CN107552428B - 一种新型自动除冰清洁机 - Google Patents

Abstract

一种新型自动除冰清洁机，属于烟草设备领域，包括机架，所述机架包括竖立设置的四条支腿和垂直设于四条支腿中部并连接四条支腿的中间支架，机架的顶部设有可沿四条支腿上下移动的升降机构，升降机构的顶部设有可在升降机构顶部水平移动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的顶部设有可360°旋转的旋转清洁系统，旋转清洁系统由控制结构控制其启停。本发明实现了在线自动除冰清洁缸体密封面，保证了密封面的清洁，不会出现因人工的清扫不彻底而发生的泄漏现象，消除了安全隐患，提高了工作效率。本发明在线自动控制，自动化程度高，维护方便。本发明具有除冰清洁效率高、效果好的特点。

Description

一种新型自动除冰清洁机

技术领域

本发明属于卷烟设备领域，具体涉及一种新型自动除冰清洁机。

背景技术

在卷烟制造企业，为提高低次烟丝的使用品质，去除其青杂气，提高产品质量，会采用CO₂叶丝膨胀工艺对叶丝进行处理，浸渍器是CO₂叶丝膨胀工段的关键设备，由于浸渍器在工作过程中，内部进入的是液态CO₂温度非常低，造成每浸泡一次烟丝后，浸渍器缸盖与缸体密封面处会因低温而结冰，在每次关盖前必须对密封面上冻结的冰霜及粘附的杂物进行清洁，否则会造成缸盖与浸渍器缸体密封不严，发生泄漏。因此，需要一种在线自动除冰清洁装置，及时对浸渍器缸体和端盖密封面进行清洁，以替代人工清理，提高除冰清洁效果和效率，消除安全隐患，降低职工的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动除冰清洁机。

一种新型自动除冰清洁机，包括机架，所述机架包括竖立设置的四条支腿和垂直设于四条支腿中部并连接四条支腿的中间支架，机架的顶部设有可沿四条支腿上下移动的升降机构，升降机构的顶部设有可在升降机构顶部水平移动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的顶部设有可360°旋转的旋转清洁系统，旋转清洁系统由控制结构控制其启停。

进一步地，所述升降机构包括导轨、升降架、套筒和丝杆，导轨设于机架的四条支腿上，升降架滑动设于导轨内，中间支架的中部设有第一电机，套筒固定于升降架下端面的中部，丝杆的上端设于套筒内且丝杆和套筒螺纹连接，丝杆的下端和第一电机连接。

进一步地，所述水平伸缩机构包括沿升降架长度方向平行设置的两滑道和固设于升降架上的第二电机，滑道设于升降架的顶部，滑道内滑动设有水平移动台，水平移动台右端的下表面设有丝母，丝母内设有丝杠，丝杠的一端通过轴承座固定在升降架上，另一端穿过丝母和第二电机连接。

进一步地，所述旋转清洁系统包括气动马达和旋转接头，所述旋转接头设于水平移动台的左端，所述气动马达设于水平移动台的中部，所述气动马达的转动轴连接有主动轮，所述旋转接头转动连接有从动转动轴，所述从动转动轴外固连有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动，且从动转动轴的顶端固连有旋转臂，所述旋转臂的端部设有喷嘴。

较好地，所述旋转臂的端部还设有毛刷，毛刷和喷嘴间隔设置。

进一步地，所述控制机构包括压缩空气源，压缩空气源与气动马达之间的第一气路上依次串联设有第一截止阀、换向阀和流量调节阀。

进一步地，设于压缩空气源与喷嘴之间的第二气路依次设有电磁阀、调压阀和第一压力表。

进一步地，所述旋转接头、从动转动轴和旋转臂的内部设有彼此连通的通道，所述通道形成所述第二气路的后半段且通道末端与喷嘴相连通。

进一步地，还设有用于压缩空气源通断的第二截止阀和显示压缩空气源压力的第二压力表。

本发明能够在线自动对浸渍器缸体与缸盖之间的密封面进行除冰清洁，解决了因低温结冰造成的后续的清扫难、除冰难、影响生产进度等问题，降低了职工的劳动强度，消除了安全隐患。

本发明的优点：

①本发明实现了在线自动除冰清洁缸体密封面，保证了密封面的清洁，不会出现因人工的清扫不彻底而发生的泄漏现象，消除了安全隐患，提高了工作效率。

②本发明在线自动控制，自动化程度高，维护方便。

③本发明具有除冰清洁效率高、效果好的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中旋转清洁系统和水平伸缩机构的结构示意图；

图3是图1中升降机构的结构示意图；

图4是本发明中旋转清洁系统和控制机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1

一种新型自动除冰清洁机，包括机架，所述机架包括竖立设置的四条支腿1和垂直设于四条支腿1中部并连接四条支腿的中间支架5，机架的顶部设有可沿四条支腿1上下移动的升降机构2，升降机构2的顶部设有可在升降机构2顶部水平移动的水平伸缩机构4，水平伸缩机构4的顶部设有可360°旋转的旋转清洁系统3，旋转清洁系统3由控制结构控制其启停。

所述升降机构2包括导轨21、升降架22、套筒23和丝杆24，导轨21设于机架的四条支腿1上，升降架22滑动设于导轨21内，中间支架5的中部设有第一电机25，套筒23固定于升降架22下端面的中部，丝杆24的上端设于套筒23内且丝杆24和套筒23螺纹连接，丝杆24的下端和第一电机25连接。

所述水平伸缩机构4包括沿升降架22长度方向平行设置的两滑道42和固设于升降架22一端内壁上的第二电机43，滑道42设于升降架22的顶部，滑道42内滑动设有水平移动台44，水平移动台44右端的下表面设有丝母，丝母内设有丝杠41，丝杠41的一端通过轴承座固定在升降架22上，另一端穿过丝母和第二电机43连接。

所述旋转清洁系统3包括气动马达31和旋转接头33，所述旋转接头33设于水平移动台44的左端，所述气动马达31设于水平移动台44的中部，所述气动马达31的转动轴连接有主动轮，所述旋转接头33转动连接有从动转动轴，所述从动转动轴外固连有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带32传动，且从动转动轴的顶端固连有旋转臂34，所述旋转臂34的端部设有喷嘴36。

所述旋转臂34的端部还设有毛刷35，毛刷35和喷嘴36间隔设置。

所述控制机构包括压缩空气源6，压缩空气源6与气动马达31之间的第一气路上依次串联设有第一截止阀12、换向阀13和流量调节阀14。

设于压缩空气源6与喷嘴36之间的第二气路依次设有电磁阀9、调压阀10和第一压力表11。

所述旋转接头33、从动转动轴和旋转臂34的内部设有彼此连通的通道，所述通道形成所述第二气路的后半段且通道末端与喷嘴36相连通。

进一步地，还设有用于压缩空气源6通断的第二截止阀8和显示压缩空气源6压力的第二压力表7。

该发明自动除冰清洁机由机架、升降机构2、旋转清洁系统3、水平伸缩机构4和控制机构组成。升降机构2通过导轨21固定到机架上，由第一电机25通过套筒23和丝杆24提供动力，沿导轨21实现升降，由检测开关检测其上下极限位置，通过控制系统控制其启停；水平伸缩机构4通过滑道42安装在升降机构2上，随升降机构2一起升降，由第二电机43通过丝母和丝杠41提供动力，沿滑道42实现伸出或缩回，由检测开关检测其前后极限位置，通过控制系统控制其启停。

水平伸缩机构4由第二电机43、丝母、丝杠41、水平移动台44、滑道42组成。第二电机43固定在升降架22上；水平移动台44滑动安装在滑道42内，滑道42固定在升降机构2上，并随升降机构2一起升降；第二电机43带动丝母和丝杠41运动，推动水平移动台44沿滑道42移动，实现水平伸缩动作。

升降机构2由导轨21、升降架22、第一电机25、套筒23和丝杆24组成，导轨21分别固定在机架的四个支腿1上，第一电机25运转，带动套筒23和丝杆24运动，推动升降架22沿导轨21上下移动，使水平伸缩机构4和旋转清洁系统3上下移动，从而实现毛刷35和喷嘴36与缸体密封面的接触和分离。

旋转清洁系统3固定在水平伸缩机构4上，随水平伸缩机构4一起伸出或缩回，同时随升降机构2一起上下升降；通过毛刷35和喷嘴36喷出的压缩空气的共同作用，达到去除浸渍器密封面上的冰霜和杂物地目的；旋转臂34固定在旋转接头33的从动转动轴上，在皮带32的带动下，绕旋转接头33 在水平移动台44上360°旋转，其内部有压缩空气通路；毛刷35和喷嘴36固定在旋转臂34的两端，随旋转臂34一起转动，对浸渍器的环形密封面进行除冰清洁，其数量可根据环形密封面的宽度和清洁效果进行调整，以达到最佳的清洁效果。旋转接头33是将压缩空气由静止不动的管道送入转动的旋转臂34中的装置；皮带32连接气动马达31和旋转接头33，将气动马达31的转动传递给旋转接头33的转动轴，从而实现旋转臂34的运动；气动马达31的转速由流量调节阀14调节控制，启停由换向阀13控制；喷吹的压缩空气压力由调压阀10调节，关停由电磁阀9控制；在使用过程中可根据除冰清洁效果调节调压阀10、流量调节阀14，从而改变压缩空气喷吹压力、流量以及旋转臂34的转动速度，以达到最佳的除冰清洁效果；整个工作时间由时间控制器控制，并可以调节。

工作过程：当烟丝在浸渍器中浸泡结束，浸渍器缸盖开到位后，除冰清洁机开始自动运行，其工作过程如下：

（1）水平伸缩机构4在第二电机43的传动下伸出，达到浸渍器缸体的圆周中心铅垂线位置，第二电机43停止；由检测开关检测其位置，通过控制系统控制其启停；

（2）升降机构2在第一电机25的传动下上升，达到上限位，此时毛刷35与缸体的密封面接触，并适当的弯曲，以保证最佳的清扫效果；由检测开关检测其上下极限位置，通过控制系统控制其启停；

（3）换向阀13、电磁阀9打开，压缩空气分别进入气动马达31、旋转臂34中，旋转臂34在气动马达31的带动下旋转，同时压缩空气从喷嘴36中喷出，与毛刷35共同对浸渍器缸体的密封面进行除冰清洁，达到快速除冰清洁的目的；清扫时间由时间控制器控制，可根据清扫效果调节清扫时间；

（4）当运转时间到达设定时间时，旋转臂34停转、压缩空气停止喷吹，升降机构2在第一电机25的传动下降，达到下限位，第一电机25停止；设定时间可根据清扫效果进行调节；

（5）水平伸缩机构4在第二电机43的传动下缩回，达到设定的位置，此位置不能影响浸渍器的正常运行，第二电机43停止。

自动除冰清洁机的一个工作循环结束，等待下次的除冰清洁，此时浸渍器可投入正常生产。

本发明安装在浸渍缸缸体的端口处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种新型自动除冰清洁机，其特征是：包括机架，所述机架包括竖立设置的四条支腿和垂直设于四条支腿中部并连接四条支腿的中间支架，机架的顶部设有可沿四条支腿上下移动的升降机构，升降机构的顶部设有在升降机构顶部水平移动的水平伸缩机构，水平伸缩机构的顶部设有360°旋转的旋转清洁系统，旋转清洁系统由控制结构控制其启停；所述升降机构包括导轨、升降架、套筒和丝杆，导轨设于机架的四条支腿上，升降架滑动设于导轨内，中间支架的中部设有第一电机，套筒固定于升降架下端面的中部，丝杆的上端设于套筒内且丝杆和套筒螺纹连接，丝杆的下端和第一电机连接；所述水平伸缩机构包括沿升降架长度方向平行设置的两滑道和固设于升降架上的第二电机，滑道设于升降架的顶部，滑道内滑动设有水平移动台，水平移动台右端的下表面设有丝母，丝母内设有丝杠，丝杠的一端通过轴承座固定在升降架上，另一端穿过丝母和第二电机连接；所述旋转清洁系统包括气动马达和旋转接头，所述旋转接头设于水平移动台的左端，所述气动马达设于水平移动台的中部，所述气动马达的转动轴连接有主动轮，所述旋转接头转动连接有从动转动轴，所述从动转动轴外固连有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动，且从动转动轴的顶端固连有旋转臂，所述旋转臂的端部设有喷嘴，所述旋转臂的端部还设有毛刷，毛刷和喷嘴间隔设置。

2.根据权利要求1所述的新型自动除冰清洁机，其特征是：所述控制结构包括压缩空气源，压缩空气源与气动马达之间的第一气路上依次串联设有第一截止阀、换向阀和流量调节阀。

3.根据权利要求2所述的新型自动除冰清洁机，其特征是：设于压缩空气源与喷嘴之间的第二气路依次设有电磁阀、调压阀和第一压力表。

4.根据权利要求3所述的新型自动除冰清洁机，其特征是：所述旋转接头、从动转动轴和旋转臂的内部设有彼此连通的通道，所述通道形成所述第二气路的后半段且通道末端与喷嘴相连通。

5.根据权利要求2所述的新型自动除冰清洁机，其特征是：还设有用于压缩空气源通断的第二截止阀和显示压缩空气源压力的第二压力表。

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