CN108316114A - 一种道路标线去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路标线去除装置，属于市政工具领域。具体地说是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、铣轮、驱动电机、固定杆、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管和控制器组成的。本发明的有益之处是，能实现道路标线的去除，使用四轮分别驱动的设置，在转弯或者掉头时，可以更方便的完成，避免了使用差速器，精简了结构，降低了成本；使用伸缩杆式的铣轮支架，两端支撑铣轮，使铣轮工作时更为稳定，操作更为精确；在铣轮后安装槽式吸收器，将除去的地标线清理回收，相比毛刷清扫式的回收方式，使用风机吸收降低了烟尘量，便于在市里工作而不影响市政环境。

Description

一种道路标线去除装置

技术领域

本发明涉及一种道路标线去除装置，具体的说是用铣轮将道路标线铣削掉后收集的装置，属于市政工具领域。

背景技术

由于交通管理方案改变等原因，常需要将原有的道路标线清除掉。如果原有标线清除不彻底，在夜间灯光下或潮湿的环境下，很容易让驾驶员认为旧的标线依然存在，对驾驶员行车产生误导，对行车安全和交通管制非常不利，道路标线清除所需要的作业时间比较长，对交通造成影响，现在的道路标线均具有一定厚度，不适于采用遮涂的方式，现在，一般是人工进行打磨，劳动强度很大。迫切需要一种能够进行自动打磨的设备，但目前没有该类装置。

为此，需要一种能够方便去除道路标线的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种道路标线去除装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种道路标线去除装置，是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、铣轮、驱动电机、固定杆、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管和控制器组成的，所述的机架下表面的四个角均设有驱动器安装凸块，驱动器安装固定在驱动器安装凸块上，机架下表面的前端设有控制器安装凸块，机架下表面的中段设有伸缩器安装凸块，机架下表面的后段依次设有风机安装凸块、储存箱安装凸块和电池组安装凸块，第一伸缩器是由第一伸缩杆固定块和第一伸缩杆输出轴组成的，第二伸缩器是由第二伸缩杆固定块和第二伸缩杆输出轴组成的，铣轮是由轮齿、铣轮前轴和铣轮后轴组成的，固定杆的上表面设有导管接口，第一伸缩杆固定块安装固定在一个伸缩器安装凸块上，第二伸缩杆固定块安装固定在另一个伸缩器安装凸块上，铣轮前轴和铣轮后轴分别安装固定在铣轮的两端，铣轮前轴通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴上，铣轮后轴通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴上，驱动电机安装固定在第一伸缩杆输出轴上，驱动电机的输出轴与铣轮前轴配合传动，固定杆的一端安装固定在第一伸缩杆输出轴后端，另一端安装固定在第二伸缩杆输出轴后端，连接杆的上端安装固定在固定杆的下表面，吸收槽安装固定在连接杆的下端，连接杆为管状结构，吸收槽的开口朝下，导管接口通过连接杆的管状结构与吸收槽接通，风机安装固定在风机安装凸块上，储存箱安装固定在储存箱安装凸块上，储存箱的内部为空心结构，电池组安装固定在电池组安装凸块上，车轮安装在驱动器上，超声波感应器安装固定在前端两个驱动器中间的轴的下端，导管接口通过导管连接到风机的输入口上，风机的输出口通过导管连接到储存箱的空心结构，控制器安装固定在控制器安装凸块上，第一伸缩器、第二伸缩器、驱动电机、风机、电池组、驱动器和超声波感应器均与控制器电性连接。

更进一步地，所述的吸收槽的前后长度大于轮齿的前后长度，吸收槽的下平面与铣轮的齿根圆的最下端位于同一水平面。

更进一步地，所述的储存箱是便于拆卸的结构。

更进一步地，所述的驱动器内部是电动机驱动，通过蜗轮蜗杆传动，电动机输出轴为蜗杆，涡轮和车轮连接同角速度传动。

更进一步地，所述的超声波感应器是由发射模块和接收模块组成的，发射模块和接收模块均为长条状。

本发明的有益之处是，能实现道路标线的去除，使用四轮分别驱动的设置，在转弯或者掉头时，可以更方便的完成，避免了使用差速器，精简了结构，降低了成本；使用伸缩杆式的铣轮支架，两端支撑铣轮，使铣轮工作时更为稳定，操作更为精确；在铣轮后安装槽式吸收器，将除去的地标线清理回收，相比毛刷清扫式的回收方式，使用风机吸收降低了烟尘量，便于在市里工作而不影响市政环境；将电池组、控制器、风机等电器安装在机架的下面，有利对电器进行保护，避免了雨天时对电器的影响；超声波感应器设施，可以检测地标线的厚度，进而对地标线进行精确测量，使清理工作变得更为精确；吸收槽的长度大于轮齿的长度，在有些地标线清理后溅射后，使得吸收槽仍能对标线进行清理回收，提高了清理的覆盖长度；吸收槽的下平面高于铣轮齿根圆最下端，保证了吸收槽不被碰撞变形，储存箱设置成便于拆卸的结构，在更换或是替换时更容易操作；使用电动机驱动，使供能变得更为统一；使用蜗轮蜗杆传动，在装置在坡道等有一定坡度的路面上停止时，能够进行机械自锁，装置不会发生后溜现象；超声波感应器能够对标线厚度进行精确测量，从而提高清洁效率；本发明整体结构紧凑，能够较好的完成地标线清理工作。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图。

附图2为本发明的右视图。

附图3为本发明的A-A的剖面图。

附图4为本发明铣轮的配合示意图。

附图5为本发明机架的结构示意图。

附图6为本发明铣轮的截面示意图。

图中，1、机架，2、第一伸缩器，3、第二伸缩器，4、铣轮，5、驱动电机，6、固定杆，7、吸收槽，8、连接杆，9、风机，10、储存箱，11、电池组，12、驱动器，13、车轮，14、超声波感应器，15、导管，16、控制器，101、驱动器安装凸块，102、控制器安装凸块，103、伸缩器安装凸块，104、风机安装凸块，105、储存箱安装凸块，106、电池组安装凸块，201、第一伸缩杆固定块，202、第一伸缩杆输出轴，301、第二伸缩杆固定块，302、第二伸缩杆输出轴，401、轮齿，402、铣轮前轴，403、铣轮后轴，801、导管接口。

具体实施方式

一种道路标线去除装置，是由机架1、第一伸缩器2、第二伸缩器3、铣轮4、驱动电机5、固定杆6、吸收槽7、连接杆8、风机9、储存箱10、电池组11、驱动器12、车轮13、超声波感应器14、导管15和控制器16组成的，所述的机架1下表面的四个角均设有驱动器安装凸块101，驱动器12安装固定在驱动器安装凸块101上，机架1下表面的前端设有控制器安装凸块，机架1下表面的中段设有伸缩器安装凸块103，机架1下表面的后段依次设有风机安装凸块104、储存箱安装凸块105和电池组安装凸块106，第一伸缩器2是由第一伸缩杆固定块201和第一伸缩杆输出轴202组成的，第二伸缩器3是由第二伸缩杆固定块301和第二伸缩杆输出轴302组成的，铣轮4是由轮齿401、铣轮前轴402和铣轮后轴403组成的，固定杆6的上表面设有导管接口801，第一伸缩杆固定块201安装固定在一个伸缩器安装凸块103上，第二伸缩杆固定块301安装固定在另一个伸缩器安装凸块103上，铣轮前轴402和铣轮后轴403分别安装固定在铣轮4的两端，铣轮前轴402通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴202上，铣轮后轴302通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴302上，驱动电机5安装固定在第一伸缩杆输出轴202上，驱动电机5的输出轴与铣轮前轴402配合传动，固定杆6的一端安装固定在第一伸缩杆输出轴202后端，另一端安装固定在第二伸缩杆输出轴302后端，连接杆8的上端安装固定在固定杆6的下表面，吸收槽7安装固定在连接杆8的下端，连接杆8为管状结构，吸收槽7的开口朝下，导管接口801通过连接杆8的管状结构与吸收槽7接通，风机9安装固定在风机安装凸块104上，储存箱10安装固定在储存箱安装凸块105上，储存箱10的内部为空心结构，电池组11安装固定在电池组安装凸块106上，车轮13安装在驱动器12上，超声波感应器14安装固定在前端两个驱动器12中间的轴的下端，导管接口801通过导管15连接到风机9的输入口上，风机9的输出口通过导管15连接到储存箱10的空心结构，控制器16安装固定在控制器安装凸块102上，第一伸缩器2、第二伸缩器3、驱动电机5、风机9、电池组11、驱动器12和超声波感应器14均与控制器16电性连接，能够快速的进行去除地标线的工作。

更进一步地，所述的吸收槽7的前后长度大于轮齿的前后长度，在有些地标线清理后溅射后，使得吸收槽7仍能对标线进行清理回收，提高了清理的覆盖长度，吸收槽7的下平面与铣轮4的齿根圆的最下端位于同一水平面，保证了吸收槽7不被碰撞变形。

更进一步地，所述的储存箱10是便于拆卸的结构，在更换或是替换时更容易操作。

更进一步地，所述的驱动器12内部是电动机驱动，使供能变得更为统一，通过蜗轮蜗杆传动，电动机输出轴为蜗杆，蜗轮和车轮13连接同角速度传动，在装置停止时，能够进行机械自锁，装置不会发生在非驱动器12驱动下的移动，即在坡道或平地安置时不会出现溜车现象。

更进一步地，所述的超声波感应器14是由发射模块和接收模块组成的，发射模块和接收模块均为长条状，超声波感应器14能够对标线厚度进行精确测量，从而提高清洁效率。

本发明在使用时，将本装置的放置在需要去除的道路标线的一端，使超声波感应器14在前，电池组11在后，装置骑线运动，电池组11为控制器16供电，控制器16控制驱动器12工作，带动车轮13转动，从而使装置整体沿标线移动，超声波感应器14的发射模块将超声波投射到地标线上，接收模块通过接收反射的信号的时间差来计算标线的厚度，控制器16将超声波感应器14测得的厚度进行记录，然后控制第一伸缩器2和第二伸缩器3将铣轮4调整至合适高度，驱动电机5带动铣轮4转动，从而对标线进行铣削去除，在铣轮4对标线进行去除后，风机9工作，在气流作用下，标线的碎渣进入吸收槽7，通过连接杆8和导管进入风机9，然后从风机9经过导管输出到储存箱10中进行储存，在储存箱10需要更换时，将储存箱10取下，更换新的储存箱10即可继续进行工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种道路标线去除装置，是由机架、第一伸缩器、第二伸缩器、铣轮、驱动电机、固定杆、吸收槽、连接杆、风机、储存箱、电池组、驱动器、车轮、超声波感应器、导管和控制器组成的，其特征在于，所述的机架下表面的四个角均设有驱动器安装凸块，驱动器安装固定在驱动器安装凸块上，机架下表面的前端设有控制器安装凸块，机架下表面的中段设有伸缩器安装凸块，机架下表面的后段依次设有风机安装凸块、储存箱安装凸块和电池组安装凸块，第一伸缩器是由第一伸缩杆固定块和第一伸缩杆输出轴组成的，第二伸缩器是由第二伸缩杆固定块和第二伸缩杆输出轴组成的，铣轮是由轮齿、铣轮前轴和铣轮后轴组成的，固定杆的上表面设有导管接口，第一伸缩杆固定块安装固定在一个伸缩器安装凸块上，第二伸缩杆固定块安装固定在另一个伸缩器安装凸块上，铣轮前轴和铣轮后轴分别安装固定在铣轮的两端，铣轮前轴通过轴承安装在第一伸缩杆输出轴上，铣轮后轴通过轴承安装在第二伸缩杆输出轴上，驱动电机安装固定在第一伸缩杆输出轴上，驱动电机的输出轴与铣轮前轴配合传动，固定杆的一端安装固定在第一伸缩杆输出轴后端，另一端安装固定在第二伸缩杆输出轴后端，连接杆的上端安装固定在固定杆的下表面，吸收槽安装固定在连接杆的下端，连接杆为管状结构，吸收槽的开口朝下，导管接口通过连接杆的管状结构与吸收槽接通，风机安装固定在风机安装凸块上，储存箱安装固定在储存箱安装凸块上，储存箱的内部为空心结构，电池组安装固定在电池组安装凸块上，车轮安装在驱动器上，超声波感应器安装固定在前端两个驱动器中间的轴的下端，导管接口通过导管连接到风机的输入口上，风机的输出口通过导管连接到储存箱的空心结构，控制器安装固定在控制器安装凸块上，第一伸缩器、第二伸缩器、驱动电机、风机、电池组、驱动器和超声波感应器均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的吸收槽的前后长度大于轮齿的前后长度，吸收槽的下平面与铣轮的齿根圆的最下端位于同一水平面。

3.如权利要求2所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的储存箱是便于拆卸的结构。

4.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的驱动器内部是电动机驱动，通过蜗轮蜗杆传动，电动机输出轴为蜗杆，涡轮和车轮连接同角速度传动。

5.如权利要求1所述的一种道路标线去除装置，其特征在于，所述的超声波感应器是由发射模块和接收模块组成的，发射模块和接收模块均为长条状。