CN220567832U - 一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冶炼炉拆卸技术领域，尤其涉及一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，包括液压升降框架，所述液压升降框架的顶部设置有安装台，所述安装台的底面设置有抓取机构，所述液压升降框架的下半部设置有转运机构，所述转运机构设置在抓取机构的下方；通过抓取机构将杂质从炉内抓取出来并转送到转运机构上，供人们清理。利用摆臂来回翻转的设计，使得拆取夹具能够快速地伸入炉中并夹取杂质，然后迅速地带出炉体，配合一侧可升降的放置台，能够快速地将冶炼炉中的杂质转送至炉外，工作人员只需要对放置台上的杂质进行清理即可，操作方便，可显著提升冶炼炉的拆卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶炼炉拆卸技术领域，尤其涉及一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件。
背景技术
冶炼炉在拆炉过程中，需要将炉内的残留物全部清空，这些残留物包括残留的物料、杂质以及积存的灰尘等，在炉内的完全清空后才可以拆卸炉体。
部分杂质无法从炉口运送出来，就需要从冶炼炉的炉顶通过起吊的方式将杂质转送出来，部分工艺中是采用起重机来起吊杂质的，但是这种施工方式连续性不高，工程起吊作业中，往往两次从炉内抓取杂质的间隔很长，这严重影响了拆卸效率，同时也增加了施工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，包括液压升降框架，所述液压升降框架的顶部设置有安装台，所述安装台的底面设置有抓取机构，所述液压升降框架的下半部设置有转运机构，所述转运机构设置在抓取机构的下方；
所述抓取机构包括安装架、条形板、滑动板、摆臂、安装柱以及拆取夹具，所述安装架竖向设置，安装架的中心转动连接有摆臂，所述安装架在摆臂的旋转支点外侧开设出U字形的导向槽，所述条形板内开设出滑槽，所述滑动板内置于该滑槽并沿其水平滑动，所述摆臂的臂杆内滑动连接有滑块，该滑块内置于导向槽中并沿其滑动，该滑块的外端面与安装柱的顶端之间转动连接，所述安装柱沿竖向穿过滑动板并且该安装柱的底端设置有拆取夹具；
所述转运机构包括支撑板、固定板、放置台、导向柱、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述支撑板以及固定板均固定设置在液压升降框架的内壁上，支撑板设置在固定板的上方且二者呈错开状，所述放置台位于支撑板上方，所述放置台的底部设置有若干个相同的导向柱，所述导向柱均竖向穿过支撑板，所述固定板上转动连接有第一旋转臂，其中一个导向柱的柱体上转动连接有第二旋转臂，所述第一旋转臂以及第二旋转臂的活动端之间保持转动连接。
在一个较佳的技术方案中，所述液压升降框架的底部设置有移动用的万向轮。
在一个较佳的技术方案中，所述抓取机构架设在冶炼炉的炉口上方，并且该拆取夹具从炉口伸入炉中。
在一个较佳的技术方案中，所述安装架上设置有驱动摆臂转动的伺服电机。
在一个较佳的技术方案中，所述固定板上设置有驱动第一旋转臂转动的旋转电机。
在一个较佳的技术方案中，所述摆臂的臂杆上开设出腰型槽，所述腰型槽中滑动连接有滑块，该滑块同时沿所述导向槽的槽道滑动。
本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的拆卸组件，解决了冶炼炉内的杂质清空效率不高，影响了炉体拆卸效率的问题，利用摆臂来回翻转的设计，使得拆取夹具能够快速地伸入炉中并夹取杂质，然后迅速地带出炉体，配合一侧可升降的放置台，能够快速地将冶炼炉中的杂质转送至炉外，工作人员只需要对放置台上的杂质进行清理即可，操作方便，可显著提升冶炼炉的拆卸效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的冶炼炉拆卸组件的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的安装架与安装柱装配俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的第一旋转臂与第二旋转臂连接结构俯视示意图。
图中：1、液压升降框架；2、安装台；3、安装架；4、条形板；5、导向槽；6、滑动板；7、摆臂；8、安装柱；9、腰型槽；10、拆取夹具；11、支撑板；12、固定板；13、放置台；14、导向柱；15、旋转电机；16、第一旋转臂；17、第二旋转臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例中，参照图1-3，一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，包括液压升降框架1，液压升降框架1的底部设置有移动用的万向轮。液压升降框架1可根据各个冶炼炉来针对性地调整其高度，配合万向轮的使用，方便将本液压升降框架1移动至指定的炉体上方，便携性提升。
液压升降框架1的顶部设置有安装台2，安装台2的底面设置有抓取机构，液压升降框架1的下半部设置有转运机构，转运机构设置在抓取机构的下方。
在此，关于该抓取机构：抓取机构包括安装架3、条形板4、滑动板6、摆臂7、安装柱8以及拆取夹具10，安装架3竖向设置，安装架3的中心转动连接有摆臂7，安装架3在摆臂7的旋转支点外侧开设出U字形的导向槽5，条形板4内开设出滑槽，滑动板6内置于该滑槽并沿其水平滑动，摆臂7的臂杆内滑动连接有滑块，如附图1所示，摆臂7的臂杆上开设出腰型槽9，腰型槽9中滑动连接有滑块，该滑块同时沿导向槽5的槽道滑动。该滑块的外端面与安装柱8的顶端之间转动连接，安装柱8沿竖向穿过滑动板6并且该安装柱8的底端设置有拆取夹具10，抓取机构架设在冶炼炉的炉口上方，并且该拆取夹具10从炉口伸入炉中。
在此，关于该转运机构：转运机构包括支撑板11、固定板12、放置台13、导向柱14、第一旋转臂16以及第二旋转臂17，支撑板11以及固定板12均固定设置在液压升降框架1的内壁上，支撑板11设置在固定板12的上方且二者呈错开状，放置台13位于支撑板11上方，放置台13的底部设置有若干个相同的导向柱14，导向柱14均竖向穿过支撑板11，固定板12上转动连接有第一旋转臂16，其中一个导向柱14的柱体上转动连接有第二旋转臂17，第一旋转臂16以及第二旋转臂17的活动端之间保持转动连接。
最后，需要补充说明的是，安装架3上设置有驱动摆臂7转动的伺服电机；固定板12上设置有驱动第一旋转臂16转动的旋转电机15。
对于该抓取机构的工作原理：启动伺服电机，控制该摆臂7在180°的范围内来回旋转。摆臂7从该导向槽5的左侧转动至右侧的过程中，拆取夹具10由三段行程组成：第一段行程中，拆取夹具10逐渐抬升至高处，对应于拆取夹具10从冶炼炉的炉口退出来；第二段行程中，拆取夹具10从左向右滑动，对应于拆取夹具10脱离冶炼炉的炉口；第三段行程中，拆取夹具10逐渐下降至低位，对应于拆取夹具10底部抓取的物料或杂质被送到低位。
对于该转运机构的工作原理：启动旋转电机15，带动第一旋转臂16逆时针转动一定的角度，则利用第二旋转臂17的传动，将使得导向柱14以及导向柱14顶部的放置台13抬升一定的高度；第一旋转臂16顺时针转动一定的角度，则利用第二旋转臂17的传动，将使得导向柱14以及导向柱14顶部的放置台13下降一定的高度。
当拆取夹具10从冶炼炉中抓取到杂质后，再将其移至炉外并达到最低处，此时抬升该放置台13，利用放置台13承接拆取夹具10上释放的杂质，随后，拆取夹具10继续返回到冶炼炉中二次夹取，同时放置台13下降至一定的高度后，方便工作人员直接对放置台13上的杂质进行清理。如此反复多次，便可以将冶炼炉中的杂质全部取出，进而方便后续的炉体拆卸，施工成本大幅降低，有效提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，包括液压升降框架(1)，所述液压升降框架(1)的顶部设置有安装台(2)，所述安装台(2)的底面设置有抓取机构，所述液压升降框架(1)的下半部设置有转运机构，所述转运机构设置在抓取机构的下方；
所述抓取机构包括安装架(3)、条形板(4)、滑动板(6)、摆臂(7)、安装柱(8)以及拆取夹具(10)，所述安装架(3)竖向设置，安装架(3)的中心转动连接有摆臂(7)，所述安装架(3)在摆臂(7)的旋转支点外侧开设出U字形的导向槽(5)，所述条形板(4)内开设出滑槽，所述滑动板(6)内置于该滑槽并沿其水平滑动，所述摆臂(7)的臂杆内滑动连接有滑块，该滑块内置于导向槽(5)中并沿其滑动，该滑块的外端面与安装柱(8)的顶端之间转动连接，所述安装柱(8)沿竖向穿过滑动板(6)并且该安装柱(8)的底端设置有拆取夹具(10)；
所述转运机构包括支撑板(11)、固定板(12)、放置台(13)、导向柱(14)、第一旋转臂(16)以及第二旋转臂(17)，所述支撑板(11)以及固定板(12)均固定设置在液压升降框架(1)的内壁上，支撑板(11)设置在固定板(12)的上方且二者呈错开状，所述放置台(13)位于支撑板(11)上方，所述放置台(13)的底部设置有若干个相同的导向柱(14)，所述导向柱(14)均竖向穿过支撑板(11)，所述固定板(12)上转动连接有第一旋转臂(16)，其中一个导向柱(14)的柱体上转动连接有第二旋转臂(17)，所述第一旋转臂(16)以及第二旋转臂(17)的活动端之间保持转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，所述液压升降框架(1)的底部设置有移动用的万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，所述抓取机构架设在冶炼炉的炉口上方，并且该拆取夹具(10)从炉口伸入炉中。
4.根据权利要求1所述的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，所述安装架(3)上设置有驱动摆臂(7)转动的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，所述固定板(12)上设置有驱动第一旋转臂(16)转动的旋转电机(15)。
6.根据权利要求1所述的一种大直径厚壁冶炼炉拆卸组件，其特征在于，所述摆臂(7)的臂杆上开设出腰型槽(9)，所述腰型槽(9)中滑动连接有滑块，该滑块同时沿所述导向槽(5)的槽道滑动。
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