CN115377858A - 电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，解决了现有桥架侧壁开孔时，人在桥架旁边的脚手架或者梯子上扶着开孔装置,开完一个孔后,人工移动脚手架或者梯子和人工移动开孔装置,准备进行下一个开孔,危险性大，效率低等问题。本发明开发了能够在桥架侧壁上运行的并且安装了开孔装置的轨道小车，通过设置在桥架侧壁上边沿的下表面运行的小轮，通过调节机构使得该小轮和在桥架侧壁的上边沿的上表面运行的小车轮子一起夹紧桥架侧壁的上边沿，防止小车翻车,人力或者电机驱动小车行走；在小车上安装开孔装置，通过手动或者程序控制开孔装置，借助步进或者伺服电机精确定位，实现桥架侧壁开孔功能。

Description

电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置

技术领域

本发明涉及一种桥架侧壁开孔装置，具体的说，是涉及一种在桥架上运行的电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置。

背景技术

在工厂或者楼宇项目中，总要在桥架侧壁上开孔，安装穿线管，以便电缆从桥架引出；而电缆桥架一般都在高空，人在地面上搭设脚手架或者梯子上举着开孔装置；即牵扯到人的生命安全，又费时费力，成本高；使用电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置既能保证人身安全，又快捷省力，节省成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且使用范围广的电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置包括轨道小车和开孔装置, 所述轨道小车包括2个前轮、后轴、2个后轮、支架，所述2个前轮的轴或者轴支架固定在所述支架上，所述2个后轮固定在所述后轴的两端，后轴与所述支架固定在一起，所述开孔装置固定在所述支架上。

所述2个前轮可以选择2个万向脚轮，被称作前方向轮， 所述后轴可以选择通过电机和减速机驱动，所述电机通过法兰与所述减速机连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输出轴垂直, 所述减速机选择双输出轴, 所述双输出轴代替所述后轴，所述两个后轮固定在所述双输出轴的两端，被称作主动轮，所述减速机与所述支架固定在一起， 所述主动轮后面可以选择设置两个万向脚轮，被称作后方向轮，所述2个后方向轮的支架固定在所述支架上，所述前方向轮、主动轮和后方向轮在所述桥架侧壁的上边沿的上表面上运行，所述主动轮外侧直径大于内侧直径，两个主动轮卡在桥架侧壁上，避免轨道小车脱轨，所述前方向论和后方向轮的外侧安装挡板，所述挡板贴在桥架侧壁的外表面，同时对所述前方向论和后方向轮的旋转角度进行一定限制，防止轨道小车脱轨。

所述支架上还固定有从动小轮，所述从动小轮可以选择4个，其中2个在所述主动轮和前方向轮之间，被称作前增摩擦力轮;另外2个在所述主动轮和后方向轮之间，被称作后增摩擦力轮;所述2个前增摩擦力轮通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作前齿条机构;所述2个后增摩擦力轮也通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作后齿条机构,所述前齿条机构和后齿条机构与所述支架连接, 所述前齿条机构和后齿条机构都由齿轮盒、齿轮、齿条、伸缩杆弹簧、伸缩杆、弹簧腔室、伸缩调节杆和2个增摩擦力调节杆组成;所述前增摩擦力轮和后增摩擦力轮在所述桥架侧壁上边沿的下表面运行;通过调节所述2个增摩擦力调节杆使得所述前或者后齿条机构向上移动，导致所述前或者后增摩擦力轮贴紧所述桥架侧壁上边沿的下表面，同时增加所述主动轮对所述桥架侧壁上边沿的压力，从而增加所述主动轮与桥架侧壁上边沿间摩擦力，进而增加所述轨道小车的负载能力，在一定程度上避免所述轨道小车在桥架上打滑或者随意移动，通过调节所述伸缩调节杆可以实现所述齿轮旋转，并带动齿条、弹簧、伸缩杆、增摩擦力轮一起水平方向移动;进而所述增摩擦力轮进入桥架侧壁上边沿下面或者从桥架侧壁上边沿下面出来，达到把轨道小车安装到桥架上或者从桥架上拆卸下来的目的，所述伸缩杆弹簧推压伸缩杆，以适应所述桥架侧壁间距微小变化，使增摩擦力轮不会脱离所述桥架侧壁上边沿。

所述减速机上可以选择安装倾斜检测开关、速度传感器、摄像头、控制装置和电池组，所述控制装置包括电机驱动器和控制器，所述电池组为所有直流电机和控制装置提供电源，当轨道小车出现倾斜时，所述倾斜检测开关发出信号给控制器，联锁切断轨道小车电源，轨道小车会自动停止，避免所述轨道小车从桥架上掉下来，控制器依据所述速度传感器的速度值，能够计算轨道小车行走方向坐标值，自动确定开孔位置，所述摄像头用于随时在无线手持控制器上看到轨道小车前后桥架上情况，便于控制轨道小车和开孔装置。

所述开孔装置包括水平双线轨丝杆滑台模组、垂直双线轨丝杆滑台模组和液压开孔装置, 所述水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平电机、水平滑台底板、水平丝杆、水平滑块、水平联轴器和限位开关;所述垂直双线轨丝杠滑台模组包括：垂直电机、垂直滑台底板、垂直丝杆、垂直滑块和垂直联轴器;所述液压开孔装置包括:液体超高压发生器、油管和液压开孔器;所述液体超高压发生器包括:油泵、油箱、电磁阀、压力表和油管接头;所述液压开孔器包括:活塞缸、活塞、活塞杆、凹口模具、凸口模具和油管接头。

所述水平滑块和垂直滑块固定在一起，液压开孔器固定在垂直滑台底板上;液体超高压发生器固定在所述支架上，水平电机转动时，水平滑块带动垂直双线轨滑台模组以及液压开口孔器在所述轨道小车上水平方向运动，当液压开孔器的凹口模具和凸口模具的间隙对准所述桥架侧壁上边沿时，水平电机停止，当垂直电机转动时，垂直滑台底板带动液压开孔器在所述轨道小车上垂直方向运动，当凸口模具对准开口位置时，垂直电机停止，水平电机再一次转动时凹口模具贴紧所述桥架侧壁时，所述限位开关动作，水平电机停止，打开电磁阀，超高压液体通过油管进入活塞缸，推动活塞、活塞杆和凸口模具完成开孔动作;关闭电磁阀，活塞缸内超高压液体通过油管回到油箱，活塞带动活塞杆、凸口模具退回，再一次操作水平电机运动，凹口模具离开桥架侧壁一定距离，然后轨道小车在桥架上向前或者向后运动，为下一个开孔做准备;开孔完毕后，水平电机和垂直电机在程序控制下进行相反的运动，最终回到初始位置。

所述液压开孔装置也可以替换为电动开孔装置或者气动开孔装置，所述电动开口装置包括电钻、钻头卡具、钻头、电源接头，所述气动开孔装置包括气泵、气钻、钻头卡具、钻头、气管和压缩空气接头。

所述水平电机可以选择用手轮代替，所述垂直电机也可以选择用手轮代替。

所述电机可以选用直流电机、交流电机、步进电机或者伺服电机。

所述后轴可以选择用汽油发动机或者柴油发动机驱动。

附图说明

图1为本发明-实施例1的轨道小车结构示意图。

图2为本发明-实施例1的齿条机构俯视图。

图3为本发明-实施例1的齿条机构主视图。

图4为本发明-实施例1的增摩擦力调节杆、伸缩调节杆上支架俯视图。

图5为本发明-实施例1的增摩擦力调节杆、伸缩调节杆下支架俯视图。

图6为本发明-实施例1的电动开孔装置的结构示意图。

图7为本发明-实施例2的轨道小车结构示意图。

图8为本发明-实施例2的液压开孔装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置选择人力驱动的轨道小车，开孔装置选择电动开孔装置，选择手轮驱动的双线轨丝杆滑台模组带动电动开口装置定位开孔位置，此方案的优点是减少电机和减速机后，整体重量有所降低，造价减少，人力移动轨道小车和开孔装置不费力，开孔定位和电动开孔过程容易掌握，缺点是开孔定位过程不能遥控操作，自动化程度低。

轨道小车结构如图1所示，轨道小车的主动轮4绕主动轴3旋转，在桥架侧壁1的上边沿2上运行，主动轮4的外侧直径大于内侧直径，避免轨道小车脱轨；主动轴3和支架5固定在一起，前方向轮6是万向脚轮，绕轴9旋转，轴9的支架7和底板8连接，支架7和底板8之间可以相对旋转360度，底板8与支架5固定在一起，前方向轮6也在桥架侧壁上边沿2的上表面运行，前方向轮6的外侧安装挡板12，挡板12贴在桥架侧壁1的外表面上，前方向轮6选择万向脚轮的目的是轨道小车在圆弧形桥架弯道上能够转弯，对前方向轮6的旋转角度进行了限制，避免转角过大，轨道小车脱轨，前增摩擦力轮10和后增摩擦力轮11在桥架侧壁的上边沿的下表面运行，轨道小车左侧结构与右侧结构相同, 不再赘述。

如图2齿条机构所示，由齿轮盒13、齿轮15、齿条14、伸缩杆弹簧17、伸缩杆18、伸缩杆腔室24、伸缩调节杆16和2个增摩擦力调节杆19和21组成，齿条机构左侧部分相同。通过调节伸缩调节杆16可以实现齿轮15旋转，并带动齿条14、伸缩杆腔室24、伸缩杆弹簧17、伸缩杆18、增摩擦力轮10一起水平方向移动，伸缩杆腔室24与齿条14是焊接在一起的，进而所述增摩擦力轮10进入桥架侧壁上边沿下面或者从桥架侧壁上边沿下面出来，达到把轨道小车安装到桥架上或者从桥架上拆卸下来的目的，当桥架侧壁间距变化时，伸缩杆弹簧17会被压缩或者伸张，伸缩杆18能够在伸缩杆腔室24内滑动，适应桥架2个侧壁的间距微小变化，使增摩擦力轮10不会脱离桥架侧壁1的上边沿2的下表面。

如图3所示，2个增摩擦力调节杆19和21与齿轮盒13固定在一起，如图4和图5所示，支架26和27与轨道小车支架5固定在一起，2个增摩擦力调节杆19和21能够在支架26和27内滑动，通过调节螺母30，螺母30与垫片29在增摩擦力调节杆21上向下移动，压缩弹簧28，弹簧28的张力使得增摩擦力调节杆21带动齿轮盒13向上移动，增摩擦力轮10向上移动，贴紧桥架侧壁1的上边沿2的下表面，左侧增摩擦力调节杆19的操作相同；把手31用于旋转伸缩调节杆16，销钉32从把手31的孔内插入支架27上的孔内，保证伸缩调节杆16调节合适后，和支架27不再有相对运动，避免伸缩调节杆16误动作。

如图6所示开孔装置包括水平双线轨丝杆滑台模组、垂直双线轨丝杆滑台模组和电动开孔装置, 水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平手轮33、水平滑台底板34、水平丝杆35、水平滑块36和水平联轴器37;所述垂直双线轨丝杠滑台模组包括：垂直手轮38、垂直滑台底板39、垂直丝杆40、垂直滑块41和垂直联轴器42; 电动开孔装置包括电钻43、电源接头22、钻头卡具44和钻头45。水平滑台底板34固定在轨道小车支架5后侧，水平滑块36和垂直滑块41固定在一起。

电动开孔过程如下：手动旋转水平手轮33，水平联轴器37和水平丝杆35旋转，水平滑块36在水平滑台底板34上向左移动，同时带动垂直双线轨丝杆滑台模组和电动开孔装置一起向左移动，当钻头45的顶部达到桥架侧壁左侧时，停止旋转水平手轮33，根据开孔位置，人力向前或者向后移动轨道小车，然后手动旋转垂直手轮38，垂直联轴器42和垂直丝杆40旋转，垂直滑块41不动，垂直滑台底板39向上或者向下移动，当钻头45对准开孔位置时，停止旋转垂直手轮38，旋转水平手轮33，使得水平滑块36向右移动，当钻头45接触到桥架侧壁时，打开电钻43的开关，钻头卡具44和钻头45同时旋转，开始钻孔，继续缓慢旋转水平手轮33，直至开孔完成。

实施例2

电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置选择电机驱动的轨道小车，开孔装置选择液压开孔装置，选择电机驱动的双线轨丝杆滑台模组带动液压开口器定位开孔位置，开孔位置由两个数据可以确定，一个是孔的圆心距桥架侧壁上边沿的垂直距离Y，另一个是孔的圆心距离桥架起点的水平距离X，需将X和Y输入到控制器里；开孔装置在轨道小车上安装、固定后，开口器的剪切面或者切削面与桥架侧壁平行，在程序起始点位置，开口器的剪切面或者切削面与桥架侧壁的垂直距离以及剪切面或者切削面圆心距桥架侧壁上边沿的垂直距离是固定不变的，可以实现精确测量，将测量数据输入到控制器程序里；如果轨道小车选择直流或者交流电机驱动，控制器根据速度传感器的速度信号，能够使轨道小车自动运行到离桥架起点距离为X的位置，如果轨道小车选择步进或者伺服电机驱动，控制器无需速度传感器的速度信号，便能够使轨道小车自动运行到离桥架起点距离为X的位置，同时控制器能够使开口装置运行到距离桥架上边沿为Y的位置，再驱动开孔装置水平移动完成开孔动作；可以把若干个要开孔的位置数据同时输入到控制器程序内，轨道小车和开孔装置会在控制器程序控制下自动依次完成全部开孔任务，人通过无线控制器，进行视频监控，能够随时遥控停止轨道小车和开孔装置，该方案的优点是自动化程度高，效率高，但需要使用人员有较高的素质，设备造价高。

如图7所示轨道小车的结构如下:电机51和减速机52通过法兰50连接，电机的轴与减速机的轴3垂直，主动轮4固定在轴3的两端，减速机52与支架5固定在一起，前方向轮6是万向脚轮，绕轴9旋转，轴9的支架7和底板8连接，支架7和底板8之间可以相对旋转360度，底板8与支架5固定在一起，前方向轮6的外侧安装挡板12，挡板12贴在桥架侧壁1的外表面上；后方向轮53也是万向脚轮，绕轴54旋转，轴54的支架57和底板55连接，支架57和底板55之间可以相对旋转360度，底板55与支架5固定在一起，后方向轮53的外侧安装挡板56，挡板56贴在桥架侧壁1的外表面上，设置后方向轮53的目的是轨道小车可以在弧形桥架上向后转弯；前增摩擦力轮10和后增摩擦力轮11 以及前齿条机构和后齿条机构结构如图2、图3、图4、图5所示，与实施例1完全相同，不再赘述。

电机51正转，减速机52正转，主动轮4正转，轨道小车向前运行；电机51反转，减速机52反转，主动轮4反转，轨道小车向后运行；电机51通过电池组59供电，电机51的正反转和速度通过控制器58控制，当轨道小车出现侧向倾斜时，倾斜检测开关47动作，控制器58控制轨道小车断电停止；通过轨道小车速度传感器48可以自动计算轨道小车位移，确定轨道小车行走方向坐标。

开孔装置如图8所示，包括水平双线轨滑台模组、垂直双线轨滑台模组和液压开孔装置，液压开孔装置包括:液体超高压发生器、油管和液压开孔器;液体超高压发生器包括:油泵、油箱、电磁阀、压力表和油管接头，属于通用技术，无需赘述，液压开孔器包括:活塞缸62、活塞63、活塞杆64、凹口模具66、限位开关67、凸口模具65和油管接头68，油管接头68通过油管与液体超高压发生器的油管接头连接，液体超高压发生器较重，可以安装在轨道小车支架5上，也可以加长油管放在地面小车上，随着轨道小车行走；水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平电机60、水平滑台底板34、水平丝杆35、水平滑块36、水平联轴器37和水平电机驱动器69;垂直双线轨丝杠滑台模组包括：垂直电机61、垂直滑台底板39、垂直丝杆40、垂直滑块41、垂直联轴器42和垂直电机驱动器70; 垂直电机61上安装有摄像头46，用于在无线手持控制器上看见轨道小车上及前后情况，便于监控轨道小车和开孔装置。

延长轨道小车的支架5，将水平滑台底板34固定在轨道小车支架5后侧，水平滑块36和垂直滑块41固定在一起。

液压开孔过程如下：通过手持无线控制器与轨道小车上控制器58通信，控制器58依据设定的开孔坐标X和Y，发出信号给水平电机驱动器69，水平电机驱动器69驱动水平电机60旋转，水平联轴器37和水平丝杆35旋转，水平滑块36在水平滑台底板34上向左移动，同时带动垂直双线轨丝杆滑台模组和液压开孔器一起向左移动，当凹口模具66和凸口模具65之间的空隙对准桥架侧壁时，水平电机37自动停止，控制器58发信号给垂直电机驱动器70发信号，垂直电机驱动器70驱动垂直电机61旋转，垂直滑块41不动，垂直滑台底板39带动液压开孔器向下运动，当凸口模具到达开孔位置高度时，垂直电机61自动停止，控制器58发信号给水平电机驱动器69，电机驱动器69驱动水平电机60向右移动，当凹口模具66贴上桥架侧壁的外表面时，控制器58应该发出信号给水平电机驱动器69，驱动水平电机60停止，如果由于程序内设置的定位数据不够精确或者桥架侧壁的外形不是很标准，当凹口模具66贴上桥架侧壁的外表面时，水平电机60没有停下来，继续向右移动，限位开关67会动作，发信号给控制器58，控制水平电机60停止，此时控制器58控制液体超高压发生器的电磁阀动作，油泵运转，高压油通过油管接头68进入油缸62，推动活塞63、活塞杆64和凸口模具65向左移动，在凹口模具66的共同作用下，桥架侧壁被剪切出凸口模具65大小的孔，控制器58控制关闭油泵，液压油通过油管从活塞缸62回到液体高压发生器的油箱，活塞63向右移动，凸口模具65向右移动，离开凹口模具66，控制器58控制水平电机60，向右移动一定距离，控制器58控制轨道小车向前或向后，为下一个开孔做准备。

Claims (10)

1.一种电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于,包括轨道小车和开孔装置, 所述轨道小车包括2个前轮、后轴、2个后轮、支架，所述2个前轮的轴或者轴支架固定在所述支架上，所述2个后轮固定在所述后轴的两端，后轴与所述支架固定在一起，所述开孔装置固定在所述支架上。

2.根据权利要求1所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述2个前轮可以选择2个万向脚轮，被称作前方向轮， 所述后轴可以选择通过电机和减速机驱动，所述电机通过法兰与所述减速机连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输出轴垂直, 所述减速机选择双输出轴, 所述双输出轴代替所述后轴，所述两个后轮固定在所述双输出轴的两端，被称作主动轮，所述减速机与所述支架固定在一起， 所述主动轮后面可以选择设置两个万向脚轮，被称作后方向轮，所述2个后方向轮的支架固定在所述支架上，所述前方向轮、主动轮和后方向轮在所述桥架侧壁的上边沿的上表面上运行，所述主动轮外侧直径大于内侧直径，两个主动轮卡在桥架侧壁上，避免轨道小车脱轨，所述前方向论和后方向轮的外侧安装挡板，所述挡板贴在桥架侧壁的外表面，同时对所述前方向论和后方向轮的旋转角度进行一定限制，防止轨道小车脱轨。

3.根据权利要求1所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述支架上还固定有从动小轮，所述从动小轮可以选择4个，其中2个在所述主动轮和前方向轮之间，被称作前增摩擦力轮;另外2个在所述主动轮和后方向轮之间，被称作后增摩擦力轮;所述2个前增摩擦力轮通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作前齿条机构;所述2个后增摩擦力轮也通过齿条机构连接在一起，该齿条机构被称作后齿条机构, 所述前齿条机构和后齿条机构与所述支架连接, 所述前齿条机构和后齿条机构都由齿轮盒、齿轮、齿条、伸缩杆弹簧、伸缩杆、弹簧腔室、伸缩调节杆和2个增摩擦力调节杆组成;所述前增摩擦力轮和后增摩擦力轮在所述桥架侧壁上边沿的下表面运行;通过调节所述2个增摩擦力调节杆使得所述前或者后齿条机构向上移动，导致所述前或者后增摩擦力轮贴紧所述桥架侧壁上边沿的下表面，同时增加所述主动轮对所述桥架侧壁上边沿的压力，从而增加所述主动轮与桥架侧壁上边沿间摩擦力，进而增加所述轨道小车的负载能力，在一定程度上避免所述轨道小车在桥架上打滑或者随意移动，通过调节所述伸缩调节杆可以实现所述齿轮旋转，并带动齿条、弹簧、伸缩杆、增摩擦力轮一起水平方向移动;进而所述增摩擦力轮进入桥架侧壁上边沿下面或者从桥架侧壁上边沿下面出来，达到把轨道小车安装到桥架上或者从桥架上拆卸下来的目的，所述伸缩杆弹簧推压伸缩杆，以适应所述桥架侧壁间距微小变化，使增摩擦力轮不会脱离所述桥架侧壁上边沿。

4.根据权利要求2所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述减速机上可以选择安装倾斜检测开关、速度传感器、摄像头、控制装置和电池组，所述控制装置包括电机驱动器和控制器，所述电池组为所有直流电机和控制装置提供电源，当轨道小车出现倾斜时，所述倾斜检测开关发出信号给控制器，联锁切断轨道小车电源，轨道小车会自动停止，避免所述轨道小车从桥架上掉下来，控制器依据所述速度传感器的速度值，能够计算轨道小车行走方向坐标值，自动确定开孔位置，所述摄像头用于随时在无线手持控制器上看到轨道小车前后桥架上情况，便于控制轨道小车和开孔装置。

5.根据权利要求1所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于， 所述开孔装置包括水平双线轨丝杆滑台模组、垂直双线轨丝杆滑台模组和液压开孔装置, 所述水平双线轨丝杆滑台模组包括:水平电机、水平滑台底板、水平丝杆、水平滑块、水平联轴器和限位开关;所述垂直双线轨丝杠滑台模组包括：垂直电机、垂直滑台底板、垂直丝杆、垂直滑块和垂直联轴器;所述液压开孔装置包括:液体超高压发生器、油管和液压开孔器;所述液体超高压发生器包括:油泵、油箱、电磁阀、压力表和油管接头;所述液压开孔器包括:活塞缸、活塞、活塞杆、凹口模具、凸口模具和油管接头。

6.根据权利要求5所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述水平滑块和垂直滑块固定在一起，液压开孔器固定在垂直滑台底板上;液体超高压发生器固定在所述支架上，水平电机转动时，水平滑块带动垂直双线轨滑台模组以及液压开口孔器在所述轨道小车上水平方向运动，当液压开孔器的凹口模具和凸口模具的间隙对准所述桥架侧壁上边沿时，水平电机停止，当垂直电机转动时，垂直滑台底板带动液压开孔器在所述轨道小车上垂直方向运动，当凸口模具对准开口位置时，垂直电机停止，水平电机再一次转动时凹口模具贴紧所述桥架侧壁时，所述限位开关动作，水平电机停止，打开电磁阀，超高压液体通过油管进入活塞缸，推动活塞、活塞杆和凸口模具完成开孔动作;关闭电磁阀，活塞缸内超高压液体通过油管回到油箱，活塞带动活塞杆、凸口模具退回，再一次操作水平电机运动，凹口模具离开桥架侧壁一定距离，然后轨道小车在桥架上向前或者向后运动，为下一个开孔做准备;开孔完毕后，水平电机和垂直电机在程序控制下进行相反的运动，最终回到初始位置。

7.根据权利要求5所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述液压开孔装置也可以替换为电动开孔装置或者气动开孔装置，所述电动开口装置包括电钻、钻头卡具、钻头、电源接头，所述气动开孔装置包括气泵、气钻、钻头卡具、钻头、气管和压缩空气接头。

8.根据权利要求5所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述水平电机可以选择用手轮代替，所述垂直电机也可以选择用手轮代替。

9.根据权利要求2所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述电机可以选用直流电机、交流电机、步进电机或者伺服电机。

10.根据权利要求1所述电缆桥架轨道小车式桥架侧壁开孔装置，其特征在于，所述后轴可以选择用汽油发动机或者柴油发动机驱动。

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