CN108252191A - 一种双铣轮道路标线去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双铣轮道路标线去除装置，属于市政工具领域。具体地说是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、第一铣轮、第一驱动电机、第二驱动电机、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管、控制器、第二铣轮、第一滑槽和第二滑槽组成的。本发明的有益之处是，能实现道路标线的去除，使用四轮分别驱动的设置，在转弯或者掉头时，可以更方便的完成，避免了使用差速器，精简了结构，降低了成本；在铣轮后安装槽式吸收器，将除去的地标线清理回收，相比毛刷清扫式的回收方式，使用风机吸收降低了烟尘量，便于在市里工作而不影响市政环境。

Description

一种双铣轮道路标线去除装置

技术领域

本发明涉及一种双铣轮道路标线去除装置，具体的说是用铣轮将道路标线铣削掉后收集的装置，属于市政工具领域。

背景技术

由于交通管理方案改变等原因，常需要将原有的道路标线清除掉。如果原有标线清除不彻底，在夜间灯光下或潮湿的环境下，很容易让驾驶员认为旧的标线依然存在，对驾驶员行车产生误导，对行车安全和交通管制非常不利，道路标线清除所需要的作业时间比较长，对交通造成影响，现在的道路标线均具有一定厚度，不适于采用遮涂的方式，现在，一般是人工进行打磨，劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动打磨的设备，但目前没有该类装置。

为此，需要一种能够方便去除道路标线的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种双铣轮道路标线去除装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种双铣轮道路标线去除装置，是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、第一铣轮、第一驱动电机、第二驱动电机、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管、控制器、第二铣轮、第一滑槽和第二滑槽组成的，所述的机架下表面的四个角均设有驱动器安装凸块，驱动器安装固定在驱动器安装凸块上，机架下表面的前端设有控制器安装凸块，控制器安装固定在控制器安装凸块上，机架下表面的中段设有第一滑槽安装凸块和第二滑槽安装凸块，第一滑槽和第二滑槽分别安装固定在第一滑槽安装凸块和第二滑槽安装凸块上，机架下表面的后段依次设有连接杆安装凸块、风机安装凸块、储存箱安装凸块和电池组安装凸块，连接杆的一端安装固定在连接杆安装凸块上，风机、储存箱、电池组分别安装固定在风机安装凸块、储存箱安装凸块、电池组安装凸块上，储存箱的内部为空心结构，第一伸缩器的上端与第一滑槽配合安装，第二伸缩器的上端与第二滑槽配合安装，第一铣轮和第二铣轮的的一端均设有传动轴，第一铣轮的传动轴通过轴承安装在第一伸缩器的下端，第一驱动电机安装在第一伸缩器的下端，第一驱动机的输出轴和第一铣轮配合传动，第二铣轮的传动轴通过轴承安装在第二伸缩器的下端，第二驱动电机安装在第二伸缩器的下端，第二驱动电机的输出轴和第二铣轮配合传动，吸收槽的顶部设有导管接口，吸收槽开口朝下安装在连接杆的下端，车轮安装在驱动器上，超声波感应器安装固定在前端两个驱动器中间的轴的下端，超声波感应器为长条状，吸收槽的导管接口通过导管连接到风机的输入口上，风机的输出口通过导管连接到储存箱的空心结构，第一伸缩器、第二伸缩器、第一驱动电机、第二驱动电机、风机、电池组、驱动器和超声波感应器均与控制器电性连接。

更进一步地，所述的第一滑槽上开有第一燕尾槽，第一燕尾槽的一侧安装有第一齿条，第二滑槽上开有第二燕尾槽，第二燕尾槽的一侧安装有第二齿条，第一伸缩器是由第一伸缩杆固定块、第一伸缩杆输出轴、第一燕尾块、第一工作板、第一调距电机和第一齿轮组成的，第一工作板安装在第一伸缩杆固定块上，第一调距电机安装在第一工作板的下底面，第一齿轮安装在第一调距电机的输出轴上，第一燕尾块和第一燕尾槽配合安装，第一齿轮和第一齿条配合传动，第二伸缩器是由第二伸缩杆固定块、第二伸缩杆输出轴、第二燕尾块、第二工作板、第二调距电机和第二齿轮组成的，第二工作板安装在第二伸缩杆固定块上，第二调距电机安装在第二工作板的下底面，第二齿轮安装在第二调距电机的输出轴上，第二燕尾块和第二燕尾槽配合安装，第二齿轮和第二齿条配合传动，第一铣轮的传动轴通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴上，第一驱动电机安装在第一伸缩杆输出轴一侧，第一驱动机的输出轴和第一铣轮配合传动，第二铣轮的传动轴通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴上，第二驱动电机安装在第二伸缩杆输出轴一侧，第二驱动电机的输出轴和第二铣轮配合传动，第一调距电机和第二调距电机均通过导线和控制器电性连接。

更进一步地，所述的第一伸缩杆固定块、第一伸缩杆输出轴和第一燕尾块均有两个，第二伸缩杆固定块、第二伸缩杆输出轴和第二燕尾块均有两个。

更进一步地，所述的连接杆、吸收槽是由韧性良好的橡胶材料制成的。

更进一步地，所述的吸收槽的宽度大于第一铣轮和第二铣轮的长度和，吸收槽的下底面高于装置的最低处。

本发明的有益之处是，能实现道路标线的去除，使用四轮分别驱动的设置，在转弯或者掉头时，可以更方便的完成，避免了使用差速器，精简了结构，降低了成本；使用工作宽度可调式铣轮组合，能够提高工作效率；使用两个伸缩杆、固定块和燕尾块，提高了伸缩器的整体强度；在铣轮后安装槽式吸收器，将除去的地标线清理回收，相比毛刷清扫式的回收方式，使用风机吸收降低了烟尘量，便于在市里工作而不影响市政环境；将电池组、控制器、风机等电器安装在机架的下面，有利对电器进行保护，避免了雨天时对电器的影响；超声波感应器设施，可以检测地标线的厚度和宽度，进而对第一铣轮和第二铣轮的总体工作宽度进行调节，对地标线进行精确清理；吸收槽的长度大于第一铣轮和第二铣轮的长度和，在有些地标线清理后溅射后，使得吸收槽仍能对标线进行清理回收，提高了清理的覆盖长度；吸收槽的下端高于装置的最低处，并且材料选用柔性橡胶保证了吸收槽不被碰撞变形，从而提高清洁效率；本发明整体结构紧凑，能够较好的完成地标线清理工作。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图。

附图2为本发明机架的结构示意图。

附图3为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最短工作状态结构示意图。

附图4为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最短工作状态外观示意图。

附图5为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最长工作状态结构示意图。

附图6为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最长工作状态外观示意图。

附图7为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最长工作状态上视图。

附图8为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最短工作状态下视图。

附图9为本发明第一第一铣轮和第二第一铣轮最短工作状态侧视图。

附图10为本发明第一第一铣轮结构示意图。

附图11为本发明第二第一铣轮结构示意图。

附图12为本发明第二滑槽结构示意图。

附图13为本发明第一滑槽结构示意图。

图中，1、机架，2、第一伸缩器，3、第二伸缩器，4、第一铣轮，5、第一驱动电机，6、第二驱动电机，7、吸收槽，8、连接杆，9、风机，10、储存箱，11、电池组，12、驱动器，13、车轮，14、超声波感应器，15、导管，16、控制器，17、第二铣轮，18、第一滑槽，19、第二滑槽，101、驱动器安装凸块，102、控制器安装凸块，103、连接杆安装凸块，104、风机安装凸块，105、储存箱安装凸块，106、电池组安装凸块，107、第一滑槽安装凸块，108、第二滑槽安装凸块，201、第一伸缩杆固定块，202、第一伸缩杆输出轴，203、第一燕尾块，204、第一工作板，205、第一调距电机，206、第一齿轮，301、第二伸缩杆固定块，302、第二伸缩杆输出轴，303、第二燕尾块，304、第二工作板，305、第二调距电机，306、第二齿轮，1801、第一燕尾槽，1802、第一齿条，1901、第二燕尾槽，1902、第二齿条。

具体实施方式

一种双铣轮道路标线去除装置，是由机架1、第一伸缩器2、第二伸缩器3、第一铣轮4、第一驱动电机5、第二驱动电机6、吸收槽7、连接杆8、风机9、储存箱10、电池组11、驱动器12、车轮13、超声波感应器14、导管15、控制器16、第二铣轮17、第一滑槽18和第二滑槽19组成的，所述的机架1下表面的四个角均设有驱动器安装凸块101，驱动器12安装固定在驱动器安装凸块101上，机架1下表面的前端设有控制器安装凸块102，控制器16安装固定在控制器安装凸块102上，机架1下表面的中段设有第一滑槽安装凸块107和第二滑槽安装凸块108，第一滑槽18和第二滑槽19分别安装固定在第一滑槽安装凸块107和第二滑槽安装凸块108上，机架1下表面的后段依次设有连接杆安装凸块103、风机安装凸块104、储存箱安装凸块105和电池组安装凸块106，连接杆8的一端安装固定在连接杆安装凸块103上，风机9、储存箱10、电池组11分别安装固定在风机安装凸块104、储存箱安装凸块105、电池组安装凸块106上，储存箱10的内部为空心结构，第一伸缩器2的上端与第一滑槽18配合安装，第二伸缩器3的上端与第二滑槽19配合安装，第一铣轮4和第二铣轮17的的一端均设有传动轴，第一铣轮4的传动轴通过轴承安装在第一伸缩器2的下端，第一驱动电机5安装在第一伸缩器2的下端，第一驱动电机5的输出轴和第一铣轮4配合传动，第二铣轮17的传动轴通过轴承安装在第二伸缩器3的下端，第二驱动电机6安装在第二伸缩器3的下端，第二驱动电机6的输出轴和第二铣轮17配合传动，吸收槽7的顶部设有导管接口，吸收槽7开口朝下安装在连接杆8的下端，车轮13安装在驱动器12上，超声波感应器14安装固定在前端两个驱动器12中间的轴的下端，超声波感应器14为长条状，吸收槽7的导管接口通过导管15连接到风机9的输入口上，风机9的输出口通过导管15连接到储存箱10的空心结构，第一伸缩器2、第二伸缩器3、第一驱动电机5、第二驱动电机6、风机9、电池组11、驱动器12和超声波感应器14均与控制器16电性连接。

更进一步地，所述的第一滑槽18上开有第一燕尾槽1801，第一燕尾槽1801的一侧安装有第一齿条1802，第二滑槽19上开有第二燕尾槽1901，第二燕尾槽1901的一侧安装有第二齿条1902，第一伸缩器2是由第一伸缩杆固定块201、第一伸缩杆输出轴202、第一燕尾块203、第一工作板204、第一调距电机205和第一齿轮206组成的，第一工作板204安装在第一伸缩杆固定块201上，第一调距电机205安装在第一工作板204的下底面，第一齿轮206安装在第一调距电机205的输出轴上，第一燕尾块203和第一燕尾槽1801配合安装，第一齿轮206和第一齿条1802配合传动，第二伸缩器3是由第二伸缩杆固定块301、第二伸缩杆输出轴302、第二燕尾块303、第二工作板304、第二调距电机305和第二齿轮306组成的，第二工作板304安装在第二伸缩杆固定块301上，第二调距电机305安装在第二工作板304的下底面，第二齿轮306安装在第二调距电机306的输出轴上，第二燕尾块303和第二燕尾槽1901配合安装，第二齿轮306和第二齿条1902配合传动，第一铣轮4的传动轴通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴202上，第一驱动电机5安装在第一伸缩杆输出轴202一侧，第一驱动电机5的输出轴和第一铣轮4配合传动，第二铣轮17的传动轴通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴302上，第二驱动电机6安装在第二伸缩杆输出轴3022一侧，第二驱动电机6的输出轴和第二铣轮17配合传动，第一调距电机205和第二调距电机305均通过导线和控制器16电性连接。

更进一步地，所述的第一伸缩杆固定块201、第一伸缩杆输出轴202和第一燕尾块203均有两个，第二伸缩杆固定块301、第二伸缩杆输出轴302和第二燕尾块303均有两个。

更进一步地，所述的连接杆8、吸收槽7是由韧性良好的橡胶材料制成的。

更进一步地，所述的吸收槽7的宽度大于第一铣轮4和第二铣轮17的长度和，吸收槽7的下底面高于装置的最低处。

本发明在使用时，将本装置的放置在需要去除的道路标线的一端，使超声波感应器14在前，电池组11在后，装置骑线运动，电池组11为控制器16供电，控制器16控制驱动器12工作，带动车轮13转动，从而使装置整体沿标线移动，超声波感应器14的发射模块将超声波投射到地标线上，接收模块通过接收反射的信号的时间差来计算标线的厚度，接收装置通过接收同时刻反射信号的宽度来计算标线的宽度，通过控制器16将超声波感应器14测得的厚度进行记录，然后控制第一调距电机205和第二调距电机305转动将第一铣轮4和第二铣轮17调整至比测得的标线宽度略大，第一伸缩杆输出轴202和第二伸缩杆输出轴302将第一铣轮4和第二铣轮17调整至合适高度，第一驱动电机5带动第一铣轮4转动，第二驱动电机6带动第二铣轮17转动，从而对标线进行铣削去除，在第一铣轮4和第二铣轮17对标线进行去除时，风机9工作，在气流作用下，标线的碎渣进入吸收槽7，通过导管15进入风机9，然后从风机9经过导管15输出到储存箱10中进行储存，在储存箱10需要更换时，将储存箱10取下，更换新的储存箱10即可继续进行工作；在使用完毕后，第一调距电机205和第二调距电机305将第一铣轮4和第二铣轮17调整至最短工作宽度，以便于收纳。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双铣轮道路标线去除装置，是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、第一铣轮、第一驱动电机、第二驱动电机、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管、控制器、第二铣轮、第一滑槽和第二滑槽组成的，其特征在于，所述的机架下表面的四个角均设有驱动器安装凸块，驱动器安装固定在驱动器安装凸块上，机架下表面的前端设有控制器安装凸块，控制器安装固定在控制器安装凸块上，机架下表面的中段设有第一滑槽安装凸块和第二滑槽安装凸块，第一滑槽和第二滑槽分别安装固定在第一滑槽安装凸块和第二滑槽安装凸块上，机架下表面的后段依次设有连接杆安装凸块、风机安装凸块、储存箱安装凸块和电池组安装凸块，连接杆的一端安装固定在连接杆安装凸块上，风机、储存箱、电池组分别安装固定在风机安装凸块、储存箱安装凸块、电池组安装凸块上，储存箱的内部为空心结构，第一伸缩器的上端与第一滑槽配合安装，第二伸缩器的上端与第二滑槽配合安装，第一铣轮和第二铣轮的的一端均设有传动轴，第一铣轮的传动轴通过轴承安装在第一伸缩器的下端，第一驱动电机安装在第一伸缩器的下端，第一驱动机的输出轴和第一铣轮配合传动，第二铣轮的传动轴通过轴承安装在第二伸缩器的下端，第二驱动电机安装在第二伸缩器的下端，第二驱动电机的输出轴和第二铣轮配合传动，吸收槽的顶部设有导管接口，吸收槽开口朝下安装在连接杆的下端，车轮安装在驱动器上，超声波感应器安装固定在前端两个驱动器中间的轴的下端，超声波感应器为长条状，吸收槽的导管接口通过导管连接到风机的输入口上，风机的输出口通过导管连接到储存箱的空心结构，第一伸缩器、第二伸缩器、第一驱动电机、第二驱动电机、风机、电池组、驱动器和超声波感应器均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种双铣轮道路标线去除装置，其特征在于，所述的第一滑槽上开有第一燕尾槽，第一燕尾槽的一侧安装有第一齿条，第二滑槽上开有第二燕尾槽，第二燕尾槽的一侧安装有第二齿条，第一伸缩器是由第一伸缩杆固定块、第一伸缩杆输出轴、第一燕尾块、第一工作板、第一调距电机和第一齿轮组成的，第一工作板安装在第一伸缩杆固定块上，第一调距电机安装在第一工作板的下底面，第一齿轮安装在第一调距电机的输出轴上，第一燕尾块和第一燕尾槽配合安装，第一齿轮和第一齿条配合传动，第二伸缩器是由第二伸缩杆固定块、第二伸缩杆输出轴、第二燕尾块、第二工作板、第二调距电机和第二齿轮组成的，第二工作板安装在第二伸缩杆固定块上，第二调距电机安装在第二工作板的下底面，第二齿轮安装在第二调距电机的输出轴上，第二燕尾块和第二燕尾槽配合安装，第二齿轮和第二齿条配合传动，第一铣轮的传动轴通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴上，第一驱动电机安装在第一伸缩杆输出轴一侧，第一驱动机的输出轴和第一铣轮配合传动，第二铣轮的传动轴通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴上，第二驱动电机安装在第二伸缩杆输出轴一侧，第二驱动电机的输出轴和第二铣轮配合传动，第一调距电机和第二调距电机均通过导线和控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的一种双铣轮道路标线去除装置，其特征在于，所述的第一伸缩杆固定块、第一伸缩杆输出轴和第一燕尾块均有两个，第二伸缩杆固定块、第二伸缩杆输出轴和第二燕尾块均有两个。

4.如权利要求1所述的一种双铣轮道路标线去除装置，其特征在于，所所述的连接杆、吸收槽是由韧性良好的橡胶材料制成的。

5.如权利要求1所述的一种双铣轮道路标线去除装置，其特征在于，所述的吸收槽的宽度大于第一铣轮和第二铣轮的长度和，吸收槽的下底面高于装置的最低处。