KR20080065169A - 아아치형의 유리지붕 자동청소장치 - Google Patents

아아치형의 유리지붕 자동청소장치 Download PDF

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Abstract

종래에 아아치형 빌딩의 유리지붕을 청소하기 위해 아아치형 다리(일명 아아치형 래더)라는 것을 설치하여 사람이 직접 올라타서 청소하도록 하였으나 본 발명은 래더의 하면에 회전식 브러시를 달아 기계식으로 청소하도록 자동화한 것이다.
근래에는 각종 건물 디자인의 다양화 및 채광을 목적으로 유리지붕을 건설하는 예가 많은데 예를 들면, 공항대합실이나 병원 그리고 관공서 대합실 등의 지붕들이 그렇다.
이들 유리지붕은 청결도를 유지하고 채광이 잘 되도록 하기 위해서는 그 표면을 자주 닦아야 하는데, 아아치형 유리지붕의 용마루 부분이 불룩 솟아올라 있기 때문에 사람이 상기 래더를 타고 오르내리면서 닦는 것은 쉬운 일이 아니다.
본 발명은 이러한 아아치형 유리지붕을 청소하는데 있어서 종래의 비 능률적인 작업을 기계화하기 위한 것으로서 전동 펌프로 물을 분사시키고 브러시를 모터로 돌리는 유리지붕 자동화 청소장치이다.
Figure P1020070002215
브러시, 롤러, 랙기어, 스크류, 트롤리, 케이블 트랙, 새들, 레일, 피니언

Description

아아치형의 유리지붕 자동청소장치{Automatic washing equipment of the arched roof by using a rolling brush}
[도 1]은 종래의 아아치형 유리지붕 청소용 사다리 예시로서 사시도.
[도 2]는 본 발명의 예시도로서 "가"는 사시도, "나"는 세척부 상세도
[도 3]은 본 발명의 다른 예시도로서 "가"는 평면도, "나"는 정면도.
[도 4]는 본 발명의 세부도로서 "가"는 부분 정면도, "나"는 측면도, "다"는 "가"의 "A-A" 부 단면도
[도 5]는 본 발명의 브러시 상세도로서 "가"는 정면도, "나"는 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(100) 주행 레일부
101. 유리지붕(유리표면) 102. 빔 지지대 103. 덧 판
104. 볼트 105. 레일 106. 방진 패드
107. 가이드 롤러 108. 엔드 스토퍼 109. 리밋 스위치 110. 트롤리 바 111. 지지대
(200) 브릿지 조립체
201. 바닥 프레임 202. 바닥 횡부재 203. 탑 레일
204. 레일 지주 205. 래티스 206. 엔드 플랫폼
207. 바닥재 208. 랙 기어 209. 렌치 볼트
210. 펜던트 케이블 트랙 211. 주행 새들 212. 주행 바퀴
213. 주행 기어 214. 주행 피니언 215. 주행모터
216. 바퀴커버 217. 횡행 스토퍼 218. 횡행 리밋스위치
219. 볼트 220. 슬립 트롤리
(300) 청소 장치 부
301. 횡행 새들 302. 횡행 바퀴 303. 횡행 기어
304. 횡행 모터 305. 브러시 지지대 306. 유닛 베어링
307. 브러시 307A. 브러시 몸통 307B. 모발
307B'. 모근 308C.회전 축 308D.고정 스크류
308. 브러시 종동기어 309. 브러시 구동기어
310. 브러시 벨트 311. 브러시 모터 312. 리프트 벨트
313. 스크류 314. 너트 315. 스크류 회전기어
316. 리프트구동기어 317. 리프트 모터 318. 전선
319. 물 호스 320. 살수 관 321. 노즐 팁
322. 블로워 323. 덕트 324. 전기 제어반
325. 물 탱크 326. 물 펌프
최근 태양열 온실 또는 체육관 등 채광이 필요한 건물의 지붕을 유리로 마감하는 경우가 많다. 이 유리지붕을 지금까지는 사람이 소위 래더를 타고 수동으로 청소를 해 왔던 것이다.
특히 유리지붕은 바람에 실려 날아오는 먼지나 각종 오물, 도심지의 매연 등에 의해 탁해지기 쉬우므로 자주 닦아야 한다. 이 유리지붕의 청소작업을 종래에는 사람이 소위 '아아치형 래더'를 설치하여 올라타서 작업하게 함으로써 작업이 비능률적임은 물론 안전하지 못하였다.
상기 유리지붕은 평평한 것도 있지만 단면을 볼 때 디자인에 따라서 아치형의 유리지붕, 돔형, 구형 등 여러 모양이 있는데 특히 둥근 면의 유리는 사람이 물뿌리며 걸레로 닦는다는 것은 쉽지 않다.
한편, 상기 아아치형 유리지붕 청소작업을 기계화에 있어서 선행기술이라 할 수 있는 특허등록번호 제10-0536908 [건축물의 외벽청소장치]가 개시되어 있지만, 이 역시 불합리한 점이 많다.
즉 상기 등록특허의 오물 제거부(50)의 브러시(52)에 승강 기능이 부여되어 있지 않아 유리표면에 브러시(52)의 밀착도를 조절할 수가 없다.
또한 브러시(52)를 유리표면으로부터 떨어뜨려서 래더가 주행(走行)하거나, 작업장치가 횡횡(橫行)할 수가 없는 결점이 있다. 다시 말하면 래더가 래더에 달린 브러시(52)를 정부(頂部)에 마련된 특정위치 외에는 들고 움직일 수 없다는 것이며, 래더가 움직일 때마다 브러시(52)가 불필요하게 회전시켜야 하든지 아니면 끌려다녀야 한다는 것이다.
또한 통상 유리세척에는 물이 효과적인데 상기 등록특허에는 살수(water spray))하는 수단이 없는 바, 물이 필요할 경우에 사람이 물을 공급하게 한다면 이역시 불합리하다고 할 수 있다..
종래의 청소장치는 [도 1]과 같이 청소해야 할 아아치형의 유리지붕 건물의 기둥에 적당한 간격으로 외팔보(102.102')를 배열하고 그 위에 주행 레일 (105,105')을 설치한 다음, 그 위에 새들(211)이 부착된 래더(200)를 얹어 래더가 주행 가능하도록 한 후, 작업은 작업자가 래더(206)에 올라서서 한 구간씩 나누어 작업하고 다음 칸으로 이동한다.
이 작업은 상기와 같이 한 구간씩 수회 반복하여 전 면적을 닦는 것이었으나 순수한 수동식 작업장치이므로 지금까지 거의 진보되지 못하였던 것을 기계화하는 것이며,
또한 전술하였던 바와 같이, 기계화한 선행기술이 개시되어 있으나 브러시의 높낮이 조절 기능이 없고 세척에 유효한 물의 공급수단이 없는 등 종래의 유리지붕의 세척작업 장치에 있어서 부족한 점을 개선하는 것이다.
한편 본 출원인의 특허출원번호 제10-2006-73319호 [브러시 달린 유리지붕 세척장치]의 래더(200)와 세척부(300)의 선행기술을 아아치형 유리지붕에 적합하게 응용하는 것이다.
단 브러시(307)은 아아치형 유리지붕(101)의 유리 표면을 보호하며 동시에 세척효과가 양호하도록 개발한 것을 적용하는 것이다.
본 발명은 아아치형의 유리지붕 청소작업을 기계화한 것으로 먼저 유리지붕건물에 배치되는 예를 도시하고 그 작업장치 및 구성요소들의 결합을 첨부도면에 의거 설명한다.
본 발명은 [도 1]과 같이 청소해야할 건물의 기둥에 적당한 간격으로 외팔보(102,102')를 배열하고 그 위에 주행 빔(105,105')을 종래의 방법으로 좌우에 균형있게 배치한 다음, 새들(211,212, 213,214,215)을 레일(105,105') 위에 얹는다.
본 발명의 래더(200)는 [도 2]와 같이 원호모양의 바닥 프레임(201)을 좌우에 배열하고 그 위에 탑 레일(203),지주(204), 래티스(205)를 그리고 양단에는 상판(206)으로 구성시킨 다음, 좌우에는 랙기어(208) 겸 레일을 각각 부착시키는 것으로서 그 위에 사람이 올라갈 수 있고 또한 적당한 위치에 부대 기기들(324,325,326)을 올려놓도록 한 것이다.
래더(200) 프레임(201)과 유리표면(101)간의 공간은 작업장치(300)의 구동 공간 및 브러시(307)의 리프트 조절량을 고려하여 결정된다.
그 다음에 엔드 플랫폼(206)이 부착된 래더(200)의 양단을 상기 새들(211)에 올려놓고 볼트(219)로 견고하게 조립시켜 래더(200)가 새들(211)에 얹혀서 주행 가능하도록 한 후에 [도 2] 및 [도 4]와 같이, 후술하는 청소장치(300)를 랙 기어 (208)에 물려서 횡행이 가능하도록 한다.
본 발명의 래더(200)는 아치형의 유리지붕의 청소를 위한 것이나 아아치형의 유리지붕에 국한되지 않고 유리지붕이 돔 형, 평면형, 경사형에도 적용가능하다.
래더(200) 양단에 조립되는 새들은 한 쌍의 채널(211)로 된 프레임에 구동 바퀴(211,212,213,214,215)가 조립된 것으로 대칭형으로 설치되며 새들의 중앙부에 래더(200)의 엔드 플랫폼(206)을 걸쳐 올려서 볼트(219)로 조립하고;
횡행새들은 [도 4]의 "다"와 같이 브러시(307)을 달아 구동시키기 위한 것으로 프레임(301,305)로 구성되며 그외 구동장치(313,314,315,316,317 및 308,309, 310) 들을 지지하는 틀이다.
상기 브러시(307)는 [도 5]와 같이 브러시(307)는 몸체(307A), 모발(307B), 축(307C), 세트 볼트(307D)로 구성되며 모발(307) 굵기는 0.3 ~ 0.5 mm 이며 길이는 약 50mm 전후의 P.E 재질로 제조하며, 모근(307')을 원통(307A)에 축방향, 나선형으로 것으로 심은 것이며, 지지대(305')의 유닛 베어링(305)으로 조립된다.
횡행새들 프레임(301,305)에는 횡행모터(304)와 회전모터(311) 및 리프트 모터(317)이 부착되고 동시에 횡행할 때 신축하는 전선(319)을 걸어 두는 케이블 트랙(210)이 래더(200)의 탑 레일(203) 일면에 설치되며;
래더(200) 엔드 플랫폼(206)이나 바닥(207)의 적당한 위치에 물탱크(325)와 물 펌프(326) 및 전기제어반(328)을 배치한다.
장치의 안전작업을 위해 주행레일(105,105') 양단에 기계식 스토퍼(108)와 전기식 리밋 스위치(109)를; 횡행레일 래더 프레임(201)의 랙기어(208)의 양단에 스토퍼(217)와 리밋 스위치(218)를 설치하여 작업범위를 이탈하지 않도록 한다.
기타 미설명 부호 (110)은 수전용 트롤리 바, (111)는 그 지지대, (216)은 바퀴 커버, (212')는 바퀴 축, (220)은 슬립 트롤리를 각각 의미한다.
이상과 같이 구성된 본 발명은 아아치형의 유리지붕(101)을 청소하기 위해[도 2] 및 [도 3]과 같이 한 쌍의 주행 레일(105.105')을 설치하고 그 위에 새들(211,212)과 래더(200) 양단을 걸쳐 얹음으로써 래더(200)가 주행 가능하며;
[도 2]와 같이 바닥 프레임(201), 탑 레일(203),지주(204), 래티스(205) ㅇ엔드 플랫폼(206)으로 구성되는 본 발명의 레더(200)는 부대 기기(324,325,326)의 설치 및 배관 배선은 물론 필요 시 사람이 올라서서 작업장치의 운전상태를 점검할 수 있게 구성된 것이다.
래더 프레임(201) 전후에 부착된 한 조의 랙기어(207,208)를 보면, 상측에는 횡행새들 프레임(301.305)에 부착된 바퀴(302)가 누르고 하측에는 횡행기어(303)가 위로 물고 있어 작업장치(300)를 달고 횡행할 때 밸런스를 유지하며 이탈할 여지가 없다.
본 발명의 브러시(307)는 스크류(313)에 장착되어 있어 작업공정상 부러싱이 불필요할 때는 리프트 모터(317) 및 구동 기어(316,315,314)에 의해 올리고 작업중에 올리고 내리며 브러싱의 세기를 조절할 수가 있다.
브러시(307)는 몸체(307A), 모발(307B), 축(307C), 세트 볼트(307D)로 구성된 것으로 외형이 단순하여 마모시 [도 4]의 "다"와 같이 지지대(305')에 조립된 유닛 베어링(306)을 풀어서 쉽게 교체 가능하다.
상기 브러시(307)은 모발(307) P.E 재질로 된 0.3 ~ 0.5 mm 로서 가늘고 부두러워 유리 표면(101)을 손상시키지 않는다.
장치의 안전작업을 위해 주행레일(105,105')과 횡행 랙기어 양단에 기계식 스토퍼(109,217)와 전기식 리밋 스위치(109,218)을 각각 설치하여 작업범위를 이탈할 수 없도록 방호장치를 마련한다.
이상과 같이 구성된 본 발명은 래더(200)에 설치된 청소장치(300)를 작업조건에 맞추어 운전하면 한 구간씩 나누어 살수와 브러싱이 가능하며 한 구간의 작업이 완료되면 다음 구간으로 이동가능하며 이를 수회 반복하여 아아치형의 유리지붕(101)의 전 면적을 기계식으로 유리 닦기가 가능하게 된다.

Claims (5)

  1. 아아치형의 유리지붕(101) 좌우측 기둥 각각에 빔지지대(102)를 붙이고 그 위에 한 쌍의 주행 레일(105,105')을 설치하여 엔드 플랫폼(206)이 부착된 래더(200) 양단을 주행새들(201)에 걸쳐 얹어 래더(200)가 레일(105,105) 상에서 주행 가능하고,
    래더 프레임(201)의 좌우측에 길이 방향으로 부착된 한 쌍의 랙기어(207, 208)에 횡행새들(301)이 바퀴(302)와 기어(209)에 물려서 브러시 및 기타 구동부 등 작업장치(300)를 들고 이동(횡행)이 가능하게 하며:
    상기 래더(200)의 주행 및 횅행의 반복적인 운전과 래더의 횡부재(202)
    겸 살수관(320)의 노즐(321)을 개방시켜 살수함과 동시에 작업장치(300)를 가동함으로써, 아아치형의 유리지붕의 전면적에 걸쳐서 청소작업이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 아아치형의 유리지붕 자동청소장치.
  2. 제1항에 있어서, 래더 프레임(201)을 구속하는 바닥 횡부재(202)를 부착하되 그 하면에 수 개의 물구멍을 내어 노즐 팁(321)을 부착시켜 살수관(320)을 겸하며, 수 개의 살수관(320)은 펌프(323)와 물탱크(322)로 연결되어 제어반(327)에 의해 임의로 물을 분사 또는 단수하는 것을 특징으로 하는 아아치형의 유리지붕 자동청소장치.
  3. 제1항에 있어서, 원호 모양의 래더 프레임(201)의 바닥측 좌우측에 길이 방향으로 부착된 한 쌍의 랙기어(207, 208)에 횡행새들(301)이 바퀴(302)와 기어(209)로서 횡행새들(301)의 브러시 및 그 구동부 등 작업장치(300)를 횡행가능하게 한 것을 특징으로 하는 아아치형의 유리지붕 자동청소장치.
  4. 제3항에 있어서, 작업장치(300)의 브러시(307)는 리프트 모터(312)와 스크류(313)의 정역회전에 의해 브러시(307)의 유리(101)에 접촉되는 면압을 제어반(324)의 조작으로 조절가능하게 한 것을 특징으로 하는 아아치형의 유리지붕 자동청소장치.
  5. 제4항에 있어서, 브러시(307)의 모발(307) 굵기는 0.3 ~ 0.5 mm 이며 길이는 약 50mm 전후의 P.E 재질로 제조하며, 모근(307')을 몸통(307A)의 축방향으로 나선형으로 심는 것을 특징으로 하는 아아치형의 유리지붕 자동청소장치.
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