JPH0355358A - 構造物側面への作業方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、構造物側面への作業方法及びその作業装置
の改良に関し、構造物にレールを取付けること無く横移
動しながら作業ができるようにしたものであり、特に横
連窓ガラスの清掃などに好適なものである。

［従来の技術］ 構造物側面に対して作業を行う必要がある場合も多く、
例えば建築物の窓や壁面などの清掃もその一つである。

従来、このような作業は建築物の屋上からワイヤを吊り
下げて作業用ケージなどを昇降させ、最上階から順次池
上に向かって清掃するようにしている。このため窓が上
下方向に連なっている場合には、能率良く清掃すること
ができるが、窓が横方向に連なっている場合には、清掃
用の水などが横方向にも流れることから重複して拭かな
ければならない部分が多くなってしまう。

そこで、横方向に連なる窓の上下に予め横行レ一ルを取
付けておき、この横行レールに沿って清掃装置を走行さ
せて清掃するようにした装置が提案され、能率良く清掃
を行うことができるようになった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、建築物の構造によっては、横行レールを予め
建築物に取付けておくことができない場合があり、この
場合には、従来の上下に昇降する作業用ケージから作業
せざるを得ず、作業能率が低いという問題がある。

また、屋上部分に横行レールを仮設し、横方向に移動で
きるようにした作業用ケージも提案されているが、作業
用ケージがワイヤで吊り下げられるため地上に近付くに
したがいワイヤが長くなり、横移動に伴う揺れが大きく
なって安定した状態で作業を行うことができないという
問題がある。

この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、横行レールを予め設置することができない構造
物に対しても横方向に移動しながら作業を行うことがで
きる構造物側面への作業方法およびその装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためこの発明の構造物側面への作業
方法は、構造物の側面に対して横方向に移動しながら作
業するに際し、構造物上部より横行レールを備えたガー
ダーを吊下げ構造物側面と対向させて所定の作業位置に
停止させたのち、このガーダーの横行レールに沿って移
動作業装置を走行させながら作業するようにしたことを
特徴とするものである。

また、この発明の構造物側面への作業装置は、構造物上
部より昇降可能に吊り下げられて構造物側面と対向して
設置されるガーダーと、このガーダーに取付けられ構造
物の横方向に配置される横行レールと、この横行レール
に沿って横方向に移動可能な移動作業装置とでなること
を特徴とするものである。

［作用コ この構造物側面への作業方法によれば、ガーダーに横行
レールを取付けておき、このガーダーを構造物上部から
吊り下げて所定の作業位置に構造物側面と対向するよう
に設置したのち、ガーダーの横行レールに作業用ケージ
や自動清掃装置などの移動作業装置を搭載して走行させ
るようにしており、構造物に横行レールを取付けること
無く、ガーダーに沿って横移動しながら作業ができるよ
うにしている。

また、この構造物側面への作業装置によれば、構造物上
部より昇降可能に吊り下げられるガーダーと、このガー
ダーに取付けられる横行レールと、この横行レールに沿
って移動可能な移動作業装置とで構成してあり、構造物
上部から所定の作業位置に吊り下げて構造物側面と対向
するように設置したガーダーの横行レールに、作業用ケ
ージや自動清掃装置などの移動作業装置を搭載して走行
させることができ、構造物に横行レールを取付けること
無く、ガーダーに沿って横移動しながら作業ができるよ
うにしている。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図〜第３図はこの発明の構造物側面の作業装置の一
実施例にかかり、第１図は全体の平面図、第２図は左半
分の正面図、第３図は右側面図である。

この｛ｄ造物側面の作業装置１０は、建物１１の横に連
なった窓ガラス１２を清掃するためのものであり、建物
１１の角部分１１ａには、上下方向にガイドレール１３
が予め構築と同時に取付けられ、窓ガラス１２の上下に
は、レールなどは何等取付けられていない。

この構造物側面の作業装置１０は、建物１１の窓ガラス
１２と対向して設置されるガーダー１４を備えており、
その幅が一連の窓ガラス１２の幅に対応した長さとされ
、例えば３０ｍ程度にされ、上下方向の高さが窓ガラス
１２の高さと同程度とされ、例えば１．８ｍ程度になっ
ている。そして、ガーダー１４の水平方向の奥行きが１
．０ｍ程度とされ、断面矩形の枠状に形戊されている。

このガーダー１４は、屋上に敷設されたレール１５に沿
って走行する２台のルーフ力−１６から下げられたワイ
ヤ１７に吊り下げられ、ルーフカー１６内の巻上機によ
ってワイヤ１７を巻き取ったり、巻き戻したりすること
で屋上１ｌｂから地上までの間を昇降させることができ
るとともに、任意の位置に停止させることができるよう
になっている。

また、二のガーダー１４の建物１１側の窓ガラス１２と
の対向面の上下には、水平方向に横行レール１８がガー
ダー１４の両端まで取付けてあり、その断面形状が、第
３図中に拡大して示すように、ほぼコ字状となっており
、内側の縁部分１８ａが案内用とされるとともに、上下
の縁部分１８ｂが走行用となっており、自動清掃装置１
９ａなどの移動作業装置１９の案内輪２０と走行輪２１
をこれら横行レール１８に沿って転勤させることができ
るようになっている。

さらに、このガーダー１４の両端部には、第１図中に拡
大して示すように、建物１１の上下方向に取付けられた
ガイドレール１３内を転勤するガイドローラ２２が取付
けられ、ガーダー１４の昇降時の揺れを防止して安定状
態で昇降させることができるとともに、ガーダー１４を
所定の吊下げ位置に停止させた状態での窓ガラス１２や
建物１１の側面との距離を一定に保持できるようになっ
ている。

このようなガーダー１４の横行レール１８に沿って走行
しながら作業を行う移動作業装置１つは、例えば自動清
掃装置１９ａであったり、作業者が乗り込んで作業を行
う有人ケージ１９ｂなどが使用されるが、これら移動作
業装置１つには、第３図中に拡大して示すように二背面
の上下にそれぞれ横行レール１８の内側の縁部分１８ａ
に沿って転動する案内輪２０と上下の縁部分１８ｂを転
動する走行輪２１とが取付けられ、作業機構などを支持
しながら自走できるようになっている。

自動清掃装置１９ａの構造は、第４図に背面を、第５図
に側面を、第６図に内面をそれぞれ示すように、走行方
向前後に分割された２台の作業台車２３．２４を備え、
連結板２５によって回動可能に連結され、湾曲部分の円
滑な通過ができるようになっている。これら作業台車２
３．２４には、背面上下に横行レール１８に沿って転勤
する案内輪２０と走行輪２１がそれぞれ取付けられてお
り、上側の走行輪２１が走行モータ２６で駆動され、自
走できるようになっている。

このようにして横方向に自走する２台の作業台車２３．
２４のうち後側の作業台車２４に清掃用の散水機構２７
が搭載される。

この散水機構２７は、窓ガラス１２の表面に均一に清水
を散布できるよう作業台車２４の上下方向３箇所に等間
隔で配置され、それぞれに、モータ２８に直結されて回
転駆動される２枚の回転円板２９を具えており、その回
転軸が窓ガラス１２と平行かつ水平に対しわずかに回転
円板２つ側が下方となるよう傾けてある。この回転円板
２９の上部には、図示省略ｊ，たが流量調整弁が介装さ
れた散水管が設けられ、滴下する清水が回転円板２つの
中心より上方かつ窓ガラス１２より遠方の偏心した位置
に当るようになっている。この散水管には、清水タンク
３０から注水ボンプ３１を介して清水が供給されるよう
になっている。

したがって、流ｊｌ調整弁で所定の量に調整された清水
が回転円板２つに滴下されると、その回転力で飛散され
て窓ガラス１２に均一にかけられる。

作業台車２４の散水機横２７の走行方向後方には、窓ガ
ラス１２の表面に付着した塵埃などをかき落とす回転ブ
ラシ３２が垂直軸回りに回転されるように取付けられ、
図示１，ないモータで回転駆動されるとともに、窓ガラ
ス１２へ押付けたり、退避させることができるようにな
っている。

さらに、作業台車２４の回転ブラシ３２の後方には、散
水された清水とともに窓ガラス１０表面に付着している
汚水や塵埃を拭い取るワイパ機｛１４３３が設けられて
おり、窓ガラス１２の高さに対応した長さの可撓性材料
（例えば、ＥＰＴゴムなど）で形成された２枚のスクイ
ジ−３４を備え、図示しないスクリュジャッキ機構とモ
ータによって窓ガラス１２に対して接近離反させること
ができるようになっている。

また、作業台車２４には、ワイパ機構３３で清掃された
汚水を回収するための受水パン３５が下端から窓ガラス
１２側に突き出すように取付けられ、集められた汚水を
図示しない汚水用ポンプで汲み上げて汚水タンク３６に
回収することができるようになっている。

さらに、作業台車２４には、真空ボンプ３７が搭載され
ており、汚水や埃などを吸引して完全な清掃ができるよ
うになっている。

また、作業台車２３には、各機構のモータに電力を供給
するバッテリー３８が搭載されるとともに、走行などを
含む清掃装置全体を制御する制御装置３９などが搭載し
てある。

なお、移動作業装置１９を有人ケージ１９ｂとする場合
には、ルーフ力一などからワイヤで吊り下げて使用する
ものと同一構造の有人ケージ１９ｂの背面上下に一定の
間隔を明けて案内輪２０と走行輪２１を取付け、走行輪
２１の一つを走行モータなどで駆動するようにすれば良
い。

次に、このように構成された構造物側面の作業装置１０
の動作とともに、建物１１の窓ガラス１２の自動清掃に
適用した場合の作業方法について説明する。

まず、建物１１の屋上１ｌｂでガーダー１４の横行レー
ル１８に自動清掃装置１９ａの案内輪２０と走行輪２１
を装着して自走可能な状態とするとともに、清水タンク
３ｏへの注水やバッテリー３８への充電などの準備をし
ておく。

この後、２台のルーフ力−１６からそれぞれ下げられる
２本のワイヤ１７をガーダー１４に連結し、ルーフカー
１６内の巻上機で吊り上げ、ガーダー１４及び自動清掃
装置．１９ａを建物１１の側面の外側に位置させ、ガー
ダー１４の両端部のガイドローラ２２を建物１１のガイ
ドレール１３に装着する。

次いで、ガーダー１４を下降させて所定の窓ガラス１２
の位置、例えば最上階の窓ガラス１２にと対向する位置
に停止させる。

こうして準備が完了したところで、自動清掃装置１９ａ
を運転して窓ガラス１２の清掃を行う。

この清掃は、走行輪２１を走行モータ２１によって駆動
し、２台の作業台車２３．２４を連結状態で横行レール
１８に沿って横行させる。そして、この横行と同時に、
散水機構２７の注水ボンプ３１で清水タンク３０から清
水を回転円板２つ上に滴下して窓ガラス１２に均一に散
水するとともに、モータで回転駆動された回転プラシ３
２および前方に突き出させたワイバ機構３３のスクイジ
−３４を窓ガラス１２に当てた状態とする。

すると、窓ガラス１２に均一にかけられた清水の後から
回転プラシ３２が窓ガラス１２の表面を擦り、かき落と
された汚水や汚物などがスクイジ−３４で拭い取られる
。

こうして窓ガラス１２表面から連続的に拭い取られた汚
水や汚物などが受水バン３５に集められ、汚水ボンブや
真空ボンブ３７によって汚水タンク３６に溜められ、自
動清掃が行なわれることとなる。

そして、自動清掃装置１９ａがガーダー１４の横行レー
ル１８の一端から他端まで走行することで、その階の窓
ガラス１２の清掃が完了する。

そこで、作業台車２３．２４を元の位置に戻すε同時に
、ガーダー１４を次の清掃位置に下降させて所定の位置
に停止することを繰り返して一階の窓ガラス１２まで清
掃する。

この後、屋上までガーダー１４を引上げ、ルーフ力−１
６を走行させて次の位置に移動してガイドローラ２２を
ガイドレール１３に装着し、上述のように自動清掃を繰
り返すことで、建物１１全体の窓ガラス１２の清掃が完
了する。

このような構造物側面への作業装置１０及び作業方法に
よって窓ガラス１２を清掃するようにすれば、建物１１
に横行レールを取付けること無く、ガーダー１４の横行
レール１８を用いて移動作業装置１９である自動清掃装
置１９ａ＠ｍ方向に走行させながら自動清掃を行うこと
ができ、横連窓ガラス１２の場合にも能率良く清掃を行
うことができる。

また、移動作業装置１９として有人ケージ１９ｂを用い
、このケージ１９ｂ内に作業者が乗り込んで作業を行う
ようにすれば、横方向に移動しながら種々の作業を行う
ことができる。

なお、上記実施例では、移動作業装置として自動清掃装
置と有人ケージの場合で説明したが、これらに限らず、
塗装装置など構造物の側面への作業に必要なものであれ
ば他の用途や作業に使用される装置であっても良い。

また、ガーダーに取り付ける横行きレールも上下に２本
は位置する場合に限らず、１本やさらに複数本でも良い
。

さらに、この発明の要旨を逸脱しない範囲で各構戊要素
を変更できることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の構造物側面への作業方法によれば、ガーダーに横行
レールを取付けておき、このガーダーを構造物上部から
吊り下げて所定の作業位置に構造物側面と対向するよう
に設置したのち、ガーダーの横行レールに作業用ケージ
や自動清掃装置などの移動作業装置を搭載して走行させ
るようにしたので、構造物に横行レールを取付けること
無く、ガーダーに沿って横移動しながら作業ができる。

また、この発明の構造物側面への作業装置によれば、構
造物上部より昇降可能に吊り下げられるガーダーと、こ
のガーダーに取付けられる横行レールと、この横行レー
ルに沿って移動可能な移動作業装置とで構或したので、
構造物上部から所定の作業位置に吊り下げて構造物側面
と対向するように設置したガーダーの横行レールに、作
業用ケージや自動清掃装置などの移動作業装置を搭載し
て走行させることができ、構造物に横行レールを取付け
ること無く、ガーダーに沿って横移動しながら作業がで
きる。

さらに、横移動が横行レールによって案内された状態で
行われるので、安定した状態で作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の構造物側面の作業装置の一
実施例にかかり、第１図は全体の平面図、第２図は左半
分の正面図、第３図は右側面図である。 第４図〜第６図はこの発明の構造物側面の作業装置を窓
ガラスの自動清掃装置に適応した場合の一実施例にかか
り、第４図は背面図、第５図は側面図、第６図は内面図
である。 １０：構造物側面への作業装置、１１：建物、１２：窓
ガラス、１４：ガーダー、１６：ルーフ力−　１８：横
行レール、１９：移動作業装置、１９ａ：自動清掃装置
、１９ｂ＝有人ケージ、２０：案内輪、２１：走行輪、
２３．２４：作業台車、２７；散水機構、３２：回転ブ
ラシ、３３ワイバ機横、３９：制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）構造物の側面に対して横方向に移動しながら作業
   するに際し、構造物上部より横行レールを備えたガーダ
   ーを吊下げ構造物側面と対向させて所定の作業位置に停
   止させたのち、このガーダーの横行レールに沿って移動
   作業装置を走行させながら作業するようにしたことを特
   徴とする構造物側面への作業方法。
2. （２）構造物上部より昇降可能に吊り下げられて構造物
   側面と対向して設置されるガーダーと、このガーダーに
   取付けられ構造物の横方向に配置される横行レールと、
   この横行レールに沿って横方向に移動可能な移動作業装
   置とでなることを特徴とする構造物側面への作業装置。