CN211166249U - 一种水力破除路面设备的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架和车架四个拐角处设置的轮胎，所述车架的前端转动连接有前轮用支架，且前轮用支架的两端与轮胎转动连接，所述车架通过转向液压缸与前轮用支架之间传动连接，所述车架后端下方设置有两个摆臂，且两个摆臂的内部均嵌设有伸缩液压缸。本实用新型中，启动摆臂内部的伸缩液压缸进行运动，伸缩液压缸的伸缩臂对摆臂的内部进行支撑，伸缩液压缸通过导轨的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能。

Description

一种水力破除路面设备的行走装置

技术领域

本实用新型涉及水力破除技术领域，尤其涉及一种水力破除路面设备的行走装置。

背景技术

目前世界先进的水铣除砼设备有高压泵连接机器人组成，高压水经管路流至夹持在机器人上的喷枪后射出，有机器人带动喷枪工作，完成除砼作业。在除砼作业时，机器人需同时以满足靶距、喷射目标区域定位等需求，对于狭小空间，机器人由于轮距的限制可能无法进入导致作业无法完成，导致作业效率下降，增加工程时间。

现有机构多采用履带式行走机构，由于履带式行走机构的轮距固定，不能适用不同的工作空间，适应性较差，并且现有的行走机构车身高度只能通过后轮实现，导致可能因高度提升不足造成车盘下盘的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有行走机构轮距不能进行便捷调节以及车身高度不能实现前后均能抬升的问题，而提出的一种水力破除路面设备的行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架和车架四个拐角处设置的轮胎，所述车架的前端转动连接有前轮用支架，且前轮用支架的两端与轮胎转动连接，所述车架通过转向液压缸与前轮用支架之间传动连接，所述车架后端下方设置有两个摆臂，且两个摆臂的内部均嵌设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的一端传动连接有后轮支架，且后轮支架与轮胎之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前轮支架和后轮支架的内部均螺栓固定连接有行走马达，且行走马达的输出端与轮胎之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩液压缸内部滑嵌有伸缩臂，且伸缩臂与摆臂的内部传动连接，所述摆臂靠近后轮支架的一端设置有导轨，且导轨与伸缩液压缸之间滑动限位连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车架的后端底部焊接有后轮连接架，且后轮连接架与摆臂之间滑动连接，所述车架的下端面通过两个后轮摆动液压缸与两个后轮支架之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轮胎中位于前端的两个之间转动连接有中间轴，且中间轴的两端均通过前轮摆动液压缸与前轮用支架之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前轮用支架的中间位置处与车架之间转动连接，且车架的前端通过连接架与转向液压缸之间转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，启动摆臂内部的伸缩液压缸进行运动，伸缩液压缸的伸缩臂对摆臂的内部进行支撑，伸缩液压缸通过导轨的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能。

2、本实用新型中，装置通过转向液压缸对前轮用支架的作用，实现前轮的转向，在需要对车架的高度抬升时，启动前轮摆动液压缸和后轮摆动液压缸进行驱动，在前轮摆动液压缸和后轮摆动液压缸长度伸长时，由于两个摆臂之间间距固定，前轮中间轴长度固定，从而使得摆臂和后轮摆动液压缸以及中间轴和前轮摆动液压缸之间的夹角增大，从而对车架的高度实现抬升，从而降低车架底部被破坏的可能性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的等轴测图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的俯视图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的A-A处剖视图；

图例说明：

1、车架；2、轮胎；3、后轮连接架；4、连接架；5、转向液压缸；6、前轮用支架；7、前轮摆动液压缸；8、摆臂；9、前轮支架；10、后轮支架；11、行走马达；12、伸缩液压缸；13、导轨；14、伸缩臂；15、后轮摆动液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架1和车架1四个拐角处设置的轮胎2，车架1的前端转动连接有前轮用支架6，且前轮用支架6的两端与轮胎2转动连接，车架1通过转向液压缸5与前轮用支架6之间传动连接，车架1后端下方设置有两个摆臂8，且两个摆臂8的内部均嵌设有伸缩液压缸12，伸缩液压缸12的一端传动连接有后轮支架10，且后轮支架10与轮胎2之间转动连接。

具体的，如图1-4所示，前轮支架9和后轮支架10的内部均螺栓固定连接有行走马达11，且行走马达11的输出端与轮胎2之间传动连接。

具体的，如图1-4所示，伸缩液压缸12内部滑嵌有伸缩臂14，且伸缩臂14与摆臂8的内部传动连接，摆臂8靠近后轮支架10的一端设置有导轨13，且导轨13与伸缩液压缸12之间滑动限位连接，车架1的后端底部焊接有后轮连接架3，且后轮连接架3与摆臂8之间滑动连接，车架1的下端面通过两个后轮摆动液压缸15与两个后轮支架10之间传动连接，前轮用支架6的中间位置处与车架1之间转动连接，且车架1的前端通过连接架4与转向液压缸5之间转动连接。

具体的，如图1-3所示，轮胎2中位于前端的两个之间转动连接有中间轴，且中间轴的两端均通过前轮摆动液压缸7与前轮用支架6之间传动连接。

工作原理：使用时，在需要对后轮之间的轮距进行调节时，启动摆臂8内部的伸缩液压缸12进行运动，伸缩液压缸12的伸缩臂14对摆臂8的内部进行支撑，伸缩液压缸12通过导轨13的作用，平稳的向外部进行滑动，从而传动外部的后轮支架10向外侧进行运动，进而间接的传动后轮胎2向外侧运动，通过两侧的伸缩液压缸12进行同时的运动，便捷的进行两个后轮之间间距调节，便于机构适应不同的地形，提升装置性能；装置通过转向液压缸5对前轮用支架6的作用，实现前轮的转向，在需要对车架1的高度抬升时，启动前轮摆动液压缸7和后轮摆动液压缸15进行驱动，在前轮摆动液压缸7和后轮摆动液压缸15长度伸长时，由于两个摆臂8之间间距固定，前轮中间轴长度固定，从而使得摆臂8和后轮摆动液压缸15以及中间轴和前轮摆动液压缸7之间的夹角增大，从而对车架1的高度实现抬升，从而降低车架1底部被破坏的可能性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架(1)和车架(1)四个拐角处设置的轮胎(2)，其特征在于，所述车架(1)的前端转动连接有前轮用支架(6)，且前轮用支架(6)的两端与轮胎(2)转动连接，所述车架(1)通过转向液压缸(5)与前轮用支架(6)之间传动连接，所述车架(1)后端下方设置有两个摆臂(8)，且两个摆臂(8)的内部均嵌设有伸缩液压缸(12)，所述伸缩液压缸(12)的一端传动连接有后轮支架(10)，且后轮支架(10)与轮胎(2)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，还包括前轮支架(9)，所述前轮支架(9)和后轮支架(10)的内部均螺栓固定连接有行走马达(11)，且行走马达(11)的输出端与轮胎(2)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述伸缩液压缸(12)内部滑嵌有伸缩臂(14)，且伸缩臂(14)与摆臂(8)的内部传动连接，所述摆臂(8)靠近后轮支架(10)的一端设置有导轨(13)，且导轨(13)与伸缩液压缸(12)之间滑动限位连接。

4.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述车架(1)的后端底部焊接有后轮连接架(3)，且后轮连接架(3)与摆臂(8)之间滑动连接，所述车架(1)的下端面通过两个后轮摆动液压缸(15)与两个后轮支架(10)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述轮胎(2)中位于前端的两个之间转动连接有中间轴，且中间轴的两端均通过前轮摆动液压缸(7)与前轮用支架(6)之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述前轮用支架(6)的中间位置处与车架(1)之间转动连接，且车架(1)的前端通过连接架(4)与转向液压缸(5)之间转动连接。

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