CN209091151U - 一种伸缩臂式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂式擦窗机，包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、回转机构和操作平台；第一伸缩装置上设置有第一驱动装置，第一伸缩装置的一端安装有回转机构，另一端安装有操作平台，第一伸缩装置的安装有操作平台的一端在第一驱动装置的驱动下完成横向伸缩运动；第二伸缩装置上设置有第二驱动装置，第二伸缩装置的一端设置有支撑固定装置，第二伸缩装置的另一端与回转机构相连接，第二伸缩装置的与回转机构连接的一端在第二驱动装置的驱动下完成竖向伸缩运动；回转机构上设置有第三驱动装置。本实用新型的伸缩臂式擦窗机结构简单、紧凑，传动简单、平稳，使用寿命较长；在屋面空间有限无法布置轨道以及女儿墙超高时，也能满足使用要求。

Description

一种伸缩臂式擦窗机

技术领域

本实用新型属于擦窗机技术领域，特别涉及一种伸缩臂式擦窗机。

背景技术

随着中国国民经济的快速平稳健康发展，越来越多的高层及超高层建筑，从城市中拔地而起，为增加建筑物内部的采光透光、保温隔热和外墙的美观，现代超高层建筑外墙往往选用保温、隔热的双层玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙的长期清洁、美观，需要对建筑物外墙和玻璃幕墙定期进行清理以及维护保养。这就加速了高层维护设备-擦窗机在国内的普及应用并将发挥其应有的功效和作用。

随着现代社会科学技术的迅猛发展，高层、超高层楼面安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可，且擦窗机是高空作业最安全、实用的专用设备。然而现有的擦窗机普遍存在以下问题：结构复杂，传动复杂，使用寿命较短；在屋面空间有限无法布置轨道以及女儿墙超高时，无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩臂式擦窗机，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的伸缩式擦窗机结构简单、紧凑，传动简单、平稳，使用寿命较长；在屋面空间有限无法布置轨道以及女儿墙超高时，也能满足使用要求。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种伸缩臂式擦窗机，包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、回转机构和操作平台；所述第一伸缩装置安装于回转机构上；第一伸缩装置上设置有第一驱动装置，第一伸缩装置的伸缩端安装有操作平台；第一伸缩装置安装有操作平台的伸缩端在第一驱动装置的驱动下能够完成横向伸缩运动；所述第二伸缩装置上设置有第二驱动装置，第二伸缩装置的一端设置有支撑固定装置，第二伸缩装置的另一端与回转机构相连接，第二伸缩装置的与回转机构连接的一端在第二驱动装置的驱动下能够完成竖向伸缩运动；所述回转机构上设置有第三驱动装置。

进一步的，还包括配重；所述配重安装在第一驱动装置上，配重与操作平台位于回转机构的两侧。

进一步的，还包括卷扬机构和回转臂；回转臂安装在第一伸缩装置的伸缩端；卷扬机构上设置有卷扬马达，卷扬机构与操作平台位于回转机构的两侧；卷扬机构上的牵引装置的一端与卷扬机构固定连接，牵引装置的另一端穿过回转臂与操作平台固定连接。

进一步的，卷扬马达为液压马达；牵引装置为钢丝绳，钢丝绳依次穿过第一伸缩装置和回转臂与操作平台固定连接。

进一步的，还包括底盘；所述底盘上设置有移动装置和支撑装置；所述第二伸缩装置的支撑装置固定安装在底盘上。

进一步的，移动装置包括安装于底盘下部的若干车轮；若干车轮中的一个或者多个连接行走马达，行走马达为液压马达；支撑装置为布置于底盘下部的若干液压支腿。

进一步的，还包括液压泵站；第一伸缩装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂固定安装在回转机构上，伸缩臂的一端与基本臂之间设置有齿轮齿条传动机构，伸缩臂的另一端安装有操作平台，第一驱动装置为用于驱动齿轮齿条传动机构的臂伸缩马达，臂伸缩马达为液压马达；第二伸缩装置包括固定立柱和升降立柱，固定立柱的一端设置有支撑固定装置，固定立柱的另一端的侧壁与升降立柱的一端的侧壁滑动连接，升降立柱的另一端与回转机构固定连接；第二驱动装置为顶升油缸，顶升油缸的固定端与固定立柱固定连接，顶升油缸的伸出端与升降立柱固定连接；第三驱动装置为用于驱动回转机构回转的回转马达，回转马达为液压马达；臂伸缩马达、顶升油缸和回转马达由液压泵站统一驱动。

进一步的，回转机构的回转范围为0～360°。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过设置第一伸缩装置、第二伸缩装置和回转机构，有效的扩大了擦窗机的工作范围，可满足女儿墙超高时的使用要求；第二伸缩装置的支撑固定装置对擦窗机起支撑的作用，防止第一伸缩装置的伸缩端伸出后，擦窗机倾翻；第三驱动装置可驱动回转机构转动，进而可带动第一伸缩装置转动，进一步加强了擦窗机的工作范围。

进一步的，通过设置配重装置，可进一步防止第一伸缩装置的伸缩端伸出后，擦窗机倾翻，提高擦窗机的安全性。

进一步的，卷扬装置与操作平台位于回转机构的两侧，卷扬装置可以起到配重的作用，将卷扬装置作为整机配重的一部分，可有效降低擦窗机的重量；回转臂支撑牵引装置，卷扬马达驱动卷扬装置，带动牵引装置运动，可实现操作平台的升降，进一步提升了擦窗机的工作范围。

进一步的，卷扬马达选用液压马达，传动稳定；选用钢丝绳，易于安装，传动平稳。

进一步的，底盘上的支撑装置可进一步防止擦窗机倾翻，底盘上的移动装置，可进一步增加擦窗机的工作范围。

进一步的，行走马达选用液压马达，传动稳定；移动装置选用车轮，采用轮载式结构，既实现了擦窗机在屋面的转位又避免了屋面轨道的铺设，极大地降低了建设成本。

进一步的，本实用新型兼有升降立柱和伸缩臂，满足了多种使用要求；基本臂和伸缩臂之间的传动机构采用液压马达驱动齿轮齿条传动的方式，有利于实现传动平稳、易检修、安装方便；本擦窗机的液压驱动顶升油缸顶升升降立柱的设计，可使升降立柱在液压油缸的推动下，平稳的上下运动，使得基本臂、伸缩臂和操作平台可超过女儿墙高度，进行作业；本擦窗机的所有马达均为液压马达，且所有液压元件由同一液压泵站统一控制，取代传统电机驱动系统与液压系统并存的设计，简化了整机结构，便于制造与维修；有利于提高整机的柔性和传动的平稳性，更能提高整机的寿命；有利于提高整机在大负荷工况下的承载能力。

进一步的，回转机构的回转范围为0～360°，可进一步提高擦窗机的工作范围，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩臂式擦窗机的结构示意图；

在图1中：车轮1、液压支腿2、行走马达3、底盘4、液压泵站5、固定立柱6、顶升油缸7、配重8、卷扬机构9、卷扬马达10、回转机构11、升降立柱12、回转马达13、基本臂14、臂伸缩马达15、伸缩臂16、回转臂17、吊船18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种伸缩臂式擦窗机，包括：车轮1、液压支腿2、行走马达3、底盘4、液压泵站5、固定立柱6、顶升油缸7、配重8、卷扬机构9、卷扬马达10、回转机构11、升降立柱12、回转马达13、基本臂14、臂伸缩马达15、伸缩臂16、回转臂17和作为操作平台的吊船18。

底盘4上装有行走马达3驱动的车轮1，车轮的数量在3个以上；在底盘4四角安装有液压支腿2，液压泵站5安装于底盘4上；固定立柱6栓接在底盘4上，内侧滑动连接升降立柱12；升降立柱12通过顶升油缸7实现顶升，升降立柱12顶部栓接于回转马达13驱动的回转机构11底部；基本臂14栓接于回转机构11顶部，卷扬马达10驱动的卷扬机构9和配重8设置于基本臂14的后端；伸缩臂16滑动连接于基本臂14的内侧，伸缩臂16的后端伸入基本臂14的内部；或者通过臂伸缩马达15驱动齿轮齿条传动机构实现伸缩臂16伸缩；伸缩臂16前端设有回转臂17，卷扬机构9的吊绳穿过基本臂14和回转臂17后连接吊船18。

本实用新型不仅可用于一般高层建筑，而且可用于带有高女儿墙或高花架梁的高层建筑，同时由于轮式底盘的设计，可将擦窗机移动至屋面的任意位置进行工作。

本实用新型的操作方法是，液压泵站5上电，行走马达3驱动车轮1移动至预定位置，液压支腿2落下实现固定支撑，工作人员进入吊船18，升降立柱12在顶升油缸7的作用下升高，吊船18底部高出女儿墙或花架梁，回转马达13驱动回转机构11，从而带动基本臂14转过设定角度，然后臂伸缩马达15驱动齿轮齿条传动机构使伸缩臂16外伸至预设位置，最后卷扬马达10驱动卷扬机构9使吊绳外放，使得吊船下落至工作位置。擦窗机复原至非工作状态的运动步骤正好相反，先是卷扬马达驱动卷扬机构使吊绳收缩，使吊船上升至底部高于女儿墙或花架梁，然后伸缩臂在臂伸缩马达的驱动下内收，回转机构在回转马达的带动下回复到初始位置，升降立柱下降到初始位置，工作人员离开吊船，液压支腿回收，行走马达驱动车轮使擦窗机运动到初始位置，液压泵站断电。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些改动和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，包括：第一伸缩装置、第二伸缩装置、回转机构(11)和操作平台；

所述第一伸缩装置安装于回转机构(11)上；第一伸缩装置上设置有第一驱动装置，第一伸缩装置的伸缩端安装有操作平台；第一伸缩装置安装有操作平台的伸缩端在第一驱动装置的驱动下能够完成横向伸缩运动；

所述第二伸缩装置上设置有第二驱动装置，第二伸缩装置的一端设置有支撑固定装置，第二伸缩装置的另一端与回转机构(11)相连接，第二伸缩装置的与回转机构(11)连接的一端在第二驱动装置的驱动下能够完成竖向伸缩运动；

所述回转机构(11)上设置有第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，还包括配重；所述配重安装在第一驱动装置上，配重与操作平台位于回转机构(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，还包括卷扬机构(9)和回转臂(17)；

回转臂(17)安装在第一伸缩装置的伸缩端；

卷扬机构(9)上设置有卷扬马达(10)，卷扬机构(9)与操作平台位于回转机构(11)的两侧；

卷扬机构(9)上的牵引装置的一端与卷扬机构(9)固定连接，牵引装置的另一端穿过回转臂(17)与操作平台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，卷扬马达(10)为液压马达；牵引装置为钢丝绳，钢丝绳依次穿过第一伸缩装置和回转臂(17)与操作平台固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，还包括底盘(4)；

所述底盘(4)上设置有移动装置和支撑装置；

所述第二伸缩装置的支撑装置固定安装在底盘(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，移动装置包括安装于底盘(4)下部的若干车轮(1)；若干车轮(1)中的一个或者多个连接行走马达(3)，行走马达(3)为液压马达；支撑装置为布置于底盘(4)下部的若干液压支腿(2)。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，还包括液压泵站(5)；

第一伸缩装置包括基本臂(14)和伸缩臂(16)，基本臂(14)固定安装在回转机构(11)上，伸缩臂(16)的一端与基本臂(14)之间设置有齿轮齿条传动机构，伸缩臂(16)的另一端安装有操作平台，第一驱动装置为用于驱动齿轮齿条传动机构的臂伸缩马达(15)，臂伸缩马达(15)为液压马达；

第二伸缩装置包括固定立柱(6)和升降立柱(12)，固定立柱(6)的底部设置有支撑固定装置，固定立柱(6)的侧壁与升降立柱(12)滑动连接，升降立柱(12)的顶部与回转机构(11)固定连接；第二驱动装置为顶升油缸(7)，顶升油缸(7)的固定端与固定立柱(6)固定连接，顶升油缸(7)的伸出端与升降立柱(12)固定连接；

第三驱动装置为用于驱动回转机构(11)回转的回转马达(13)，回转马达(13)为液压马达；

臂伸缩马达(15)、顶升油缸(7)和回转马达(13)由液压泵站(5)统一驱动。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩臂式擦窗机，其特征在于，回转机构(11)的回转范围为0～360°。