CN106466675B - 一种智能化高空路灯清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化高空路灯清洗机，包括控制系统、液压系统、升降系统、定位系统和清洗系统，液压系统包括横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸，升降系统包括升降平台和升降支架，竖直液压缸设置于升降平台底部，横向液压缸水平设置于升降平台上，横向液压缸上连接有横向小车，横向小车上水平设置有纵向液压缸，纵向液压缸上连接有纵向小车，纵向小车上连接有定位系统和清洗系统，定位系统包括热成像定位仪和传感器，清洗系统包括喷淋系统和清洗机构，喷淋系统包括灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴，清洗机构包括毛刷和机械手。本发明的高空路灯清洗机，可以避免人在高空做业的危险性，机动性极强，大大提高了路灯清洗效率。
Description
技术领域
本发明属于路灯清洗设备，更具体的说涉及一种智能化高空路灯清洗机，本清洗机能够实现高空路灯的自动定位和清洗。
背景技术
随着我国城市照明建设的飞速发展，高杆照明设施已成为城市的一道亮丽风景线，给人们的行走与车辆的行驶带来了极大的方便，但是路灯在使用过程中如果不能及时清洗将会给人们生活带来一些不必要的麻烦，如灯光变暗、灯体散热缓慢等。目前我国的路灯清洗主要是靠人力完成，主要为清洁人员在高空中作业来完成高杆灯的清洗，如：人站在与高杆灯高度差不多的脚手架上来清洗，或稍微低的灯是人站在人字梯上进行擦洗，或用吊车将人掉在吊篮内进行擦洗。总之，目前还没有一种专用的路灯清洗工具，多是靠人力在高空手动作业来完成，行动极不方便并且存在一定的安全隐患，工作效率极低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化高空路灯清洗机，通过将智能化高空路灯清洗机装置在卡车内，并将卡车停靠在路灯下方，将清洗机的升降平台升至高杆灯相适应的高度，通过移动横向小车和纵向小车将毛刷移至路灯处对路灯清洗，并在清洗的过程中对路灯进行喷水、冲洗、擦拭等，提高路灯的清洗洁净程度，因此智能化高空路灯清洗机械可以避免人在高空做业的危险性，机动性极强，大大提高了工作效率。
本发明技术方案一种智能化高空路灯清洗机，包括控制系统、液压系统、升降系统、定位系统和清洗系统，所述液压系统包括汽油机、横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸，所述升降系统包括升降平台和固接于升降平台下部的升降支架，所述竖直液压缸设置于升降平台底部的升降支架内部，所述横向液压缸水平设置于升降平台上表面，横向液压缸上连接有横向小车，所述横向小车上水平设置有与横向液压缸工作位移方向垂直的纵向液压缸，所述纵向液压缸上连接有纵向小车，所述纵向小车上连接有定位系统和清洗系统，所述定位系统包括热成像定位仪和传感器，所述清洗系统包括喷淋系统和清洗机构，所述喷淋系统包括水泵、水管、灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴，所述清洗机构包括毛刷和机械手，所述毛刷安装于机械手上，所述毛刷喷淋嘴安装于毛刷上。
优选的，所述传感器为拉线式位移传感器，所述横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸上均分别安装有拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与热成像定位仪均分别与控制系统连接。
优选的，所述控制系统包括由电磁阀组成的电磁阀组，所述横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸上分别连接有电磁阀。
优选的，所述热成像定位仪设置于毛刷下部位置的纵向小车上。
优选的，所述机械手包括钳臂、旋转马达和缸体式蓄能器，所述旋转马达安装于纵向小车上部，旋转马达上部安装缸体式蓄能器，所述缸体式蓄能器上部安装钳臂，所述钳臂顶部安装毛刷。
优选的，所述喷淋系统还包括汽油机二、由汽油机二带动的带轮及水泵电磁阀，所述带轮与水泵连接，水泵上连接有是水泵电磁阀和水管，所述水管与灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴连接，所述灯喷淋嘴设置与纵向小车上并延伸至毛刷侧面位置，所述毛刷喷淋嘴设置于毛刷根部的钳臂上，所述汽油机和水泵电磁阀均与控制系统连接。
优选的，所述横向小车和纵向小车底部分别设置有横向轨道和纵向轨道。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机，通过将智能化高空路灯清洗机装置在卡车内，并将卡车停靠在路灯下方，将清洗机的升降平台升至高杆灯相适应的高度，通过移动横向小车和纵向小车将毛刷移至路灯处对路灯清洗，并在清洗的过程中对路灯进行喷水、冲洗、擦拭等，提高路灯的清洗洁净程度，并且不需要操作者登高操作，避免操作人员在高空做业的危险性，使用范围广，适应性强，清洗效率高，操作简单、安全可靠。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机中，竖直液压缸工作并带动升降支架实现升降平台的升降，实现将升降平台及安装在升降平台上部的定位系统和清洗系统靠近待清洗的路灯；具体的升降平台在空间中的升与降的方向是通过改变与竖直液压缸连接的电磁阀的方向控制竖直液压缸的进油与出油来实现的，竖直液压缸进油时升降平台升起，竖直液压缸回油时升降平台靠其自重及升降支架支撑缓慢下降，竖直液压缸工作的位移由与竖直液压缸连接的拉线式位移传感器控制，安装在清洗系统上的热成像定位仪定位待清洗的路灯位置并通过控制系统反馈到拉线式位移传感器，拉线式位移传感器控制与之连接的竖直液压缸工作位移。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机中，通过横向液压缸和纵向液压缸工作进一步调整横向小车和纵向小车进一步靠近待清洗的路灯，横向液压缸带动横向小车及安装在横向小车上部的纵向液压缸和纵向小车小范围运动，纵向液压缸带动纵向小车小范围运动，横向液压缸和纵向液压缸一起实现安装在纵向小车上部的清洗系统和定位系统进一步靠近待清洗的路灯，横向液压缸与纵向液压缸带动横向小车与纵向小车前、后、左、右移动是通过热成像定位仪定位到带清洗的路灯位置并反馈到与横向液压缸和纵向液压缸分别连接的拉线式位移传感器控制，横向液压缸和纵向液压缸工作的放向由分别与横向液压缸和纵向液压缸连接的电磁阀控制。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机中，机械手主要包括钳臂、缸体式蓄能器、旋转马达，钳臂对毛刷的夹持与松开由缸体式蓄能器的活塞杆的伸缩来执行，钳臂以及夹持的毛刷的旋转由旋转马达来带动，毛刷在清洗灯具时即可以直线运动又可以旋转运动，旋转马达的旋转方向由控制系统内的与旋转马达连接的电磁阀控制。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机中，毛刷与钳臂为可拆卸连接，可以根据待清洗的路灯的形状来更换不同形状或型号的毛刷，使得毛刷能够与路灯相契合，实现路灯的清洗与清洁，提高工作效率。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机中，汽油机二带动连接的带轮经皮带将动力传至水泵，由水泵打出的水经水泵电磁阀通过水管到达连接在毛刷根部中心位置的毛刷喷淋嘴与毛刷侧面的灯喷淋嘴，水泵电磁阀控制灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴的间断性喷水，分别对毛刷与灯进行有效清洗并节约用水。
本发明技术有益效果：
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机，通过将智能化高空路灯清洗机装置在卡车内，并将卡车停靠在路灯下方，将清洗机的升降平台升至高杆灯相适应的高度，通过移动横向小车和纵向小车将毛刷移至路灯处并找准待清洗的路灯位置，并利用喷淋系统和清洗系统对路灯清洗，并在清洗的过程中对路灯进行喷水、冲洗、擦拭等，提高路灯的清洗洁净程度，因此智能化高空路灯清洗机械可以避免人在高空做业的危险性，机动性极强，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种智能化高空路灯清洗机立体图，
图2为图1的主视图，
图3为图1的右视图，
图4为图1的俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种智能化高空路灯清洗机，包括控制系统3、液压系统1、升降系统、定位系统和清洗系统，所述液压系统包括汽油机、横向液压缸4、纵向液压缸5和竖直液压缸18，所述升降系统包括升降平台12和固接于升降平台12下部的升降支架13，所述竖直液压缸18设置于升降平台12底部的升降支架13内部，所述横向液压缸4水平设置于升降平台12上表面，横向液压缸4上连接有横向小车11，所述横向小车11上水平设置有与横向液压缸4工作位移方向垂直的纵向液压缸5，所述纵向液压缸5上连接有纵向小车10，所述纵向小车10上连接有定位系统和清洗系统，所述定位系统包括热成像定位仪和传感器9，所述清洗系统包括喷淋系统和清洗机构，所述喷淋系统包括水泵、水管6、灯喷淋嘴7和毛刷喷淋嘴14，所述清洗机构包括毛刷8和机械手，所述毛刷8安装于机械手上，所述毛刷喷淋嘴14安装于毛刷8上。
所述传感器为拉线式位移传感器，所述横向液压缸4、纵向液压缸5和竖直液压缸18上均分别安装有拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与热成像定位仪9均分别与控制系统3连接。
所述控制系统3包括由电磁阀组成的电磁阀组2，所述横向液压缸4、纵向液压缸5和竖直液压缸18上分别设置有电磁阀。
所述热成像定位仪9设置于毛刷8下部位置的纵向小车10上。
所述机械手包括钳臂15、旋转马达17和缸体式蓄能器16，所述旋转马达17安装于纵向小车10上部，旋转马达17上部安装缸体式蓄能器16，所述缸体式蓄能器16上部安装钳臂15，所述钳臂15顶部安装毛刷8。
所述喷淋系统还包括汽油机二、由汽油机二带动的带轮及水泵电磁阀，所述带轮与水泵连接，水泵上连接有是水泵电磁阀和水管6，所述水管6与灯喷淋嘴7和毛刷喷淋嘴14连接，所述灯喷淋嘴7设置与纵向小车10上并延伸至毛刷8侧面位置，所述毛刷喷淋嘴14设置于毛刷8根部的钳臂15上，所述汽油机和水泵电磁阀均与控制系统3连接。
所述横向小车11和纵向小车10底部分别设置有横向轨道和纵向轨道。
本发明技术方案的一种智能化高空路灯清洗机，工作过程为：升降平台12升降——横向小车11运动——纵向小车10运动——钳臂15带动毛刷8夹持路灯——喷淋系统喷水——旋转马达17旋转带动钳臂15及毛刷8上下运动或旋转——喷淋系统喷水——完成清洗。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能化高空路灯清洗机，包括控制系统、液压系统、升降系统、定位系统和清洗系统，所述液压系统包括汽油机、横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸，所述升降系统包括升降平台和固接于升降平台下部的升降支架，所述竖直液压缸设置于升降平台底部的升降支架内部，其特征在于，所述横向液压缸水平设置于升降平台上表面，横向液压缸上连接有横向小车，所述横向小车上水平设置有与横向液压缸工作位移方向垂直的纵向液压缸，所述纵向液压缸上连接有纵向小车，所述纵向小车上连接有定位系统和清洗系统，所述定位系统包括热成像定位仪和传感器，所述清洗系统包括喷淋系统和清洗机构，所述喷淋系统包括水泵、水管、灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴，所述清洗机构包括毛刷和机械手，所述毛刷安装于机械手上，所述毛刷喷淋嘴安装于毛刷上。
2.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述传感器为拉线式位移传感器，所述横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸上均分别安装有拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与热成像定位仪均分别与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述控制系统包括由电磁阀组成的电磁阀组，所述横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸上分别连接有电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述热成像定位仪设置于毛刷下部位置的纵向小车上。
5.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述机械手包括钳臂、旋转马达和缸体式蓄能器，所述旋转马达安装于纵向小车上部，旋转马达上部安装缸体式蓄能器，所述缸体式蓄能器上部安装钳臂，所述钳臂顶部安装毛刷。
6.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述喷淋系统还包括汽油机二、由汽油机二带动的带轮及水泵电磁阀，所述带轮与水泵连接，水泵上连接有是水泵电磁阀和水管，所述水管与灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴连接，所述灯喷淋嘴设置与纵向小车上并延伸至毛刷侧面位置，所述毛刷喷淋嘴设置于毛刷根部的钳臂上，所述汽油机和水泵电磁阀均与控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化高空路灯清洗机，其特征在于，所述横向小车和纵向小车底部分别设置有横向轨道和纵向轨道。
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