CN109483131A - 一种钢结构自动焊接平台 - Google Patents
一种钢结构自动焊接平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109483131A CN109483131A CN201811609005.9A CN201811609005A CN109483131A CN 109483131 A CN109483131 A CN 109483131A CN 201811609005 A CN201811609005 A CN 201811609005A CN 109483131 A CN109483131 A CN 109483131A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- sliding block
- operating table
- steel construction
- table surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种钢结构自动焊接平台,包括操作台面,所述操作台面下表面左右两侧固定连接桌腿,所述操作台面上表面固定连接立柱,立柱顶部固定连接横梁,所述操作台面左侧固定连接第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴固定连接第一带轮。本发明可以用在钢结构焊接工作中,通过设置驱动轮、连杆和第一滑块组成曲柄滑块机构,通过该机构带动焊头左右移动,从而实现对于待焊工件的焊接工作,操作人员只需要将待焊工件放在操作台面上,本装置可以自动夹紧,并且自动进行焊接工作,整个装置操作简单,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,适宜大规模生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体是一种钢结构自动焊接平台。
背景技术
机械制造中,金属结构件的焊接质量对整个设备的质量影响是非常重大的。与铸件相比,结构件具有制造周期短、成本较低等优点,所以在单件、小批量的机械产品生产中,国外已大量使用结构件来代替各类铸件。目前,我国也正在大力推广以焊代铸,所以焊接的质量和生产效率将直接影响到能否实行这一替代。装配与焊接是焊接结构生产过程中的核心,直接关系到焊接结构的质量和生产效率。同一种焊接结构,由于其生产批量、生产条件不同,或由于结构形式不同,可有不同的装配方式、不同的焊接工艺、不同的装配—焊接顺序,也就会有不同的焊接过程。目前生产中,焊接(特别是手工焊接)尚存在着内在质量不稳定、外形不美观、劳动强度大、劳动效率低等问题。
中国专利(公告号:CN206500832U)公开了一种自动焊接平台,包括主机支架、传动电机和垫板固定螺母,所述主机支架的右上方设置有垫板,所述垫板的内部设置有垫板固定螺母,且垫板的左下方设置有摆线针轮减速机,所述摆线针轮减速机与垫板的连接处设置有减速机固定螺母,所述传动电机安装在摆线针轮减速机的下方,所述摆线针轮减速机的上方设置有齿轮箱,所述主机支架的上方中间位置处设置有轴承座,所述轴承座的下方设置有盖板,该装置通过托盘带动工件转动,从而对工件进行焊接,此种结构主要针对的是圆形的焊接,但是在钢结构焊接中,特别是方管焊接中,需要焊接装置可以将两根方管并排放在一起,并且将中间焊接起来,此时就需要焊接装置沿着两根方管的接缝处进行焊接,该装置无法进行这种焊接操作。
发明内容
本发明提供一种钢结构自动焊接平台,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钢结构自动焊接平台,包括操作台面,所述操作台面下表面左右两侧固定连接桌腿,所述操作台面上表面固定连接立柱,立柱顶部固定连接横梁,所述操作台面左侧固定连接第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴固定连接第一带轮,第一带轮通过皮带连接第二带轮,第二带轮同轴连接驱动轮,驱动轮铰接连杆左端,连杆右端铰接第一滑块,第一滑块下部设有焊头,所述横梁中部滑动连接第一滑块,第一滑块上部滑动连接顶块,顶块上部固定连接弹簧,弹簧上端固定连接第一滑块内部,所述第一滑块下部固定连接第三轴承座,第三轴承座转动连接导轮,所述横梁下表面中部固定连接顶板,所述操作台面下表面左侧固定连接第二驱动电机,第二驱动电机输出轴固定连接丝杆,所述丝杆螺纹连接第二滑块,第二滑块固定连接夹持座。
作为本发明的一种优选技术方案,所述横梁左侧固定连接第一轴承座,第一轴承座转动连接驱动轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述导轮滚动连接顶板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述操作台面下表面固定连接第二轴承座,第二轴承座转动连接丝杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述丝杆左右两侧设有旋向相反的螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二滑块滑动连接操作台面。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述夹持座中间设有待焊工件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持座内部设有固定槽和导向槽。
本发明具有以下有益之处:
本发明可以用在钢结构焊接工作中,通过设置驱动轮、连杆和第一滑块组成曲柄滑块机构,通过该机构带动焊头左右移动,从而实现对于待焊工件的焊接工作,操作人员只需要将待焊工件放在操作台面上,本装置可以自动夹紧,并且自动进行焊接工作,整个装置操作简单,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,适宜大规模生产使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种钢结构自动焊接平台的结构示意图。
图2为一种钢结构自动焊接平台焊接时的结构示意图。
图3为一种钢结构自动焊接平台中A的局部放大示意图。
图4为一种钢结构自动焊接平台中B-B的剖视图。
图5为一种钢结构自动焊接平台中夹持座的结构示意图。
图中:1、桌腿;2、操作台面;3、立柱;4、第一驱动电机;5、皮带;6、第一带轮;7、横梁;8、驱动轮;9、第一轴承座;10、第二带轮;11、连杆;12、第一滑块;13、顶板;14、待焊工件;15、夹持座;16、第二滑块;17、第二驱动电机;18、丝杆;19、第二轴承座;20、弹簧;21、顶块;22、第三轴承座;23、导轮;24、焊头;25、固定槽;26、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,一种钢结构自动焊接平台,包括操作台面2,所述操作台面2下表面左右两侧固定连接桌腿1,所述操作台面2上表面固定连接立柱3,立柱3顶部固定连接横梁7,所述操作台面2左侧固定连接第一驱动电机4,所述第一驱动电机4输出轴固定连接第一带轮6,第一带轮6通过皮带5连接第二带轮10,第二带轮10同轴连接驱动轮8,所述横梁7左侧固定连接第一轴承座9,第一轴承座9转动连接驱动轮8,驱动轮8铰接连杆11左端,连杆11右端铰接第一滑块12,第一滑块12下部设有焊头24,所述横梁7中部滑动连接第一滑块12,第一滑块12上部滑动连接顶块21,顶块21上部固定连接弹簧20,弹簧20上端固定连接第一滑块12内部,所述第一滑块12下部固定连接第三轴承座22,第三轴承座22转动连接导轮23,所述横梁7下表面中部固定连接顶板13,所述导轮23滚动连接顶板13。
请参阅图1,所述操作台面2下表面左侧固定连接第二驱动电机17,第二驱动电机17输出轴固定连接丝杆18,所述操作台面2下表面固定连接第二轴承座19,第二轴承座19转动连接丝杆18,所述丝杆18左右两侧设有旋向相反的螺纹,所述丝杆18螺纹连接第二滑块16,所述第二滑块16滑动连接操作台面2,第二滑块16固定连接夹持座15,两个所述夹持座15中间设有待焊工件14。
实施例二
请参阅图1、图4和图5,本实施例的其它内容与实施例一相同,不同之处在于:所述夹持座15内部设有固定槽25和导向槽26。由于在企业化大生产过程中,需要焊接的待焊工件14的尺寸都是固定的,例如当需要将两块方管并排放置,并且进行焊接时,此时只需要在夹持座15内部开设一个宽度与两块方管宽度一样的固定槽25,并且在开口处开设带有斜边的导向槽26,操作人员只需要将两块方管水平的放置在操作台面2上,当两个夹持座15相互靠近时,导向槽26将两块方管向中间聚拢,并最终由固定槽25将两块方管固定住,从而实现了自动化夹紧的工作,节省了操作人员装夹工件的时间。
本发明在实施过程中,首先将两块待焊工件14放置在操作台面2上,启动第二驱动电机17,第二驱动电机17输出轴带动丝杆18转动,由于丝杆18上设置有两个旋向相反的螺纹,从而使得第二滑块16相互靠近运动,第二滑块16相互靠近使得两个夹持座15相互靠近,通过夹持座15上设置的导向槽26和固定槽25将待焊工件14固定在夹持座15中,并且将需要焊接的部位对准装置中心,此时启动焊头24和第一驱动电机4,第一驱动电机4输出轴通过皮带传动带动驱动轮8转动,通过连杆11带动第一滑块12向右运动,当第一滑块12移动到顶板13下部时,由于顶板13左右两侧设有斜面,从而将第一滑块12向下顶,使得第一滑块12下部的焊头24与待焊工件14之间的距离满足焊接需求,此时焊头24在待焊工件14上进行焊接的工作,当第一滑块12滑动到最右端时,第一滑块12脱离顶板13,在弹簧20的作用下,第一滑块12向上移动,从而使得焊头24与待焊工件14脱离,此时停止第一驱动电机4,反向启动第二驱动电机17,两个夹持座15分开,操作人员可以拿走焊接完毕的工件,并且放入新的待焊工件14准备焊接工作;本发明可以用在钢结构焊接工作中,通过设置驱动轮8、连杆11和第一滑块12组成曲柄滑块机构,通过该机构带动焊头24左右移动,从而实现对于待焊工件14的焊接工作,操作人员只需要将待焊工件14放在操作台面2上,本装置可以自动夹紧,并且自动进行焊接工作,整个装置操作简单,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,适宜大规模生产使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种钢结构自动焊接平台,包括操作台面(2),所述操作台面(2)下表面左右两侧固定连接桌腿(1),所述操作台面(2)上表面固定连接立柱(3),立柱(3)顶部固定连接横梁(7),所述操作台面(2)左侧固定连接第一驱动电机(4),其特征在于,所述第一驱动电机(4)输出轴固定连接第一带轮(6),第一带轮(6)通过皮带(5)连接第二带轮(10),第二带轮(10)同轴连接驱动轮(8),驱动轮(8)铰接连杆(11)左端,连杆(11)右端铰接第一滑块(12),第一滑块(12)下部设有焊头(24),所述横梁(7)中部滑动连接第一滑块(12),第一滑块(12)上部滑动连接顶块(21),顶块(21)上部固定连接弹簧(20),弹簧(20)上端固定连接第一滑块(12)内部,所述第一滑块(12)下部固定连接第三轴承座(22),第三轴承座(22)转动连接导轮(23),所述横梁(7)下表面中部固定连接顶板(13),所述操作台面(2)下表面左侧固定连接第二驱动电机(17),第二驱动电机(17)输出轴固定连接丝杆(18),所述丝杆(18)螺纹连接第二滑块(16),第二滑块(16)固定连接夹持座(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述横梁(7)左侧固定连接第一轴承座(9),第一轴承座(9)转动连接驱动轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述导轮(23)滚动连接顶板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述操作台面(2)下表面固定连接第二轴承座(19),第二轴承座(19)转动连接丝杆(18)。
5.根据权利要求1或4所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述丝杆(18)左右两侧设有旋向相反的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述第二滑块(16)滑动连接操作台面(2)。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,两个所述夹持座(15)中间设有待焊工件(14)。
8.根据权利要求1或7所述的一种钢结构自动焊接平台,其特征在于,所述夹持座(15)内部设有固定槽(25)和导向槽(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811609005.9A CN109483131B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种钢结构自动焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811609005.9A CN109483131B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种钢结构自动焊接平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109483131A true CN109483131A (zh) | 2019-03-19 |
CN109483131B CN109483131B (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=65712526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811609005.9A Active CN109483131B (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种钢结构自动焊接平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109483131B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000497A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 湖南文理学院 | 一种便于微调的石英晶体谐振器加工用焊接支撑装置 |
CN115041891A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-13 | 江苏中伦钢结构有限公司 | 一种用于钢结构加工生产用焊接平台 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2871090Y (zh) * | 2006-02-24 | 2007-02-21 | 广东省顺德开关厂有限公司 | 一种自动焊接装置 |
CN200988236Y (zh) * | 2006-08-22 | 2007-12-12 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种塑料细管材切割机 |
CN201664790U (zh) * | 2009-12-14 | 2010-12-08 | 华油钢管有限公司 | 钢管限位保护套 |
CN202028862U (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-09 | 浙江银轮机械股份有限公司 | 一种简易环缝仿形焊接装置 |
CN103212900A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种适用于支架切割设备的整体式衬套结构及其加工工艺 |
CN106345559A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 钟文华 | 一种医疗用中草药快速碾压装置 |
CN206579608U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-10-24 | 李秉京 | 一种便于清理新能源电动汽车轮胎的清理装置 |
CN107486718A (zh) * | 2017-10-17 | 2017-12-19 | 余伟宏 | 一种调直冲弯焊接一体化装置 |
CN207139131U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-03-27 | 郑州科技学院 | 一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机 |
CN207255565U (zh) * | 2017-09-03 | 2018-04-20 | 王强 | 一种钢结构焊接定位装置 |
CN207695910U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-07 | 爱朗特厨卫有限公司 | 机械式曲线自动焊机 |
CN108662909A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-16 | 陈洁 | 一种铝棒热加工出料冷却装置 |
CN207997053U (zh) * | 2018-03-03 | 2018-10-23 | 无锡诚赢科技有限公司 | 一种自动波峰焊送料导轨 |
CN108817777A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置 |
CN208262159U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-12-21 | 湖北海立田汽车部件有限公司 | 一种货车车架焊接用夹紧固定装置 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811609005.9A patent/CN109483131B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2871090Y (zh) * | 2006-02-24 | 2007-02-21 | 广东省顺德开关厂有限公司 | 一种自动焊接装置 |
CN200988236Y (zh) * | 2006-08-22 | 2007-12-12 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种塑料细管材切割机 |
CN201664790U (zh) * | 2009-12-14 | 2010-12-08 | 华油钢管有限公司 | 钢管限位保护套 |
CN202028862U (zh) * | 2011-03-31 | 2011-11-09 | 浙江银轮机械股份有限公司 | 一种简易环缝仿形焊接装置 |
CN103212900A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种适用于支架切割设备的整体式衬套结构及其加工工艺 |
CN106345559A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-25 | 钟文华 | 一种医疗用中草药快速碾压装置 |
CN206579608U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-10-24 | 李秉京 | 一种便于清理新能源电动汽车轮胎的清理装置 |
CN207139131U (zh) * | 2017-05-16 | 2018-03-27 | 郑州科技学院 | 一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机 |
CN207255565U (zh) * | 2017-09-03 | 2018-04-20 | 王强 | 一种钢结构焊接定位装置 |
CN107486718A (zh) * | 2017-10-17 | 2017-12-19 | 余伟宏 | 一种调直冲弯焊接一体化装置 |
CN207695910U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-07 | 爱朗特厨卫有限公司 | 机械式曲线自动焊机 |
CN207997053U (zh) * | 2018-03-03 | 2018-10-23 | 无锡诚赢科技有限公司 | 一种自动波峰焊送料导轨 |
CN208262159U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-12-21 | 湖北海立田汽车部件有限公司 | 一种货车车架焊接用夹紧固定装置 |
CN108662909A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-16 | 陈洁 | 一种铝棒热加工出料冷却装置 |
CN108817777A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 柔性靠模组件及具有该柔性靠模组件的焊接装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000497A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 湖南文理学院 | 一种便于微调的石英晶体谐振器加工用焊接支撑装置 |
CN115041891A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-13 | 江苏中伦钢结构有限公司 | 一种用于钢结构加工生产用焊接平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109483131B (zh) | 2021-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109807520A (zh) | 一种汽车装配用自动化焊接机械手 | |
CN101709500B (zh) | 篮筐机械手 | |
CN114406544A (zh) | 一种管道全位置自动焊机 | |
CN204673179U (zh) | 一种带有运料装置的自动螺旋焊接装置 | |
CN102581527B (zh) | 一种圆弧焊接专用设备 | |
CN204504646U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
CN109483131A (zh) | 一种钢结构自动焊接平台 | |
CN108970043A (zh) | 一种乒乓球收集用小车 | |
CN108436659A (zh) | 一种具有除尘功能的钢管切口处去毛刺装置 | |
CN111069366B (zh) | 一种用于护栏生产的方管折弯点焊装置 | |
CN115229421A (zh) | 一种起重机大厢底架骨架定位焊接工装 | |
CN102513750B (zh) | 一种汽车电机转子焊接机 | |
CN209439226U (zh) | 一种铝型材挤压生产线用牵引装置 | |
CN202539836U (zh) | 一种圆弧焊接专用设备 | |
CN209647932U (zh) | 一种灭火器瓶体全自动焊接设备 | |
CN211539364U (zh) | 用于金属制品加工的锻压机 | |
CN103521993A (zh) | 圆环套装自动焊装设备 | |
CN208514232U (zh) | 一种具有除尘功能的钢管切口处去毛刺装置 | |
CN206215723U (zh) | 滤清器自动包边机 | |
CN105014269A (zh) | 一种直线自动焊接装置 | |
CN216264232U (zh) | 一种环形板工件机器人焊接设备 | |
CN202607129U (zh) | 一种曲线焊接装置 | |
CN204160065U (zh) | 拖钩自动焊接设备 | |
CN217142800U (zh) | 一种液压支架维修焊接装置 | |
CN105436700A (zh) | 一种一体化摩擦焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210208 Address after: 266300 Wang Yong Road, Jiaobei Town, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: QINGDAO BST STEEL STRUCTURE Co.,Ltd. Address before: 266300 Lingang Industrial Park, Licha Town, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province Applicant before: QINGDAO ZHONG HAI NENG HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |