CN108211181B - 一种双喷射管节水消防机器人 - Google Patents
一种双喷射管节水消防机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头、双喷射管、节水调节器、信号接收器、警示灯、水源连接管、隔热外壳、防火外壳、履带侧边保护外壳、右侧移动履带、散热孔、驱动轮、左侧移动履带、防护挡板、移动射灯，履带侧边保护外壳设有两个且上端装设于防火外壳的下端，本发明的有益效果：通过在设备上增加了节水调节器，在设备进行消防救援作业时，可使用器双喷水管进行救援措施，且设备能独立进行水量大小的调节，对不同火势与火源进行不同的水量救援，大大的提高了其设备进行救援的效率且对水资源进行一定的节约，较为实用。
Description
技术领域
本发明是一种双喷射管节水消防机器人，属于新型消防机器人节水领域。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
现有技术中，设备在进行消防安全探测与消防灭火时，可利用其双喷射管进行灭火，从而进行消防作业，可设备无法进行独立调节双喷射管的水量，需要消防人员进行额外的水量调节，从而进行调节水量的大小，不仅使其在消防作业中浪费较多的救援时间且对水资源较为浪费，无法快速达到其救援消防目的，较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双喷射管节水消防机器人，以解决现有技术中，设备在进行消防安全探测与消防灭火时，可利用其双喷射管进行灭火，从而进行消防作业，可设备无法进行独立调节双喷射管的水量，需要消防人员进行额外的水量调节，从而进行调节水量的大小，不仅使其在消防作业中浪费较多的救援时间且对水资源较为浪费，无法快速达到其救援消防目的，较为不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头、双喷射管、节水调节器、信号接收器、警示灯、水源连接管、隔热外壳、防火外壳、履带侧边保护外壳、右侧移动履带、散热孔、驱动轮、左侧移动履带、防护挡板、移动射灯，所述履带侧边保护外壳设有两个且上端装设于防火外壳的下端，所述防火外壳的上端机械连接于隔热外壳的下端，所述右侧移动履带与左侧移动履带的外表面间隙配合于履带侧边保护外壳的内壁，所述驱动轮设有两个以上且外表面相啮合于右侧移动履带与左侧移动履带的内壁，所述防火外壳的前端中部装设于摄像头的后端，所述移动射灯设有两个且后端机械连接于防火外壳前端的左右两端，所述移动射灯的下端与散热孔的上端相连接，所述防护挡板的后端螺丝连接于防火外壳的前端中部，所述信号接收器设有两个且下端装设于防火外壳上端的左右两端，所述双喷射管的下端后侧与隔热外壳上端的前端相配合，所述隔热外壳的上端中部螺纹连接于警示灯的下端，所述双喷射管的中部设有与节水调节器，所述右侧移动履带与左侧移动履带的上表面间隙配合于防火外壳内部的下端，所述节水调节器包括上调节装置、一号隔绝板机构、出水管、二号隔绝板、推杆装置、齿轮传动机构、独立电机、信号配电器、中心转动轴、传动斜齿轮、传动齿轮，所述信号配电器内部的控制主板与独立电机内部的转动电子电连接，所述独立电机的右端机械连接于中心转动轴的左端，所述中心转动轴的右端螺纹连接于传动斜齿轮的左端，所述传动斜齿轮的右端相啮合于传动齿轮的左表面，所述传动齿轮的前端机械连接于上调节装置的上端，所述上调节装置下端的左右两端焊接于一号隔绝板机构上端的左右两端，所述一号隔绝板机构左右两端的下端装设于齿轮传动机构的上端，所述齿轮传动机构的下端与推杆装置的上端相连接，所述推杆装置中部的上端活动连接于二号隔绝板的下端中部，所述出水管的上下两端间隙配合于一号隔绝板机构与二号隔绝板，所述一号隔绝板机构的下端相贴合于二号隔绝板的上端。
进一步地，所述隔热外壳的后端安装于水源连接管的前端中部。
进一步地，所述上调节装置包括齿轮推杆、凹槽导轨、移动导块、活动辅助块、延伸支撑杆、横向支撑杆、辅助圆轴、第一导杆、第二导杆、右侧支撑凸块、一号滑轮、连接绳、左侧支撑凸块、绳连接块、传动转动轮。
进一步地，所述传动齿轮的前端装设于齿轮推杆的左端，所述齿轮推杆的右端装设于移动导块的下端，所述移动导块的右端焊接于延伸支撑杆上端的左端，所述延伸支撑杆的下端与横向支撑杆的上端相连接，所述横向支撑杆的下表面中部间隙配合于辅助圆轴的上端，所述横向支撑杆的下端的左端机械连接于第一导杆的上端，所述第一导杆下端的前侧通过第二导杆与传动转动轮的前端相连接，所述绳连接块设有两个且焊接于传动转动轮的左右两端，所述绳连接块的外表面通过连接绳与左侧支撑凸块和右侧支撑凸块的上端相连接，所述左侧支撑凸块和右侧支撑凸块的下端焊接于一号隔绝板机构的上端，所述一号滑轮的外表面设有连接绳。
进一步地，所述一号隔绝板机构包括辅助固定挡板、压力弹簧、一号隔绝板。
进一步地，所述压力弹簧设有两个且上端装设于辅助固定挡板下端的左右两端，所述一号隔绝板的上端机械相连接于压力弹簧的下端。
进一步地，所述推杆装置包括上绳固定器、转换轮、二号滑轮、下绳固定器、支撑横板、弹力绳、限位支撑块、加强移动块、右侧推杆、推杆固定块、左侧推杆、加强导轨、竖向支撑杆、推杆辅助块。
进一步地，所述转换轮的外表面焊接于上绳固定器的右端，所述上绳固定器的外端与下绳固定器的上端通过连接绳相连接，所述二号滑轮设有两个且外表面设有连接绳，所述下绳固定器的下端焊接于支撑横板上端的右侧，所述支撑横板的左端机械连接于限位支撑块的右端，所述限位支撑块右端的下端装设于弹力绳的左端，所述限位支撑块左端的中部机械连接于推杆辅助块的右端，所述推杆辅助块的下端焊接于竖向支撑杆的上端，所述竖向支撑杆设有两个且下端焊接于加强移动块的上端，所述加强移动块的下端活动连接于加强导轨的上端，所述右侧推杆与左侧推杆的下端装设于推杆辅助块的上端，所述右侧推杆与左侧推杆的上端通过推杆固定块与二号隔绝板的下端相连接。
进一步地，所述齿轮传动机构包括传动皮带、圆弧卡齿板、机械齿轮、固定平衡导板、活动导杆、支撑凸块、固定限位块、加强板。
进一步地，所述加强板与支撑凸块均设有两个且上端焊接于一号隔绝板机构下端的左右两端，所述支撑凸块的下端机械连接于活动导杆的上端，所述加强板的下端通过固定限位块与支撑凸块的中部相连接，所述活动导杆的下端装设于平衡导板上端的右侧，所述平衡导板下端的左侧焊接于圆弧卡齿板的上端，所述圆弧卡齿板内壁相啮合于机械齿轮的外表面，所述机械齿轮的前端通过传动皮带与转换轮的前端相连接。
进一步地，所述右侧移动履带与左侧移动履带相互平行。
进一步地，所述防护挡板采用ABS材质，具有耐高温、耐磨的特性。
有益效果
本发明一种双喷射管节水消防机器人，在需要进行消防救援作业，消防人员应先保证其设备内部的蓄电池冲满电，并将其输水管连接至水源连接管内，通孔远程遥控，进行控制设备进入火场，并控制其双喷射管进行火势的控制，在遇到火势较小或火源较近的情况下，消防人员可通过控制节水调节器进行控制水量的大小，在节水调节器内信号配电器接收到信号时，将会控制其独立电机的转动，在独立电机的转动下，中心转动轴将会运动，并带动其传动斜齿轮运行，在传动斜齿轮的作用下，传动齿轮将会转动，由齿轮推杆的推动下，使其移动导块左右来回运动，并带动延伸支撑杆的左右来回运动，在横向支撑杆的作用下，第一导杆与第二导杆将会使其传动转动轮转动，并由于绳连接块与一号滑轮的作用下带动其连接绳拉动左侧支撑凸块与右侧支撑凸块向下运动，在左侧支撑凸块与右侧支撑凸块的作用下，一号隔绝板将会向下运动，并在固定限位块的作用下，其中，加强板将会进一步固定其固定限位板与一号隔绝板之间的连接，在固定限位板与活动导杆的作用下，固定平衡导杆将会带动机械齿轮转动，并由传动皮带的作用，使其转换轮转动，并使其二号滑轮带动连接绳使其支撑横板向中部移动，在推杆辅助块与加强导杆的作用下，左侧推杆与右侧推杆将会推动其二号隔绝板向上运动，使其一号隔绝板与二号隔绝板同步控制其出水管的水量大小，从而进行控制设备的出水量：通过在设备上增加了节水调节器，在设备进行消防救援作业时，可使用器双喷水管进行救援措施，且设备能独立进行水量大小的调节，对不同火势与火源进行不同的水量救援，大大的提高了其设备进行救援的效率且对水资源进行一定的节约，较为实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种双喷射管节水消防机器人的结构示意图。
图2为本发明一种双喷射管节水消防机器人的节水调节器的结构示意图。
图3为本发明节水调节器的详细结构示意图。
图4为本发明节水调节器的工作状态的结构示意图。
图中：摄像头-1、双喷射管-2、节水调节器-3、信号接收器-4、警示灯-5、水源连接管-6、隔热外壳-7、防火外壳-8、履带侧边保护外壳-9、右侧移动履带-10、散热孔-11、驱动轮-12、左侧移动履带-13、防护挡板-14、移动射灯-15、上调节装置-301、一号隔绝板机构-302、出水管-303、二号隔绝板-304、推杆装置-305、齿轮传动机构-306、独立电机-307、信号配电器-308、中心转动轴-309、传动斜齿轮-310、传动齿轮-311、齿轮推杆-3011、凹槽导轨-3012、移动导块-3013、活动辅助块-3014、延伸支撑杆-3015、横向支撑杆-3016、辅助圆轴-3017、第一导杆-3018、第二导杆-3019、右侧支撑凸块-30110、一号滑轮-30111、连接绳-30112、左侧支撑凸块-30113、绳连接块-30114、传动转动轮-30115、辅助固定挡板-3021、压力弹簧-3022、一号隔绝板-3023、上绳固定器-3051、转换轮-3052、二号滑轮-3053、下绳固定器-3054、支撑横板-3055、弹力绳-3056、限位支撑块-3057、加强移动块—3058、右侧推杆-3059、推杆固定块-30510、左侧推杆-30511、加强导轨-30512、竖向支撑杆-30513、推杆辅助块-30514、传动皮带-3061、圆弧卡齿板-3062、机械齿轮-3063、固定平衡导板-3064、活动导杆-3065、支撑凸块-3066、固定限位块-3067、加强板-3068。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种双喷射管节水消防机器人：其结构包括摄像头1、双喷射管2、节水调节器3、信号接收器4、警示灯5、水源连接管6、隔热外壳7、防火外壳8、履带侧边保护外壳9、右侧移动履带10、散热孔11、驱动轮12、左侧移动履带13、防护挡板14、移动射灯15，所述履带侧边保护外壳9设有两个且上端装设于防火外壳8的下端，所述防火外壳8的上端机械连接于隔热外壳7的下端，所述右侧移动履带10与左侧移动履带13的外表面间隙配合于履带侧边保护外壳9的内壁，所述驱动轮12设有两个以上且外表面相啮合于右侧移动履带10与左侧移动履带13的内壁，所述防火外壳8的前端中部装设于摄像头1的后端，所述移动射灯15设有两个且后端机械连接于防火外壳8前端的左右两端，所述移动射灯15的下端与散热孔11的上端相连接，所述防护挡板14的后端螺丝连接于防火外壳8的前端中部，所述信号接收器4设有两个且下端装设于防火外壳8上端的左右两端，所述双喷射管2的下端后侧与隔热外壳7上端的前端相配合，所述隔热外壳7的上端中部螺纹连接于警示灯5的下端，所述双喷射管2的中部设有与节水调节器3，所述右侧移动履带10与左侧移动履带13的上表面间隙配合于防火外壳8内部的下端，所述节水调节器3包括上调节装置301、一号隔绝板机构302、出水管303、二号隔绝板304、推杆装置305、齿轮传动机构306、独立电机307、信号配电器308、中心转动轴309、传动斜齿轮310、传动齿轮311，所述信号配电器308内部的控制主板与独立电机307内部的转动电子电连接，所述独立电机307的右端机械连接于中心转动轴309的左端，所述中心转动轴309的右端螺纹连接于传动斜齿轮310的左端，所述传动斜齿轮310的右端相啮合于传动齿轮311的左表面，所述传动齿轮311的前端机械连接于上调节装置301的上端，所述上调节装置301下端的左右两端焊接于一号隔绝板机构302上端的左右两端，所述一号隔绝板机构302左右两端的下端装设于齿轮传动机构306的上端，所述齿轮传动机构306的下端与推杆装置305的上端相连接，所述推杆装置305中部的上端活动连接于二号隔绝板304的下端中部，所述出水管303的上下两端间隙配合于一号隔绝板机构302与二号隔绝板304，所述一号隔绝板机构302的下端相贴合于二号隔绝板304的上端，所述隔热外壳7的后端安装于水源连接管6的前端中部，所述上调节装置301包括齿轮推杆3011、凹槽导轨3012、移动导块3013、活动辅助块3014、延伸支撑杆3015、横向支撑杆3016、辅助圆轴3017、第一导杆3018、第二导杆3019、右侧支撑凸块30110、一号滑轮30111、连接绳30112、左侧支撑凸块30113、绳连接块30114、传动转动轮30115，所述传动齿轮311的前端装设于齿轮推杆3011的左端，所述齿轮推杆3011的右端装设于移动导块3013的下端，所述移动导块3013的右端焊接于延伸支撑杆3015上端的左端，所述延伸支撑杆3015的下端与横向支撑杆3016的上端相连接，所述横向支撑杆3016的下表面中部间隙配合于辅助圆轴3017的上端，所述横向支撑杆3016的下端的左端机械连接于第一导杆3018的上端，所述第一导杆3018下端的前侧通过第二导杆3019与传动转动轮30115的前端相连接，所述绳连接块30114设有两个且焊接于传动转动轮30115的左右两端，所述绳连接块30114的外表面通过连接绳30112与左侧支撑凸块30113和右侧支撑凸块30110的上端相连接，所述左侧支撑凸块30113和右侧支撑凸块30110的下端焊接于一号隔绝板机构302的上端，所述一号滑轮30111的外表面设有连接绳30112，所述一号隔绝板机构302包括辅助固定挡板3021、压力弹簧3022、一号隔绝板3023，所述压力弹簧3022设有两个且上端装设于辅助固定挡板3021下端的左右两端，所述一号隔绝板3023的上端机械相连接于压力弹簧3022的下端，所述推杆装置305包括上绳固定器3051、转换轮3052、二号滑轮3053、下绳固定器3054、支撑横板3055、弹力绳3056、限位支撑块3057、加强移动块3058、右侧推杆3059、推杆固定块30510、左侧推杆30511、加强导轨30512、竖向支撑杆30513、推杆辅助块30514，所述转换轮3052的外表面焊接于上绳固定器3051的右端，所述上绳固定器3051的外端与下绳固定器3054的上端通过连接绳30112相连接，所述二号滑轮3053设有两个且外表面设有连接绳30112，所述下绳固定器3054的下端焊接于支撑横板3055上端的右侧，所述支撑横板3055的左端机械连接于限位支撑块3057的右端，所述限位支撑块3057右端的下端装设于弹力绳3056的左端，所述限位支撑块3057左端的中部机械连接于推杆辅助块30514的右端，所述推杆辅助块30514的下端焊接于竖向支撑杆30513的上端，所述竖向支撑杆30513设有两个且下端焊接于加强移动块3058的上端，所述加强移动块3058的下端活动连接于加强导轨30512的上端，所述右侧推杆3059与左侧推杆30511的下端装设于推杆辅助块30514的上端，所述右侧推杆3059与左侧推杆30511的上端通过推杆固定块30510与二号隔绝板304的下端相连接，所述齿轮传动机构306包括传动皮带3061、圆弧卡齿板3062、机械齿轮3063、固定平衡导板3064、活动导杆3065、支撑凸块3066、固定限位块3067、加强板3068，所述加强板3068与支撑凸块3066均设有两个且上端焊接于一号隔绝板机构302下端的左右两端，所述支撑凸块3066的下端机械连接于活动导杆3065的上端，所述加强板3068的下端通过固定限位块3067与支撑凸块3066的中部相连接，所述活动导杆3065的下端装设于平衡导板3064上端的右侧，所述平衡导板3064下端的左侧焊接于圆弧卡齿板3062的上端，所述圆弧卡齿板3062内壁相啮合于机械齿轮3063的外表面，所述机械齿轮3063的前端通过传动皮带3061与转换轮3052的前端相连接，所述右侧移动履带10与左侧移动履带13相互平行，所述防护挡板14采用ABS材质，具有耐高温、耐磨的特性。
本专利所述的摄像头1可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。
在进行使用时，工作人员应先确认双喷射管节水消防机器人是否能够正常使用，且节水调节器3是否损坏，在确认无问题后，将可以正常使用本设备，在需要进行消防救援作业，消防人员应先保证其设备内部的蓄电池冲满电，并将其输水管连接至水源连接管6内，通孔远程遥控，进行控制设备进入火场，并控制其双喷射管2进行火势的控制，在遇到火势较小或火源较近的情况下，消防人员可通过控制节水调节器3进行控制水量的大小，在节水调节器3内信号配电器308接收到信号时，将会控制其独立电机307的转动，在独立电机307的转动下，中心转动轴309将会运动，并带动其传动斜齿轮310运行，在传动斜齿轮310的作用下，传动齿轮311将会转动，由齿轮推杆3011的推动下，使其移动导块3013左右来回运动，并带动延伸支撑杆3011的左右来回运动，在横向支撑杆3016的作用下，第一导杆3018与第二导杆3019将会使其传动转动轮30115转动，并由于绳连接块30114与一号滑轮30111的作用下带动其连接绳30112拉动左侧支撑凸块30113与右侧支撑凸块30110向下运动，在左侧支撑凸块30113与右侧支撑凸块30110的作用下，一号隔绝板3023将会向下运动，并在固定限位块3067的作用下，其中，加强板3068将会进一步固定其固定限位板3067与一号隔绝板3023之间的连接，在固定限位板3067与活动导杆3065的作用下，固定平衡导杆3064将会带动机械齿轮3063转动，并由传动皮带3061的作用，使其转换轮3052转动，并使其二号滑轮3053带动连接绳30112使其支撑横板3055向中部移动，在推杆辅助块30514与加强导杆30512的作用下，左侧推杆30511与右侧推杆3059将会推动其二号隔绝板3004向上运动，使其一号隔绝板30223与二号隔绝板304同步控制其出水管303的水量大小，从而进行控制设备的出水量。
本发明解决的问题现有技术中，设备在进行消防安全探测与消防灭火时，可利用其双喷射管进行灭火，从而进行消防作业，可设备无法进行独立调节双喷射管的水量，需要消防人员进行额外的水量调节，从而进行调节水量的大小，不仅使其在消防作业中浪费较多的救援时间且对水资源较为浪费，无法快速达到其救援消防目的，较为不便，本发明通过上述部件的互相组合，通过在设备上增加了节水调节器，在设备进行消防救援作业时，可使用器双喷水管进行救援措施，且设备能独立进行水量大小的调节，对不同火势与火源进行不同的水量救援，大大的提高了其设备进行救援的效率且对水资源进行一定的节约，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头(1)、双喷射管(2)、节水调节器(3)、信号接收器(4)、警示灯(5)、水源连接管(6)、隔热外壳(7)、防火外壳(8)、履带侧边保护外壳(9)、右侧移动履带(10)、散热孔(11)、驱动轮(12)、左侧移动履带(13)、防护挡板(14)、移动射灯(15)，其特征在于：
所述履带侧边保护外壳(9)设有两个且上端装设于防火外壳(8)的下端，所述防火外壳(8)的上端机械连接于隔热外壳(7)的下端，所述右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的外表面间隙配合于履带侧边保护外壳(9)的内壁，所述驱动轮(12)设有两个以上且外表面相啮合于右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的内壁，所述防火外壳(8)的前端中部装设于摄像头(1)的后端，所述移动射灯(15)设有两个且后端机械连接于防火外壳(8)前端的左右两端，所述移动射灯(15)的下端与散热孔(11)的上端相连接，所述防护挡板(14)的后端螺丝连接于防火外壳(8)的前端中部，所述信号接收器(4)设有两个且下端装设于防火外壳(8)上端的左右两端，所述双喷射管(2)的下端后侧与隔热外壳(7)上端的前端相配合，所述隔热外壳(7)的上端中部螺纹连接于警示灯(5)的下端，所述双喷射管(2)的中部设有节水调节器(3)，所述右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的上表面间隙配合于防火外壳(8)内部的下端；
所述节水调节器(3)包括上调节装置(301)、一号隔绝板机构(302)、出水管(303)、二号隔绝板(304)、推杆装置(305)、齿轮传动机构(306)、独立电机(307)、信号配电器(308)、中心转动轴(309)、传动斜齿轮(310)、传动齿轮(311)；
所述信号配电器(308)内部的控制主板与独立电机(307)内部的转动电子电连接，所述独立电机(307)的右端机械连接于中心转动轴(309)的左端，所述中心转动轴(309)的右端螺纹连接于传动斜齿轮 (310)的左端，所述传动斜齿轮 (310)的右端相啮合于传动齿轮(311)的左表面，所述传动齿轮(311)的前端机械连接于上调节装置(301)的上端，所述上调节装置(301)下端的左右两端焊接于一号隔绝板机构(302)上端的左右两端，所述一号隔绝板机构(302)左右两端的下端装设于齿轮传动机构(306)的上端，所述齿轮传动机构(306)的下端与推杆装置(305)的上端相连接，所述推杆装置(305)中部的上端活动连接于二号隔绝板(304)的下端中部，所述出水管(303)的上下两端间隙配合于一号隔绝板机构(302)与二号隔绝板(304)，所述一号隔绝板机构(302)的下端相贴合于二号隔绝板(304)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述隔热外壳(7)的后端安装于水源连接管(6)的前端中部。
3.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述上调节装置(301)包括齿轮推杆(3011)、凹槽导轨(3012)、移动导块(3013)、活动辅助块(3014)、延伸支撑杆(3015)、横向支撑杆(3016)、辅助圆轴(3017)、第一导杆(3018)、第二导杆(3019)、右侧支撑凸块(30110)、一号滑轮(30111)、连接绳(30112)、左侧支撑凸块(30113)、绳连接块(30114)、传动转动轮(30115)。
4.根据权利要求3所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述传动齿轮(311)的前端装设于齿轮推杆(3011)的左端，所述齿轮推杆(3011)的右端装设于移动导块(3013)的下端，所述移动导块(3013)的右端焊接于延伸支撑杆(3015)上端的左端，所述延伸支撑杆(3015)的下端与横向支撑杆(3016)的上端相连接，所述横向支撑杆(3016)的下表面中部间隙配合于辅助圆轴(3017)的上端，所述横向支撑杆(3016)的下端的左端机械连接于第一导杆(3018)的上端，所述第一导杆(3018)下端的前侧通过第二导杆(3019)与传动转动轮(30115)的前端相连接，所述绳连接块 (30114)设有两个且焊接于传动转动轮(30115)的左右两端，所述绳连接块(30114)的外表面通过连接绳(30112)与左侧支撑凸块(30113)和右侧支撑凸块(30110)的上端相连接，所述左侧支撑凸块(30113)和右侧支撑凸块(30110)的下端焊接于一号隔绝板机构(302)的上端，所述一号滑轮(30111)的外表面设有连接绳(30112)。
5.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述一号隔绝板机构(302)包括辅助固定挡板(3021)、压力弹簧(3022)、一号隔绝板(3023)。
6.根据权利要求5所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述压力弹簧(3022)设有两个且上端装设于辅助固定挡板(3021)下端的左右两端，所述一号隔绝板(3023)的上端机械相连接于压力弹簧(3022)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述推杆装置(305)包括上绳固定器(3051)、转换轮(3052)、二号滑轮(3053)、下绳固定器(3054)、支撑横板(3055)、弹力绳(3056)、限位支撑块(3057)、加强移动块(3058)、右侧推杆(3059)、推杆固定块(30510)、左侧推杆 (30511)、加强导轨(30512)、竖向支撑杆 (30513)、推杆辅助块(30514)。
8.根据权利要求7所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述转换轮(3052)的外表面焊接于上绳固定器(3051)的右端，所述上绳固定器(3051)的外端与下绳固定器(3054)的上端通过连接绳(30112)相连接，所述二号滑轮(3053)设有两个且外表面设有连接绳(30112)，所述下绳固定器(3054)的下端焊接于支撑横板(3055)上端的右侧，所述支撑横板(3055)的左端机械连接于限位支撑块(3057)的右端，所述限位支撑块(3057)右端的下端装设于弹力绳(3056)的左端，所述限位支撑块(3057)左端的中部机械连接于推杆辅助块(30514)的右端，所述推杆辅助块(30514)的下端焊接于竖向支撑杆(30513)的上端，所述竖向支撑杆(30513)设有两个且下端焊接于加强移动块(3058)的上端，所述加强移动块(3058)的下端活动连接于加强导轨 (30512)的上端，所述右侧推杆 (3059)与左侧推杆(30511)的下端装设于推杆辅助块 (30514)的上端，所述右侧推杆 (3059)与左侧推杆(30511)的上端通过推杆固定块(30510)与二号隔绝板(304)的下端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述齿轮传动机构(306)包括传动皮带(3061)、圆弧卡齿板(3062)、机械齿轮(3063)、固定平衡导板(3064)、活动导杆(3065)、支撑凸块(3066)、固定限位块(3067)、加强板(3068)。
10.根据权利要求9所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述加强板(3068)与支撑凸块(3066)均设有两个且上端焊接于一号隔绝板机构(302)下端的左右两端，所述支撑凸块(3066)的下端机械连接于活动导杆(3065)的上端，所述加强板(3068)的下端通过固定限位块(3067)与支撑凸块(3066)的中部相连接，所述活动导杆(3065)的下端装设于平衡导板(3064)上端的右侧，所述平衡导板(3064)下端的左侧焊接于圆弧卡齿板(3062)的上端，所述圆弧卡齿板(3062)内壁相啮合于机械齿轮(3063)的外表面，所述机械齿轮(3063)的前端通过传动皮带(3061)与转换轮(3052)的前端相连接。
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Denomination of invention: A water saving fire fighting robot with double jet pipes Effective date of registration: 20210428 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Chongqing Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: Chongqing QiTeng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021500000010 |
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Denomination of invention: A water-saving fire-fighting robot with double spray pipes Effective date of registration: 20220623 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Chongqing Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: Chongqing QiTeng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022500000032 |
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Denomination of invention: A Double Spray Pipe Water-saving Firefighting Robot Effective date of registration: 20230517 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Chongqing Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: Seven Teng Robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023500000033 |
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Date of cancellation: 20230918 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Chongqing Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: Seven Teng Robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023500000033 |
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Denomination of invention: A Double Spray Pipe Water-saving Firefighting Robot Effective date of registration: 20231019 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Chongqing Yuzhong Sub branch of China Construction Bank Corp. Pledgor: Seven Teng Robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061902 |
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