KR100720773B1 - 경사 벽면 유리창 청소장치 - Google Patents

경사 벽면 유리창 청소장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100720773B1
KR100720773B1 KR1020060044476A KR20060044476A KR100720773B1 KR 100720773 B1 KR100720773 B1 KR 100720773B1 KR 1020060044476 A KR1020060044476 A KR 1020060044476A KR 20060044476 A KR20060044476 A KR 20060044476A KR 100720773 B1 KR100720773 B1 KR 100720773B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
glass
unit
window
wall
Prior art date
Application number
KR1020060044476A
Other languages
English (en)
Inventor
정선덕
Original Assignee
정선덕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정선덕 filed Critical 정선덕
Priority to KR1020060044476A priority Critical patent/KR100720773B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100720773B1 publication Critical patent/KR100720773B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/22—Spouts
    • B08B1/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B08B5/023—Cleaning travelling work
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Abstract

본 발명은 대형 빌딩 벽면의 창유리를 종래의 수동식 청소방법을 지양하고 기계식으로 청소하기 위한 것이다.
근래에 와서 빌딩의 높이가 높아지고 동시에 건물의 디자인을 중요시하거나 빌딩 내의 입실자들에게 바깥을 내다보도록 하거나 채광을 목적으로 벽을 유리로 마감하며 바깥으로 경사지게 짓는 경우가 있는데 예를 들면 공항대합실이 그렇다.
따라서 상기 유리창은 청결도를 유지하고 내다볼 때 유리가 흐리지 않도록 벽면의 유리를 자주 닦아야 한다. 이 벽면 유리청소는 수직벽일 경우에는 통상의 방법으로 작업자가 로프를 타고 유리 청소를 할 수 있겠으나 벽면이 바깥쪽으로 기울여져 있으면 설사 매달린다 하더라도 사람이 매달려서 청소작업을 한다는 것은 쉬운 일이 아니다. 이러한 역경사(亦傾斜) 벽면의 유리를 닦기 위해 '곤돌라'라는 장치가 개발된 것이 있으나 역시 작업자가 올라타서 방대한 면적의 창유리를 닦아야하므로 안전관리나 작업능률 측면에서 볼 때 불합리하고 또한 비경제적이다.
본 발명은 이러한 역경사 벽면의 유리창 청소에 있어서 문제점을 제거하고자 기계화한 것으로서 트롤리 식 수전에 의해 각 모터에 전원을 공급하여 물을 분사시키고 브러시를 구동시켜 닦으며 최종적으로 에어 블로우잉으로 물기를 불어 없애는 것이다.
Figure 112006034554326-pat00001
브러시, 링크 체인, 롤러, 승강 의자, 기어, 호스 릴, 트롤리, 트롤리 바, 주행장치,블로워, 물 펌프, 새들(Saddle). 체인, 스프로킷, 축 커플링, 퀵 커플링, 후드, 블로우어, 텐션 롤러(Tension roller), 래더 테일(Ladder tail)

Description

경사 벽면 유리창 청소장치{Cleaning machine for window glass on the inclined wall}
[도 1]는 종래의 탑승식 곤돌라로서 "가"는 측면도, "나"는 정면도.
[도 2]는 본 발명의 예시도로서 "가"는 측면도, "나"는 정면도.
[도 3]는 세척부의 세부도로서 "가"는 측면도, "나"는 그 평면도, "다"는 그 일측 단면도.
[도 4]는 리프팅부 세부도로서 브러시가 상사점에 도달한 경우이며 "가"는 측면도, "나"는 그 정면도, "다"는 그 평면도.
[도 5]는 주행부 세부도로서 "가"는 단면도, "나"는 그 정면도, "다"는 그 평면도.
[도 6]는 레더 테일 부 세부도로서 브러시가 하사점에 도달한 경우이며 "가"는 단면도, "나"는 그 정면도, "다"는 그 평면도.
[도 7]은 본 발명의 브러시 상세도로서 "가"는 정면도, "나"는 브러시의 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(100') 곤돌라 식 청소기 (100) 기계식 청소기
01. 벽체 골조 02. 유리 창 (경사부) 02'. 유리 창(수직부)
03. 상부 지지대 04. 하부 지지대
(110) 사다리 조립체
111. 레일 112. 사다리 113. 상판
114. 사재(斜材) 115. 트러스 117. 브라킷
(120) 살수부 121. 물 펌프 122. 흡입 배관
123. 물 호스 124. 퀵 커플링 125. 배출관
126. 분무 관 127. 분무 노즐
(130)브러시 조립체
131. 썰매 판 132. 롤러 브라킷 133. 외측 롤러
134. 내측 롤러 135. 롤러 축 136. 유닛 베어링
137. 브러시 138. 브러시 축 139. 쿠션
(140)브러시 구동부
141. 브러시 모터 142. 구동 기어 143. 종동 기어
144. 롤러 체인 145. 볼트
(150) 블로잉 부
151. 블로워 모터 152. 블로워 153. 덕트
154. 후드 155. 분출구
(160) 썰매 리프팅 부
161. 리프팅 모터 162. 롤러 브라킷 163. 와이어 드럼
163'. 체인 백 164. 모터 베이스 165. 가이드 롤러
166. 쉬브 166'. 텐션 롤러 167. 링크 체인
167'. 와이어 로프 168. 양구동 축 169. 로프 분배기
(170) 주행 새들
171. 주행 모터 172. 새들 172'. 롤러 브라킷
173. 구동 축 174. 구동 기어 175. 커플링
176. 종동 기어 177. 바퀴 178. 바퀴 축
189. 사이드 롤러
(180) 테일 종동부
181. 롤러 지지대 182. 브라킷 183. 롤러
184. 롤러 핀 185. 하부 지지대 186. 덮개 판
187. 스토퍼-레일 측 188. 스토퍼-사재 측
210 트롤리 바 211. 지지대 220. 트롤리
221. 지지대
310. 주행 레일 311. 플랜지 320. 하부 레일
410. 탑승 대 411. 색구 연결대 412. 푸셔
(510) 전기장치 511. 제어반 512. 케이블
513. 처진 케이블
최근에 와서 빌딩이 높아지고 동시에 디자인을 중요시하거나 빌딩 내의 입실자들에게 바깥 풍광을 즐기도록 할 목적으로 벽 전체를 유리로 마감하며 특히, 예를 들면 공항 대합실, 병원, 관광 명소, 등 건물처럼 바깥으로 경사지게 짓는 경우도 있는데 외관은 보기 좋지만 유리창 청소가 쉽지 않은 문제점이 있다.
이러한 경사진 빌딩 벽면의 유리를 자주 닦기 위해 정치식 곤돌라를 설치하는 예가 있다. 상기 역경사 벽면의 유리를 닦기 위해 개발된 것이 등록특허 제10-0274505로 개시된 바가 있으나 이것은 작업자가 올라타서 손으로 청소하는 곤돌라로서 방대한 면적의 창유리를 닦는 하나의 보조장치에 불과하므로 안전관리나 작업능률 측면에서 볼 때 불합리하고 또한 비 경제적이다. 디자인을 위해 벽면이 바깥쪽으로 기울여 짓는 경우에는 상기 곤돌라를 설치한다 하더라도 사람이 탑승하여 손으로 작업을 한다는 것이 쉽지 않다.
본 발명은 이러한 역경사 벽면의 유리창 청소에 있어서 문제점을 제거하고자 기계화한 것으로서 트롤리 식 수전에 의해 각 모터에 전원을 공급하여 자동차 세차기처럼 물을 분사시키고 브러시를 회전시켜 닦으며 최종적으로 에어 블로우잉으로 물기를 불어 없애는 기계적인 장치가 요구된다.
상기 경사진 빌딩 벽면의 유리를 [도 1]에서 보는 바와 같이 자주 닦을 목적으로 곤돌라를 건물에 미리 설치하여 정기적으로 작업자가 올라타서 방대한 면적의 창유리를 닦게 하는 것은 안전관리나 작업능률 측면에서 볼 때 불합리하고 또한 비경제적이다.
[도 1]은 작업자를 승강시키는 종래의 곤돌라로서 본 발명의 기계화에 필요성을 제공한 것이며 래더(110)의 골격은 본 발명의 래더와 비슷하므로 본 발명을 설명하기 전에 참고로 설명한다.
[도 1]의 곤돌라(100')는 작업자가 유리창을 닦으면서 수직벽(02')에서 경사벽면(02)으로 오르거나 또는 내려가는 승강대(410)를 만든 다음, 레일(111)과 래더 프레임(110) 그리고 상판 및 트러스(115)로 구성되어 전면과 바닥이 터진 오목형 사다리(110)를 제작한 후에, 사다리 레일(111)에 내외측 롤러(133,134와 쉬브(166)로 구성된 한 쌍의 썰매(130)를 달고 동시에 한 조의 로프(167')를 썰매(130)의 롤러(166)를 경유하여 드럼(163)으로 리드하여 로프(167')의 일단을 드럼(163)에 매고 그 타단은 승강대(411)에 매어서 승강대(410)가 리프팅 가능하게 한 것이며,
일차 구간에서 작업이 끝나면 다음 구간으로 진행(이하 '주행'이라 함)하기 위해 래더(110) 상판(113)에 주행 새들(170)을 부착하고 래더(110) 하부에는 테일 종동부(180)를 부착한 것이다.
종래에는 상기와 같은 곤돌라(100')를 경사 벽면(02')에 설치하여 사용되고 있으나, 다른 많은 일들이 기계화되어 있음을 고려할 때, 유리창 청소작업을 사람이 하는 것은 구태의연한 방식이므로 브러시를 모터로 회전시키는 등 상하를 이동하며 닦는 기계화가 필요하다.
본 발명은 상기 경사 벽면의 창유리를 청소함에 있어, 트롤리 식 수전에 의해 각 모터에 전원을 공급하여 자동차 자동세차기처럼 물을 분사시키고 브러시를 회전시켜 닦으며 최종적으로 에어 블로우잉으로 물기를 불어 없애는 상하 동작을 반복하고 길이 방향으로 이동하며 닦는 것이다.
건물의 유리창은 매연과 황사, 꽃가루 등이 묻고 오래되면 달라붙게 되므로 물 분사식 세척을 할 경우에는 무공해 세제를 사용하여야 할 것이다.
본 발명은 종래의 경사 벽면 유리창 청소작업을 기계화하기 위해 먼저 유리창청소를 위한 건물에 설치되는 배치 측면에서 설명하고, 그 다음에 청소기의 구성요소들의 결합을 첨부 도면에 의거 설명한다.
본 발명은 [도 2]와 같이 필요시에 수동으로 작업하고 또한 브러시 교체 등 유지보수를 목적으로 수직벽(02')에서 경사 벽면(02)으로 오르거나 또는 내려가는 승강대(410)를 만들고, 레일(111)과 래더 프레임(112) 그리고 상판 및 트러스(115)로 구성되어 전면과 바닥이 터진 오목형 사다리(110)를 제작한 후에,
내외측 롤러(133,134) 및 쉬브(166)가 부착된 브라킷(132) 및 브러시(137), 살수부(120), 에어 블로우잉부(150)를 썰매 판(131)에 각각 탑재한 후,
한 조의 링크체인(167)을 썰매 브라킷(131)의 롤러(166,166')를 경유하여 드럼(161,162,168)으로 리드하여 링크체인(167)의 일단을 리프팅 기어(162) 및 텐션롤러(166')를 통과시키고 그 타단은 승강대(411)에 매어서 승강대(410)의 연결구(411)에 연결기켜 승강대(410)가 리프팅 가능하게 한 것이며,
일차 구간에서 작업이 끝나면 다음 구간으로 주행하기 위해 래더(110) 상부에 주행 새들(170)을 부착하고 래더(110) 하부에는 테일 종동부(180)를 부착한다.
본 발명의 세척부(130,140,150), 리프팅 부(160), 주행부(170), 테일 종동 부(180)의 구성과 요소들의 결합을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 세척부 중 살수부(120)는 [도 3]과 같이 썰매 판(131)에 물 펌프(121)를 설치하고 흡입측에 물 호스(123), 흡입배관(122), 퀵 커플링(124)을 장착하고 토출측에 살수배관(125), 분무관(126), 노즐(127)을 설치하여 유리창문(02) 쪽으로 물 분사가 가능토록 구성하며
한편 브러시 부(130)는 상기 썰매 판(131) 위에 롤러 한 쌍의 브라킷(132)을 세우고 내외측 롤러(133,134,135)를 설치한 다음 브러시(137)의 양축(138)을 브라킷(132)에 삽입한 후 유닛 베어링(136)으로 조립하며 동시에 구동기어(142)가 달린 구동모타 및 종동기아(143) 및 롤러체인(144)를 걸어 브러시(137)가 회전하도록 구성한다.
본 발명의 에어 블로우잉 부(150)는 상기 썰매 판(131) 위에 블로워(152) 및 블로워 모터(151), 덕트(153), 출구(155)가 좁은 후드(154)를 설치하여 풍압이 인가된 바람이 세척 후에 유리창(02)에 묻은 물기를 제거하도록 구성한다.
본 발명의 리프팅 부((160)는 [도 4]과 같이 래더(110)의 상판(113) 밑에 래더 프레임(112)과 레일(111)을 연결하는 모터 베이스(164)를 부착한 후 리프팅 모터(161), 모터 양축을 연결하는 양구동 축(168) 및 리프팅 기어(162)를 장착한 후, 레더 레일(111)에는 가이드 롤러(165)를, 프레임(112) 상부측에는 기어(162)를 눌러 주는 텐션 롤러(166')를 설치하며, 롤러(164,164',165,165') 및 리프팅 기어(162)를 경유하여 권양되는 링크 체인(167)의 자유단을 담는 체인 백(163')을 래더 프레임(112)에 달아맨다.
본 발명의 주행 부(170)는 [도 5]과 같이 래더(110) 상판(113)에 주행장치를 설치하기 위한 새들(172)을 부착한 후, 한 조의 롤러 브라킷(172') 및 바퀴(176, 177)를 회전시키기 위한 주행 모터(171), 구동축(173), 구동 기어(174), 커플링 (175), 종동 기어(176), 사이드 롤러(189)를 장착한 후, 수전 트롤리 지지대(221) 룰 부착한 다음, 상부레일(310)을 지지대(03)와 플랜지(311)로 조인트 시킨 후, 수전용 트롤리 바(210) 및 트롤리(22) 및 주행 장치부 새들(170)을 지지대(211, 221)를 붙여서 설치한다.
본 발명의 테일 종동부(180)는 [도 6]과 같이 한 조의 롤러 지지대(181)를 레일(111) 하단에 부착하고 그 끝단을 엘보 형으로 처리하여 롤러 브라킷(182)를 부착한 후, 롤러 핀(184)를 끼우고 롤러(183)를 부착하여 건물 지지대(04)에 롤러지지대(185)를 붙인 다음에 그 위에 하부 레일(320)을 설치한다.
본 발명의 청소장치를 구동시키기 위한 제어반을 래더 상판(113)에 설치하고 브러시 모터(141), 물 펌프(121) 모터, 에어 블로워 모터(151)를 구동시키기 위한 전선은 처진 케이블(512)로 연결시킨다.
본 발명의 브러시(137)는 [도 7]과 같이 브러시(137) 및 그 양 측에 브러시 축(138)이 부착된 것이며, 브러시(137)의 모발은 유리창 청소에 적합한 재질로 구성된다. 마모시에 교환이 용이하도록 제작한다.
본 발명은 [도 2]와 같이 레일(111)과 래더 프레임(112)으로 구성되고 전면과 바닥이 터진 오목형 사다리(110)를 경사면(02)에 설치하고, 브러시(137) 등 세 척부(120,130,140)가 장착된 썰매 판(131)을 래더(110)의 레일(111) 위에 조립하여 승강대(410)를 연결한 다음, 체인(167')이 권양기어(166')에 의해 당겨지면 승강대(410)가 지면에서 수직벽(02')을 올라간 후 경사면(02) 시작점 부근 즉 하사점에서 푸셔(412)가 썰매 판(131,139)을 밀어올려 세척부(120,130,140)가 상사점까지 상승하며 리프팅 모터(161)를 반대로 회전시키면 아래로 하강 가능하다.
따라서 본 발명은 세척부(120,130,140)를 가동시킨 후 리프팅 모터(161)를 구동시키면 분수 노즐(127)에서 살수되며, 브러시(137)가 회전하며, 후드 토출구(155)에서 에어가 블로잉되므로 경사벽면(02)의 기계식 유리창 청소가 가능하게 된다.
상기 승강대(410)는 지면에서 수직벽(02')구간과 경사면(02) 구간을 승강할 수있으므로 세척부(120,130,140)와 리프팅 부(160) 및 주행부(170)의 유지 보수가 가능하며 경우에 따라서는 사람이 탑승하여 유리창 청소가 가능하다.

Claims (6)

  1. 레일(111)과 래더 프레임(112)으로 구성된 전면과 바닥이 터진 오목형 사다리(110)를 경사면(02)에 설치하고, 가이드 롤러(133,134)가 붙고 브러시(137) 등 세척부(120,130,140)가 장착된 썰매 판(131)을 래더(110)의 레일(111) 위에 조립하며 승강대(410)를 연결한 다음, 체인(167')이 권양기어(166')에 의해 당겨지면 승강대(410)가 지면에서 수직벽(02')을 올라간 후 경사면(02) 시작점 부근에서 푸셔(412)가 썰매 판(131,139)을 밀어올려 썰매 판(131)이 상승하고 리프팅 모터(161)를 반대로 회전시키면 하강이 가능하며 :
    살수 부(120) 부러시 및 구동부(130,140),에어 블로우잉 부(150)를 가동시킨 후, 체인(167')에 연결된 승강대(410)를 리프팅 모터(161)로 밀어올려 상승시키거나 내려서 하강시키면, 분수 노즐(127)에서 살수되며, 브러시(137)가 회전하며, 후드 토출구(155)에서 에어가 블로잉되어 기계식 유리창 청소가 가능하며 :
    상기 승강대(410)는 지면에서 수직벽(02')구간과 경사면(02) 전 구간을 승강가능하므로 세척부(120,130,140)와 리프팅 부(160) 및 주행부(170)의 유지 보수가 가능하며, 경우에 따라서는 사람이 탑승하여 유리창 청소가 가능한 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
  2. 제 1항에 있어서, 레일(111)과 래더 프레임(112)으로 구성된 전면과 바닥이 터진 오목형 사다리(110)를 경사면(02)에 설치하고 가이드 롤러(133,134)가 붙고 세척부(120,130,140)가 장착된 썰매 판(131)을 래더(110)의 레일(111) 위에 조립시켜 승강대(410)를 연결한 후, 체인(167')이 권양기어(166')에 의해 당겨지면, 승강대(410)가 지면에서 수직벽(02')을 올라간 후 경사면(02) 시작점 부근에서 푸셔(412)가 썰매 판(131,139)을 밀어올려 썰매 판(131)이 상승가능하며 리프팅 모터(161)를 반대로 회전시키면 하강이 가능한 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
  3. 제 1항에 있어서, 살수 부(120) 및 부러시 및 구동부(130,140)와 에어 블로우잉 부(150)를 가동시킨 후, 체인(167')에 연결된 승강대(410)를 리프팅 모터(161)로 밀어올려 상승시키거나 내리며 하강시키면, 분수 노즐(127)에서 살수되는 분수와, 브러시(137)의 회전, 후드 토출구(155)에서 분출되는 에어에 의해 기계식으로 유리창 청소를 하는 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
  4. 제 1항에 있어서, 승강대(410)는 지면에서 수직벽(02') 구간과 경사면(02) 전 구간을 승강 가능하므로, 경우에 따라서는 사람이 탑승하여 유리창 청소가 가능한 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
  5. 제 1항에 있어서, 브러시(137) 및 마모시에 교환이 용이하도록 그 양 측에 브러시 축(138)이 부착되고, 브러시(137)의 모발은 유리창 청소에 적합한 재질로 구성되는 브러시(137)로 유리창 청소를 하는 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
  6. 제 2항에 있어서, 본 발명의 세척부 중에서 살수부(120)는 썰매 판(131)에 물 펌프(121)를 설치하고 흡입측에 물 호스(123), 흡입배관(122), 퀵 커플링(124)을 장착하고 토출측에 배출배관(125), 분무관(126), 노즐(127)을 설치하여 유리창(02) 으로 물 분사가 가능토록 구성하며
    한편 브러시부(130)는 썰매 판(131) 위에 한 쌍의 롤러 브라킷(132)을 세우고 내외측 롤러(133,134,135)를 설치한 다음, 브러시(137)의 양축(138)을 브라킷(132)에 삽입한 후 유닛 베어링(136)으로 조립하며 동시에 구동기어(142)가 달린 구동모터와 종동기어(143)를 붙이고, 롤러 체인(144)을 연결시켜 브러시(137)가 회전하도록 구성하며
    본 발명의 에어 블로우잉 부(150)는 상기 썰매 판(131) 위에 블로워(152) 및 블로워 모터(151), 덕트(153), 출구(155)가 좁은 후드(154)를 설치하여 풍압이 인가된 바람이 유리창(02)의 물기를 제거하도록 구성한 것을 특징으로 하는 경사 벽면 유리창 청소장치.
KR1020060044476A 2006-05-18 2006-05-18 경사 벽면 유리창 청소장치 KR100720773B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060044476A KR100720773B1 (ko) 2006-05-18 2006-05-18 경사 벽면 유리창 청소장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060044476A KR100720773B1 (ko) 2006-05-18 2006-05-18 경사 벽면 유리창 청소장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100720773B1 true KR100720773B1 (ko) 2007-05-23

Family

ID=38277911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060044476A KR100720773B1 (ko) 2006-05-18 2006-05-18 경사 벽면 유리창 청소장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100720773B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101159894B1 (ko) * 2009-03-26 2012-06-26 현대제철 주식회사 불출기의 부착광 제거장치
KR101277583B1 (ko) * 2011-04-27 2013-06-21 현대제철 주식회사 연원료 불출장치
CN103565368A (zh) * 2013-10-17 2014-02-12 陕西科技大学 一种多功能自动清洁装置
KR20170026980A (ko) 2015-09-01 2017-03-09 유의정 경사창을 갖는 건물의 내부 온도 저감을 위한 지하수 살수 시스템
CN108209698A (zh) * 2018-03-08 2018-06-29 四川大学 一种洗窗器
CN109505418A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 北京史河科技有限公司 建筑清洗装置
CN110640098A (zh) * 2019-11-08 2020-01-03 象山旭雯钢铁科技有限公司 一种铸造造型的型砂清理装置
CN112878721A (zh) * 2021-03-22 2021-06-01 郭继文 一种装修用墙皮清理装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004041B1 (ko) * 1992-07-14 1996-03-25 엘지산전주식회사 경사진 건물청소용 곤도라
JPH08322763A (ja) * 1995-06-01 1996-12-10 Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co ガラス窓清掃装置
JPH0951864A (ja) * 1995-08-14 1997-02-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ビル壁面清掃ロボット
KR20000020654A (ko) * 1998-09-23 2000-04-15 임종남 유리 워싱장치
KR20030053069A (ko) * 2001-12-22 2003-06-28 삼성에버랜드 주식회사 빌딩의 외벽 및 창문용 클리닝장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004041B1 (ko) * 1992-07-14 1996-03-25 엘지산전주식회사 경사진 건물청소용 곤도라
JPH08322763A (ja) * 1995-06-01 1996-12-10 Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co ガラス窓清掃装置
JPH0951864A (ja) * 1995-08-14 1997-02-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ビル壁面清掃ロボット
KR20000020654A (ko) * 1998-09-23 2000-04-15 임종남 유리 워싱장치
KR20030053069A (ko) * 2001-12-22 2003-06-28 삼성에버랜드 주식회사 빌딩의 외벽 및 창문용 클리닝장치

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101159894B1 (ko) * 2009-03-26 2012-06-26 현대제철 주식회사 불출기의 부착광 제거장치
KR101277583B1 (ko) * 2011-04-27 2013-06-21 현대제철 주식회사 연원료 불출장치
CN103565368A (zh) * 2013-10-17 2014-02-12 陕西科技大学 一种多功能自动清洁装置
CN103565368B (zh) * 2013-10-17 2015-12-02 陕西科技大学 一种多功能自动清洁装置
KR20170026980A (ko) 2015-09-01 2017-03-09 유의정 경사창을 갖는 건물의 내부 온도 저감을 위한 지하수 살수 시스템
CN108209698A (zh) * 2018-03-08 2018-06-29 四川大学 一种洗窗器
CN109505418A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 北京史河科技有限公司 建筑清洗装置
CN110640098A (zh) * 2019-11-08 2020-01-03 象山旭雯钢铁科技有限公司 一种铸造造型的型砂清理装置
CN112878721A (zh) * 2021-03-22 2021-06-01 郭继文 一种装修用墙皮清理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100720773B1 (ko) 경사 벽면 유리창 청소장치
CN202104868U (zh) 玻璃幕墙清洗系统
US9487962B2 (en) Apparatus and method for cleaning façades on multi-story buildings
KR20080065169A (ko) 아아치형의 유리지붕 자동청소장치
CN103110396A (zh) 高层建筑自动清洗机
CN108584635A (zh) 一种具有自动清洗及干燥功能的电梯
CN105437603A (zh) 压力机全自动无线换模车及系统
CN205493732U (zh) 高空幕墙清洗机器人
CN210631169U (zh) 一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备
CN107343776A (zh) 一种楼梯扶手自动清洗装置及方法
CN2527366Y (zh) 高楼幕墙示教型清洗机器人
KR20050110554A (ko) 고층건물의 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격 조종으로닦는 방법과 그 장치
CN215078114U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
KR20210030105A (ko) 고층 건물 유리창 청소용 드론
CN105816096A (zh) 一种自动擦窗户机器人
CN2272786Y (zh) 高层建筑墙面自动清洗装置
CN205885366U (zh) 一种自动擦窗户机器人
CN206166842U (zh) 一种建筑外墙清理设备
CN111839335B (zh) 一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备
CN201005621Y (zh) 悬挂式高层建筑玻璃电动清洗机
CN210618314U (zh) 一种公共车辆管理停放装置
CN112137487A (zh) 一种幕墙清洁机器人
CN210460048U (zh) 一种用于建筑外墙的外墙清洗机以及外墙喷涂机
KR20080012472A (ko) 브러시 달린 유리지붕 세척장치
KR20050117503A (ko) 지하철이나 철도의 도상, 레일 및 터널 벽면을 세척하기위한 세척 제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110513

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee