CN203679398U - 车轮旋边去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮旋边去除装置，由机架、摆动气缸、抓取单元、气动马达、电动缸、导轨等组成，传感器首先使车轮定位，夹紧气缸驱动两个左滚轮向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸使底板压向车轮，通过拉线编码器测得旋边高度后，使气动手指定位在合适位置后夹紧旋边；电机驱动车轮及气动手指和底板旋转；气动马达使切片朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸通过进给滑台和导轨Ⅱ使切片前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。

Description

车轮旋边去除装置

技术领域

本实用新型涉及一种去除装置，具体地说是一种车轮旋边去除装置。 

背景技术

在铝合金车轮的生产过程中，铸造和锻造旋压工艺是目前能够获得最佳机械性能的生产工艺。但是在旋压过程中由于旋压毛坯、旋压工艺、以及一些参数的影响，旋压后的车轮毛坯在顶端会形成一个大的旋边，这对后序的机加工造成了很大影响；不仅严重降低了机加工效率，而且加剧了对机床和刀具的磨损，无形当中增加了生产成本。因此，迫切需要发明一种装置快速有效的对旋边进行去除，以提高后序的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮旋边去除装置，它能在线快速的去除车轮旋压过程中形成的飞边。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮旋边去除装置，由机架、支撑板、摆动气缸、导轨Ⅰ、左滑板、小轴承座、平台板、左轴、左滚轮、大轴承座、旋转轴、基板、气动手指、底板、旋转环、顶板、电动缸、拉线编码器、导柱、导套、切片、气动马达、进给滑台、进给气缸、导轨Ⅱ、右滑台、电机、同步带、带轮、右轴、右滚轮以及夹紧气缸所组成。 

下方安装有电机的右滑台和夹紧气缸固定在支撑板上方，夹紧气缸的输出杆与左滑板相连；上方固定有小轴承座的左滑板通过导轨Ⅰ与支撑板连接；上方固定有左滚轮的左轴通过轴承固定在小轴承座内；右轴固定在右滑台上方的小轴承座内，右轴上端固定有右滚轮，下端安装有带轮。电机通过同步带驱动两个右滚轮旋转。滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸拉动左滚轮向右运动时，会将车轮自动抬离辊道后夹紧。 

旋转轴通过轴承固定在平台板上方的大轴承座内，平台板固定在机架上方。旋转轴上方与基板相连，下方与摆动气缸连接。 

顶板通过旋转环与底板连接，顶板上方安装有导柱，底板固定若干个气动手指；与导柱配合的导套、电动缸和拉线编码器都固定在基板上，电动缸和拉线编码器的输出端都与顶板的上方相连；本段所述各部件组成一个抓取单元。本装置基板上一共水平布置两个抓取单元，以旋转轴为中心水平旋转。 

输出端安装有切片的气动马达固定在进给滑台的上方，进给滑台的右侧与进给气缸的输出杆相连，进给气缸固定在机架右侧，进给滑台下方通过导轨Ⅱ与机架的上平面相连。 

实际使用时传感器首先使车轮定位，夹紧气缸驱动两个左滚轮向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸使底板压向车轮，通过拉线编码器测得旋边高度后，使气动手指定位在合适位置后夹紧旋边；电机驱动车轮及气动手指和底板旋转；气动马达使切片朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸通过进给滑台和导轨Ⅱ使切片前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。 

本实用新型在使用中能够实现车轮旋边的在线去除功能，减少预机加工序，提高生产效率，同时具有结构简单、制作成本低、性能安全稳定、自动化程度高等特点。 

附图说明

图1是本实用新型一种车轮旋边去除装置的主视图。 

图2是本实用新型一种车轮旋边去除装置的左视图。 

图3是本实用新型一种车轮旋边去除装置的工作时主视图。 

图中，1－机架、2－支撑板、3－摆动气缸、4－导轨Ⅰ、5－左滑板、6－小轴承座、7－平台板、8－左轴、9－左滚轮、10－大轴承座、11－旋转轴、12－基板、13－气动手指、14－底板、15－旋转环、16－顶板、17－电动缸、18－拉线编码器、19－导柱、20－导套、21－切片、22－气动马达、23－进给滑台、24－进给气缸、25－导轨Ⅱ、26－右滑台、27－电机、28－同步带、29－带轮、30－右轴、31－右滚轮、32－夹紧气缸。 

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。 

该装置由机架1、支撑板2、摆动气缸3、导轨Ⅰ4、左滑板5、小轴承座6、平台板7、左轴8、左滚轮9、大轴承座10、旋转轴11、基板12、气动手指13、底板14、旋转环15、顶板16、电动缸17、拉线编码器18、导柱19、导套20、切片21、气动马达22、进给滑台23、进给气缸24、导轨Ⅱ25、右滑台26、电机27、同步带28、带轮29、右轴30、右滚轮31以及夹紧气缸32所组成。 

下方安装有电机27的右滑台26和夹紧气缸32固定在支撑板2上方，夹紧气缸32的输出杆与左滑板5相连；上方固定有两个小轴承座6的左滑板5通过导轨Ⅰ4与支撑板2连接；上方分别固定有左滚轮9的两根左轴8通过轴承固定在小轴承座6内；两根右轴30固定在右滑台26上方的小轴承座6内，右轴30上端固定有右滚轮31下端安装有带轮29。电机27通过同步带28驱动两个右滚轮31旋转。滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸32拉动两个左滚轮9向右运动时，会将车轮自动抬离辊道后夹紧。 

旋转轴11通过轴承固定在平台板7上方的大轴承座10内，平台板7固定在机架1上方。旋转轴11上方与基板12相连，下方与摆动气缸3连接。 

顶板16通过旋转环15与底板14连接，顶板16上方安装有四根导柱19，底板14固定若干个气动手指13；与导柱19配合的四个导套20以及电动缸17和拉线编码器18都固定在基板12上，且电动缸17和拉线编码器18的输出端都与顶板16的上方相连；本段所述各部件组成一个抓取单元。本装置基板上一共水平布置两个抓取单元，以旋转轴11为中心水平旋转。 

输出端安装有切片21的气动马达22固定在进给滑台23的上方，进给滑台23的右侧与进给气缸24的输出杆相连，进给气缸24固定在机架1右侧，进给滑台23下方通过导轨Ⅱ25与机架1的上平面相连。 

在工作过程中，传感器首先使车轮定位，夹紧气缸32驱动两个左滚轮9向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸17使底板14压向车轮，通过拉线编码器18测得旋边高度后，使气动手指13定位在合适位置后夹紧旋边；电机27驱动车轮及气动手指13和底板14旋转；气动马达22使切片21朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸24通过进给滑台23和导轨Ⅱ25使切片21前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸3旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。 

Claims (2)

1.车轮旋边去除装置，由机架（1）、支撑板（2）、摆动气缸（3）、导轨Ⅰ（4）、左滑板（5）、小轴承座（6）、平台板（7）、左轴（8）、左滚轮（9）、大轴承座（10）、旋转轴（11）、基板（12）、气动手指（13）、底板（14）、旋转环（15）、顶板（16）、电动缸（17）、拉线编码器（18）、导柱（19）、导套（20）、切片（21）、气动马达（22）、进给滑台（23）、进给气缸（24）、导轨Ⅱ（25）、右滑台（26）、电机（27）、同步带（28）、带轮（29）、右轴（30）、右滚轮（31）以及夹紧气缸（32）所组成，其特征在于：下方安装有电机（27）的右滑台（26）和夹紧气缸（32）固定在支撑板（2）上方，夹紧气缸（32）的输出杆与左滑板（5）相连；上方固定有小轴承座（6）的左滑板（5）通过导轨Ⅰ（4）与支撑板（2）连接；上方固定有左滚轮（9）的左轴（8）通过轴承固定在小轴承座（6）内；右轴（30）固定在右滑台（26）上方的小轴承座（6）内，右轴（30）上端固定有右滚轮（31），下端安装有带轮（29）；电机（27）通过同步带（28）驱动右滚轮（31）旋转；滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸（32）拉动左滚轮（9）向右运动；

旋转轴（11）通过轴承固定在平台板（7）上方的大轴承座（10）内，平台板（7）固定在机架（1）上方；旋转轴（11）上方与基板（12）相连，下方与摆动气缸（3）连接；

顶板（16）通过旋转环（15）与底板（14）连接，顶板（16）上方设置导柱（19），底板（14）固定气动手指（13）；与导柱（19）配合的导套（20）、电动缸（17）和拉线编码器（18）都固定在基板（12）上，且电动缸（17）和拉线编码器（18）的输出端都与顶板（16）的上方相连；本段所述各部件组成一个抓取单元；基板上水平布置两个抓取单元，以旋转轴（11）为中心水平旋转；

输出端安装有切片（21）的气动马达（22）固定在进给滑台（23）的上方，进给滑台（23）的右侧与进给气缸（24）的输出杆相连，进给气缸（24）固定在机架（1）右侧，进给滑台（23）下方通过导轨Ⅱ（25）与机架（1）的上平面相连。

2.根据权利要求1所述的车轮旋边去除装置，其特征在于：电动缸（17）使底板（14）压向车轮，气动手指（13）夹紧旋边；电机（27）驱动车轮、气动手指（13）和底板（14）旋转；气动马达（22）使切片（21）朝与车轮相反的方向旋转；进给气缸（24）通过进给滑台（23）和导轨Ⅱ（25）使切片（21）前进。

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