CN109013455A - 一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，包括固定架、夹具、自动清洁头、驱动装置和清洗装置；其中，自动清洁头包括自动调节装置和伸缩清洁头；驱动装置包括横向移动装置和旋转装置；清洗装置包括存液箱和自动升降装置。本发明设计巧妙，结构合理，自动化程度高，使用方便。应用本发明清洁法兰焊缝，实现自动化操作，大幅减少工人劳动强度，减少人员成本，清洁效率高，清洁效果好，提高焊接法兰使用寿命和安全。

Description

一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机
技术领域
本发明属于法兰焊缝清洁技术领域，具体涉及一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机。
背景技术
目前，各式各样带有焊缝的法兰被广泛应用于石油、化工、制药等生产领域，法兰的质量直接关系到生产安全。法兰在制造完成后，由于工艺条件等原因，容易在焊缝处堆积杂质和油污，这些物质可能会在法兰的使用过程中引起腐蚀、微小裂纹等问题，进而导致法兰焊缝的开裂甚至破坏，极大地影响法兰的使用寿命和整个设备的安全性，对生产过程中的人身和财产安全产生严重的威胁。但是，现有的法兰焊缝清洁均为人工手动清洁法兰焊缝，工人劳动强度大，效率低，成本高，而且焊缝的清洁质量不可控，直接影响了法兰本身的质量。因此，如何高效、高质量地自动清洁法兰的焊缝，已经成为提高焊接法兰使用寿命和安全的关键难题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，以实现法兰焊缝的自动清洁。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括固定架、夹具、自动清洁头、驱动装置和清洗装置；
所述固定架包括第一支架和与第一支架固定连接的第二支架；
所述夹具包括夹手和第一固定轴，夹手与第一固定轴固定连接，第一固定轴与第一支架固定连接；
所述自动清洁头包括自动调节装置和与自动调节装置固定连接的伸缩清洁头；
所述驱动装置包括横向移动装置和旋转装置，横向移动装置与第一支架固定连接，并通过第二连杆与旋转装置固定连接，旋转装置通过第一连杆与所述自动调节装置相连接；
所述清洗装置包括存液箱和自动升降装置，自动升降装置通过第三连杆和第四连杆与存液箱相连接。
所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述伸缩清洁头包括第一清洁头和第二清洁头，所述自动调节装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一固定座和第一连杆；第一清洁头与第一伸缩杆固定连接，第二清洁头与第二伸缩杆固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆分别与第一固定座的下端固定连接，第一固定座与第一连杆固定连接。
所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述横向移动装置包括第一传动轮、第一电机、传送带、第二固定座、第三固定座和第二传动轮，所述旋转装置包括第二连杆、第三传动轮和第二电机；第一连杆与第三传动轮固定连接，第三传动轮的中心孔与第二电机的输出轴固定连接，第二电机与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第二固定座的一端固定连接，第二固定座的另一端与传送带固定连接，传送带的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，第二传动轮与第三固定座活动连接，第三固定座与第一支架固定连接，第一传动轮与第一电机的输出轴固定连接，第一电机与第一支架固定连接。
所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述自动升降装置包括第一滚轮、第一滑槽、第二支架、直线电机、第一转轴、直线电机输出轴、直线电机固定座、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第三连杆和第四连杆；存液箱下表面固定连接第一滑槽和第一转轴，第一滑槽上固定连接第一滚轮，第一滚轮与第四连杆的一端活动连接，第四连杆的另一端与第二转轴活动连接，第二转轴与直线电机的直线电机输出轴固定连接，直线电机与直线电机固定座固定连接，直线电机固定座与第二支架固定连接，在第四连杆的中部活动连接有第三转轴，第三转轴与第三连杆固定连接，第三连杆的一端与第四转轴活动连接，第三连杆的另一端与第一转轴活动连接，第四转轴与第一支架固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明设计巧妙，结构合理，自动化程度高，使用方便。应用本装置清洁法兰焊缝，实现自动化操作，大幅减少工人劳动强度，减少人员成本，清洁效率高，清洁效果好，提高焊接法兰使用寿命和安全，保证法兰使用过程中的人身和财产安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-第一支架，2-第一滚轮，3-第一滑槽，4-存液箱，5-焊接法兰，6-夹手，7-第一固定轴，8-第一清洁头，9-第一伸缩杆，10-第二清洁头，11-第二伸缩杆，12-第一固定座，13-第一连杆，14-第一传动轮，15-第一电机，16-传送带，17-第二固定座，18-第三固定座，19-第二传动轮，20-第二连杆，21-第三传动轮，22-第二电机，23-清洁剂，24-第二支架，25-直线电机，26-第一转轴，27-直线电机输出轴，28-直线电机固定座，29-第二转轴，30-第三转轴，31-第四转轴，32-第三连杆，33-第四连杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的描述：
如图1所示，本发明的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，
包括固定架、夹具、自动清洁头、驱动装置和清洗装置。所述固定架包括第一支架1和与第一支架1固定连接的第二支架24。所述夹具包括夹手6和第一固定轴7，夹手6与第一固定轴7固定连接，第一固定轴7与第一支架1固定连接。所述自动清洁头包括自动调节装置和与自动调节装置固定连接的伸缩清洁头。所述驱动装置包括横向移动装置和旋转装置，横向移动装置与第一支架1固定连接，并通过第二连杆20与旋转装置固定连接，旋转装置通过第一连杆13与所述自动调节装置相连接。所述清洗装置包括存液箱4和自动升降装置，自动升降装置通过第三连杆32和第四连杆33与存液箱4相连接。
所述伸缩清洁头包括第一清洁头8和第二清洁头10，所述自动调节装置包括第一伸缩杆9、第二伸缩杆11、第一固定座12和第一连杆13；第一清洁头8与第一伸缩杆9固定连接，第二清洁头10与第二伸缩杆11固定连接，第一伸缩杆9与第二伸缩杆11分别与第一固定座12的下端固定连接，第一固定座12与第一连杆13固定连接。
所述横向移动装置包括第一传动轮14、第一电机15、传送带16、第二固定座17、第三固定座18和第二传动轮19，所述旋转装置包括第二连杆20、第三传动轮21和第二电机22；第一连杆13与第三传动轮21固定连接，第三传动轮21的中心孔与第二电机22的输出轴固定连接，第二电机22与第二连杆20的一端固定连接，第二连杆20的另一端与第二固定座17的一端固定连接，第二固定座17的另一端与传送带16固定连接，传送带16的两端分别设置有第一传动轮14和第二传动轮19，第二传动轮19与第三固定座18活动连接，第三固定座18与第一支架1固定连接，第一传动轮14与第一电机15的输出轴固定连接，第一电机15与第一支架1固定连接。
所述自动升降装置包括第一滚轮2、第一滑槽3、第二支架24、直线电机25、第一转轴26、直线电机输出轴27、直线电机固定座28、第二转轴29、第三转轴30、第四转轴31、第三连杆32和第四连杆33；存液箱4下表面固定连接第一滑槽3和第一转轴26，第一滑槽3上固定连接第一滚轮2，第一滚轮2与第四连杆33的一端活动连接，第四连杆33的另一端与第二转轴29活动连接，第二转轴29与直线电机25的直线电机输出轴27固定连接，直线电机25与直线电机固定座28固定连接，直线电机固定座28与第二支架24固定连接，在第四连杆33的中部活动连接有第三转轴30，第三转轴30与第三连杆32固定连接，第三连杆32的一端与第四转轴31活动连接，第三连杆32的另一端与第一转轴26活动连接，第四转轴31与第一支架1固定连接。
使用说明：首先将焊接法兰5与夹手6外侧活动连接。通过直线电机25的输出轴27水平向左运动，推动第二转轴29实现水平方向向左运动，从而带动第三连杆32和第四连杆33绕第三转轴30转动，与第四连杆33活动连接的第一滚轮2会沿着第一滑槽3水平向右运动，进而使存液箱4向上运动，浸没焊接法兰5下表面。通过第一电机15、第一传动轮14、传动带16、第二固定座17、第三固定座18和第二传动轮19调节自动清洁头的水平位置。再通过调节第一伸缩杆8与第二伸缩杆11的长度，使第一清洁头8位于焊接法兰5左侧焊缝上方，第二清洁头10的下端面与焊接法兰5中部轻触。第二电机22驱动第三传动轮21转动，第三传动轮21带动第一连杆13转动，自动清洗头与第一固定座12固定连接，第一固定座12与第一连杆13固定连接，进而带动自动清洗头绕着焊接法兰5转动。当焊接法兰5旋转一周之后，焊接法兰5的左侧焊缝部位清洁完毕，此时通过第一电机15及附属部件可以调节第二清洁头12的水平位置，使之清洁焊接法兰5的另一侧焊缝。焊缝均清洗完毕后，再调节直线电机25的输出轴27水平向右运动，拖动第二转轴29实现水平方向向右运动，从而带动第三连杆32和第四连杆33绕第三转轴30转动，与第四连杆33活动连接的第一滚轮2会沿着通过第一滑槽3水平向左运动，进而使存液箱4向下运动，使焊接法兰5的下表面远离存液箱4，进而拆卸焊接法兰5。

Claims (4)

1.一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括固定架、夹具、自动清洁头、驱动装置和清洗装置；
所述固定架包括第一支架（1）和与第一支架（1）固定连接的第二支架（24）；
所述夹具包括夹手（6）和第一固定轴（7），夹手（6）与第一固定轴（7）固定连接，第一固定轴（7）与第一支架（1）固定连接；
所述自动清洁头包括自动调节装置和与自动调节装置固定连接的伸缩清洁头；
所述驱动装置包括横向移动装置和旋转装置，横向移动装置与第一支架（1）固定连接，并通过第二连杆（20）与旋转装置固定连接，旋转装置通过第一连杆（13）与所述自动调节装置相连接；
所述清洗装置包括存液箱（4）和自动升降装置，自动升降装置通过第三连杆（32）和第四连杆（33）与存液箱（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述伸缩清洁头包括第一清洁头（8）和第二清洁头（10），所述自动调节装置包括第一伸缩杆（9）、第二伸缩杆（11）、第一固定座（12）和第一连杆（13）；第一清洁头（8）与第一伸缩杆（9）固定连接，第二清洁头（10）与第二伸缩杆（11）固定连接，第一伸缩杆（9）与第二伸缩杆（11）分别与第一固定座（12）的下端固定连接，第一固定座（12）与第一连杆（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述横向移动装置包括第一传动轮（14）、第一电机（15）、传送带（16）、第二固定座（17）、第三固定座（18）和第二传动轮（19），所述旋转装置包括第二连杆（20）、第三传动轮（21）和第二电机（22）；第一连杆（13）与第三传动轮（21）固定连接，第三传动轮（21）的中心孔与第二电机（22）的输出轴固定连接，第二电机（22）与第二连杆（20）的一端固定连接，第二连杆（20）的另一端与第二固定座（17）的一端固定连接，第二固定座（17）的另一端与传送带（16）固定连接，传送带（16）的两端分别设置有第一传动轮（14）和第二传动轮（19），第二传动轮（19）与第三固定座（18）活动连接，第三固定座（18）与第一支架（1）固定连接，第一传动轮（14）与第一电机（15）的输出轴固定连接，第一电机（15）与第一支架（1）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述自动升降装置包括第一滚轮（2）、第一滑槽（3）、第二支架（24）、直线电机（25）、第一转轴（26）、直线电机输出轴（27）、直线电机固定座（28）、第二转轴（29）、第三转轴（30）、第四转轴（31）、第三连杆（32）和第四连杆（33）；存液箱（4）下表面固定连接第一滑槽（3）和第一转轴（26），第一滑槽（3）上固定连接第一滚轮（2），第一滚轮（2）与第四连杆（33）的一端活动连接，第四连杆（33）的另一端与第二转轴（29）活动连接，第二转轴（29）与直线电机（25）的直线电机输出轴（27）固定连接，直线电机（25）与直线电机固定座（28）固定连接，直线电机固定座（28）与第二支架（24）固定连接，在第四连杆（33）的中部活动连接有第三转轴（30），第三转轴（30）与第三连杆（32）固定连接，第三连杆（32）的一端与第四转轴（31）活动连接，第三连杆（32）的另一端与第一转轴（26）活动连接，第四转轴（31）与第一支架（1）固定连接。
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