CN220407098U - 一种用于连铸长水口的装卸辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种用于连铸长水口的装卸辅助装置，包括位移机构、水口收集件、升降机构、旋转机构、长度调整机构和倾角调整机构；所述水口收集件和升降机构均设置在位移机构上；所述旋转机构设置在升降机构上；所述倾角调整机构设置在旋转机构上，且长度调整机构设置在倾角调整机构上。本实用新型降低了工作人员的劳动强度，提高了长水口的装卸效率。

Description

一种用于连铸长水口的装卸辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种装卸辅助装置，特别是一种能够辅助工作人员将长水口装卸到中间包上的装置，属于冶金设备技术领域。

背景技术

在连铸生产过程中，中间包内的钢液从其底端注入结晶器内，钢液在注入结晶器的过程中，不可避免的会接触到空气，为了减少钢液与空气接触减少二次氧化，在中间包的底端设置有长水口，钢液通过长水口注入结晶器，在一定程度上避免了钢液飞溅和钢液的二次氧化；长水口在使用一段时间后，需要进行更换，对于长水口的更换是通过人工来完成的；工作人员手持长钳夹持长水口来对长水口进行装卸操作，此过程较为耗时耗力，装卸效率低下，且工作人员在操作的过程中距离中间包出钢口距离过近，对工作人员的人身安全带来了较大的隐患；故需要一种适用于长水口的装卸辅助装置，要求它能够辅助工作人员在安装的位置上对长水口进行高效的安装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于连铸长水口的装卸辅助装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高长水口装卸效率。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种用于连铸长水口的装卸辅助装置，包括位移机构、水口收集件、升降机构、旋转机构、长度调整机构和倾角调整机构；所述水口收集件和升降机构均设置在位移机构上；所述旋转机构设置在升降机构上；所述倾角调整机构设置在旋转机构上，且长度调整机构设置在倾角调整机构上。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述位移机构包括底板和行走轮；所述行走轮的数量为四个，且其分别设置在底板下端面的四角。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述水口收集件包括立柱；所述立柱设置在底板的上端面，且立柱的顶端均匀设置有多个圆孔，各个圆孔内均插设有长水口。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述升降机构包括第一电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、圆筒和升降盘；所述圆筒设置在底板的上端面；所述圆筒的侧壁上设置有垂直向的贯穿性条状孔；所述第一电机的壳体设置在底板的上端面；所述第一丝杠的一端与圆筒顶端的连接片轴接，第一丝杠的另一端与第一电机输出轴连接；所述第一丝杠螺母设置在第一丝杠上；所述升降盘设置在圆筒内，第一丝杠螺母上设置有支杆，且支杆穿过圆筒侧壁上的条状孔与圆筒内的升降盘连接。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述旋转机构包括旋转电机和升降柱；所述旋转电机的壳体设置在圆筒内的升降盘上端面；所述升降柱插设在圆筒的孔内，且升降柱的底端与旋转电机的输出轴连接。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述倾角调整机构包括立板、第三电机、主动齿轮、从动齿轮和方形空心长筒；所述立板设置在升降柱的顶端面；所述第三电机的壳体设置在立板的一端面上，且其输出轴穿设立板侧壁；所述第三电机输出轴的端部设置有主动齿轮，主动齿轮与第三电机分别位于立板的两侧；所述从动齿轮中心轴接设置在立板的端面上，且主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接；所述方形空心长筒设置在从动齿轮的端面中心上。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述长度调整机构包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、滑动长杆和夹持件；所述第二电机的壳体设置在方形空心长筒外壁靠近立板的一端；所述方形空心长筒远离立板的一端设置有连接板，且第二丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，第二丝杠的另一端与方形空心长筒端部的连接板轴接；所述第二丝杠螺母设置在第二丝杠上；所述滑动长杆插设在方形空心长筒内，且夹持件设置在滑动长杆远离立板的一端；所述方形空心长筒的侧壁沿着其长度方向设置有条状孔，且第二丝杠螺母穿过方形空心长筒的条状孔与滑动长杆外壁靠近立板的一端连接。

上述用于连铸长水口的装卸辅助装置，所述夹持件包括第一弧形夹爪、第二弧形夹爪、滑条和电动缸；所述滑动长杆远离立板的一端设置有孔，且电动缸设置在滑动长杆内孔靠近立板的一端；所述滑条插设在滑动长杆的孔内，且电动缸的活塞杆端部与滑条的端部连接；所述第一弧形夹爪设置在滑动长杆远离立板的一端，第二弧形夹爪设置在滑条远离立板的一端。

本实用新型通过位移机构来带动其余部分移动至中间包旁；水口收集件上收纳了多个新水口，便于工作人员进行拿取更换；通过升降机构和旋转机构的配合，来调整水口的位置；通过长度调整机构可以调整与水口安装位之间的距离；通过倾角调整机构可以调整水口的倾斜角度，进而便于水口在中间包和结晶器的狭小间隙处移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中各标号清单为：1.底板，2.立柱，3.第一电机，4.第一丝杠螺母，5.圆筒，6.升降柱，7.立板，8.第三电机，9.主动齿轮，10.从动齿轮，11.方形空心长筒，12.第二电机，13.第二丝杠螺母，14.滑动长杆，15.第一弧形夹爪，16.第二弧形夹爪，17.滑条。

具体实施方式

参看图1，本实用新型包括位移机构、水口收集件、升降机构、旋转机构、长度调整机构和倾角调整机构；所述水口收集件和升降机构均设置在位移机构上；位移机构能够带动其余部分位移至中间包一旁；升降机构能够带动长水口升降，旋转机构能够带动长水口在水平面上移动；倾角调整机构能够调整长水口的倾斜角度，使得长水口能够顺利进入中间包和结晶器的狭小间隙内；所述旋转机构设置在升降机构上；所述倾角调整机构设置在旋转机构上，且长度调整机构设置在倾角调整机构上。

所述位移机构包括底板1和行走轮；所述行走轮的数量为四个，且其分别设置在底板1下端面的四角，底板1通过其底端的行走轮进行行走。

所述水口收集件包括立柱2；所述立柱2设置在底板1的上端面，且立柱2的顶端均匀设置有多个圆孔，各个圆孔内均插设有长水口，各个新的长水口放置在立柱2顶端的圆孔内进行收纳。

所述升降机构包括第一电机3、第一丝杠、第一丝杠螺母4、圆筒5和升降盘；所述圆筒5设置在底板1的上端面；所述圆筒5的侧壁上设置有垂直向的贯穿性条状孔；所述第一电机3的壳体设置在底板1的上端面；所述第一丝杠的一端与圆筒5顶端的连接片轴接，第一丝杠的另一端与第一电机3输出轴连接；所述第一丝杠螺母4设置在第一丝杠上；第一电机3能够带动第一丝杠旋转，进而带动第一丝杠螺母4沿着第一丝杠的轴心线方向移动；所述升降盘设置在圆筒5内，第一丝杠螺母4上设置有支杆，且支杆穿过圆筒5侧壁上的条状孔与圆筒5内的升降盘连接；第一丝杠螺母4升降时带动升降盘同步升降；升降盘带动旋转机构同步升降。

所述旋转机构包括旋转电机和升降柱6；所述旋转电机的壳体设置在圆筒5内的升降盘上端面；升降柱6可以在圆筒5内旋转以及升降；所述升降柱6插设在圆筒5的孔内，且升降柱6的底端与旋转电机的输出轴连接，旋转电机能够带动升降柱6升降。

所述倾角调整机构包括立板7、第三电机8、主动齿轮9、从动齿轮10和方形空心长筒11；所述立板7设置在升降柱6的顶端面；所述第三电机8的壳体设置在立板7的一端面上，且其输出轴穿设立板7侧壁；所述第三电机8输出轴的端部设置有主动齿轮9，主动齿轮9与第三电机8分别位于立板7的两侧；第三电机8能够带动主动齿轮9旋转；所述从动齿轮10中心轴接设置在立板7的端面上，且主动齿轮9与从动齿轮10啮合传动连接；主动齿轮9旋转能够带动从动齿轮10同步旋转；所述方形空心长筒11设置在从动齿轮10的端面中心上，方形空心长筒11能够随着从动齿轮10同步旋转。

所述长度调整机构包括第二电机12、第二丝杠、第二丝杠螺母13、滑动长杆14和夹持件；所述第二电机12的壳体设置在方形空心长筒11外壁靠近立板7的一端；所述方形空心长筒11远离立板7的一端设置有连接板，且第二丝杠的一端与第二电机12的输出轴连接，第二丝杠的另一端与方形空心长筒11端部的连接板轴接；第二电机12能够带动第二丝杠旋转，进而带动第二丝杠螺母13沿着第二丝杠的轴心线方向移动；所述第二丝杠螺母13设置在第二丝杠上；所述滑动长杆14插设在方形空心长筒11内，且夹持件设置在滑动长杆14远离立板7的一端；夹持件用于夹持长水口；所述方形空心长筒11的侧壁沿着其长度方向设置有条状孔，且第二丝杠螺母13穿过方形空心长筒11的条状孔与滑动长杆14外壁靠近立板7的一端连接；第二丝杠螺母13移动时带动滑动长杆14同步移动，进而控制滑动长杆14在方形空心长筒11内滑动，从而调整滑动长杆14和方形空心长筒11组合体的总长度。

所述夹持件包括第一弧形夹爪15、第二弧形夹爪16、滑条17和电动缸；所述滑动长杆14远离立板7的一端设置有孔，且电动缸设置在滑动长杆14内孔靠近立板7的一端；所述滑条17插设在滑动长杆14的孔内，且电动缸的活塞杆端部与滑条17的端部连接；电动缸能够带动滑条17在滑动长杆14内滑动，进而调整滑条17和滑动长杆14组合体的总长度；所述第一弧形夹爪15设置在滑动长杆14远离立板7的一端，第二弧形夹爪16设置在滑条17远离立板7的一端；通过滑条17的滑动，来带动第一弧形夹爪15和第二弧形夹爪16相互靠近或远离，通过靠近和远离，来实现对长水口的夹持和放下。

实际操作过程：推动底板1移动至中间包旁；安装步骤如下，工作人员将新的长水口放置到第一弧形夹爪15和第二弧形夹爪16之间，然后启动电动缸使得第一弧形夹爪15和第二弧形夹爪16相互靠近对长水口进行夹持；然后控制第一电机3动作，带动升降柱6以及长水口上升至合适高度；然后第三电机8动作，带动方形空心长筒11旋转，进而带动长水口倾斜，然后旋转电机启动带动升降柱6旋转，长水口在倾斜状态下进入到中间包和结晶器之间，到达指定位置后，第三电机8反转带动长水口恢复垂直状态，然后通过第一电机3微调长水口的高度，通过旋转电机微调长水口水平位置，通过第二电机12调整长水口与中间包底端水口安装位的距离，三个电机配合协同动作使得长水口安装到位；长水口的装卸过程如下，控制两个弧形夹爪靠近旧长水口，然后电动缸启动带动第一弧形夹爪15和第二弧形夹爪16夹持旧长水口，然后使旧长水口脱离中间包，然后第三电机8启动使旧长水口倾斜，然后旋转电机启动带动旧长水口离开中间包和结晶器的间隙，至此长水口装卸作业完毕。

Claims (8)

1.一种用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：包括位移机构、水口收集件、升降机构、旋转机构、长度调整机构和倾角调整机构；所述水口收集件和升降机构均设置在位移机构上；所述旋转机构设置在升降机构上；所述倾角调整机构设置在旋转机构上，且长度调整机构设置在倾角调整机构上。

2.根据权利要求1所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述位移机构包括底板（1）和行走轮；所述行走轮的数量为四个，且其分别设置在底板（1）下端面的四角。

3.根据权利要求2所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述水口收集件包括立柱（2）；所述立柱（2）设置在底板（1）的上端面，且立柱（2）的顶端均匀设置有多个圆孔，各个圆孔内均插设有长水口。

4.根据权利要求3所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电机（3）、第一丝杠、第一丝杠螺母（4）、圆筒（5）和升降盘；所述圆筒（5）设置在底板（1）的上端面；所述圆筒（5）的侧壁上设置有垂直向的贯穿性条状孔；所述第一电机（3）的壳体设置在底板（1）的上端面；所述第一丝杠的一端与圆筒（5）顶端的连接片轴接，第一丝杠的另一端与第一电机（3）输出轴连接；所述第一丝杠螺母（4）设置在第一丝杠上；所述升降盘设置在圆筒（5）内，第一丝杠螺母（4）上设置有支杆，且支杆穿过圆筒（5）侧壁上的条状孔与圆筒（5）内的升降盘连接。

5.根据权利要求4所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和升降柱（6）；所述旋转电机的壳体设置在圆筒（5）内的升降盘上端面；所述升降柱（6）插设在圆筒（5）的孔内，且升降柱（6）的底端与旋转电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述倾角调整机构包括立板（7）、第三电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）和方形空心长筒（11）；所述立板（7）设置在升降柱（6）的顶端面；所述第三电机（8）的壳体设置在立板（7）的一端面上，且其输出轴穿设立板（7）侧壁；所述第三电机（8）输出轴的端部设置有主动齿轮（9），主动齿轮（9）与第三电机（8）分别位于立板（7）的两侧；所述从动齿轮（10）中心轴接设置在立板（7）的端面上，且主动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合传动连接；所述方形空心长筒（11）设置在从动齿轮（10）的端面中心上。

7.根据权利要求6所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述长度调整机构包括第二电机（12）、第二丝杠、第二丝杠螺母（13）、滑动长杆（14）和夹持件；所述第二电机（12）的壳体设置在方形空心长筒（11）外壁靠近立板（7）的一端；所述方形空心长筒（11）远离立板（7）的一端设置有连接板，且第二丝杠的一端与第二电机（12）的输出轴连接，第二丝杠的另一端与方形空心长筒（11）端部的连接板轴接；所述第二丝杠螺母（13）设置在第二丝杠上；所述滑动长杆（14）插设在方形空心长筒（11）内，且夹持件设置在滑动长杆（14）远离立板（7）的一端；所述方形空心长筒（11）的侧壁沿着其长度方向设置有条状孔，且第二丝杠螺母（13）穿过方形空心长筒（11）的条状孔与滑动长杆（14）外壁靠近立板（7）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的用于连铸长水口的装卸辅助装置，其特征在于：所述夹持件包括第一弧形夹爪（15）、第二弧形夹爪（16）、滑条（17）和电动缸；所述滑动长杆（14）远离立板（7）的一端设置有孔，且电动缸设置在滑动长杆（14）内孔靠近立板（7）的一端；所述滑条（17）插设在滑动长杆（14）的孔内，且电动缸的活塞杆端部与滑条（17）的端部连接；所述第一弧形夹爪（15）设置在滑动长杆（14）远离立板（7）的一端，第二弧形夹爪（16）设置在滑条（17）远离立板（7）的一端。