CN208990114U - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括设备槽、履带和支撑底座，所述设备槽位于履带上方，所述支撑底座设置于履带下端，所述设备槽内部设置有电机，所述电机一端连接有传动轴且传动轴一端连接有一号伸缩轴，所述电机通过传动轴和一号伸缩轴活动连接有清障爪，所述清障爪设置于设备槽外侧，所述设备槽一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有导流管，本实用新型通过在履带上方设置设备槽且在设备槽内部设置清障爪，帮助在该机器人行进过程中对前方障碍物等进行清除，保持行进过程中的流畅度，加快灭火效率，同时在履带上端经滑轨及一号液压柱滑动连接站立台，在高楼状态下便于帮助部分财物及人员逃离撤退，救援效率相应提高。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，具体为一种消防灭火机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防灭火机器人其结构及功能仍相对简单，在实际应用过程中缺乏适应性，针对于火灾现场环境的不同，消防机器人应当不仅仅具备灭火的功能，而对于人民财产生命救助保护方面应该做出更大贡献，并且对于工作环境的适应性方面，现有的消防灭火机器人受地形地貌等影响较大，救援行进中会出现阻碍，仍存在一定的提高改进空间。为此，我们推出一种消防灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火机器人，包括设备槽、履带和支撑底座，所述设备槽位于履带上方，所述支撑底座设置于履带下端，所述设备槽内部设置有电机，所述电机一端连接有传动轴且传动轴一端连接有一号伸缩轴，所述电机通过传动轴和一号伸缩轴活动连接有清障爪，所述清障爪设置于设备槽外侧，所述设备槽一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有导流管，所述导流管一端连接有转轴，所述导流管通过转轴连接有喷头，所述设备槽另一侧设置有站立台，所述站立台下端连接有一号液压柱，所述站立台通过一号液压柱连接有滑块，所述设备槽下端设置有空腔且空腔下端连接有滑轨，所述站立台通过滑块与滑轨滑动连接，所述履带内侧一端活动连接有驱动轮。

优选的，所述喷头一侧连接有二号伸缩轴且喷头通过二号伸缩轴与转轴活动连接，所述喷头内侧设置有雾化网。

优选的，所述水箱内部设置有泵机，所述导流管与泵机连接。

优选的，所述一号液压柱下端内部设置有减震弹簧。

优选的，所述履带内侧连接有承重板且设备槽连接于承重板上端。

优选的，所述支撑底座上端连接有二号液压柱且二号液压柱连接于承重板下端。

优选的，所述履带上端内侧设置有支撑轮，所述履带下端内侧设置有承重轮，所述支撑轮和承重轮均与履带活动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在履带上方设置设备槽，并且在设备槽内部设置清障爪，针对于火灾现场能见度低环境复杂不利于进入灭火的情况，利用清障爪在该机器人行进过程中对前方障碍物等进行清除，最大限度保持行进过程中的流畅度，有效加快灭火效率，该清障爪在使用后可利用一号伸缩轴对其回收至设备槽进行保护，延长其使用寿命。

2、本实用新型通过在履带上端经滑轨及一号液压柱滑动连接站立台，针对于火灾现场实际情况的不同，高楼状态下部分财物及人员不便于逃离撤退，此时利用该灭火机器人经一号液压柱对站立台进行抬升至相应位置，将重要财物及人员进行垂直救援，救援效率相应提高，在使用完成后可同样经一号液压柱对站立台进行下放回收，并经滑块及滑轨向内侧横移至空腔，不占用额外空间，操作使用简单高效便捷。

3、本实用新型通过在履带下方设置支撑底座，并在支撑底座上端连接二号液压柱，由于该消防灭火机器人体积较大，而火灾现场地形复杂，时常行动空间较小，限制了该灭火机器人的行进范围，不便于完场转向，此时可利用支撑底座经二号液压柱对设备槽等进行抬升，然后可原地进行360°全方位转向，从而使该机器人能够继续行进，并且支撑底座亦可用于在对该设备进行检修维护时，简单抬升即可，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型站立台结构示意图；

图3为本实用新型清障爪结构示意图；

图4为本实用新型喷头结构示意图；

图5为本实用新型履带结构示意图；

图6为本实用新型支撑底座位置结构示意图；

图中：1设备槽、2履带、3支撑底座、4水箱、5喷头、6雾化网、7导流管、8转轴、9泵机、10站立台、11一号液压柱、12减震弹簧、13电机、14传动轴、15一号伸缩轴、16清障爪、17空腔、18二号伸缩轴、19驱动轮、20二号液压柱、21滑轨、22滑块、23承重板、24支撑轮、25承重轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种消防灭火机器人，包括设备槽1、履带2和支撑底座3，所述设备槽1位于履带2上方，所述支撑底座3设置于履带2下端，所述设备槽1内部设置有电机13，所述电机13一端连接有传动轴14且传动轴14一端连接有一号伸缩轴15，所述电机13通过传动轴14和一号伸缩轴15活动连接有清障爪16，所述清障爪16设置于设备槽1外侧，所述设备槽1一侧设置有水箱4，所述水箱4上端设置有导流管7，所述导流管7一端连接有转轴8，所述导流管7通过转轴8连接有喷头5，所述设备槽1另一侧设置有站立台10，所述站立台10下端连接有一号液压柱11，所述站立台10通过一号液压柱11连接有滑块22，所述设备槽1下端设置有空腔17且空腔17下端连接有滑轨21，所述站立台10通过滑块22与滑轨21滑动连接，所述履带2内侧一端活动连接有驱动轮19。

进一步的，所述喷头5一侧连接有二号伸缩轴18且喷头5通过二号伸缩轴18与转轴8活动连接，所述喷头5内侧设置有雾化网6，利用二号伸缩轴18对喷头5的灭火延伸距离进行调节，并且利用雾化网6在需要时对灭火水源进行雾化喷发，扩大灭火面积。

进一步的，所述水箱4内部设置有泵机9，所述导流管7与泵机9连接，利用导流管7经泵机9对水箱内部水源导出灭火。

进一步的，所述一号液压柱11下端内部设置有减震弹簧12，利用减震弹簧12对站立台10的承受压力进行缓释，具有一定的防护效果。

进一步的，所述履带2内侧连接有承重板23且设备槽1连接于承重板23上端，对履带2携带的消防救援设备进行支撑携带。

进一步的，所述支撑底座3上端连接有二号液压柱20且二号液压柱20连接于承重板23下端，用于调节支撑底座3的支撑高度，便于将该机器人抬起转向。

进一步的，所述履带2上端内侧设置有支撑轮24，所述履带2下端内侧设置有承重轮25，所述支撑轮24和承重轮25均与履带2活动连接，形成行进串联效果，运行更为流畅。

具体的，使用时，通过对其结构进行一定程度改进并对其增加相应的功能性适应性构件，增强其实际使用效果，其具体表现为，该消防灭火机器人利用履带2作为行进机构，在灭火时由泵机9对水箱4内部水源进行吸收抬升经导流管7传导至喷头5进行雾化喷发，其中，导流管7一端连接的转轴8可对喷头5进行角度上的旋转变化，而喷头5一侧连接的二号伸缩轴18则能够对喷头5的延伸距离进行控制，以应对消防灭火过程中的不同状况，并且在履带2上方设置设备槽1且在设备槽1内部设置清障爪16，在该灭火机器人行进过程中对前方障碍物等进行清除，有效加快灭火效率，同时该清障爪16在使用后可利用一号伸缩轴15对其回收至设备槽1进行保护，并且在履带2上端经滑轨21及一号液压柱11滑动连接站立台10，便于帮助对高楼状态下部分财物及人员进行逃离撤退，救援效率相应提高，其中该站立台10在使用完成后可同样经一号液压柱11对其进行下放回收横移至空腔17，不占用额外空间。

此外，针对于该消防灭火机器人体积较大，而火灾现场地形复杂，时常其行动空间较小，不便于完场转向等情况，可利用支撑底座3经二号液压柱20对设备槽1等进行抬升，完成原地横向转向，并且支撑底座3亦可在对该设备进行检修维护时使用，操作简单便捷，从而充分提高了该消防灭火机器人的使用效果及其在实际应用中的适应性和实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种消防灭火机器人，包括设备槽（1）、履带（2）和支撑底座（3），所述设备槽（1）位于履带（2）上方，所述支撑底座（3）设置于履带（2）下端，其特征在于：所述设备槽（1）内部设置有电机（13），所述电机（13）一端连接有传动轴（14）且传动轴（14）一端连接有一号伸缩轴（15），所述电机（13）通过传动轴（14）和一号伸缩轴（15）活动连接有清障爪（16），所述清障爪（16）设置于设备槽（1）外侧，所述设备槽（1）一侧设置有水箱（4），所述水箱（4）上端设置有导流管（7），所述导流管（7）一端连接有转轴（8），所述导流管（7）通过转轴（8）连接有喷头（5），所述设备槽（1）另一侧设置有站立台（10），所述站立台（10）下端连接有一号液压柱（11），所述站立台（10）通过一号液压柱（11）连接有滑块（22），所述设备槽（1）下端设置有空腔（17）且空腔（17）下端连接有滑轨（21），所述站立台（10）通过滑块（22）与滑轨（21）滑动连接，所述履带（2）内侧一端活动连接有驱动轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述喷头（5）一侧连接有二号伸缩轴（18）且喷头（5）通过二号伸缩轴（18）与转轴（8）活动连接，所述喷头（5）内侧设置有雾化网（6）。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述水箱（4）内部设置有泵机（9），所述导流管（7）与泵机（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述一号液压柱（11）下端内部设置有减震弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述履带（2）内侧连接有承重板（23）且设备槽（1）连接于承重板（23）上端。

6.根据权利要求1或5所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑底座（3）上端连接有二号液压柱（20）且二号液压柱（20）连接于承重板（23）下端。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述履带（2）上端内侧设置有支撑轮（24），所述履带（2）下端内侧设置有承重轮（25），所述支撑轮（24）和承重轮（25）均与履带（2）活动连接。