铣削辊设置吸收孔，使用轴流风机对铣削道路标线时产生的粉尘进行吸收，在吸收粉尘后通入水中，便于在市里工作而不影响市政环境；超声波传感器设施，可以通过检测其距离上前导架的距离，反推出道路标线的厚度，进而对道路标线进行精确测量，使清理工作变得更为精确；吸收槽的口部设置有软质橡胶，使其贴近底面，在工作时能够更好的对道路标线碎片进行吸收；使用沙漏状的柱刷，在贴近地面后，能够与第一圆刷和第二圆刷形成一个凹型结构，使碎片不易溅射出去；辊子凹槽上开有直径不同的小吸收孔和大吸收孔，能够对体积不同的道路标线碎片进行吸收，在不降低吸力的同时，提高了吸收效率；本发明整体结构紧凑，能够较好的完成道路标线清理工作。

附图说明

附图1为本发明的仰视图。

附图2为本发明的正视图。

附图3为本发明的俯视图。

附图4为本发明的侧视图。

附图5为本发明第二伸缩杆的结构示意图。

附图6为本发明第一伸缩杆的结构示意图。

附图7为本发明铣削辊的截面示意图。

附图8为B处的局部放大示意图。

图中，1、机架，2、驱动器，3、车轮，4、前导架，5、前导轮，6、超声波传感器，7、第一伸缩杆，8、第二伸缩杆，9、第一导管，10、第一电机，11、挡板，12、铣削辊，13、第一圆刷，14、第二圆刷，15、柱刷架，16、柱刷，17、第二电机，18、吸收槽，19、波纹管，20、第一轴流风机，21、第一单向阀，22、废料箱，23、第三电机，24、灰尘箱，25、蓄电池，26、第二轴流风机，27、控制器，28、第二单向阀，401、上前导架，402、下前导架，403、前导弹簧，701、第一上杆，702、第一下杆，703、第一永磁体，704、第一电磁铁，705、第一弹簧，801、第二上杆，802、第二下杆，803、第二永磁体，804、第二电磁铁，805、第二弹簧，1201、辊子右轴，1202、辊子左轴，1203、辊子凹槽，1204、辊子凸起，1205、小吸收孔，1206、大吸收孔，1301、第一齿轮，1401、第二齿轮，2301、第三齿轮。

具体实施方式

一种道路标线去除装置，是由机架1、驱动器2、车轮3、前导架4、前导轮5、超声波传感器6、第一伸缩杆7、第二伸缩杆8、第一导管9、第一电机10、挡板11、铣削辊12、第一圆刷13、第二圆刷14、柱刷架15、柱刷16、第二电机17、吸收槽18、波纹管19、第一轴流风机20、第一单向阀21、废料箱22、第三电机23、灰尘箱24、蓄电池25、第二轴流风机26、控制器27和第二单向阀28组成的，所述的机架1下表面的四个角均安装有驱动器2，车轮3安装在驱动器2上，与驱动器2配合传动，前导架4是由上前导架401、下前导架402和前导弹簧403组成的，下前导架402安装固定在机架1下表面的前端，上前导架401的下底面开有沉孔，前导弹簧403的一端连接在沉孔底面，另一端连接固定在下前导架402的上平面，下前导架402的下端开有轮槽，前导轮5安装在此轮槽中，超声波传感器6安装固定在下前导架402的侧面，机架1下表面的中段安装有第一伸缩杆7和第二伸缩杆8，所述的第一伸缩杆7是由第一上杆701、第一下杆702、第一永磁体703、第一电磁铁704和第一弹簧705组成的，第一下杆702的顶端安装有第一永磁体703，下端开有通孔，第二轴流风机26安装此通孔内，铣削辊12的辊子右轴1201安装在第一伸缩杆7下端的通孔内，辊子右轴1201与第二轴流风机26的进气端隔有垫片，第一导管9连接在第二轴流风机26的出气端，第一上杆701的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第一电磁铁704，第一弹簧705的一端安装在第一上杆701沉孔的底部，另一端安装在第一下杆702的顶部，所述的第二伸缩杆8是由第二上杆801、第二下杆802、第二永磁体803、第二电磁铁804和第二弹簧805组成的，第二下杆802的顶端安装有第二永磁体803，下端开有通孔，铣削辊12的辊子左轴1202安装此通孔内，第二电机17安装固定在此通孔的一侧，第一电机10的输出轴穿过此通孔与辊子左轴1202配合传动，第二上杆801的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第二电磁铁804，第二弹簧805的一端安装在第一上杆701沉孔的底部，另一端安装在第一下杆702的顶部，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8的前侧安装有挡板11，后侧安装有第一圆刷13和第二圆刷14，第一圆刷13的上端安装轴穿过机架1后连接有第一齿轮1301，第二圆刷14的上端安装轴穿过机架1后连接有第二齿轮1401，机架1下底面的后端安装有吸收槽18，吸收槽18上安装有波纹管19，波纹管19穿过机架1连接在第一轴流风机20的进气端，第一轴流风机20安装固定在机架1的上表面，第一圆刷13和第二圆刷14之间安装有柱刷架15，柱刷16安装在柱刷架15上，第二电机17安装在柱刷架15上，与柱刷16配合传动，机架1的上表面的后端安装有废料箱22，第一单向阀21的一端通过导管连接到废料箱22，另一端通过导管连接到第一轴流风机20的出气端上，第三电机23安装在机架1上表面的中段，第三电机23的输出轴上安装有第三齿轮2301，第一齿轮1301和第二齿轮1401均和第三齿轮2301配合传动，蓄电池25和控制器27安装固定在机架1上表面的前端，灰尘箱24安装在第三电机23和蓄电池25之间，固定在机架1的上平面，第一单向阀21的一端连通过导管连接到灰尘箱24的底端，另一端连接到第一导管9上，驱动器2、超声波传感器6、第一电机10、第二电机17、第一轴流风机20、第三电机23、蓄电池25和第二轴流风机26均通过导线与控制器27电性连接。

更进一步地，所述的吸收槽18的口部包裹有软质橡胶，软质橡胶的最下端与车轮3最低处持平。

更进一步地，所述的超声波传感器6的发射端竖直朝上。

更进一步地，所述的柱刷16为沙漏状，中间刷毛短，两端刷毛长，中间刷毛的最低处与车轮3最低处持平，两端最长处的刷毛分别接触第一圆刷13和第二圆刷14。

更进一步地，所述的灰尘箱24内部装有水，顶部开有通气孔。

更进一步地，所述的铣削辊12为空心结构，辊子右轴1201连通铣削辊12内部空腔和第二轴流风机26的进气端，铣削辊12的母线面上开有辊子凹槽1203，辊子凹槽1203的两侧设有辊子凸起1204，在辊子凹槽1203上开有直径不同的小吸收孔1205和大吸收孔1206。

本发明在使用时，将本装置的放置在需要去除的道路标线的一端，使超声波传感器6在前，吸收槽18在后，前导架4处于最长位置时，前导轮5的最下端与车轮3最下端持平，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8处于最长位置时，铣削轮的最下端低于车轮3的最下端，此时第一伸缩杆7和第二伸缩杆8在第一弹簧705和第二弹簧805的作用下，处于最短状态，超声波传感器6的发射模块将超声波投射到上前导架401的下底面上，接收模块通过接收反射的信号的时间差来计算此时超声波传感器6到上前导架401下底面的距离，作为初始数据记录在控制器27中，移动装置使前导轮5压在道路标线上，蓄电池25为控制器27供电，控制器27控制驱动器2工作，带动车轮3转动，从而使装置整体沿标线移动，超声波传感器6的发射模块再次将超声波投射到上前导架401的下底面上，接收模块通过接收反射的信号的时间差来计算此时超声波传感器6到上前导架401下底面的距离，再记录一个数据到控制器27，由控制器27将此数据与初始数据作差后取绝对值，即为此处道路标线的厚度，得出道路标线的厚度之后，控制器27控制第一电磁铁704和第二电磁铁804通入合适电流，控制第一伸缩杆7和第二伸缩杆8将铣削辊12调整至合适高度，使铣削轮处于道路标线整体厚度的中间位置，驱动电机带动铣削辊12转动，转动方向与车轮3前行时转动方向一致，从而对道路标线进行初步去除，在初步去除完成后，将装置掉头，控制器27控制第一电磁铁704和第二电磁铁804通入合适电流，控制第一伸缩杆7和第二伸缩杆8将铣削辊12调整至合适高度，使铣削轮的最下端处于道路标线整体的最下方，与地面持平的位置，驱动电机带动铣削辊12转动，转动方向与车轮3前行时转动方向一致，从而再次对标线进行完全去除，在对道路标线进行去除的过程中，第二轴流风机26工作，在气流作用下，标线的灰尘碎末通过大吸收孔1206和小吸收孔1205进入铣削辊12内部，然后经过第二轴流风机26、第一导管9和第二单向阀28后进入灰尘箱24，被灰尘箱24中的水所溶解，道路标线的碎块无法进入铣削辊12内部，第三电机23带动第一圆刷13和第二圆刷14转动，第二电机17带动柱刷16转动，在经第一圆刷13第二圆刷14和柱刷16的作用下，进入吸收槽18，第一轴流风机20工作，碎片经过吸收槽18、波纹管19、第一轴流风机20和第一单向阀21后进入废料箱22，完成道路标线碎片的收集清理。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种道路标线去除装置，是由机架、驱动器、车轮、前导架、前导轮、超声波传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一导管、第一电机、挡板、铣削辊、第一圆刷、第二圆刷、柱刷架、柱刷、第二电机、吸收槽、波纹管、第一轴流风机、第一单向阀、废料箱、第三电机、灰尘箱、蓄电池、第二轴流风机、控制器和第二单向阀组成的，其特征在于：所述的机架下表面的四个角均安装有驱动器，车轮安装在驱动器上，与驱动器配合传动，前导架是由上前导架、下前导架和前导弹簧组成的，下前导架安装固定在机架下表面的前端，上前导架的下底面开有沉孔，前导弹簧的一端连接在沉孔底面，另一端连接固定在下前导架的上平面，下前导架的下端开有轮槽，前导轮安装在此轮槽中，超声波传感器安装固定在下前导架的侧面，机架下表面的中段安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆是由第一上杆、第一下杆、第一永磁体、第一电磁铁和第一弹簧组成的，第一下杆的顶端安装有第一永磁体，下端开有通孔，第二轴流风机安装此通孔内，铣削辊的辊子右轴安装在第一伸缩杆下端的通孔内，辊子右轴与第二轴流风机的进气端隔有垫片，第一导管连接在第二轴流风机的出气端，第一上杆的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第一电磁铁，第一弹簧的一端安装在第一上杆沉孔的底部，另一端安装在第一下杆的顶部，所述的第二伸缩杆是由第二上杆、第二下杆、第二永磁体、第二电磁铁和第二弹簧组成的，第二下杆的顶端安装有第二永磁体，下端开有通孔，铣削辊的辊子左轴安装此通孔内，第二电机安装固定在此通孔的一侧，第一电机的输出轴穿过此通孔与辊子左轴配合传动，第二上杆的底面开有沉孔，该沉孔的底部安装有第二电磁铁，第二弹簧的一端安装在第一上杆沉孔的底部，另一端安装在第一下杆的顶部，第一伸缩杆和第二伸缩杆的前侧安装有挡板，后侧安装有第一圆刷和第二圆刷，第一圆刷的上端安装轴穿过机架后连接有第一齿轮，第二圆刷的上端安装轴穿过机架后连接有第二齿轮，机架下底面的后端安装有吸收槽，吸收槽上安装有波纹管，波纹管穿过机架连接在第一轴流风机的进气端，第一轴流风机安装固定在机架的上表面，第一圆刷和第二圆刷之间安装有柱刷架，柱刷安装在柱刷架上，第二电机安装在柱刷架上，与柱刷配合传动，机架的上表面的后端安装有废料箱，第一单向阀的一端通过导管连接到废料箱，另一端通过导管连接到第一轴流风机的出气端上，第三电机安装在机架上表面的中段，第三电机的输出轴上安装有第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮均和第三齿轮配合传动，蓄电池和控制器安装固定在机架上表面的前端，灰尘箱安装在第三电机和蓄电池之间，固定在机架的上平面，第一单向阀的一端连通过导管连接到灰尘箱的底端，另一端连接到第一导管上，驱动器、超声波传感器、第一电机、第二电机、第一轴流风机、第三电机、蓄电池和第二轴流风机均通过导线与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的吸收槽的口部包裹有软质橡胶，软质橡胶的最下端与车轮最低处持平。

3.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的超声波传感器的发射端竖直朝上。

4.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的柱刷为沙漏状，中间刷毛短，两端刷毛长，中间刷毛的最低处与车轮最低处持平，两端最长处的刷毛分别接触第一圆刷和第二圆刷。

5.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的灰尘箱内部装有水，顶部开有通气孔。

6.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的铣削辊为空心结构，辊子右轴连通铣削辊内部空腔和第二轴流风机的进气端，铣削辊的母线面上开有辊子凹槽，辊子凹槽的两侧设有辊子凸起，在辊子凹槽上开有直径不同的小吸收孔和大吸收孔。