JPH01121025A

JPH01121025A - 横行式自動外面清掃装置

Info

Publication number: JPH01121025A
Application number: JP27986387A
Authority: JP
Inventors: Teruo Yokota; 暉生横田; Tadao Takasaki; 高崎　忠雄
Original assignee: Nihon Bisoh Co Ltd
Current assignee: Nihon Bisoh Co Ltd
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-05-12
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2706938B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は建築物の窓や壁面などの外面を横行しながら
自動清掃する装置に関し、特に横遠方立の窓ガラスの清
掃に好適なものである。

〔従来の技術〕

中層やｔｌｉ層の建築物の窓や壁面の清掃を安全かつ迅
速に行なうため従来から自動窓清掃機が使用されており
、通常、屋上に設置されたルーフカー等からワイヤを介
して吊り下げて使用している。

そして、清掃を行なう場合には、屋上に近い最上階の窓
から順次地上に向って自動窓清掃機を降下さＶながら行
ない、地上まで清掃を行なったのち、自動窓清掃機を巻
き上げ隣接する位置に移動し、再び清掃を行なうように
している。

このため建築物の窓が上下方向に連なって形成された縦
連方立の場合には、自動窓清掃機の幅を窓にユニットの
幅を合わせておくことで非常に効率良く清掃することが
できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、最近の建築デザインの多様化等にともない建
築物の窓を各階ごとに連なった形式とした横通方立のビ
ルも出現しており、上下方向に移動させる自動激情−１
機では、各階の窓の上下に建築物自体の突き出た部分が
あると、窓ガラス面に清掃機が接近できず、手作業によ
らねばならないことが多い。

上下昇降式の自動感情８機をルーフカーを走行させなが
ら横行させることも考えられるが、ワイヤで吊り下げで
あるため横行にともない大きくゆれることとなって円′
ｆＪな走行が難しく、ワイヤが長くなればなる程顕著と
なってしまう。

さらに、建物の全周を横遠方立の窓で構成したものでは
、従来の自動窓清掃機を横行させるようにしただけでは
、建物のコーナ部分を清掃することが難しいという新た
な問題が生じている。

この発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、横通
方立の窓や壁面であっても効率良く、極めて清掃に自動
清掃ができる横行式自動外面清掃装置の提供を目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するこの発明の横行式自動外面清掃装
置の第１の手段は、被清掃面の上下に配設される横行レ
ールと、この横行レールに沿って案内され鉛直状態で自
走する横行台車と、この横行台車に搭載され被清掃面に
清掃用水を散布する散水機構と、横行台車の散水機構よ
り横行方向後方に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃
するワイパ機構と、横行台車の散水機構より横行方向後
方または散水機構とワイパ機構との間の少なくとも一方
に搭載され被清掃面をブラッシングしながら清掃するブ
ラッシング機構と、最終的にワイパ機構で清ｌ１９され
た汚水をためる汚水タンクとを備えたことを特徴とする
ものであり。

また、第２の手９段は、被清掃面の上下に配設される横
行レールと・、この横行レールに沿って案内され鉛直状
態で自走する横行台車と、この横行台車に搭載され被清
掃面に清掃用水を散布する散水機構と、横行台車の散水
機構より横行方向後方に搭載され被清掃面と摺接しなが
ら清掃するワイパ機構と、横行台車の散水機構より横行
方向後方または散水機構とワイパ機構との間の少なくと
も一方に搭載され被清掃面をブラッシングしながら清掃
するブラッシング機構と、横行台車の下部に搭載され清
掃後の汚水を一時的にためる汚水受は部材と、この汚水
受は部材に汚水を強制的に流入させる強制汚水回収機構
と、清掃後の汚水を最終的にためる汚水タンクと、汚水
受は部材にたまった汚水を汚水タンクに送水する送水機
構とを備えたことを特徴とするものである。

さらに第３の手段は、被清掃面の上下に配設される横行
レールと、この横行レールに沿って案内され鉛直状態で
自走する横行台車と、この横行台車に搭載され被清掃面
に清掃用水を散布する散水機構と、横行台車の散水機構
より横行方向後方に搭載され被清掃面と摺接しながら清
掃するワイパ機構と、横行台車の散水ｍｓより横行方向
後方または散水機構とワイパ機構との間の少なくとも一
方に搭載され被清掃面をブラッシングしながら清掃する
ブラッシング機構と、最終的にワイパ機構で清掃された
汚水をためる汚水タンクと、上記汚水を吸引して汚水タ
ンクに送水する吸引式汚水回収機構とを備えたことを特
徴とするものである。

〔作　用〕

この発明の第１の手段によれば、被清掃面の上下に横行
レールを設け、この横行レールに沿って案内されながら
自走する横行台車に散水機構とブラッシング機構とワイ
パ機構とを搭載し、横行台車を横行させながら散水し、
散水の横行方向前方または後方の少なくとも一方におい
てブラッシングを行い、次いでワイパ機構でふくように
して清掃し、汚水を汚水タンクにためることで横通方立
の外面を連続して自動清＋１　ｒきるようにしている。

また、この発明の第２の手段によれば、上記第１の手段
による作用に加えて、清１１後の汚水を強制汚水回収機
構により一時的に汚水受は部材にため、最終的にはその
汚水を送水機構によって汚水タンクに送水することで、
横通方立の外面を極めて清浄に連続して自動清掃できる
ようにしている。

さらに、この発明の第３の手段によれば、上記第１の手
段による作用に加えて、清ｎ後の汚水を直ちに吸引して
汚水タンクに送水することで横連方立の外面を極めて清
浄に連続して自動清掃できるようにしている。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

第１図および第２図はこの発明の横行式自動外面清掃装
置の一実施例にかかる正面図および装む機構とともに示
す右側面図である。

被清掃面である窓ガラス１０の上下に窓枠１１ａと一体
に横行レール１１が配置されて建物１２に取付けてあり
、側方に開口した断面がリップみぞ形鋼状とされている
。

この上下一対の横行レール１１に沿って横行される横行
台車１３は走行方向先頭となる本体台車１４とこれに連
結される作業台車１５とで構成されており、窓ガラス１
０と対向する鉛直状態となっている。

これら本体台車１４および作業台車１５には、それぞれ
横行レール１１のリップ部分１１ａ上を転勤走行する走
行輪１６と、みぞ１１ｂに係合しながら横行レール１１
からはずれないように案内する案内輪１７とが２組ずつ
設けられている。

本体台車１４および作業台車１５の上部に設けられる走
行輪１６は、第３図（ａ）に拡大して示すように、台車
１４．１５の前面溶接されたブラケット１８に軸受が取
付けられ、水平な回転軸１９が支持されてＪ３す、この
回転軸１９の先端部に走行輪１６が取付けられ、２個の
回転軸１９のうち１個の回転軸１９の基端部にスプロケ
ット２０が取付けである。そして、台車１４．１５の上
端部に搭載された走行駆動モータ２１のスプロケット２
２との間にチェーン２３がかけられて走行輪１６が駆動
されるようになっている。

また、台車１４．１５の前面には、水平に突出したブラ
ケット２４が溶接してあり、このブラケット２４に垂直
軸まわりに回転する案内輪１７が取付けである。

一方、本体台車１４および作業台車１５の下部に設けら
れる走行輪１６および案内輪１７は、第３図（ｂ）に拡
大して示すように、横行レール１−１のわずかな間隔の
変化に対応してスムーズに走行できるよう懸架機構２５
を具えており、台車１４．１５から前方に突き出したブ
ラケット２６に垂直な支持軸２７が上下動可能に装着さ
れ、この支持軸２７の上下端を挟むようコ字形状の支持
枠２８が取付けられ、ブラケット２６と支持枠２８との
間に圧縮コイルばね２９が介装しである。

この支持枠２８の前面に水平軸回りに回転する走行輪１
６が取付けられる一方、支持枠２８から水平に突き出し
たブラケット３０に垂直軸回りに回転する案内輪１７が
取付けられており、横行レール１１のわずかな間隔の変
化を支持＠２７が圧縮コイルばね２９に抗して上下動す
ることで吸収する。

また、走行方向最前部となる本体台車１４の前方（第１
図の左方）には、上下の横行レール１１内の異物等を除
去し、円滑な走行を確保するため横行レール１１のみぞ
１１ｂに対応した大きさの回転ブラシ３１がそれぞれ配
置され、本体台車１４の上端部に搭載されたブラシ用モ
ータ３２とチェーン３３を介してそれぞれ連結されて駆
動されるようにしである。

次に、このようにして横方向に自走する作業台車１５に
搭載される散水機構３４について説明する。

この散水機構３４は、窓ガラス１０の表面に均一に清水
を散布できるよう作業台車１５の上下方向４箇所に等間
隔で配置されている。各散水機構３４は、第４図にその
正面状態を、第５図にその平面状態をそれぞれ示すよう
に、モータ３５に直結されて回転駆動される回転円板３
６を具えており、その回転軸が窓ガラス１０と平行かつ
水平に対しわずかに回転円板３６側が下方となるよう傾
けである。この回転円板３６の上部には、流量調整弁３
７が介装された散水管３８が設けられ、滴下する清水が
回転円板３６の中心より上方かつ窓ガラス１０より遠方
の偏心した位置に当るようになっている。

したがって、流量調整弁３７で所定の世に調整された清
水が回転円板３６に滴下されると、その回転力で飛散さ
れて窓ガラス１０に均一にかけられる。

この散水機構３４の走行方向後方に設けられ、散水され
た清水とともに窓ガラス１０表面に付着している虫や塵
埃をかき落すブラッシング機構３９は、第５図にその平
面状態を示すように回転軸４０８全周に放射状にブラシ
を植設したロールブラシ４０が、窓７ｊラス１０の高さ
に対応した長さに形成されている。このロールブラシ４
０は、その上下端において作業台車１５に回転自在に取
付けられており、回転軸４０８の上端部には、スプロケ
ット４１が取付けられている。そして、作業台車１５の
上部には、ロールブラシ４０を回転駆動する回転駆動モ
ータ４２が搭載されており、回転駆動モータ４２のスプ
ロケット４３とロールブラシ４０のスプロケット４１と
の間にチェーン４４がかけられて、ロールブラシ４０が
駆動されるようになっている。

このブラッシング機構３９の走行方向後方に設けられ、
ブラッシング後にさらに窓ガラス１０表面を清掃するワ
イパ機構４５は、第５図にその平面状態を、第６図に右
側面をそれぞれ示すように、作業台車１５の上下方向中
間部に上下一対の取付板４６が設けられて取付枠４７が
取付けられており、この取付枠４７の下側に窓ガラス１
０の表面と接近離反するスクリュジヤツキ４８が取付け
られるとともに、上側のモータ４９とチェーン５０およ
びスプロケット５１を介して駆動されるようになってい
る。スクリュジヤツキ４８の先端部には、ビンを介して
アーム５２が連結してあり、このアーム５２に窓ガラス
１０の高さに対応した長さの可撓性材料（例えばＥＰＴ
ゴムなど）で形成された２枚式のワイパ部材５３の中間
部が取付けである。また、ワイパ部材５３の高さ方向複
数箇所に略り字状に成形されたばね材５４の先端部が取
付けられ、基端部が作業台車１５の側面に固定されてワ
イパ部材５３を弾性的に支持覆るようになっている。

また、作業台車１５の走行方向後部の外側にも同一構造
のワイパ機構５５が設けられ、ガラリ部を清掃するよう
になっており、２枚式のワイパ部材５６が窓ガラス１０
の下端より中間部までの長さとなっている。このワイパ
部材５６もスクリュジヤツキ５７およびモータ５８で駆
動されるようにしである。

したがって、窓ガラス１０の清掃用のワイパ部材５３も
ガラリ部用のワイパ部材５６もモータ４９．５８を駆動
してスクリュジヤツキ４８゜５７を伸縮することでワイ
パ部材５３．５６を被清掃面に押し当てたり、退避させ
たりすることができる。

作業台車１５の下部には、第７図に示すように、清掃後
の汚水を一時的にためる汚水受は部材５９が取付けられ
ている。この汚水受は部材５９は、雨どい状でその先端
が窓枠１１ａに対して隙間なく当接される大きさに形成
されており、汚水を漏れなく受止めることができるよう
になっている。

また、この汚水受は部材５９には、そこにたまった汚水
を汲み上げて送水する送水機構６０が接続されている（
第１図参照）。すなわち、汚水受は部材５９には、汚水
用真空ポンプ６１が接続されて汚水を汲み上げ、配管６
２を介して汚水を送水できるようになっている。

また、作業台車１５には、第７図に示すように、汚水受
は部材５９に窓枠１１ａの下縁にたまる汚水を強制的に
流入させる強制汚水回収機構６３が搭載されている。強
制汚水回収機構６３は、ノズル先端がロールブラシ４０
とワイパ部材５３との間において窓枠１１ａの下縁近傍
に位置するようにして、エアノズル６４が配置されてい
る。このエアノズル６４は、汚水用真空ポンプ６１の排
気側に接続されており、その排気を窓枠１１ａの下縁に
吹きつけることでそこにたまる汚水を強制的に汚水受は
部材５９に流入させ、清掃後に窓枠１１ａに汚水が残存
することがないようにしている。

一方、本体台車１４の下部には作業台車１５の下部に設
けた汚水受は部材５つから汚水用真空ポンプ６１により
配管６２を介して送られる汚水を最終的にためておく汚
水タンク６５が搭載されている。また、本体台車１４に
は、清掃用の清水を入れる清水タンク６６が搭載され、
清水用ポンプ６７で作業台車１５の各散水機構３４に送
水できる也うになっている。さらに、本体台車１４には
、本体台車１４および作業台車１５に設けられている各
機構のモータに電力を供給するバッテリ６８が搭載され
るとともに、走行等を含む清掃装置全体を制御する制御
装置６９が搭載してあり、無線操縦できるようになって
いる。

以上のように構成された横行式自動外面清掃装置を建物
の所定の階の横行レール１１に装着するため、例えば、
屋上から吊り下げられるゴンドラを利用するが、この場
合の装着機構について第２図面の簡単な説明する。

横行レール１１の所定箇所に本体台車１４および作業台
車１５の各走行輪１６および案内輪１７の位置に対応し
て案内輪１．７を挿入することができる開口が形成して
あり、この開口に合わせて装着する必要がある。

このため図示しないゴンドラから突き出して設けられた
支持台７０に装着機構７１が設けられており、各台車１
４．１５の取付穴に装着機構７１先端部の取付枠７２の
支持ビン７３を嵌合して固定するようになっている。こ
の取付枠７２は中心部の嵌合部７４に偏心カム７５が嵌
合されて角度調整ハンドル７６で回動できるようにしで
ある。

一方、装着機構７１は支持台７０にスクリュジヤツキ７
７で構成された高さ調整ａｍを介して設けてあり、高さ
調整ハンドル７日で操作する。

また、ゴンドラにもその位置を固定するため伸縮アーム
が設けられ建物側の固定ビン等と嵌合するようにしであ
る。

したがって、これらの高さ調整および角度調整を行なっ
て横行レールに清掃装置を装着できる。

こうして横行式自動外面Ｍ撞装置を横行レールに取付け
たのち、横行レール１１を清掃する回転ブラシ３１をブ
ラシ用モータ３２で駆ｅ　するとともに、走行輪１６を
走行駆動モータ２１で駆動し、本体台車１４および作業
台車１５を連結状態で横行させる。

この自走と同時に、清水用ポンプ５６で清水を各散水機
構３４の流量調整弁３７を介して回転円板３６に滴下し
て窓ガラス１０に均一にかける。

そして、回転駆動モータ４２の駆動によりロールブラシ
４０を回転駆動し、清水とともに窓ガラス１０に付着し
ている虫や塵埃等をかき落す。さらに、ワイパ機構４５
により窓ガラス用のワイパ部材５３を所定の位置まで突
き出して窓ガラス１０をふく。

この結果、自走にともない散水され、この散水とともに
窓ガラス１０表面の汚物や塵埃等がブラッシング機構３
９およびワイパ機構４５で連続的にかき落され、清掃後
の汚水は強制汚水回収機構６３によって汚水受は部材５
９へ流入させられ、最終的には送水機構６０によって汚
水タンク６５にためられ、極めて清浄に自動清掃が行わ
れることとなる。

そして、横行レール１１に多少の間隔の変化があっても
下側の走行輪１６および案内輪１７が懸架機構２５を介
して取付けられているので、これで吸収して円滑に走行
できるヶまた、建物が全周にわたって横連方立の窓ガラスを具え
ている場合には、必ずコーナ部分の湾曲部を通過しなけ
ればならないが、台車が本体台車１４と作業台車１５と
の連結構成としであるので、何んら支承なく通過でき、
しかもワイパ部材５３も上下方向に配置しであるので、
清掃も完全に行なうことができる。

さらに、汚水受は部材５９にたまった汚水の送水と、窓
枠１１ａの下縁にたまった汚水の強制回収とは、−台の
汚水用真空ポンプ６１でその吸気および排気を利用して
行うことができ、効率が良い。

なお、上記実施例では、ブラッシング機＃Ｒ３９を散水
機構３４とワイパ機構４５との間に設けた湿式の例を示
したが、ブラッシング機構３９を散水機構３４の横行方
向前方に設けた乾式としてもよい。この乾式の場合であ
っても、ワイパ機構４５で清掃する前に、予め窓ガラス
１０に付着した虫や塵埃を除去しておくことができるの
で、ワイパ機構４５によって虫のよごれ等を引張ってし
まうことがなく、極めて清浄に清掃することができる。

また、乾式および湿式の両方を設けてもよいのは勿論で
ある。

また、強制汚水回収機構６３は、エアノズル６４によっ
て汚水用真空ポンプ６１の排気を吹き付けることとした
が、例えば窓枠１１ａの下縁を短冊状のボムベらでなぞ
って、汚水を流し落すようにしてもよい。

さらに、汚水回収は、汚水受は部材５９や強制汚水回収
機Ｍ４６３を設けずに、例えば第８図に示すように、真
空ポンプ（図示省略）に接続された吸引ノズル７９をそ
の先端が窓枠１１ａの下縁近傍に位置するように設けた
吸引式汚水回収機構８０としてもよい。この場合、吸引
ノズル７９で窓枠１１ａから直接吸引さ゛れた汚水は、
そのまま汚水タンク６５に送水される。この吸引式汚水
回収機構８０にあっても、汚水滴下量と吸引力とのバラ
ンスをとれば、汚水を完全に回収することができる。

また、横行式自動清掃装置を１台とし、これをゴンドラ
および装着機構で所定の位置に移動して使用するように
したが、複数台用意して一度に各階の清掃ができるよう
にしても良い。

また、ゴンドラを利用して移動する場合に限らず、専用
の昇降装置を設けて移動するようにしても良い。

さらに、窓ガラス等の被清掃面が平面状の場合には、台
車を連結構造とすることなく一体形とし、往復動させ、
散水機構の両側にワイパ機構を設け、走行方向後方のワ
イパ機構に切替えながら使用するようにしていずれの方
向でも清掃できるＪ：うにすることもでき、能率良く清
掃ができる。

また、走行輪の駆動機構や散水機構、あるいはワイパ機
構等は上記のものに限らず、走行や散水、あるいはふき
取りができるものであれば良い。

さらに、清掃対象面も窓ガラスに限らず、壁面等であっ
ても良く、また、平面に限るものでなく、サツシ等の突
起物がある場合でも良く、この場合には突起物の表面に
沿うよう一直線状の横行レールを設け、突起物部分では
、ワイパ部材を退避させるようにすれば良い。

また、各機構をバラブリ駆動とし、無線操縦できるよう
にしたが、屋上性から電源コードを介して給電したり、
操縦ケーブル等を介して操縦するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上実施例とともに具体的に説明したようにこの発明に
よれば、横連方立の窓ガラス等であっても横行させなが
ら連続的に清掃することができる。

そして、清掃装置は横行レールに沿って上下が規制され
た状態で自走されるので、風や天候等の環境条件によら
ず常に作業ができるとともに、無人で清掃ができるので
ワイヤ等で吊り下げる形式の自動機や人手による場合に
比べ安全性も高い。

また、人手による場合に比べ清掃速度が早く、散水機構
、ブラッシング機構およびワイパ機構によって、連続的
に効率よく清掃でき、ふき残し等や虫等のよごれをワイ
パ機構で引張ってしまうことなく完全に清浄な清掃を行
うことができる。

そして、清掃後の汚水は、汚水タンクにためておくこと
ができ、強制汚水回収機構や吸引式汚水回収機構を設け
た場合にあっては、窓枠に汚水を残すことなく極めて清
浄に清掃を完了することができる。

さらに、装置自体も従来のルーフカーおよび昇降式の清
掃装置に比べ、ワイヤ等の巻き取りの必要がなく構造が
簡単で小型・軽量化がはかれ、安価にできるとともに、
取扱いや保守点検も容易となる。

また、横行台車を本体台車と作業台車との分割構造とす
れば、湾曲部も通過でき建物の全周を走行させながら自
動清掃することができ、−層高能率に清掃ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図はこの発明の横行式自動外面清掃装置の
一実施例にかかり、第１図は正面図、第２図は装着機構
とともに示す右側面図、第３図（ａ）（ｂ）は走行輪部
分の拡大図、第４図は散水機構の正面図、第５図は散水
機構とブラッシング機構とワイパ機構の平面図、第６図
はワイパ機構の右側面図、第７図は汚水受は部材と強制
汚水回収機構部分の拡大図、第８図は吸引式汚水回収機
構を設けた横行式自動外面清ｎ装置の一実施例における
要部右側面図である。１０・・・窓ガラス、１１・・・横行レール、１２・・
・建物、１３・・・横行台車、１４・・・本体台車、１
５・・・作業台車、１６・・・走行輪、１７・・・案内
輪、２１・・・走行駆動モータ、２５・・・懸架機構、
３１・・・回転ブラシ、３４・・・散水機構、３９・・
・ブラッシング機構、４０・・・ロールブラシ、４５・
・・ワイパ機構、５３・・・ワイパ部材、５９・・・汚
水受は部材、６０・・・送水機構、６１・・・汚水用真
空ポンプ、６３・・・強制汚水回収機構、６４・・・エ
アノズル、６５・・・汚水タンク、７９・・・吸引ノズ
ル、８０・・・吸引式汚水回収機構。

Claims

【特許請求の範囲】１、被清掃面の上下に配設される横行レールと、この横
行レールに沿つて案内され鉛直状態で自走する横行台車
と、この横行台車に搭載され被清掃面に清掃用水を散布
する散水機構と、横行台車の散水機構より横行方向後方
に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃するワイパ機構
と、横行台車の散水機構より横行方向後方または散水機
構とワイパ機構との間の少なくとも一方に搭載され被清
掃面をブラッシングしながら清掃するブラッシング機構
と、最終的にワイパ機構で清掃された汚水をためる汚水
タンクとを備えたことを特徴とする横行式自動外面清掃
装置。２、被清掃面の上下に配設される横行レールと、この横
行レールに沿って案内され鉛直状態で自走する横行台車
と、この横行台車に搭載され被清掃面に清掃用水を散布
する散水機構と、横行台車の散水機構より横行方向後方
に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃するワイパ機構
と、横行台車の散水機構より横行方向後方または散水機
構とワイパ機構との間の少なくとも一方に搭載され被清
掃面をブラッシングしながら清掃するブラッシング機構
と、横行台車の下部に搭載され清掃後の汚水を一時的に
ためる汚水受け部材と、この汚水受け部材に汚水を強制
的に流入させる強制汚水回収機構と、清掃後の汚水を最
終的にためる汚水タンクと、汚水受け部材にたまった汚
水を汚水タンクに送水する送水機構とを備えたことを特
徴とする横行式自動外面清掃装置。３、被清掃面の上下に配設される横行レールと、この横
行レールに沿つて案内され鉛直状態で自走する横行台車
と、この横行台車に搭載され被清掃面に清掃用水を散布
する散水機構と、横行台車の散水機構より横行方向後方
に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃するワイパ機構
と、横行台車の散水機構より横行方向後方または散水機
構とワイパ機構との間の少なくとも一方に搭載され被清
掃面をブラッシングしながら清掃するブラッシング機構
と、最終的にワイパ機構で清掃された汚水をためる汚水
タンクと、上記汚水を吸引して汚水タンクに送水する吸
引式汚水回収機構とを備えたことを特徴とする横行式自
動外面清掃装置。