CN110420422A - 一种智能消防机器人及消防装置 - Google Patents

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代祥光
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Abstract

本发明公开了一种智能消防机器人，包括水箱、履带轮和喷水单元，所述水箱两侧均安装有履带轮，喷洒单元安装于水箱顶部，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，能够调整喷水头的喷水角度以及喷水高度，设有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，第二电机带动转盘转动，转盘带动清理耙往复摆动，清理耙将行进路上的障碍物清除，提高工作效率。

Description

一种智能消防机器人及消防装置
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体是一种智能消防机器人及消防装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
现有的消防机器人在进行消防喷水时，由于喷水头是固定的，其喷水角度和高度无法调整，适应性较弱，无法满足各种情况下的消防作业需求。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种智能消防机器人及消防装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能消防机器人，包括水箱、履带轮和喷水单元，所述水箱两侧均安装有履带轮，喷洒单元安装于水箱顶部，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，所述驱动机构安装于安装板上，驱动组件包括安装轴、驱动安装轴转动的驱动机构和第一电动推杆，所述安装轴转动安装于安装板上，驱动机构包括驱动电机和齿轮副，所述喷水头铰接安装于安装轴上，安装轴上位于喷水头下方铰接有第一电动推杆，第一电动推杆另一端与喷水头底部铰接，所述升降组件安装于安装板与水箱顶部之间，喷水头上连接有供水管，供水管另一端与水箱内的水泵连接，供水管上安装有增压泵。
在一种可选方案中：所述水箱上设有加水口。
在一种可选方案中：所述升降组件为剪叉升降机构。
在一种可选方案中：所述安装板上还安装有摄像头和控制器。
在一种可选方案中：所述控制器包括地图模块、导航模块以及无线传输模块。
在一种可选方案中：所述进水箱远离喷水方向的侧壁上安装有稳定机构，所述稳定机构包括第一支撑板、第二电动推杆、安装杆和防滑板，第一支撑板焊接固定于水箱侧壁上，水箱侧壁上位于第一支撑板下方铰接有安装杆，安装杆底端铰接有防滑板，防滑板下表面粘附有防滑垫，第一支撑板下表面铰接有第二电动推杆，第二电动推杆另一端与安装杆铰接。
在一种可选方案中：还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，所述螺纹杆转动安装于水箱前端侧壁上，螺纹杆顶端通过联轴器与第三电机输出轴固定连接，螺纹杆上螺纹连接有第二支撑板，第二支撑板与水箱滑动连接，第二支撑板上表面安装有第二电机，第二电机的输出轴底端安装有转盘，所述转盘下方设有清理耙，所述清理耙位于螺纹杆与转盘之间的端部与第二支撑板铰接，所述转盘下端面外侧一体式设有圆柱销，清理耙顶部开设有供圆柱销插入并滑动的通槽。
一种消防装置，包含上述的智能消防机器人。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，能够调整喷水头的喷水角度以及喷水高度；
2、设有稳定机构，所述稳定机构包括第一支撑板、第二电动推杆、安装杆和防滑板，通过第二电动推杆伸长或缩短，从而使防滑板与地面接触或抬起，在喷水时能够进行辅助稳定支撑，避免喷水时的反冲击力时装置发生运动，影响喷水准度；
3、设有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，第二电机带动转盘转动，转盘带动清理耙往复摆动，清理耙将行进路上的障碍物清除，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第二实施例的结构示意图。
图3为本发明第二实施例中清理耙与转盘的配合示意图。
图4为本发明第二实施例中清理耙与转盘的配合三维图。
附图标记注释：1-水箱、2-履带轮、3-剪叉升降机构、4-安装板、5-摄像头、6-喷水头、7-第一电动推杆、8-安装轴、9-驱动机构、10-供水管、11-增压泵、12-蓄电池、13-加水口、14-第一支撑板、15-第二电动推杆、16-安装杆、17-防滑板、18-清理耙、19-转盘、20-第二电机、21-螺纹杆、22-第三电机、23-控制器、24-圆柱销、25-通槽。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种智能消防机器人，包括水箱1、履带轮2和喷水单元，所述水箱1两侧均安装有履带轮2，水箱1上设有加水口13，喷洒单元安装于水箱1顶部，喷洒单元包括喷水头6、用于带动喷水头6调整角度的驱动组件和用于带动喷水头6升降的升降组件，所述驱动机构9安装于安装板4上，驱动组件包括安装轴8、驱动安装轴8转动的驱动机构9和第一电动推杆7，所述安装轴8转动安装于安装板4上，驱动机构9包括驱动电机和齿轮副，所述喷水头6铰接安装于安装轴8上，安装轴8上位于喷水头6下方铰接有第一电动推杆7，第一电动推杆7另一端与喷水头6底部铰接，通过驱动机构9带动安装轴8转动，通过第一电动推杆7带动喷水头6摆动，从而能够调整喷水头6的喷水角度，所述升降组件安装于安装板4与水箱1顶部之间，升降组件优选为剪叉升降机构3，喷水头6上连接有供水管10，供水管10另一端与水箱1内的水泵连接，供水管10上安装有增压泵11，所述安装板4上还安装有摄像头5和控制器23，所述控制器23包括地图模块、导航模块以及无线传输模块，地图模块用于获取并显示受灾区域的地图，导航模块用于从当前位置向外部服务器发布的具体消防位置进行路径导航，无线传输模块用于与外部服务器进行无线连接，进水箱1远离喷水方向的侧壁上安装有稳定机构，所述稳定机构包括第一支撑板14、第二电动推杆15、安装杆16和防滑板17，第一支撑板14焊接固定于水箱1侧壁上，水箱1侧壁上位于第一支撑板14下方铰接有安装杆16，安装杆16底端铰接有防滑板17，防滑板17下表面粘附有防滑垫，第一支撑板14下表面铰接有第二电动推杆15，第二电动推杆15另一端与安装杆16铰接，通过第二电动推杆15伸长或缩短，从而使防滑板17与地面接触或抬起，在喷水时能够进行辅助稳定支撑，避免喷水时的反冲击力时装置发生运动，影响喷水准度，水箱1顶部安装有用于供电的蓄电池12。
实施例2
请参阅图2～4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙18、转盘19、第二电机20、第二支撑板、螺纹杆21和第三电机22，所述螺纹杆21转动安装于水箱1前端侧壁上，螺纹杆21顶端通过联轴器与第三电机22输出轴固定连接，螺纹杆21上螺纹连接有第二支撑板，第二支撑板与水箱1滑动连接，第二支撑板上表面安装有第二电机20，第二电机20的输出轴底端安装有转盘19，所述转盘19下方设有清理耙18，所述清理耙18位于螺纹杆21与转盘19之间的端部与第二支撑板铰接，所述转盘19下端面外侧一体式设有圆柱销24，清理耙18顶部开设有供圆柱销24插入并滑动的通槽25，启动第二电机20，第二电机20带动转盘19转动，转盘19带动清理耙18往复摆动，清理耙18将行进路上的障碍物清除，提高工作效率。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，当出现紧急情况时，工作人员通过服务器将具体消防位置发送至消防机器人，消防机器人接收到具体消防位置后，通过地图模块和导航模块向具体消防位置移动，移动过程中，启动第二电机20，第二电机20带动转盘19转动，转盘19带动清理耙18往复摆动，清理耙18将行进路上的障碍物清除，提高工作效率，移动至具体消防位置后，启动水箱1内的水泵以及增压泵11，进行喷水灭火，通过升降组件能够调整喷水头6的高度，通过驱动机构9带动安装轴8转动，通过第一电动推杆7带动喷水头6摆动，从而能够调整喷水头6的喷水角度，喷水时，通过第二电动推杆15伸长或缩短，从而使防滑板17与地面接触或抬起，在喷水时能够进行辅助稳定支撑，避免喷水时的反冲击力时装置发生运动，影响喷水准度。
实施例3
一种消防装置，包含实施例2所述的智能消防机器人。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能消防机器人，包括水箱（1）、履带轮（2）和喷水单元，所述水箱（1）两侧均安装有履带轮（2），喷洒单元安装于水箱（1）顶部，其特征在于，喷洒单元包括喷水头（6）、用于带动喷水头（6）调整角度的驱动组件和用于带动喷水头（6）升降的升降组件，所述驱动机构（9）安装于安装板（4）上，驱动组件包括安装轴（8）、驱动安装轴（8）转动的驱动机构（9）和第一电动推杆（7），所述安装轴（8）转动安装于安装板（4）上，驱动机构（9）包括驱动电机和齿轮副，所述喷水头（6）铰接安装于安装轴（8）上，安装轴（8）上位于喷水头（6）下方铰接有第一电动推杆（7），第一电动推杆（7）另一端与喷水头（6）底部铰接，所述升降组件安装于安装板（4）与水箱（1）顶部之间，喷水头（6）上连接有供水管（10），供水管（10）另一端与水箱（1）内的水泵连接，供水管（10）上安装有增压泵（11）。
2.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述水箱（1）上设有加水口（13）。
3.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述升降组件为剪叉升降机构（3）。
4.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述安装板（4）上还安装有摄像头（5）和控制器（23）。
5.根据权利要求4所述的智能消防机器人，其特征在于，所述控制器（23）包括地图模块、导航模块以及无线传输模块。
6.根据权利要求1-5任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所述进水箱（1）远离喷水方向的侧壁上安装有稳定机构，所述稳定机构包括第一支撑板（14）、第二电动推杆（15）、安装杆（16）和防滑板（17），第一支撑板（14）焊接固定于水箱（1）侧壁上，水箱（1）侧壁上位于第一支撑板（14）下方铰接有安装杆（16），安装杆（16）底端铰接有防滑板（17），防滑板（17）下表面粘附有防滑垫，第一支撑板（14）下表面铰接有第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）另一端与安装杆（16）铰接。
7.根据权利要求6所述的智能消防机器人，其特征在于，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙（18）、转盘（19）、第二电机（20）、第二支撑板、螺纹杆（21）和第三电机（22），所述螺纹杆（21）转动安装于水箱（1）前端侧壁上，螺纹杆（21）顶端通过联轴器与第三电机（22）输出轴固定连接，螺纹杆（21）上螺纹连接有第二支撑板，第二支撑板与水箱（1）滑动连接，第二支撑板上表面安装有第二电机（20），第二电机（20）的输出轴底端安装有转盘（19），所述转盘（19）下方设有清理耙（18），所述清理耙（18）位于螺纹杆（21）与转盘（19）之间的端部与第二支撑板铰接，所述转盘（19）下端面外侧一体式设有圆柱销（24），清理耙（18）顶部开设有供圆柱销（24）插入并滑动的通槽（25）。
8.一种消防装置，其特征在于，包含如权利要求7所述的智能消防机器人。
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