CN102631174A - 天花板墙面清洁机 - Google Patents
天花板墙面清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102631174A CN102631174A CN2012101445215A CN201210144521A CN102631174A CN 102631174 A CN102631174 A CN 102631174A CN 2012101445215 A CN2012101445215 A CN 2012101445215A CN 201210144521 A CN201210144521 A CN 201210144521A CN 102631174 A CN102631174 A CN 102631174A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- vibration
- dust
- cleaning head
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
本发明涉及一种天花板墙面清洁机,由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成。升降机构及遥控控制模块安装在行走机构上,其上端连接伸缩及方位调整机械臂,吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上。吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动清洁电机、偏心销、振动连接板、振动清洁板、过滤网、抽风机组成,振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔;伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成;此清洁机采用遥控操作方式。本发明具有在清洁时受扬尘污染小、使用方便及操作人员受到扬尘危害小的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种天花板墙面清洁机。
技术背景:
目前室内的天花板及墙面多由人工清洁,劳动繁琐,效率低下。现有天花板及墙面清洁器具多为单一功能,对清洁工作的劳动强度减轻不大。目前的天花板清洁机在清洁时由于没有吸尘功能,会扬尘而产生污染;只能清洁自身上方的区域,不能清洁自身上方以外的区域;在遇到家庭中布置有家具(如床、柜等)的上方区域的清洁时,只能将家具搬动后才能进行清洁,使用不方便。由于操作人员在清洁区域下方,清洁时掉落在操作人员身上的灰尘较多,对人体健康有一定的影响。
发明内容:
本发明要解决现有的天花板墙面清洁机在清洁的过程中会扬尘而产生污染的问题、操作人员身体健康受掉落灰尘影响的问题以及现有的清洁机只能清洁自身上方的区域需要将家具搬动而使用不方便的问题。
本发明为解决上述问题而采取的技术方案是:天花板墙面清洁机由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成;升降机构和遥控控制模块安装在行走机构上,其上端连接伸缩及方位调整机械臂,吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上;其中:吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动清洁电机、偏心销、振动连接板、振动清洁板、过滤网、抽风机组成,振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔;伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成;此清洁机采用遥控操作方式。
本发明天花板及墙面清洁机通过采用吸尘式清洁头将清洁时产生的灰尘吸入清洁头内,避免因清理天花板及墙面扬起灰尘而带来的污染;通过采用遥控操作方式对清洁机进行遥控操作,减少操作人员受到扬尘的影响;通过采用伸缩及方位调整机械臂可以清洁自身上方以外的区域,清洁时不需要搬动家具。因此本发明具有清洁时扬尘污染小、操作人员受到扬尘危害小及使用方便的优点,与现有技术相比具有显著的进步。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图
图2是吸尘式清洁头结构示意图
图中:1-行走机构 2-电动推杆 3-升降机构 4-下调整电机5-电动伸缩杆及电机 6-上调整电机 7-清洁头外壳 8-振动清洁电机 9-偏心销及转盘 10-振动连接板 11-振动清洁板 12-过滤网 13-吸尘风机 14-遥控控制模块
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步描述:
天花板墙面清洁机由行走机构1、升降机构3、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块14组成;行走机构1由电机驱动,通过遥控控制在清洁区域内行走;升降机构3安装在行走机构1上,由电动推杆2调节升降机构3升起的高度;伸缩及方位调整机械臂连接在升降机构3上端,机械臂由下调整电机4、电动伸缩杆及电机5、上调整电机6组成,下调整电机4调节伸缩杆与水平面的夹角,上调整电机4调节吸尘式清洁头与水平面的夹角,电动伸缩杆的电机调节伸缩杆伸出的长度,通过调节这三个电机可对不同高度、距离及方位的天花板或墙面进行清洁;吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上,清洁头由清洁头外壳7、振动清洁电机8、偏心销及转盘9、振动连接板10、振动清洁板11、过滤网12及吸尘风机13组成,振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔,通过清洁毛刷的振动来清洁天花板机墙面上的灰尘,吸尘风机13将清洁时产生的灰尘吸入清洁头内,通过过滤网12进行过滤,避免因清理天花板及墙面而扬起灰尘带来污染;遥控控制模块14安装在天花板墙面清洁机的行走机构1上,清洁机的行走机构1、升降机构3、伸缩及方位调整机械臂及吸尘式清洁头各个部分的运动都采用遥控方式进行控制,可使操作人员远离清洁区域来进行操作,减少操作人员受到扬尘的影响。
Claims (1)
1.一种天花板墙面清洁机,其特征是由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成;升降机构和遥控控制模块安装在行走机构上,其上端连接伸缩及方位调整机械臂,吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上;其中:吸尘式清洁头由清洁头外壳、振动清洁电机、偏心销、振动连接板、振动清洁板、过滤网、抽风机组成,振动清洁板上有清洁毛刷和吸尘孔;伸缩及方位调整机械臂由下调整电机、上调整电机、电动伸缩杆组成;此清洁机采用遥控操作方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101445215A CN102631174A (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 天花板墙面清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101445215A CN102631174A (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 天花板墙面清洁机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102631174A true CN102631174A (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46615882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012101445215A Pending CN102631174A (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 天花板墙面清洁机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102631174A (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103565368A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-12 | 陕西科技大学 | 一种多功能自动清洁装置 |
CN104438161A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 | 一种配电箱清洁装置 |
CN106510557A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 桂林电子科技大学 | 一种自动化振动式清洁装置 |
CN106510550A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 桂林电子科技大学 | 一种基于振动除污的清洁装置 |
CN107552428A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-09 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种新型自动除冰清洁机 |
CN107597648A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 孙景玉 | 一种电力设备除雪融冰清扫装置 |
CN107928563A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 陈伟望 | 一种天花清洁装置 |
CN109013455A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-18 | 浙江工业大学 | 一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机 |
CN109394096A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-03-01 | 陈泽敏 | 用于建筑内天花板的清理装置 |
CN109426085A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 用于清洁光刻设备的集光镜的装置及方法 |
CN109938652A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-28 | 合肥托卡拉图科技有限公司 | 一种自适应调节的清扫机器人 |
CN113303699A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-27 | 长春工业大学 | 一种楼梯清扫六足机器人 |
CN113440072A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-09-28 | 北京源来善尚科技有限公司 | 一种家庭服务机器人 |
CN114617497A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-14 | 河海大学 | 一种多方位室内清洁车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29906188U1 (de) * | 1999-04-07 | 1999-06-17 | Harling Tankschutz und Anlagenbau GmbH & Co. KG, 29221 Celle | Einrichtung zur Reinigung von Deckenflächen, insbesondere von Dächern von Tankstellen |
US20040261204A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Barry Pears | Motorized hand held cleaning tool with clamp on extension handle |
CN2772432Y (zh) * | 2004-12-13 | 2006-04-19 | 王沛 | 天花板、地板除尘器 |
CN101238965A (zh) * | 2007-01-25 | 2008-08-13 | 李挺 | 高效墙体自动清洗系统 |
CN102334959A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-02-01 | 天津悦辰清洗设备科技有限公司 | 低层建筑外墙的清洗设备 |
CN202589437U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-12 | 广西大学 | 天花板墙面清洁机 |
-
2012
- 2012-05-11 CN CN2012101445215A patent/CN102631174A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29906188U1 (de) * | 1999-04-07 | 1999-06-17 | Harling Tankschutz und Anlagenbau GmbH & Co. KG, 29221 Celle | Einrichtung zur Reinigung von Deckenflächen, insbesondere von Dächern von Tankstellen |
US20040261204A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Barry Pears | Motorized hand held cleaning tool with clamp on extension handle |
CN2772432Y (zh) * | 2004-12-13 | 2006-04-19 | 王沛 | 天花板、地板除尘器 |
CN101238965A (zh) * | 2007-01-25 | 2008-08-13 | 李挺 | 高效墙体自动清洗系统 |
CN102334959A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-02-01 | 天津悦辰清洗设备科技有限公司 | 低层建筑外墙的清洗设备 |
CN202589437U (zh) * | 2012-05-11 | 2012-12-12 | 广西大学 | 天花板墙面清洁机 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103565368B (zh) * | 2013-10-17 | 2015-12-02 | 陕西科技大学 | 一种多功能自动清洁装置 |
CN103565368A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-12 | 陕西科技大学 | 一种多功能自动清洁装置 |
CN104438161A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 | 一种配电箱清洁装置 |
CN106510557A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 桂林电子科技大学 | 一种自动化振动式清洁装置 |
CN106510550A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 桂林电子科技大学 | 一种基于振动除污的清洁装置 |
CN107552428A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-09 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种新型自动除冰清洁机 |
CN109426085A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 用于清洁光刻设备的集光镜的装置及方法 |
CN107597648B (zh) * | 2017-09-20 | 2020-08-04 | 南京智宏电气有限公司 | 一种电力设备除雪融冰清扫装置 |
CN107597648A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 孙景玉 | 一种电力设备除雪融冰清扫装置 |
CN107928563A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 陈伟望 | 一种天花清洁装置 |
CN109013455A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-18 | 浙江工业大学 | 一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机 |
CN109013455B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-10-17 | 浙江工业大学 | 一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机 |
CN109394096A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-03-01 | 陈泽敏 | 用于建筑内天花板的清理装置 |
CN109394096B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-11-20 | 日照大象房屋建设有限公司 | 用于建筑内天花板的清理装置 |
CN109938652A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-28 | 合肥托卡拉图科技有限公司 | 一种自适应调节的清扫机器人 |
CN113303699A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-27 | 长春工业大学 | 一种楼梯清扫六足机器人 |
CN113303699B (zh) * | 2021-07-08 | 2024-05-03 | 长春工业大学 | 一种楼梯清扫六足机器人 |
CN113440072A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-09-28 | 北京源来善尚科技有限公司 | 一种家庭服务机器人 |
CN114617497A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-14 | 河海大学 | 一种多方位室内清洁车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202589437U (zh) | 天花板墙面清洁机 | |
CN102631174A (zh) | 天花板墙面清洁机 | |
CN104720695A (zh) | 一种电动吸尘式天花板清洁头 | |
CN208274542U (zh) | 天花板清洁设备 | |
CN205893886U (zh) | 一种自带吸尘器的打磨机 | |
JP2008261519A5 (zh) | ||
CN104367274A (zh) | 全自动天花板清洁机 | |
CN106805852B (zh) | 一种小型清洁机器人 | |
CN108838771A (zh) | 一种工业设计用安全性高的打磨装置 | |
CN107795919A (zh) | 一种悬挂式家用led灯 | |
CN209715923U (zh) | 一种震动除尘设备 | |
CN107975848A (zh) | 一种高效的吸油烟机 | |
CN203000795U (zh) | 能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车 | |
CN206206226U (zh) | 一种具有自动清洁功能的吊扇 | |
CN204734447U (zh) | 带罩自动扫尘器 | |
CN108415364A (zh) | 一种便于远程操控的环保除尘机械 | |
CN112605018B (zh) | 一种重力感应吸尘墙顶清理装置 | |
CN104814700B (zh) | 带罩自动扫尘器 | |
CN110743302A (zh) | 一种煤场室内换气除尘环保设备 | |
CN107865618A (zh) | 一种环保型天花板除尘清洁机械臂 | |
CN107440629A (zh) | 建筑自动清洗机以及建筑清洗系统 | |
CN108968842A (zh) | 一种天花板清洁机 | |
CN203245960U (zh) | 一种风吸式木屑收集装置 | |
CN108180115B (zh) | 一种基于风力的家用浮尘收集装置 | |
CN101822504A (zh) | 集尘桶的风扇驱动压缩板组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120815 |