JPH08322763A

JPH08322763A - ガラス窓清掃装置

Info

Publication number: JPH08322763A
Application number: JP13514795A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Ono; 光夫大野; Seisuke Hozumi; 清介穂積
Original assignee: Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Current assignee: Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】既存のビル等のガラス窓を容易且つ安全にし
かも確実に清掃することができ、しかもガラス窓が傾斜
或いは湾曲している天井部を有するような建造物のガラ
ス窓も好適に清掃できようにする。【構成】清掃装置本体１と、端部が係止されたワイヤ
ロープ４を巻き込んで清掃装置本体１を昇降し得るよう
清掃装置本体１に備えたウィンチ５と、清掃装置本体１
をガラス窓６に沿ってウィンチ５の巻込み巻出し方向に
移動させるよう配置したローラ７と、清掃装置本体１を
ガラス窓６に吸着固定するよう吸引ファン８に接続して
配置したバキュームカップ９と、清掃装置本体１の移動
方向一側に出没可能に備えた前後スライド台１０と、前
後スライド台１０に左右方向にスライド可能に支持して
ガラス窓６の清掃を行う掃除装置１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、窓枠によって支持され
た凹凸を有しており、且つ高所に設置されたガラス窓の
清掃を好適に行うことができるガラス窓清掃装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス窓の清掃は、もっぱら人手
に頼っており、高いビルのガラス窓の清掃においても、
ビル頂部に備えられたクレーン等からロープによりゴン
ドラを吊り下げたり、或いは作業員を直接吊り降ろして
手作業にて清掃を行うようにしている。

【０００３】このようなビル等のガラス窓の清掃作業
は、高所作業となるために危険を伴う問題があり、従っ
て以前から人手によらない清掃技術の確立が要求されて
いた。

【０００４】このような要求に答えるために、近年で
は、ビルの建造時に、ガラス窓清掃装置を走行させるこ
とができるようにしたレールを、ビルの外側の窓枠に沿
って予め設置しておき、清掃を行う際には、前記レール
に沿ってガラス窓清掃装置をクレーン或いは自走によっ
て昇降させて遠隔で清掃を行うことが試みられるように
なってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した方式
のガラス窓清掃装置は、ビル等の外側に予めガラス窓清
掃装置を走行させるためのレールを設置しておく必要が
あり、このレールは窓枠の間隔ごとに設ける必要がある
ために構造が複雑となって設備費が大幅に嵩む問題があ
ると共に、ガラス窓の大きさや形状が変ってしまうと適
用ができなくなってしまう場合があり、また前記レール
が常にビル等の外側に突出しているのは外観上好ましく
ないばかりか、防犯上等においても問題を有していた。

【０００６】また、前記したレールを備えていない既設
のビル等に対しては、全く適用することができないとい
う問題を有している。

【０００７】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、既存のビル等のガラス窓を容易且つ安全にしかも確
実に清掃することができ、しかもガラス窓が傾斜或いは
湾曲している天井部を有するような建造物の場合にも、
好適に清掃することができるガラス窓清掃装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス窓清掃装
置は、清掃装置本体と、端部が係止されたワイヤロープ
を巻き込んで前記清掃装置本体を昇降し得るよう前記清
掃装置本体に備えたウィンチと、清掃装置本体をガラス
窓に沿って前記ウィンチの巻込み巻出し方向に移動させ
るよう配置したローラと、前記清掃装置本体をガラス窓
に吸着固定するよう吸引ファンに接続して配置したバキ
ュームカップと、前記清掃装置本体の移動方向一側に出
没可能に備えた前後スライド台と、該前後スライド台に
左右方向にスライド可能に支持してガラス窓の清掃を行
う掃除装置と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】また、ローラの回転を駆動する走行駆動装
置が清掃装置本体に備えてあることを特徴としている。

【００１０】また、ローラが移動方向を変更可能な首振
り機構に支持されていることを特徴としている。

【００１１】また、バキュームカップがローラに対して
出没可能に且つ傾動可能に清掃装置本体に備えられ、更
にバキュームカップが前後窓枠を乗り越えるための斜面
を有した案内体を移動方向前後位置に備えていることを
特徴としている。

【００１２】また、ウィンチに巻き込まれるワイヤロー
プを案内するためのロープガイドが清掃装置本体に前後
に回動可能に取付けられていることを特徴としている。

【００１３】また、清掃装置本体の側部に、ガラス窓の
左右窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向を案内する
サイドローラが備えてあることを特徴としている。

【００１４】また、サイドローラが移動方向を変更可能
な首振り機構に支持されていることを特徴としている。

【００１５】また、掃除装置が、前後スライド台に取付
けた左右移動部と、該左右移動部に上下移動可能に備え
られたアームと、該アームの先端に回動可能に備えられ
た掃除部とを備えていることを特徴としている。

【００１６】また、アームが回動して掃除部を上下動さ
せるようにしてあることを特徴としている。

【００１７】また、掃除装置が、ガラス窓に当接するシ
ール材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部内に配
設されてガラス窓に当接する掻き取り材と、前記箱型シ
ール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シー
ル部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備えて
いることを特徴としている。

【００１８】また、給液部が、スプレーノズルであるこ
とを特徴としている。

【００１９】また、給液部が、ローラ状の塗布具である
ことを特徴としている。

【００２０】また、掃除装置が、ガラス窓に当接するシ
ール材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部の４隅
に配置されてガラス窓に鉛直な軸を中心に回転する小径
の掃除ブラシと、該掃除ブラシ相互間に配置した掻き取
り材と、箱型シール部の中央部に配置されてガラス窓に
鉛直な軸を中心に回転する大径掃除ブラシと、前記箱型
シール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シ
ール部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備え
ていることを特徴としている。

【００２１】

【作用】本発明の第１の手段では、バキュームカップに
より清掃装置本体がガラス窓に吸着され、端部が上部に
係止されたワイヤロープをウィンチによって巻き込み、
巻き出しすることにより、ローラがガラス窓を走行する
ように清掃装置本体が昇降し、清掃装置本体の移動方向
一側に備えた前後スライド台を張り出した状態で前後ス
ライド台に備えた掃除装置を左右方向にスライドさせる
ことにより清掃を行い、続いて前後スライド台を引き込
めた後前記と同様に掃除装置を左右方向にスライドさせ
てガラス窓の清掃を行い、続いて清掃装置本体を後退す
る方向に移動させた後、前記の操作を繰返すことによ
り、清掃装置本体を後退させながらガラス窓の清掃を遠
隔操作により連続的に行う。

【００２２】また、ローラの回転を駆動する走行駆動装
置を備えることにより、天井部に湾曲したガラス窓を備
えている建造物の清掃を行う場合に、前記ワイヤロープ
による駆動力がなくなっても自力で清掃装置本体を走行
させることができる。

【００２３】また、ローラが移動方向を変更可能な首振
り機構に支持されていることにより、ガラス窓が走行方
向に対して左右の方向に傾斜している場合にも、清掃装
置本体がガラス窓の傾斜に影響されないで常に直線的に
走行できるように走行方向を制御することができる。

【００２４】また、バキュームカップがローラに対して
出没可能に清掃装置本体に備えられており且つバキュー
ムカップが傾動可能に支持されているので、バキューム
カップとガラス窓との間隔を自由に変えてガラス窓に対
する清掃装置本体の吸着を常に確実に行わせるように調
節することができ、更にバキュームカップの移動方向前
後位置に前後窓枠を乗り越えるための斜面を有した案内
体を備えているので、バキュームカップが吸引力を保持
したまま前後窓枠を容易に乗り越えることができる。

【００２５】また、ウィンチに巻き込まれるワイヤロー
プを案内するためのロープガイドが清掃装置本体に前後
に回動可能に取付けられているので、清掃装置本体の移
動方向が前方と後方に切り替っても、常に安定してワイ
ヤロープをウィンチに導くことができる。

【００２６】また、清掃装置本体の側部に、ガラス窓の
左右窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向を案内する
サイドローラを備えているので、清掃装置本体の前後方
向の走行に対して清掃装置本体が左右窓枠からはみ出す
ようなことを防止して安定して直線的に走行させること
ができる。

【００２７】また、サイドローラが移動方向を変更可能
な首振り機構に支持されていることにより、ガラス窓が
走行方向に対して左右の方向に傾斜している場合にも、
清掃装置本体がガラス窓の傾斜に影響されないで常に直
線的に走行できるように走行方向を制御することができ
る。

【００２８】また、掃除装置が、前後スライド台に取付
けた左右移動部と、該左右移動部に上下移動可能に備え
られたアームと、該アームの先端に回動可能に備えられ
た掃除部とを備えていることにより、湾曲して配置され
たガラス窓に対しても、掃除部を確実にガラス窓に当接
させてガラス窓の清掃を確実に行うことができる。

【００２９】また、アームが回動して掃除部を上下動さ
せるようにしてあるので、掃除部をガラス窓に当接させ
るための構成を簡略なものとすることができる。

【００３０】また、掃除装置が、ガラス窓に当接するシ
ール材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部内に配
設されてガラス窓に当接する掻き取り材と、前記箱型シ
ール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シー
ル部の四隅部に備えた吸液口とを備えた掃除部を構成し
ているので、清掃液体を外部に飛散させることがなく、
ガラス窓を良好に清掃することができる。

【００３１】また、給液部が、スプレーノズルであるこ
とにより、清掃液体を霧化してガラス窓に均一に吹き付
けて供給することができる。

【００３２】また、給液部が、ローラ状の塗布具である
ことにより、清掃液体をローラ状の塗布具によってガラ
ス窓に均一に付着させて供給することができる。

【００３３】また、掃除装置が、ガラス窓に当接するシ
ール材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部の４隅
に配置されてガラス窓に鉛直な軸を中心に回転する小径
の掃除ブラシと、該掃除ブラシ相互間に配置した掻き取
り材と、箱型シール部の中央部に配置されてガラス窓に
鉛直な軸を中心に回転する大径掃除ブラシと、前記箱型
シール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シ
ール部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備え
ていることにより、清掃液体を外部に飛散させることが
なく、しかもガラス窓の激しい汚れに対しても掃除ブラ
シによって良好に清掃することができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３５】図１、２、３は、本発明の一実施例を示し
たもので、図中１は矩形形状を有し上下に所要の間隔を
有して一体に組立てられた上下の基板２，３からなる清
掃装置本体であり、該清掃装置本体１には、端部が係止
されたワイヤロープ４を巻き込んで前記清掃装置本体１
を前後方向Ａに昇降させるためのウィンチ５と、清掃装
置本体１をガラス窓６に沿って前記ウィンチ５の巻込み
巻出し方向（前後方向Ａ）に移動させるよう４箇所に配
置されたローラ７と、前記清掃装置本体１をガラス窓６
に吸着固定するよう吸引ファン８に接続して配置したバ
キュームカップ９と、前記清掃装置本体１の上側の前後
方向一側（図１、２では前側）に前後Ａ’に出没可能に
備えた前後スライド台１０と、該前後スライド台１０の
前側に左右方向Ｂにスライド可能に備えてガラス窓６の
清掃を行う掃除装置１１とを備えている。

【００３６】前記ウィンチ５は、前記清掃装置本体１の
下部基板３上の略中央に配設されており、また前記上部
基板２における前記ウィンチ５の上側位置には開口１２
が形成されており、ウィンチ５の上側にはワイヤロープ
４を案内して前記ウィンチ５に導くためのウィンチ５の
軸と平行な２本の案内ローラ１３，１３、及び案内ロー
ラ１３，１３の上側に配置した１本の支えローラ１４が
備えてあり、更に前記上部基板２上面における前記ウィ
ンチ５の軸方向両端外側位置には、突設部材１５，１５
が固設してあり、該突設部材１５，１５の上端に、略Ｙ
字形状を有したロープガイド１６の２股の端部がピン１
７により前後方向Ａに回動可能に取付けてあり、一端を
建造物の頂上部等に固定するようにしたワイヤロープ４
の他端を、前記ロープガイド１６、支えローラ１４及び
案内ローラ１３を介して前記ウィンチ５に巻き込むよう
にしている。

【００３７】前記ローラ７及びバキュームカップ９は、
図４、５、６に示す構成を有している。即ち、下部基板
３の下側に、軸受１８により水平回転が可能な回転板１
９が取付けてあり、該回転板１９の下側には、２本のシ
リンダ２０，２０を介してローラ取付け台２１が上下に
位置調節可能に取付けられている。ローラ取付け台２１
の下側には、左右方向に延びる軸２２を中心に回転する
ローラ７が取付けてあり、更に前記軸２２の一端部には
ウォームギヤ２３が取付けられており、前記ローラ取付
け台２１に取付けたウォーム軸２４のウォーム２５が噛
合していると共に、前記ウォーム軸２４に取付けた傘歯
車２６に噛合する傘歯車２７を有した走行駆動モータ２
８（走行駆動装置）を配設している。

【００３８】更に、前記ローラ取付け台２１の下側に
は、前記ローラ７の外周を包囲するように所要の長さで
下方に延び且つ下端が外方に曲げられた折曲げ部２９を
有するスカート部３０が固設されており、更に該スカー
ト部３０の外周には、上端が内側に曲げられた折曲げ部
３１を有して上下にスライドが可能で且つ下面にゴムリ
ングからなるゴムシール３２を装着した吸着面３３を有
する楕円形状のバキュームカップ９が上下移動可能、且
つスカート部３０に対して傾動可能に取付けてある。バ
キュームカップ９下面の前後位置には、図６に示すよう
にゴム等が装着された前後の窓枠６ａを乗り越えること
ができるようにした斜面３４ａを備えた案内体３４が取
付けられている。

【００３９】更に、前記回転板１９の外側には、図６に
示すようにアーム３５が固定されていると共に、該アー
ム３５の端部を押し引きするようにしたシリンダ３６が
前記下部基板３に固定されており、前記シリンダ３６の
駆動により、前記アーム３５、回転板１９、ローラ取付
け台２１を介して前記ローラ７とバキュームカップ９の
走行方向の向きを左右に調節することができるようにし
ている。

【００４０】前記ローラ取付け台２１の中心上側に、ロ
ーラ取付け台２１の下側に開口し、且つ前記回転板１９
の回転中心及び下部基板３に形成した孔３７を通って上
側に延びる吸引管３８が配設されており、図１に示すよ
うに前側の２個のバキュームカップ９と後側の２個のバ
キュームカップ９に連通している吸引管３８が、夫々前
後の吸引ファン８，８に接続されている。

【００４１】前記上部基板２上の左右側部には、前後方
向に延びる案内レール（ＬＭガイド）３９が配設してあ
ると共に、該案内レール３９に沿って前後方向にスライ
ド自在なスライド支持部４１が配設してあり、該スライ
ド支持部４１に前後スライド台１０の下面がヒンジ４２
を介して上下に回動可能に取付けられている。

【００４２】前後スライド台１０は、図１、２、３に示
すように、前側に掃除装置１１を左右方向に案内するた
めの左右案内部１０ａを有していると共に、後側中央部
が切り欠かれて前記Ｙ字状のロープガイド１６と干渉し
ないように案内レール３９に対応する２箇所が後方に張
り出した張り出し部１０ｂを有しており、且つ前側の上
部にはロープガイド１６と干渉しないように凹部４３が
形成されている。

【００４３】前記前後スライド台１０の前部に設けられ
た左右案内部１０ａには、モータ４４により左右方向に
移動する無端状のベルト、ワイヤ、チェーン等の索状材
４５が設けられて該索状材４５の一部に左右移動部４６
が固定されており、前記モータ４４の駆動によって索状
材４５を移動させることにより左右案内部１０ａに設け
た案内レール４７に沿って左右移動部４６を移動させる
ようにし、該左右移動部４６に掃除装置１１を取付ける
ようにしている。

【００４４】掃除装置１１は箱型の掃除部４０を備えて
おり、該掃除部４０は、図７、８、９に示すように、前
後方向に長い長方形を有し下面が開放された箱型を有し
た箱型シール部４８を備えていて、該箱型シール部４８
の長手方向中間両側部に支点軸４９が備えてある。ま
た、前記左右移動部４６にピン５０を介して取付けられ
且つシリンダ５１の伸縮によって前記ピン５０を中心に
起伏するようにした起伏アーム５２が設けられて、該起
伏アーム５２の先端に前記支点軸４９が取付けられてお
り、これにより箱型シール部４８は前記支点軸４９を中
心にシーソー状に回動でき、シリンダ５１の伸縮によっ
て前記箱型シール部４８をガラス窓６に押し付けて密着
させたり、或いは離反させることができるようになって
いる。４０ａは押付位置決めローラを示す。

【００４５】前記箱型シール部４８の開放端部にはゴム
製ワイパー等のシール材５３が備えられており、箱型シ
ール部４８の内部には前記ガラス窓６に押し付けて清掃
を行うようにした３本の掻き取り材５４が箱型シール部
４８の長手方向に配設されており、更に箱型シール部４
８の上面板５５には、箱型シール部４８内下方に向って
洗浄水を噴射する２個の給水口５６ａからなる給液部５
６が配設されており、更に前記箱型シール部４８内の四
隅部には、吸引口５７が配設されている。尚、前記給液
部５６には、噴射スプレーを取付けて、給水を霧状にガ
ラス窓６に向けて噴射させるようにすることもできる。

【００４６】前記清掃装置本体１には、図１、２に示す
ように、吸引ブロワ５８及び排水タンク５９が備えられ
ていると共に、電源、操作信号線、給水管、排水管等が
収容されたケーブル６０が後部に接続されている。６１
は制御装置を示している。

【００４７】前記ケーブル６０からの給水管が、前後移
動用ケーブルベア６２、前後スライド台１０の左右案内
部１０ａに設けた左右移動用ケーブルベア６３を介して
掃除装置１１の給水口５６ａに導かれるようになってお
り、また箱型シール部４８内で掻き取り材５４による清
掃を行い、箱型シール部４８内に溜まった汚水は、吸引
ブロワ５８の吸引によって前記箱型シール部４８に備え
た吸引口５７、左右移動用ケーブルベア６３、前後移動
用ケーブルベア６２を介して排水タンク５９に回収され
るようになっており、又、前記排水タンク５９に溜まっ
た排水は前記ケーブル６０の排水管によって外部に回収
されるようになっている。

【００４８】清掃装置本体１の左右両側部の前後位置に
は、ガラス窓６の左右の窓枠６ｂとガラスとのコーナー
部に当接して清掃装置本体１の移動方向を案内するサイ
ドローラ６４が備えてある。このサイドローラ６４は、
図１０に示すように、清掃装置本体１に備えた支持アー
ム６５に対して鉛直線に対して所要の傾斜角度αを有す
る軸６６を中心に首を振って走行方向を変更できるよう
に取付けられており、且つ前記サイドローラ６４に固定
したレバー６７を押し引きするようにした首振りシリン
ダ６８を支持アーム６５に備えて、サイドローラ６４の
走行方向を調節できるようにしている。

【００４９】次に上記実施例の作用を説明する。

【００５０】本発明は、ビル等の垂直面、或いは図１
１、１２に示すように天井部６９がカマボコ状、或いは
ドーム状等の曲面を有した建造物、或いは前記天井部６
９が二点鎖線６９’で示すように左右方向（長手方向）
に傾斜している建造物７０のガラス窓６を清掃する場合
に好適に使用されるものであり、以下にその使用方法に
ついて図１１、１２の建造物７０を例に取って説明す
る。

【００５１】図１１、１２に示すようなガラス窓６によ
って構成されている建造物７０は、建造物７０の骨組を
構成する主柱７１及び桁材７２に、アルミサッシ等から
なる前後左右の窓枠６ａ，６ｂにゴム製等の目地材によ
ってシールが施された状態にガラス窓６が嵌め込まれて
いる。

【００５２】このようなガラス窓６の清掃について、円
弧状の天井部６９とその下部の垂直面を掃除する場合を
例にとって説明する。

【００５３】図１１、１２に示すように、建造物７０の
天井部６９の頂部に、下側に空間７３を形成して歩廊７
４を形成し、更に上下方向に配列されているガラス窓６
の各列の上部位置において前記歩廊７４にワイヤロープ
４を固定するための固定部７５を設ける。

【００５４】前記清掃装置本体１のウィンチ５に巻き込
まれたワイヤロープ４の端部を、建造物７０の頂部に設
けた歩廊７４の固定部７５に固定し、ガラス窓から上方
に間隔を隔てて設けられた歩廊７４に固定し、清掃装置
本体１のローラ７及びバキュームカップ９の側をガラス
窓６に向けて配置する。

【００５５】吸引ファン８の駆動により吸引管３８を介
してバキュームカップ９内を吸引することにより清掃装
置本体１がガラス窓６に吸着させ、この状態でウィンチ
５を駆動して前記ワイヤロープ４を巻き込み、巻き出し
すると、ローラ７がガラス窓６面に沿って転動して清掃
装置本体１が昇降する。

【００５６】この時、バキュームカップ９が図５、６に
示すように、ローラ７に対してシリンダ２０により出没
可能に清掃装置本体１に備えられているので、バキュー
ムカップ９とガラス窓６との間隔を自由に変えてガラス
窓６に対する清掃装置本体１の吸着が常に確実に行われ
るように調節することができる。

【００５７】更に、清掃装置本体１の側部に、ガラス窓
６の左右窓枠６ｂに当接して清掃装置本体１の移動方向
を案内するサイドローラ６４を備えているので、清掃装
置本体１を前後方向に走行させる時、上下に配置される
ガラス窓６の列から左右外方に清掃装置本体１がはみ出
すようなことを防止して、上下方向に直線的に走行させ
ることができる。

【００５８】図７、８に示したシリンダ５１を調節し
て、掃除装置１１の掃除部４０における箱型シール部４
８及び掻き取り材５４を、ガラス窓６に対して所要の押
付け力で押し付けるように調節する。

【００５９】ケーブル６０からの清掃液体を、前後移動
用ケーブルベア６２、前後スライド台１０の左右案内部
１０ａに設けた左右移動用ケーブルベア６３を介して掃
除装置１１の給水口５６ａに供給すると共に、箱型シー
ル部４８内の清掃後の汚水を、吸引ブロワ５８の吸引に
より箱型シール部４８に備えた吸引口５７、左右移動用
ケーブルベア６３、前後移動用ケーブルベア６２を介し
て排水タンク５９に回収し、更に排水タンク５９に溜ま
った排水を前記ケーブル６０の排水管によって地上に回
収させるようにした状態において、まず、図１３に示す
ように清掃装置本体１に備えた前後スライド台１０を張
り出し、モータ４４を駆動して前後スライド台１０の前
端に備えた掃除装置１１を矢印で示すように左右方向に
スライドさせることにより、掃除装置１１の箱型シール
部４８に備えた掻き取り材５４により図１４に示すよう
に１枚のガラス窓６の前方位置の清掃を行い、続いて前
後スライド台１０を図１に示すように引き込めた状態と
して同様掃除装置１１を左右に移動させて清掃する。

【００６０】続いて、図１５及び図１６に示すように後
方のローラ７及びバキュームカップ９が後方の窓枠６ａ
を跨ぐようにウィンチ５の作動によって清掃装置本体１
の位置を後方に移動させる。この時、バキュームカップ
９がローラ７に対して出没可能に、且つスカート部３０
に対して傾動可能に備えられ、更にバキュームカップ９
の移動方向前後位置に前後窓枠６ａを乗り越えるための
斜面３４ａを有した案内体３４を備えているので、バキ
ュームカップ９が吸引力を保持したまま窓枠６ａを容易
に乗り越えることができる。この状態において、再び前
後スライド台１０を張り出させて掃除装置１１を矢印方
向に移動させることにより清掃を行うと共に、更に前後
スライド台１０を引き込めて掃除装置を１１を左右方向
に移動させることによりガラス窓６の中間部の清掃を行
う。

【００６１】続いて、前後のローラ７及びバキュームカ
ップ９が後方のガラス窓６に位置するように清掃装置本
体１の位置を後退させた後、前記と同様にして図１７に
示すようにガラス窓６の後方位置の清掃を行う。

【００６２】この様にして、清掃装置本体１を後退させ
ながら上下方向に配列されている１列のガラス窓６を自
動で清掃するようにしているので、清掃作業を安全且つ
効率的に行うことができ、且つ清掃した後のガラス窓６
を汚すようなことがなく、しかも掃除装置１１が清掃液
体や汚水を外部に飛散させないように気密を保持した構
成としてあるので、更に確実な清掃を行うことができ
る。

【００６３】また、図１２の湾曲した天井部６９のガラ
ス窓６を清掃する場合に、清掃装置本体１が天井部６９
の頂部に近付くと前記ワイヤロープ４による駆動力がな
くなる。従ってこの時には、前記走行駆動モータ２８を
駆動して清掃装置本体１を自力で走行させることによ
り、歩廊７４下部の空間７３を通って天井部６９の湾曲
した反対側に移動させることができる。このとき、ウィ
ンチ５に巻き込まれているワイヤロープ４を案内するた
めのロープガイド１６が清掃装置本体１に対して前後に
回動可能に取付けられているので、清掃装置本体１が天
井部６９の頂部を通過する時にはワイヤロープ４の巻き
込み、巻出し方向を自動的に切替えて案内することがで
きる。

【００６４】上記のようにして前後方向１列のガラス窓
６の清掃が終了したら、ワイヤロープ４の端部を、歩廊
７４の固定部７５の隣の固定部に固定して隣の列のガラ
ス窓６の清掃を前記と同様に手順によって行う。

【００６５】また、図１１に示すように、建造物７０の
天井部６９が６９’で示すように長手方向（左右方向）
に傾斜している場合には、前記傾斜している天井部６
９’に沿って清掃装置本体１を前後方向に走行させよう
とする時、清掃装置本体１が傾斜している低い側に向お
うとして直線走行させることが困難となる。

【００６６】このような場合には、図６のシリンダ３６
を作動して、ローラ７が傾斜の高い方向に向って走行す
るように走行方向を若干変更することにより、ガラス窓
６が走行方向に対して左右の方向に傾斜している場合に
も、清掃装置本体１をガラス窓６の傾斜に影響されるこ
となく常に直線的に走行できるように走行方向を制御す
ることができる。

【００６７】又、この時、図１０に示すシリンダ６８を
作動して、サイドローラ６４の走行方向を前記ローラ７
の走行方向に一致するように制御することにより、清掃
装置本体１をガラス窓６の傾斜に影響されることなく安
定して直線的に走行させることができる。

【００６８】図１８、１９は、掃除装置１１における掃
除部４０の他の実施例を示したもので、略正方形の箱型
シール部４８の下面にシール材５３を備えると共に、前
記箱型シール部４８の内隅部の４箇所に配置してガラス
窓６に鉛直な軸７６を中心に回転する小径の掃除ブラシ
７７を設け、該掃除ブラシ７７の中間部に軸７８を中心
に回転する大径掃除ブラシ７９を設け、更に前記掃除ブ
ラシ７７の相互間にワイパー等の掻き取り材５４を配設
している。また、前記箱型シール部４８内に前記軸７８
を通して清掃液体を供給する給水口５６ａからなる給液
部５６を備えると共に、吸引口５７を備えている。

【００６９】図１８，１９の実施例においては、ブラシ
７７，７９の回転によって、汚れが激しいガラス窓６に
対しても、より確実な清掃を行うことができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明のガラス窓清掃装置によれば、バ
キュームカップにより清掃装置本体をガラス窓に吸着さ
せ、端部が上部に係止されたワイヤロープをウィンチに
よって巻き込み、巻き出しすることにより、ローラを介
して清掃装置本体が昇降し、清掃装置本体の移動方向一
側に備えた前後スライド台を張り出した状態で掃除装置
を左右方向にスライドさせることにより清掃を行い、続
いて前後スライド台を引き込めた後前記と同様に掃除装
置を左右方向にスライドさせてガラス窓の清掃を行い、
続いて清掃装置本体を後退させて前記と同様の操作を行
うことにより、前後窓枠を乗り越えながら清掃装置本体
を後退させさせて、ガラス窓の清掃を遠隔に且つ能率的
に行うことができる。

【００７１】又、清掃装置本体に左右窓枠に当接するサ
イドローラを備えているので、清掃装置本体を左右方向
に移動させることなく、前後方向に確実に移動させるこ
とができる。

【００７２】また、ローラが駆動装置を備えていること
により、建造物の天井部が湾曲してる場合にも清掃装置
本体を自力で走行させて清掃することができる。

【００７３】更に、ローラ及びサイドローラの走行方向
が調節できるように構成されているので、建造物の天井
部が左右方向に傾斜している場合にも清掃装置本体が低
い側に向うのを防止して前後方向に直線的に走行させる
ことができる。

【００７４】また、掃除装置が、箱型シール部を有して
該箱型シール部内に掻き取り材等を配置すると共に、給
液部及吸引口を備えた構成としているので、清掃時の給
水や清掃後の汚水が飛散するのを防止することができ、
よってガラス窓の清掃を確実に行うことができる等の優
れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】バキュームカップの平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図４をＶＩ−ＶＩ方向から見た矢視図である。

【図７】掃除装置の側面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【図１０】サイドローラの正面図である。

【図１１】ガラス窓を備えた建造物の一例を示す側面図
である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。

【図１３】図１の装置の前後スライド台が張り出した状
態を示す平面図である。

【図１４】ガラス窓の前部を清掃している状態を示す平
面図である。

【図１５】ガラス窓の中間部を清掃している状態を示す
平面図である。

【図１６】清掃装置本体が前後窓枠を乗り越えた状態を
示す側面図である。

【図１７】ガラス窓の後部を清掃している状態を示す平
面図である。

【図１８】掃除装置の他の例を示す切断側面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ方向矢視図である。

【符号の説明】

１清掃装置本体４ワイヤロープ５ウィンチ６ガラス窓６ａ前後窓枠６ｂ左右窓枠７ローラ９バキュームカップ１０前後スライド台１１掃除装置１６ロープガイド２８走行駆動モータ３４案内体３４ａ斜面４０掃除部４６左右移動部４８箱型シール部５２起伏アーム（アーム）５３シール材５４掻き取り材５６給液部５７吸引口５８吸引ブロワ５９排水タンク６４サイドローラ７７小径の掃除ブラシ７９大径掃除ブラシＡ前後方向Ａ’ 前後方向Ｂ左右方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】清掃装置本体と、端部が係止されたワイ
ヤロープを巻き込んで前記清掃装置本体を昇降し得るよ
う前記清掃装置本体に備えたウィンチと、清掃装置本体
をガラス窓に沿って前記ウィンチの巻込み巻出し方向に
移動させるよう配置したローラと、前記清掃装置本体を
ガラス窓に吸着固定するよう吸引ファンに接続して配置
したバキュームカップと、前記清掃装置本体の移動方向
一側に出没可能に備えた前後スライド台と、該前後スラ
イド台に左右方向にスライド可能に支持してガラス窓の
清掃を行う掃除装置と、を備えたことを特徴とするガラ
ス窓清掃装置。
【請求項２】ローラの回転を駆動する走行駆動装置が
清掃装置本体に備えてあることを特徴とする請求項１に
記載のガラス窓清掃装置。
【請求項３】ローラが移動方向を変更可能な首振り機
構に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の
ガラス窓清掃装置。
【請求項４】バキュームカップがローラに対して出没
可能に且つ傾動可能に清掃装置本体に備えられ、更にバ
キュームカップが前後窓枠を乗り越えるための斜面を有
した案内体を移動方向前後位置に備えていることを特徴
とする請求項１又は２又は３に記載のガラス窓清掃装
置。
【請求項５】ウィンチに巻き込まれるワイヤロープを
案内するためのロープガイドが清掃装置本体に前後に回
動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に
記載のガラス窓清掃装置。
【請求項６】清掃装置本体の側部に、ガラス窓の左右
窓枠に当接して清掃装置本体の移動方向を案内するサイ
ドローラが備えてあることを特徴とする請求項１又は２
又は３又は４又は５に記載のガラス窓清掃装置。
【請求項７】サイドローラが移動方向を変更可能な首
振り機構に支持されていることを特徴とする請求項６に
記載のガラス窓清掃装置。
【請求項８】掃除装置が、前後スライド台に取付けた
左右移動部と、該左右移動部に上下移動可能に備えたア
ームと、該アームの先端に回動可能に備えられた掃除部
とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のガラ
ス窓清掃装置。
【請求項９】アームが回動して掃除部を上下動させる
ようにしてあることを特徴とする請求項８に記載のガラ
ス窓清掃装置。
【請求項１０】掃除装置が、ガラス窓に当接するシー
ル材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部内に配設
されてガラス窓に当接する掻き取り材と、前記箱型シー
ル部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シール
部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備えてい
ることを特徴とする請求項８又は９に記載のガラス窓清
掃装置。
【請求項１１】給液部が、スプレーノズルであること
を特徴とする請求項１０に記載のガラス窓清掃装置。
【請求項１２】給液部が、ローラ状の塗布具であるこ
とを特徴とする請求項１０に記載のガラス窓清掃装置。
【請求項１３】掃除装置が、ガラス窓に当接するシー
ル材を備えた箱型シール部と、該箱型シール部の４隅に
配置されてガラス窓に鉛直な軸を中心に回転する小径の
掃除ブラシと、該掃除ブラシ相互間に配置した掻き取り
材と、箱型シール部の中央部に配置されてガラス窓に鉛
直な軸を中心に回転する大径掃除ブラシと、前記箱型シ
ール部内に清掃液体を供給する給液部と、前記箱型シー
ル部の四隅部に備えた吸液口とからなる掃除部を備えて
いることを特徴とする請求項８又は９に記載のガラス窓
清掃装置。