CN103565368B - 一种多功能自动清洁装置 - Google Patents

一种多功能自动清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103565368B
CN103565368B CN201310488662.3A CN201310488662A CN103565368B CN 103565368 B CN103565368 B CN 103565368B CN 201310488662 A CN201310488662 A CN 201310488662A CN 103565368 B CN103565368 B CN 103565368B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
cleaning device
rotating shaft
cart
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310488662.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103565368A (zh
Inventor
夏田
马超
徐玲
丁丙坤
陆武慧
刘晔
陈少博
司建星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN201310488662.3A priority Critical patent/CN103565368B/zh
Publication of CN103565368A publication Critical patent/CN103565368A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103565368B publication Critical patent/CN103565368B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。

Description

一种多功能自动清洁装置
技术领域
本发明属于型清洁装置领域，具体涉及一种多功能自动清洁装置。
背景技术
传统的清洁装置多由于平坦，大面积的场合，对于具有一定高度的柜台、花坛、座椅、楼梯等无能为力，实际使用中会有很多清洁死角，常需要人工清理，浪费人力，清洁效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多功能自动清洁装置，该装置能够在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将工作部分准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。
所述的清洁装置包括箱体，箱体的底面设置有主清洁毛刷，箱体的前端面安装有清洁滚刷，侧面安装有辅助清洁毛刷；主清洁毛刷和辅助清洁毛刷均为套装在转轴上的毛刷带，其中主清洁毛刷的主动转轴和从动转轴设置在箱体的下方；辅助清洁毛刷的主动转轴和从动转轴穿横穿过箱体两侧；箱体的两个侧面向前伸出箱体的前端面，且侧面伸出部分设置有转轴，清洁滚刷套装在该转轴上；
所述的箱体内部设置有水箱、电磁阀以及分别用于浸润和清理主清洁毛刷、清洁滚刷和辅助清洁毛刷的喷淋装置；箱体的底面和侧面均开设有与喷淋装置相配合的喷淋口；
所述的箱体内部还设置有电机，电机的输出轴通过皮带传动机构带动主清洁毛刷、清洁滚刷以及辅助清洁毛刷转动。
所述的皮带传动机构包括皮带以及通过皮带驱动转动的各个转轴，电机的输出轴通过皮带与辅助清洁毛刷的主动转轴相连，辅助清洁毛刷的主动转轴分别通过皮带与主清洁毛刷的主动转轴和清洁滚刷的主动转轴相连。
所述的驱动装置包括使清洁装置在水平方向直线运动的运动部分和使清洁装置水平旋转的回转部分；
所述的运动部分包括一个丝杠支架，丝杠支架上设置有丝杠电机，丝杠电机的输出轴上固定连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上套装有丝杠螺母，清洁装置通过连接件固定在丝杠螺母上；
所述的回转部分包括固定在升降机构上回转底座，丝杠底座的底面上固定设置有回转轴，回转底座上开设有与回转轴相配合的凹槽。
所述的升降机构包括支撑板，回转底座固定在支撑板上；支撑板通过安装在其两侧的双剪刀叉机构与清洁车相连。
所述的双剪刀叉机构包括两组对称设置的剪刀叉组，每组剪刀叉组有若干连杆铰接而成，两组对称设置的剪刀叉组之间还设置有用于辅助支撑双剪刀叉机构的支撑杆，支撑杆的两端分别与交叉设置的两个连杆相铰接；两组剪刀叉组最下端的两组相铰接的连杆，同一侧的两根连杆与清洁车固定连接，另一侧的两根连杆通过滑杆相连接，滑杆与支撑杆平行；清洁车上还设置有电动推杆，电动推杆的输出轴通过安装在滑杆上的三通连接件与滑杆固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
进一步的，本发明在清洁装置中设置有水箱、喷淋装置，同时在箱体上开设有与喷淋装置相配合的喷淋口，可以在刷洗的同时向清洁毛刷喷淋清洁液。另外，本发明安装有电机、电磁阀以及电动推杆，全程能够实现自动控制，提高了清洁装置的适用能力，清洁效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明清洁装置内部结构的示意图；
图3为本发明清洁装置毛刷排布的示意图；
图4为本发明双剪刀叉结构的局部放大图。
其中，1为清洁装置；2为滚珠丝杠副；3为回转底座；4为双剪刀叉机构；5为支撑杆；6为吸口；7为电动推杆；8为扫盘；9为水箱；10为辅助清洁毛刷；11为电磁阀；12为喷淋装置；13为清洁滚刷；14为皮带传动机构；15为电机；16为主清洁毛刷；17为喷淋口；18为滑杆。
具体实施方式
下面对本发明的结构原理，工作原理作进一步说明。
参见图1至图4，本发明包括底面安装有吸口6和扫盘8的清洁车，清洁车上安装有清洁装置1，清洁装置1的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。清洁装置1包括箱体，箱体的底面设置有主清洁毛刷16，箱体的前端面安装有清洁滚刷13，侧面安装有辅助清洁毛刷10；主清洁毛刷16和辅助清洁毛刷10均为套装在转轴上的毛刷带，其中主清洁毛刷16的主动转轴和从动转轴设置在箱体的下方；辅助清洁毛刷10的主动转轴和从动转轴穿横穿过箱体两侧；箱体的两个侧面向前伸出箱体的前端面，且侧面伸出部分设置有转轴，清洁滚刷13套装在该转轴上；箱体内部设置有水箱9、电磁阀11以及分别用于浸润和清理主清洁毛刷16、清洁滚刷13和辅助清洁毛刷10的喷淋装置12；箱体的底面和侧面均开设有与喷淋装置12相配合的喷淋口17；箱体内部还设置有电机15，电机15的输出轴通过皮带传动机构14带动主清洁毛刷16、清洁滚刷13以及辅助清洁毛刷10转动。皮带传动机构14包括皮带以及通过皮带驱动转动的各个转轴，电机15的输出轴通过皮带与辅助清洁毛刷10的主动转轴相连，辅助清洁毛刷10的主动转轴分别通过皮带与主清洁毛刷16的主动转轴和清洁滚刷13的主动转轴相连。驱动装置包括使清洁装置1在水平方向直线运动的运动部分和使清洁装置1水平旋转的回转部分；运动部分包括一个丝杠支架，丝杠支架上设置有丝杠电机，丝杠电机的输出轴上固定连接有滚珠丝杠副2，滚珠丝杠副2上套装有丝杠螺母，清洁装置1通过连接件固定在丝杠螺母上；回转部分包括固定在升降机构上回转底座3，丝杠底座的底面上固定设置有回转轴，回转底座3上开设有与回转轴相配合的凹槽。升降机构包括支撑板，回转底座3固定在支撑板上；支撑板通过安装在其两侧的双剪刀叉机构4与清洁车相连。双剪刀叉机构4包括两组对称设置的剪刀叉组，每组剪刀叉组有若干连杆铰接而成，两组对称设置的剪刀叉组之间还设置有用于辅助支撑双剪刀叉机构的支撑杆5，支撑杆5的两端分别与交叉设置的两个连杆相铰接；两组剪刀叉组最下端的两组相铰接的连杆，同一侧的两根连杆与清洁车固定连接，另一侧的两根连杆通过滑杆18相连接，滑杆18与滑杆5平行；清洁车上还设置有电动推杆7，电动推杆7的输出轴通过安装在滑杆18上的三通连接件与滑杆18固定连接。
本发明的工作过程：
在广场等大型平地上进行清洁工作时，本发明的扫吸式清洁结构发挥作用，将以类似于传统扫吸式清洁车的工作方式开展清洁工作。
在需要对一定高度墙面、柜台侧面等进行清洁工作时，本发明回转部分带动清洁装置1进行回转，至清洁滚刷13面对待清洁墙面，清洁装置1箱体内的电机15工作，通过皮带传动机构带动清洁滚刷13旋转，打开电磁阀11，清洁液通入喷淋装置12，从喷淋口17喷出，开始对清洁滚刷13进行浸润和清理，同时电动推杆7通过双剪刀叉机构4带动清洁装置1整体进行竖直方向上下运动，实现清洁工作。
需要对一定高度与地面平行的表面如柜台表面，楼梯表面进行清洁工作时，本发明可通过双剪刀叉机构4将清洁装置1抬高到所需高度，再由运动部分将清洁装置1送至待清洁表面，清洁装置1箱体内的电机15启动，带动主清洁毛刷16旋转，启动电磁阀11，对主清洁毛刷16进行清理和浸润，同时运动部分带动清洁装置1整体水平往复运动，实现清洁工作。
本发明辅助清洁毛刷10可对窄长表面如楼梯扶手等进行清洁。
本发明清洁装置具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。本发明包括包含有毛刷清洁系统和喷淋设备的工作部分，采用滚珠丝杠结构实现直线运动的运动部分，采用电机驱动蜗杆带动涡轮旋转的回转部分，可以实现上述结构上下平动的双剪刀叉部分和前端装有扫盘，中间下部装有吸口，利用离心风机吸尘的扫吸式小型自动清洁车部分。剪刀叉机构的驱动由电动推杆实现。使用该清洁车可对地面、一定高度(500-2000mm)的墙面、和一定高度内的楼梯、柜体、水池等进行清洁，可广泛应用于商场、车站、广场的地面、座椅、花坛、水池、柜台、楼梯等场所。过程自动控制，能很大程度地提高清洁效率，使用电能驱动，更加环保。

Claims (5)

1.一种多功能自动清洁装置，其特征在于：包括底面安装有吸口(6)和扫盘(8)的清洁车，清洁车上安装有清洁装置(1)，清洁装置(1)的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上；
所述的清洁装置(1)包括箱体，箱体的底面设置有主清洁毛刷(16)，箱体的前端面安装有清洁滚刷(13)，侧面安装有辅助清洁毛刷(10)；主清洁毛刷(16)和辅助清洁毛刷(10)均为套装在转轴上的毛刷带，其中主清洁毛刷(16)的主动转轴和从动转轴设置在箱体的下方；辅助清洁毛刷(10)的主动转轴和从动转轴横穿过箱体两侧；箱体的两个侧面向前伸出箱体的前端面，且侧面伸出部分设置有转轴，清洁滚刷(13)套装在该转轴上；
所述的箱体内部设置有水箱(9)、电磁阀(11)以及分别用于浸润和清理主清洁毛刷(16)、清洁滚刷(13)和辅助清洁毛刷(10)的喷淋装置(12)；
所述的箱体内部还设置有电机(15)，电机(15)的输出轴通过皮带传动机构(14)带动主清洁毛刷(16)、清洁滚刷(13)以及辅助清洁毛刷(10)转动。
2.根据权利要求1所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的皮带传动机构(14)包括皮带以及通过皮带驱动转动的各个转轴，电机(15)的输出轴通过皮带与辅助清洁毛刷(10)的主动转轴相连，辅助清洁毛刷(10)的主动转轴分别通过皮带与主清洁毛刷(16)的主动转轴和清洁滚刷(13)的主动转轴相连。
3.根据权利要求1所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的驱动装置包括使清洁装置(1)在水平方向直线运动的运动部分和使清洁装置(1)水平旋转的回转部分；
所述的运动部分包括一个丝杠支架，丝杠支架上设置有丝杠电机，丝杠电机的输出轴上固定连接有滚珠丝杠副(2)，滚珠丝杠副(2)上套装有丝杠螺母，清洁装置(1)通过连接件固定在丝杠螺母上；
所述的回转部分包括固定在升降机构上的回转底座(3)，丝杠底座的底面上固定设置有回转轴，回转底座(3)上开设有与回转轴相配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的升降机构包括支撑板，回转底座(3)固定在支撑板上；支撑板通过安装在其两侧的双剪刀叉机构(4)与清洁车相连。
5.根据权利要求4所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的双剪刀叉机构(4)包括两组对称设置的剪刀叉组，每组剪刀叉组有若干连杆铰接而成，两组对称设置的剪刀叉组之间还设置有用于辅助支撑双剪刀叉机构的支撑杆(5)，支撑杆(5)的两端分别与交叉设置的两个连杆相铰接；两组剪刀叉组最下端的两组相铰接的连杆，同一侧的两根连杆与清洁车固定连接，另一侧的两根连杆通过滑杆(18)相连接，滑杆(18)与支撑杆(5)平行；清洁车上还设置有电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出轴通过安装在滑杆(18)上的三通连接件与滑杆(18)固定连接。
CN201310488662.3A 2013-10-17 2013-10-17 一种多功能自动清洁装置 Active CN103565368B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310488662.3A CN103565368B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种多功能自动清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310488662.3A CN103565368B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种多功能自动清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103565368A CN103565368A (zh) 2014-02-12
CN103565368B true CN103565368B (zh) 2015-12-02

Family

ID=50038716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310488662.3A Active CN103565368B (zh) 2013-10-17 2013-10-17 一种多功能自动清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103565368B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104068801A (zh) * 2014-07-01 2014-10-01 孙燕平 外墙清洗橡胶水刮板
CN105945893A (zh) * 2016-05-24 2016-09-21 范志杰 一种具备清洗墙壁功能的机器人
CN106108786B (zh) * 2016-06-23 2018-10-16 徐州工业职业技术学院 一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法
CN106213903B (zh) * 2016-08-26 2022-02-18 维融科技股份有限公司 一种带有人脸识别装置的银行自助柜台
CN106725142B (zh) * 2017-02-23 2020-05-12 王梦梦 一种墙面清灰装置
CN107595216A (zh) * 2017-10-27 2018-01-19 江充 一种升降式电梯用清扫装置
CN108464784A (zh) * 2018-05-25 2018-08-31 安徽风向标清洁设备有限公司 用于扫地机的辊筒机构
CN110236457A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 温州大学 立体式环卫清理装置
CN110250986A (zh) * 2019-06-18 2019-09-20 合肥协耀玻璃制品有限公司 一种高效率的擦玻璃设备
CN112317441B (zh) * 2020-12-02 2022-06-10 深圳市无限动力发展有限公司 清洁装置及污水箱
CN112971583A (zh) * 2021-02-21 2021-06-18 董传强 一种水利泵站配电房除尘装置
CN113440072A (zh) * 2021-08-31 2021-09-28 北京源来善尚科技有限公司 一种家庭服务机器人
CN114365978B (zh) * 2021-12-18 2023-04-14 江苏静远建设工程有限公司 一种建筑施工用墙面清洁装置
CN114617497B (zh) * 2022-03-29 2023-04-25 河海大学 一种多方位室内清洁车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2324139Y (zh) * 1997-12-27 1999-06-16 张辉 画广告板用升降平台
NL1016679C1 (nl) * 2000-11-22 2002-05-23 Bedrijfsdiensten V D Bles Inrichting en werkwijze voor het reinigen van gevels.
KR100720773B1 (ko) * 2006-05-18 2007-05-23 정선덕 경사 벽면 유리창 청소장치
CN101301185A (zh) * 2008-06-02 2008-11-12 哈尔滨工业大学 智能广告清除机器人
CN202198540U (zh) * 2011-09-08 2012-04-25 天津悦辰清洗设备科技有限公司 低层建筑外墙的清洗设备
CN102465501A (zh) * 2011-10-28 2012-05-23 山西永丰汽车机械有限责任公司 一种小型地面清扫车
CN102631174A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 广西大学 天花板墙面清洁机
CN102697432A (zh) * 2012-06-06 2012-10-03 集美大学 多功能清扫机
CN102772183A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 仇和兵 一种新型墙壁清洗装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8298613B2 (en) * 2009-10-22 2012-10-30 Quest Inspar LLC Method of spray lining a pipe with an environmentally compatible impervious membrane

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2324139Y (zh) * 1997-12-27 1999-06-16 张辉 画广告板用升降平台
NL1016679C1 (nl) * 2000-11-22 2002-05-23 Bedrijfsdiensten V D Bles Inrichting en werkwijze voor het reinigen van gevels.
KR100720773B1 (ko) * 2006-05-18 2007-05-23 정선덕 경사 벽면 유리창 청소장치
CN101301185A (zh) * 2008-06-02 2008-11-12 哈尔滨工业大学 智能广告清除机器人
CN102772183A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 仇和兵 一种新型墙壁清洗装置
CN202198540U (zh) * 2011-09-08 2012-04-25 天津悦辰清洗设备科技有限公司 低层建筑外墙的清洗设备
CN102465501A (zh) * 2011-10-28 2012-05-23 山西永丰汽车机械有限责任公司 一种小型地面清扫车
CN102631174A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 广西大学 天花板墙面清洁机
CN102697432A (zh) * 2012-06-06 2012-10-03 集美大学 多功能清扫机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103565368A (zh) 2014-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103565368B (zh) 一种多功能自动清洁装置
CN102773224B (zh) 一种光伏除尘设备
CN110976176B (zh) 一种建材表面的涂覆设备
CN106965151B (zh) 一种教室课桌垃圾清扫机器人
CN213086682U (zh) 一种建筑工程用多功能除尘装置
CN209899281U (zh) 一种房建用天花板灰尘清理机
CN102733338A (zh) 一种无动力手推清扫车
CN104108161A (zh) 多功能机构
CN108651227B (zh) 一种节能环保的农业灌溉装置
CN106108786B (zh) 一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法
CN105747988B (zh) 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法
CN202446001U (zh) 一种多功能清扫机
CN211802711U (zh) 一种药材加工用清洗装置
CN108589604A (zh) 一种土建施工现场清洗装置
CN202683511U (zh) 一种可移动的光伏组件除尘设备
CN109877066A (zh) 自动清洁的食品加工工作台
CN106377208A (zh) 一种家用浴室地面清洁装置
CN208712309U (zh) 清洁机器人及具有其的光伏组件系统
CN110419986A (zh) 一种自动扫地机器人
CN110974095A (zh) 一种墙体环保装饰材料表面浮尘清理装置
CN213259999U (zh) 一种木制品加工用表面碎屑扫除装置
CN106211912A (zh) 一种果园除草装置
CN205463281U (zh) 自清扫实训台
CN215901189U (zh) 一种用于建筑设计施工的节能降尘装置
CN202751336U (zh) 手推式多功能清洁机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant