CN104510410A - 一种高空擦玻璃机 - Google Patents

Abstract

一种高空擦玻璃机包括：支架系统，支架系统包括有两组悬吊平台组件，悬吊平台组件中包括有至少两个悬吊平台以及挑梁，两个悬吊平台组件间隔设置，于两个悬吊平台组件的挑梁的端部连接有横拉杆；悬架，悬架通过钢丝绳可滑动地设置于横拉杆上；擦拭系统，擦拭系统包括有左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件，擦拭组件包括有擦拭盘、气囊以及擦拭布，气囊设置于擦拭盘上；驱动系统，驱动系统包括有驱动电机。分设于不同支架上的擦拭组件能够形成一个环抱结构，如此设计，擦拭组件能够形成弧形擦拭面，同时还有由于悬架的伸杆设计，在有房檐的环境中仍可以应用，提高了本发明的适用性。

Description

一种高空擦玻璃机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种高空擦玻璃机。 

背景技术

目前，随着楼房建筑构建技术的发展，楼房越建越高，高层建筑外部玻璃清洁的问题也越发凸显。 

现有技术中较为典型的高空用擦玻璃系统包括有：支架系统，在支架系统上安装有擦拭组件，擦拭组件包括一个擦拭盘和一个橡胶刮水器，擦拭盘对玻璃表面擦拭后再通过橡胶刮水器进行刮水。 

上述高空用擦玻璃系统由于其结构设计，存在如下问题：采用一个擦拭盘对玻璃墙体进行擦拭，只适应于表面为平面结构的玻璃墙体，无法对表面为曲面结构的玻璃墙体进行擦拭，其适用性较低；设置有一个擦拭盘，其工作效率较低，并且擦拭效果较差。 

综上所述，如何提高高空用玻璃擦拭系统的适用性，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。 

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高空擦玻璃机，以解决上述问题。 

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 

一种高空擦玻璃机，包括： 

支架系统，所述支架系统包括有两个悬吊平台组件，所述悬吊平台组件中包括有至少两个悬吊平台以及设置于所述悬吊平台上的挑梁，两个所述悬吊平台组件间隔设置，于两个所述悬吊平台组件的所述挑梁的端部连接有横拉杆； 

绳索牵引系统，所述绳索牵引系统包括有若干对称导向轮、牵引绳、承重绳、滑轮体； 

悬架，所述悬架通过钢丝绳可滑动地设置于所述横拉杆； 

擦拭系统，所述擦拭系统包括有角度可调的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件，所述擦拭组件包括有擦拭盘、气囊以及包裹于所述气囊外侧的擦拭布，所述气囊设置于所述擦拭盘上； 

驱动系统，所述驱动系统包括有与所述擦拭盘动力连接并可驱动其转动的马区动电机； 

智控系统，所述智控系统包括有与所述驱动系统信息关联的控制组件和计算机。 

优选地，所述驱动系统还包括有链条，全部的所述擦拭盘上设置有驱动链轮，所述驱动链轮通过所述链条与所述驱动电机动力连接。 

优选地，所述驱动电机包括左抱臂驱动电机和右抱臂驱动电机，所述左抱臂驱动电机与设置于所述左抱臂支架上的所述擦拭盘动力连接，所述右抱臂驱动电机与设置于所述右抱臂支架上的所述擦拭盘动力连接。 

优选地，所述挑梁为可伸缩梁，所述挑梁的一端与所述绳索牵引系统连接，所述横杆的另一端设置有配重部件，所述横梁为可伸缩拼接梁，所述横梁的挑梁的端部与绳索牵引系统连接，横梁的另一端设置有配重部件，由绳索牵连纵杆支撑。 

优选地，所述悬吊平台为三角架构悬吊平台。 

优选地，所述擦拭盘为由金属丝编制而成的碗状结构，所述气囊设置于所述擦拭盘的凹面一侧。 

优选地，本发明还包括有智控系统，所述智控系统与所述驱动电机信号连接。 

优选地，本发明还包括有用于对所述气囊充气的充气系统，所述充气系统与所述气囊气路连通。 

优选地，所述充气系统与所述智控系统信号连接。 

优选地，本发明还包括有检测系统，所述检测系统包括有摄像头、压力传感器以及超声波发生器，所述摄像头、所述压力传感器以及所述超声波发生器均与所述智控系统信号连接，所述压力传感器设置于所述擦拭盘的中间部位。 

本发明提供的高空擦玻璃机，包括：支架系统，所述支架系统包括有两个悬吊平台组件，所述悬吊平台组件中包括有至少两个悬吊平台以及设置于所述悬吊平台上的挑梁，两个所述悬吊平台组件间隔设置，于两个所述悬吊平台组件的所述挑梁的端部连接有横拉杆；绳索牵引系统，所述绳索牵引系统包括有若干对称导向轮、牵引绳、承重绳、滑轮体；悬架，所述悬架通过钢丝绳可滑动地设置于所述横拉杆；擦拭系统，所述擦拭系统包括有角度可调的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件，所述擦拭组件包括有擦拭盘、气囊以及包裹于所述气囊外侧的擦拭布，所述气囊设置于所述擦拭盘上；驱动系统，所述驱动系统包括有与所述擦拭盘动力连接并可驱动其转动的驱动电机；智控系统，所述智控系统包括有与所述驱动系统信息关联的控制组件和计算机。 

通过上述结构设计，设置有左抱臂支架和右抱臂支架，在两个支架上均设置有至少两个擦拭组件，擦拭组件能够对玻璃墙体进行擦拭。在每一个支架上设置有至少两个擦拭组件，能够极大程度地提高本发明对玻璃擦拭的洁净程度。而左抱臂支架和右抱臂支架能够分别进行角度控制，从而使得分设于不同支架上的擦拭组件形成一个环抱结构，相比于传统的平面结构，本发明提供的高空擦玻璃机其包括的用于擦拭的擦拭组件能够形弧形擦拭面，极大程度地提高了本发明与曲面墙体结构的吻合程度。通过上述结构设计，本发明不仅能够适用于平面结构的墙体，更适用于曲面结构的墙体，极大程度地提高了本发明的适用性。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明一种实施例中高空擦玻璃机的结构示意图； 

图2为本发明一种实施例中悬吊平台组件的结构示意图； 

图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为： 

悬吊平台1、挑梁2、横拉杆3、悬架4、擦拭组件5、配重部件6、钢丝绳a。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参考图1和图2，其中，图1为本发明一种实施例中高空擦玻璃机的结构示意图；图2为本发明一种实施例中悬吊平台组件的结构示意图。 

本发明提供了一种高空擦玻璃机，为了能够使得本发明对表面为曲面结构的玻璃墙体进行清洁，本发明在传统高空擦玻璃机的结构基础上提出了如下构思： 

高空擦玻璃机包括：支架系统，支架系统包括有两个悬吊平台组件，悬吊平台组件中包括有至少两个悬吊平台1以及设置于悬吊平台1上的挑梁2，两组悬吊平台组件间隔设置，于两个悬吊平台组件的挑梁2的端部连接有横拉杆3；悬架4，悬架4通过钢丝绳a可滑动地设置于横拉杆3上；擦拭系统，擦拭系统包括有角度可调的左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件5，擦拭组件5包括有擦拭盘、气囊以及包裹于气囊外侧的擦拭布，气囊设置于擦拭盘上；驱动系统，驱动系统包括有与擦拭盘动力连接并可驱动其转动的驱动电机；智控系统，所述智控系统包括有与所述驱动系统信息关联的控制组件和计算机。 

支架系统的作用为对悬架4提供支撑作用，支架系统包括有两组悬吊平台组件以及横拉杆3。在实际应用过程中，两组悬吊平台组件间隔设置，并配合横拉杆3形成水平设置的三角结构，从而提高支架系统的结构强度。悬吊平台组件包括有独立设置的悬吊平台1，在悬吊平台1上设置有挑梁2。挑梁2采用可伸缩结构设计，如此设置，能够在楼体设置有房檐的情况下，将悬架4伸出，提高本发明的适用性。 

由上述设计可知，横拉杆3通过挑梁2伸出楼体悬空设置，在横拉杆3上设置有滑块组件，在滑块组件上设置有钢丝绳a，钢丝绳a上设置有悬架4，悬架4通过钢丝绳a可滑动地吊装于横拉杆3上。 

悬架4的作用为安装擦拭系统，并且，悬架4通过钢丝绳a设置于横拉杆3上，在本发明的一个实施例中，横拉杆3上设置有滑块，滑块上还可以设置有控制电机，，控制电机能够收、放钢丝绳a(在控制电机的转轴端设置有卷盘，钢丝绳a能够卷装与卷盘上)，从而实现悬架4的上下移动。 

本发明的发明重点在于对擦拭系统的特殊结构设计：擦拭系统包括有左抱臂支架和右抱臂支架，左抱臂支架以及右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件5，擦拭组件5包括有擦拭盘、气囊以及包裹于气囊外侧的擦拭布，气囊设置于擦拭盘上。 

设置有左抱臂支架和右抱臂支架，在两个支架上均设置有至少两个擦拭组件5，擦拭组件5能够对玻璃墙体进行擦拭。在每一个支架上设置有至少两个擦拭组件5，能够极大程度地提高本发明对玻璃擦拭的洁净程度。而左抱臂支架和右抱臂支架能够分别进行角度控制，从而使得分设于不同支架上的擦拭组件5形成一个环抱结构，相比于传统的平面结构，本发明提供的高空擦玻璃机其包括的用于擦拭的擦拭组件5能够形弧形擦拭面，极大程度地提高了本发明与曲面墙体结构的吻合程度。通过上述结构设计，本发明不仅能够适用于平面结构的墙体，更适用于曲面结构的墙体，极大程度地提高了本发明的适用性。 

在本发明中，还包括有驱动系统，驱动系统包括有与擦拭盘动力连接并可驱动其转动的驱动电机。设置有驱动系统，能够实现擦拭组件5的机械化运作，从而提高了本发明擦拭玻璃的工作效率。 

具体地，驱动系统包括有驱动电机以及链条；全部的擦拭盘上设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条与驱动电机动力连接。在本实施例中，驱动系统包括有链条，在每一个擦拭盘上均设置有驱动链轮，驱动链轮与链条配合，链条能够驱动驱动链轮转动，从而实现了一台驱动电机驱动多个擦拭盘工作的目的。如此设置不仅降低了本发明的整体结构，同时还减少了驱动电机的应用，降低了本发明的整体造价，更重要的是一台驱动电机驱动多个擦拭盘工作，提高了驱动电机的利用效率。 

在本实施例中，驱动电机包括左抱臂驱动电机和右抱臂驱动电机，左抱臂驱动电机与设置于左抱臂支架上的擦拭盘动力连接，右抱臂驱动电机与设置于右抱臂支架上的擦拭盘动力连接。将驱动电机分设为两个，即驱动电机包括左抱臂驱动电机和右抱臂驱动电机，能够分别对左抱臂支架以及右抱臂支架上的擦拭盘进行驱动，可以避免不同支架上的擦拭盘相互影响，提高了本发明工作的稳定性。 

由上述可知，在挑梁2为可伸缩结构设计中，当悬架4质量不变时，悬吊平台1在楼顶的设置位置固定，挑梁2伸出楼体的长度越长，其悬吊平台1的受理越大。为了避免悬吊平台1翘起，本发明还提供了配重部件6，挑梁2的一端与横拉杆3连接，挑梁2的另一端设置有配重部件6。设置有配重部件6，能够使得悬吊平台1仅受压力，通过将悬吊平台1采用金属结构设计，就能够保证本发明使用的可靠性。 

具体地，擦拭盘为由金属丝编制而成的碗状结构，气囊设置于擦拭盘的凹面一例。 

在本发明中，高空擦玻璃机还包括有智控系统，智控系统与驱动电机信号连接。智控系统采用现有技术中单片机对本发明的电器元件(例如驱动电机)进行控制，如此提高了本发明的智能性。 

具体地，本发明还包括有用于对气囊充气的充气系统，充气系统与气囊气路连通。基于上述实施例，充气系统与智控系统信号连接。通过智控系统的智能控制，能够对气囊内部压力进行控制，从而达到控制擦拭压力的目的。 

具体地，高空擦玻璃机还包括有检测系统，检测系统包括有摄像头、压力传感器以及超声波发生器，摄像头、压力传感器以及超声波发生器均与智控系统信号连接，压力传感器设置于擦拭盘的中间部位。 

本发明的一个具体实施方式如下： 

构成高空擦玻璃机的主要支体件(例如悬吊平台以及悬架)选材有钢管、钢丝、铝镁合金、刚性塑料等，其能够减轻机体重量。 

悬吊平台选用钢管架构，其包括吊梁、纵轨梁、横轨梁、移动伸缩杆、配重平衡梁。抱臂选刚性塑料，擦拭盘由钢丝编成碗状结构。 

在本发明一个实施方式中，在擦拭盘的前端边缘设置压力传感器，压力传感器用来检测擦拭盘与玻璃面之间的压力值。对不同污浊程度和玻璃材质及厚度等特定环境，要求不同的压力数进行擦拭，设置压力传感器能够保证在擦拭过程中擦拭盘的压力始终保持在一个规定固定范围内。 

压力调节和控制方式包括：对左抱臂和右抱臂的夹角程度、缓冲弹簧、擦拭盘中的气囊冲放量的控制。抱臂调节为手动调控，其是大幅度粗调；缓冲弹簧、气囊有更小范围对于压力的细微调节控制，依据传感器的信息，与电子系统处理控制气囊中的空气量，也就是不同的压力值，实时自动控制。 

悬吊平台有稳固作用，但为了运行时的平衡设置了配重平衡梁，在擦拭过程中擦拭盘随着聚集雾水，重量也会增加，轨道梁上的电子平衡器会去检测，电路板处理信息动作配重平衡梁在轨道梁移动，保持机体平衡。 

擦拭盘是由钢丝编成的碗状体，横向和纵向钢丝弹性不同，在擦拭盘体中有气囊，气囊面罩有擦拭布。 

悬吊平台设滑块和滑轮体，滑轮体由牵引绳牵动，可保证悬架沿楼面弧度行进移动，俯视看滑轮体总与两侧滑块成一条线，焦点在滑轮体处并且于玻璃面相切的一条线。 

在挑梁前端设导向轮、牵引绳、承重绳，设备由承重绳承载，牵引绳动作滑轮体，驱动设备牵动吊绳，实现相对玻璃墙面上下左右自由移动。 

悬吊平台采用三角架结构。 

悬架在高空中的具体位置由摄像头(无线视频传输装置)确定，摄像头可与计算机配合，实时执回玻璃面擦拭与否清洁程度，这是局部的影像视图，同时在楼体正对的适当位置架设摄像仪传输到计算机上去显示整体的全图和多个局部缩略图影像。 

在悬吊平台的挑梁前端是由牵引绳承重绳索弦连，悬架连接滑轮体可在承重绳上移动，这样的方式可有效的在擦拭中避开楼顶边檐的障碍物，如牌匾、字符等。 

在进行大面积的玻璃面擦拭工程时，为了避免漏擦，本发明是通过机体器件、计算机之间的互动作用来确定悬架的位置，同时悬吊平台滑块的移动，可以把悬架拉回楼檐里，更换擦拭布，这样操作人员就可以在远离楼檐的地方全程操作机体工作，大大提高人工操作的安全程度。 

驱动电机采用步进电机，在本实施例中还包括有齿轮组，驱动系统包括多个驱动电机和齿轮组以及拉力计。 

擦拭系统包括左抱臂支架、右抱臂支架。两个支架上装有盘滑块，盘滑块可在抱臂上滑动。盘滑块和缓冲弹簧组合具有保护作用，在悬架突然靠近玻璃面时缓解对玻璃的压力。左抱臂、右抱臂通过连杆由电动伸缩杆动作可改变抱臂所呈角度，也就对应不同的玻璃面的弧度。擦拭盘安装在擦盘转心处，由电机联动链条转动擦拭盘。在移动伸缩杆前端向下装有喷嘴，由水泵驱动喷嘴喷出气雾，便于擦拭，在喷嘴处还装有超声发生器，用来检测玻璃是否有损坏或裂纹。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种高空擦玻璃机，其特征在于，包括：

支架系统，所述支架系统包括有两个悬吊平台组件，所述悬吊平台组件中包括有至少两个悬吊平台以及设置于所述悬吊平台上的挑梁，两个所述悬吊平台组件间隔设置，于两个所述悬吊平台组件的所述挑梁的端部连接有横拉杆；

绳索牵引系统，所述绳索牵引系统包括有若干对称导向轮、牵引绳、承重绳、滑轮体；

悬架，所述悬架通过钢丝绳可滑动地设置于所述横拉杆；

擦拭系统，所述擦拭系统包括有角度可调的左抱臂支架和右抱臂支架，所述左抱臂支架以及所述右抱臂支架上均至少设置有两个擦拭组件，所述擦拭组件包括有擦拭盘、气囊以及包裹于所述气囊外侧的擦拭布，所述气囊设置于所述擦拭盘上；

驱动系统，所述驱动系统包括有与所述擦拭盘动力连接并可驱动其转动的驱动电机；

智控系统，所述智控系统包括有与所述驱动系统信息关联的控制组件和计算机。

2.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述驱动系统还包括有链条，全部的所述擦拭盘上设置有驱动链轮，所述驱动链轮通过所述链条与所述驱动电机动力连接。

3.根据权利要求2所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述驱动电机包括左抱臂驱动电机和右抱臂驱动电机，所述左抱臂驱动电机与设置于所述左抱臂支架上的所述擦拭盘动力连接，所述右抱臂驱动电机与设置于所述右抱臂支架上的所述擦拭盘动力连接。

4.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述挑梁为可伸缩梁，所述挑梁的一端与所述绳索牵引系统连接，所述横杆的另一端设置有配重部件，所述横梁为可伸缩拼接梁，所述横梁的挑梁的端部与绳索牵引系统连接，横梁的另一端设置有配重部件，由绳索牵连纵杆支撑。

5.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述悬吊平台为三角架构悬吊平台。

6.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述擦拭盘为由金属丝编制而成的碗状结构，所述气囊设置于所述擦拭盘的凹面一侧。

7.根据权利要求2所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

还包括有智控系统，所述智控系统与所述驱动电机信号连接。

8.根据权利要求2所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

还包括有用于对所述气囊充气的充气系统，所述充气系统与所述气囊气路连通。

9.根据权利要求8所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

所述充气系统与所述智控系统信号连接。

10.根据权利要求7所述的高空擦玻璃机，其特征在于，

还包括有检测系统，所述检测系统包括有摄像头、压力传感器以及超声波发生器，所述摄像头、所述压力传感器以及所述超声波发生器均与所述智控系统信号连接，所述压力传感器设置于所述擦拭盘的中间部位。