JP3384735B2 - 折板屋根表面塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折板屋根の外表面
を自動的に塗装する折板屋根表面塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等の建屋の屋根として用いる
折板屋根は、多数の長尺溝と長尺突条を交互に連続する
ことによって形成されている。ところで、折板屋根の外
表面は風雨に常時さらされているために、メンテナンス
を目的として、周期的に、その外表面を塗り替える必要
がある。しかし、折板屋根の外表面は、長尺突条面と長
尺条溝面とが交互に連続する面から形成されているた
め、平屋根のように平坦な屋根面を塗装する場合と異な
り、自動化装置を用いて全面に均一に塗装することは困
難であり、従来、作業者がハケを用いて手で塗装してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した手作
業による塗装作業では、作業者は、折板屋根の外表面の
変化に対応するため姿勢を常時変えながら作業しなけれ
ばならず、重労働を強いられることになる。また、手作
業であるため、単位時間当たりの塗装面積も極めて限ら
れたものとなる。なお、近年、長尺突条又は長尺溝に沿
って走行台車を移動しながら、走行台車上に搭載した塗
装スプレー装置を駆動して折板屋根の外表面に塗料を吹
き付ける塗装装置が提示されている。しかし、この塗装
装置においては、各長尺突条又は長尺溝の塗装が終了し
た後、隣接する長尺突条又は長尺溝を塗装する際には、
数人の作業者が手で重量物である塗装装置を持ち抱えて
次の長尺突条又は長尺溝に横移動する必要がある。この
ような横移動作業は作業者に重労働を強いることにな
り、また、塗装作業の連続性が途切れるので、単位時間
当たりの塗装面積も、手作業に比較すれば増大すること
ができるが、限られたものとなる。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、隣接する長尺突条又は長尺溝への移動を容
易に行うことができ、塗装作業を容易に行うことができ
ると共に、単位時間当たりの塗装面積も飛躍的に増大す
ることができる折板屋根表面塗装装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の折板屋根表面塗装装置は、折板屋根上に配設され
ると共に塗料吹付装置を搭載する走行台車と、前記走行
台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺溝内を転動して
前記走行台車を縦方向に移動可能な走行車輪と、前記走
行台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺突条の上端面
上を前記長尺溝と直交する方向に移動して前記走行台車
を横方向に移動可能な走行履帯と、前記走行車輪が前記
長尺溝内を転動する際には前記走行履帯を前記長尺突条
の上端面から離隔し、前記走行履帯が前記長尺突条の上
端面を移動する際には前記走行車輪を前記長尺溝から離
隔すると共に前記長尺突条の上端面より上方に位置させ
るリフト機構とを具備し、しかも、前記走行台車には、
前記長尺溝に沿って該走行台車より前方に進出する案内
レールの基部が取付けられ、前記塗料吹付装置は前記案
内レールに沿って前記走行台車の前方に進出可能として
いる。

【０００６】

【０００７】請求項２記載の折板屋根表面塗装装置は、
請求項１記載の折板屋根表面塗装装置において、前記走
行台車の前部に前記折板屋根の縦方向端縁を検出する端
縁検出センサが取付けられている。

【０００８】請求項３記載の折板屋根表面塗装装置は、
請求項１又は２記載の折板屋根表面塗装装置において、
前記塗料吹付装置は、吹付姿勢を調整可能な複数の吹付
ノズルを具備する。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。 （第１の実施の形態） 図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施の形態に係
る折板屋根表面塗装装置Ａについて説明する。

【００１０】まず、折板屋根表面塗装装置Ａの全体構成
について説明すると、図１〜図３に示すように、多数の
長尺突条１０と多数の長尺溝１１とを横方向に連設する
ことによって形成されている折板屋根１２上には走行台
車１３が配設されており、走行台車１３上には塗料吹付
装置１４が搭載されている。なお、本実施の形態では、
走行台車１３は、塗料吹付装置１４を搭載する主走行台
車１５と、主走行台車１５に連結フレーム１６によって
一体的に連結されると共に塗料附帯機器１７を搭載する
副走行台車１８とから形成されている。

【００１１】主走行台車１５と副走行台車１８には、そ
れぞれ、折板屋根１２の長尺溝１１内を転動して主走行
台車１５と副走行台車１８を一体的に縦方向に移動可能
な走行車輪１９、２０が取付けられている。また、主走
行台車１５と副走行台車１８には、それぞれ、折板屋根
１２の長尺突条１０の上端面２１上を長尺溝１１と直交
する方向に移動して主走行台車１５と副走行台車１８を
横方向に移動可能な走行履帯（クローラ）２２、２３が
取付けられている。

【００１２】さらに、主走行台車１５と副走行台車１８
には、走行車輪１９、２０が長尺溝１１内を転動する際
には走行履帯２２、２３を長尺突条１０の上端面２１か
ら離隔し、走行履帯２２、２３が長尺突条１０の上端面
２１を移動する際には走行車輪１９、２０を長尺溝１１
から離隔すると共に長尺突条１０の上端面２１より上方
に位置させるリフト機構２４、２５が取付けられてい
る。

【００１３】次に、上記した構成を有する折板屋根表面
塗装装置Ａの各部の構成について説明する。まず、主走
行台車１５及び主走行台車１５に取付けられている各装
置の構成について説明する。図３に示すように、主走行
台車１５は矩形枠から形成されており、その下面には、
図１及び図２に示すように、ブラケット１９ａによっ
て、幅方向（横方向）及び前後方向に間隔を開けて、４
つの走行車輪１９が取付けられている。そして、各走行
車輪１９は長尺溝１１の平坦部上に転動自在に載置され
ている。

【００１４】主走行台車１５の上面には、図１及び図３
に示すように、走行車輪駆動モータ２６が搭載されてお
り、その出力軸には歯付きプーリ２６ａが固着されてい
る。歯付きプーリ２６ａは主走行台車１５の前部上面に
軸受２６ｂを介して回転自在に横架されている回転軸２
６ｃの一端に固着されている歯付きプーリ２６ｄに歯付
きベルト２６ｅを介して連動連結されており、また、回
転軸２６ｃの一端に歯付きプーリ２６ｄと同軸的に固着
されている歯付きプーリ２６ｆは、歯付きベルト２８を
介して、走行車輪１９の車軸に固着されている歯付きプ
ーリ２９に連動連結されている。従って、走行車輪駆動
モータ２６を駆動することによって、走行車輪１９を長
尺溝１１内で転動させることができ、この転動によっ
て、主走行台車１５を縦方向に移動することができる。

【００１５】図１及び図３に示すように、主走行台車１
５の前後端部には履帯取付板３０が連設されており、履
帯取付板３０にはリフト機構２４によって走行履帯２２
が昇降自在に取付けられている。即ち、各履帯取付板３
０の中央部には昇降軸駆動ボックス３１が取付けられ、
昇降軸駆動ボックス３１内で、昇降軸３２と昇降駆動モ
ータ３３の出力軸にそれぞれ取付けられたベベルギアが
噛合され、昇降軸３２の下端に走行履帯２２の中央部が
連結されている。ここに、昇降軸３２は昇降軸駆動ボッ
クス３１に回転不可能状態に取付けられているので、昇
降駆動モータ３３の駆動によって昇降軸３２及び昇降軸
３２に一体的に連結されている走行履帯２２も一体的に
昇降することになる。なお、図１及び図３に示すよう
に、リフト機構２４は、走行履帯２２の昇降を円滑にす
るため、昇降軸３２の左右側に昇降案内ロッド３４を具
備する。

【００１６】図１〜図３に示すように、主走行台車１５
の一側側面には、折板屋根１２を形成する長尺突条１０
及び長尺溝１１に沿って伸延する長尺の矩形板からなる
案内レール３５が連結フレーム３６によって連結されて
いる。そして、案内レール３５の前、後端部（先部）３
７、３８は、それぞれ、主走行台車１５の前、後端部か
ら十分な長さ前、後方向に進出している。

【００１７】この案内レール３５に塗料吹付装置１４が
前後方向（縦方向）に移動自在に取付けられている。即
ち、案内レール３５の外面に沿って、上下端部にそれぞ
れ係合ローラ３９、４０を具備する吹付装置取付板４１
が配置されており、係合ローラ３９、４０は、吹付装置
取付板４１の上下端縁に、それぞれ、前後方向に摺動自
在に係合されている。そして、吹付装置取付板４１の外
面には、塗料吹付装置１４の外殻を形成するケーシング
４２の基部が固着されている。

【００１８】また、吹付装置取付板４１の上部には案内
レール３５を跨いだ状態でオーバーハング板４３が取付
けられており、オーバーハング板４３には吹付装置移動
モータ４４が取付けられている。吹付装置移動モータ４
４の出力軸にはピニオン４５が固着されており、ピニオ
ン４５は案内レール３５の下部に固着されているラック
４６に噛合されている。かかる構成によって、塗料吹付
装置１４を走行車輪駆動モータ２６を駆動することによ
って主走行台車１５と共に縦方向に移動することができ
るのみならず、吹付装置移動モータ４４を駆動すること
によって、主走行台車１５を固定した状態で塗料吹付装
置１４のみを縦方向に相対的に、即ち、主走行台車１５
の前方に進出可能に移動することができる。

【００１９】図３に示すように、主走行台車１５の前部
には、案内レール３５と平行に前方に向けて伸延するセ
ンサ取付フレーム４８の基部が取付けられており、その
先部には、折板屋根１２の縦方向端縁４９を検出する端
縁検出センサ５０が取付けられている。かかる端縁検出
センサ５０によって主走行台車１５が折板屋根１２の縦
方向端縁４９の近傍に到達したことを検出でき、その検
出値に基づいて走行車輪駆動モータ２６を停止し、折板
屋根表面塗装装置Ａが折板屋根１２から誤って落下する
のを確実に防止することができる。

【００２０】図１及び図２に示すように、塗料吹付装置
１４の外殻を形成するケーシング４２内には、吹付姿勢
を調整可能な吹付ノズルの一例である４つの自動噴射ノ
ズル５１〜５４が、縦方向に間隔をあけて、かつ、図示
しない駆動手段によって首振り自在かつ任意の首振り位
置で固定可能に取付けられている。また、図５に自動噴
射ノズル５１〜５４の噴射形態を示しており、例えば、
折板屋根１２の長尺溝１１の幅が狭いときには、自動噴
射ノズル５１、５２を粗塗りに用い、自動噴射ノズル５
３、５４を仕上げ塗りに用いることができる。一方、折
板屋根１２の長尺溝１１の幅が広いときには、自動噴射
ノズル５１〜５４を横一列に配列して塗料を噴射するこ
ともできる。かかる構成によって、折板屋根１２の長尺
溝１１及び長尺突条１０の表面に、塗料を均一に塗装す
ることができる。

【００２１】また、図１〜図３に示すように、主走行台
車１５には排風機５５が搭載されており、排風機５５は
ダクトホース５６を介して塗料吹付装置１４のケーシン
グ４２の内部空間に連通連結している。

【００２２】次に、副走行台車１８及び副走行台車１８
に取付けられている各部の構成について説明する。図３
に示すように、副走行台車１８も矩形枠から形成されて
おり、その下面には、図１及び図２に示すように、ブラ
ケット５７によって、幅方向（横方向）及び前後方向に
間隔を開けて、４つの走行車輪２０が取付けられてい
る。そして、各走行車輪２０は長尺溝１１の平坦部上に
転動自在に載置されている。

【００２３】副走行台車１８の前部上面に回転軸５８が
軸受５９を介して回転自在に横架されている。回転軸５
８の一端はカップリング６０によって主走行台車１５の
前部上面に横架されている回転軸２６ｃに連動連結され
ている。一方、回転軸５８の両端には歯付きプーリ６１
が固着されており、歯付きプーリ６１は歯付きベルト６
２を介して、走行車輪２０の車軸に固着されている歯付
きプーリ６３に連動連結されている。

【００２４】従って、主走行台車１５に取付けられてい
る走行車輪駆動モータ２６を駆動することによって、走
行車輪１９のみならず走行車輪２０も同期して長尺溝１
１内で転動させることができ、この転動によって、主走
行台車１５と副走行台車１８を同期して縦方向に移動す
ることができる。図１及び図３に示すように、副走行台
車１８の前後端部には履帯取付板６４が連設されてお
り、履帯取付板６４にはリフト機構２５によって走行履
帯２３が昇降自在に取付けられている。

【００２５】即ち、図１に示すように、各履帯取付板６
４の中央部には昇降軸駆動ボックス６６が取付けられ、
昇降軸駆動ボックス６６内で、昇降軸６７と昇降駆動モ
ータ６８の出力軸にそれぞれ取付けられたベベルギアが
噛合され、昇降軸６７の下端に走行履帯２３の中央部が
連結されている。ここに、昇降軸６７は昇降軸駆動ボッ
クス６６に回転不可能状態に取付けられているので、昇
降駆動モータ６８の駆動によって昇降軸６７及び昇降軸
６７に一体的に連結されている走行履帯２３も一体的に
昇降することになる。なお、図１及び図３に示すよう
に、リフト機構２５は、走行履帯２３の昇降を円滑にす
るため、昇降軸６７の左右側に昇降案内ロッド６９を具
備する。

【００２６】また、図１、図３に示すように、副走行台
車１８には、塗料タンク７０と、エアレス塗装機７１
と、昇圧機７２と、電源ケーブルドラム７３とが搭載さ
れている。そして、エアレス塗装機７１は、前述した塗
料吹付装置１４内の自動噴射ノズル５１〜５４に、図示
しない圧送ホースを用いて塗料を圧送することができ
る。

【００２７】次に、上記した構成を有する折板屋根表面
塗装装置Ａによる折板屋根１２の表面塗装作業について
説明する。図４に示すように折板屋根表面塗装装置Ａを
折板屋根１２の一角部７４に搭載する。この際、走行車
輪１９、２０を折板屋根１２の長尺溝１１の底部に載置
する。なお、この時点では、リフト機構２４、２５を駆
動することによって、走行履帯２２、２３は共に折板屋
根１２の長尺突条１０の上端面２１より上方に位置して
いる。

【００２８】その後、走行車輪駆動モータ２６を駆動す
ることによって、矢印ａで示すように、主走行台車１５
と副走行台車１８とからなる走行台車１３を縦方向に移
動すると共に、エアレス塗装機７１を駆動して塗料を塗
料吹付装置１４の自動噴射ノズル５１〜５４に圧送し、
自動噴射ノズル５１〜５４によって、図５に示すよう
に、折板屋根１２の長尺突条１０の外表面と長尺溝１１
の外表面を、自動的に、かつ、均一厚さで塗装する。ま
た、付着しない塗料粉は排風機５５内に吸引した後、図
示しないフィルタによって捕集することができる。

【００２９】そして、端縁検出センサ５０が主走行台車
１５が折板屋根１２の縦方向端縁４９の近傍に到達した
ことを検出すると、その検出値に基づいて走行車輪駆動
モータ２６の駆動を停止し、折板屋根表面塗装装置Ａが
折板屋根１２から誤って落下するのを防止する。同時
に、吹付装置移動モータ４４を駆動して、塗料吹付装置
１４を移動して折板屋根１２の長尺突条１０と長尺溝１
１の端部まで塗装する。なお、塗料吹付装置１４の最終
移動停止位置はリミットスイッチ７５の作動によって規
制されることになる。

【００３０】リミットスイッチ７５の作動によって、リ
フト機構２４、２５の昇降駆動モータ３３、６８が駆動
し、昇降軸３２、６７を介して走行履帯２２、２３を下
降して長尺突条１０の上端面２１に当接する。当接後も
昇降駆動モータ３３、６８の駆動を継続することによっ
て、走行台車１３全体が走行履帯２２、２３に対して上
昇しはじめ、走行台車１３と一体をなす走行車輪１９、
２０も連動して上昇し、走行車輪１９、２０の下端面が
折板屋根１２の長尺突条１０の上端面１１より突出する
と、昇降駆動モータ３３、６８が作動が停止する。

【００３１】この昇降駆動モータ３３、６８の停止信号
によって、走行履帯２２、２３に内蔵されている図示し
ない履帯駆動モータが作動して、走行履帯２２、２３が
折板屋根１２の長尺突条１０の上端面２１上を長尺溝１
１と直交する方向に移動し、図４に示すように、一条だ
け、走行台車１３を横方向（矢印ｂの方向）に移動す
る。この際、走行車輪１９、２０の下端面は折板屋根１
２の長尺突条１０の上端面２１より突出しているので、
走行台車１３の横移動を円滑に行うことができる。

【００３２】その後、履帯駆動モータの停止信号に基づ
いて、リフト機構２４、２５の昇降駆動モータ３３、６
８が再度駆動し、走行履帯２２、２３に対して走行台車
１３全体が相対的に下降しはじめ、走行台車１３と一体
をなす走行車輪１９、２０も連動して下降し、走行車輪
１９、２０の下端面が折板屋根１２の長尺溝１１の平坦
部に当接する。当接後も昇降駆動モータ３３、６８の駆
動を継続することによって、走行履帯２２、２３を長尺
突条１０の上端面２１より離隔させる。

【００３３】走行車輪駆動モータ２６を駆動することに
よって、矢印ｃで示すように、矢印ａの方向と逆の方向
に主走行台車１５と副走行台車１８とからなる走行台車
１３を縦方向に移動すると共に、エアレス塗装機７１を
駆動して塗料を塗料吹付装置１４の自動噴射ノズル５１
〜５４に圧送し、自動噴射ノズル５１〜５４によって、
図５に示すように、折板屋根１２の長尺突条１０の外表
面と長尺溝１１の外表面を、自動的に、かつ、均一厚さ
で塗装する。

【００３４】上記した動作を、折板屋根１２の全面に繰
り返すことによって、折板屋根１２の全面にわたって塗
装作業を容易に行うことができると共に、単位時間当た
りの塗装面積も飛躍的に増大することができる。さら
に、端縁検出センサ５０によって折板屋根表面塗装装置
Ａが折板屋根１２から誤って落下するのを防止するよう
にしているので、塗装作業の安全性も十分に確保するこ
とができる。

【００３５】また、図６に示すように、折板屋根１２が
平屋根ではなく一定角度以上の急な傾斜を有する場合に
は、建屋７６の頂部に沿って横方向に走行自在な台車７
７上に搭載したウインチ７８から導出された牽引ワイヤ
７９の先部を折板屋根表面塗装装置Ａに連結することに
よって、折板屋根表面塗装装置Ａの落下を確実に防止す
ることができると共に、必要に応じて、ウインチ７８に
よって折板屋根表面塗装装置Ａを縦方向に移動すること
ができる。

【００３６】（第２の実施の形態） 図７及び図８に示すように、本実施の形態に係る折板屋
根表面塗装装置Ａ１は、主走行台車８０及び副走行台車
８１に取付けられるリフト機構８２、８３、及び、走行
車輪駆動モータ８４、８４ａを、全て、主走行台車８０
及び副走行台車８１の上面より下方に配置して重心を低
くし、折板屋根表面塗装装置Ａ１の走行安定性を向上し
た構成に特徴を有する。

【００３７】まず、主走行台車８０について説明する
と、図７に示すように、本実施の形態において、走行車
輪８５を駆動する走行車輪駆動モータ８４が主走行台車
８０の下面に取付けられている。また、リフト機構８２
は、基部が主走行台車８０の前後端に回転自在に支持さ
れると共に先部が折板屋根１２に向けて伸延する回転軸
８６と、基部が回転軸８６に昇降自在に係合されると共
に先部に走行履帯８７が取付けられる履帯取付板８８
と、回転軸８６をベベルギア機構８９を介して回転する
昇降駆動モータ９０とから構成されている。なお、走行
履帯８７は履帯駆動モータ９１によって回転駆動され
る。図７において、主走行台車８０には、第１の実施の
形態に係る主走行台車１５と同様に、案内レール９２に
沿って走行される塗料吹付装置９３や、排風機９４等が
搭載されている。

【００３８】一方、副走行台車８１においても、図８に
示すように、走行車輪９５を駆動する走行車輪駆動モー
タ８４ａが副走行台車８１の下面に取付けられている。
また、リフト機構８３は、基部が副走行台車８１の前後
端に回転自在に支持されると共に先部が折板屋根１２に
向けて伸延する回転軸９６と、基部が回転軸９６に昇降
自在に係合されると共に先部に走行履帯９７が取付けら
れる履帯取付板９８と、回転軸９６をベベルギア機構９
９を介して回転する昇降駆動モータ１００とから構成さ
れている。なお、走行履帯９７は履帯駆動モータ１０１
によって回転駆動される。図８において、副走行台車８
１には、第１の実施の形態に係る副走行台車１８と同様
に、塗装附帯機器を構成する塗料タンク１０２や、エア
レス塗装機１０３や、コンプレッサ１０４や、変圧機１
０５や、電源ケーブルドラム１０６等が搭載されてい
る。

【００３９】以上、本発明を、幾つかの実施の形態を参
照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形
態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他
の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記
した実施の形態においては、走行台車は、搭載される塗
料吹付装置や塗料タンク等の塗装附帯機器を考慮して主
走行台車と副走行台車とから構成したが、単一の走行台
車上にこれらの設備を全て搭載する構成とすることもで
きる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１〜３記載の折板屋根表面塗装装
置においては、リフト機構を用いることによって、走行
車輪を長尺溝内に転動させることによって走行台車を縦
方向に移動させる際には走行履帯を長尺突条の上端面か
ら離隔し、走行履帯が長尺突条の上端面を移動させるこ
とによって走行台車を横方向に移動させる際には走行車
輪を長尺溝から離隔すると共に長尺突条の上端面より上
方に位置させるようにしているので、折板屋根表面塗装
装置を縦方向のみならず横方向にも自動的にかつ容易に
移動することができ、折板屋根表面の塗装作業を容易に
行うことができると共に、単位時間当たりの塗装面積も
飛躍的に増大することができる。

【００４１】また、この折板屋根表面塗装装置において
は、長尺溝に沿って走行台車より前方に進出する案内レ
ールの基部が取付けられ、塗料吹付装置は案内レールに
沿って走行台車の前方に進出可能としている。従って、
走行台車が地上へ落下するおそれのある折板屋根の縦方
向端縁まで走行台車を移動させることなく、塗料吹付装
置のみを端部まで移動させることができ、安全性を確保
しながら折板屋根の全体にわたって塗り残し部分を生じ
ることなく、塗装作業を行うことができる。

【００４２】請求項２記載の折板屋根表面塗装装置にお
いては、走行台車の前部に折板屋根の縦方向端縁を検出
する端縁検出センサが取付けられているので、走行台車
が縦方向端縁に移動してきたことを検知して走行台車の
縦移動を停止することによって、走行台車の落下を防止
して塗装作業の安全性を向上することができる。

【００４３】請求項３記載の折板屋根表面塗装装置にお
いては、塗料吹付装置は、吹付姿勢を調整可能な複数の
吹付ノズルを具備する。従って、折板屋根の形状に合わ
せて最適の姿勢で塗料を折板屋根に噴霧することがで
き、全体にわたって均一厚みの塗膜を形成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置の正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置を用いた塗装作業の説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置を用いた塗装作業の説明図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置を用いた塗装作業の説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置の側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る折板屋根表面
塗装装置の側面図である。

【符号の説明】

Ａ：折板屋根表面塗装装置、Ａ１：折板屋根表面塗装装
置、１０：長尺突条、１１：長尺溝、１２：折板屋根、
１３：走行台車、１４：塗料吹付装置、１５：主走行台
車、１６：連結フレーム、１７：塗料附帯機器、１８：
副走行台車、１９：走行車輪、１９ａ：ブラケット、２
０：走行車輪、２１：上端面、２２：走行履帯、２３：
走行履帯、２４：リフト機構、２５：リフト機構、２
６：走行車輪駆動モータ、２６ａ：歯付きプーリ、２６
ｂ：軸受、２６ｃ：回転軸、２６ｄ：歯付きプーリ、２
６ｅ：歯付きベルト、２６ｆ：歯付きプーリ、２８：歯
付きベルト、２９：歯付きプーリ、３０：履帯取付板、
３１：昇降軸駆動ボックス、３２：昇降軸、３３：昇降
駆動モータ、３４：昇降案内ロッド、３５：案内レー
ル、３６：連結フレーム、３７：前端部、３８：後端
部、３９：係合ローラ、４０：係合ローラ、４１：吹付
装置取付板、４２：ケーシング、４３：オーバーハング
板、４４：吹付装置移動モータ、４５：ピニオン、４
６：ラック、４８：センサ取付フレーム、４９：縦方向
端縁、５０：端縁検出センサ、５１：自動噴射ノズル、
５２：自動噴射ノズル、５３：自動噴射ノズル、５４：
自動噴射ノズル、５５：排風機、５６：ダクトホース、
５７：ブラケット、５８：回転軸、５９：軸受、６０：
カップリング、６１：歯付きプーリ、６２：歯付きベル
ト、６３：歯付きプーリ、６４：履帯取付板、６６：昇
降軸駆動ボックス、６７：昇降軸、６８：昇降駆動モー
タ、６９：昇降案内ロッド、７０：塗料タンク、７１：
エアレス塗装機、７２：昇圧機、７３：電源ケーブルド
ラム、７４：一角部、７５：リミットスイッチ、７６：
建屋、７７：台車、７８：ウインチ、７９：牽引ワイ
ヤ、８０：主走行台車、８１：副走行台車、８２：リフ
ト機構、８３：リフト機構、８４：走行車輪駆動モー
タ、８４ａ：走行車輪駆動モータ、８５：走行車輪、８
６：回転軸、８７：走行履帯、８８：履帯取付板、８
９：ベベルギア機構、９０：昇降駆動モータ、９１：履
帯駆動モータ、９２：案内レール、９３：塗料吹付装
置、９４：排風機、９５：走行車輪、９６：回転軸、９
７：走行履帯、９８：履帯取付板、９９：ベベルギア機
構、１００：昇降駆動モータ、１０１：履帯駆動モー
タ、１０２：塗料タンク、１０３：エアレス塗装機、１
０４：コンプレッサ、１０５：変圧機、１０６：電源ケ
ーブルドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 12/00 - 13/06 B05B 9/06 E04D 15/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折板屋根上に配設されると共に塗料吹付
   装置を搭載する走行台車と、 前記走行台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺溝内を
   転動して前記走行台車を縦方向に移動可能な走行車輪
   と、 前記走行台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺突条の
   上端面上を前記長尺溝と直交する方向に移動して前記走
   行台車を横方向に移動可能な走行履帯と、 前記走行車輪が前記長尺溝内を転動する際には前記走行
   履帯を前記長尺突条の上端面から離隔し、前記走行履帯
   が前記長尺突条の上端面を移動する際には前記走行車輪
   を前記長尺溝から離隔すると共に前記長尺突条の上端面
   より上方に位置させるリフト機構とを具備し、しかも、前記走行台車には、前記長尺溝に沿って該走行
   台車より前方に進出する案内レールの基部が取付けら
   れ、前記塗料吹付装置は前記案内レールに沿って前記走
   行台車の前方に進出可能としたことを特徴とする折板屋
   根表面塗装装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折板屋根表面塗装装置に
   おいて、前記走行台車の前部に前記折板屋根の縦方向端
   縁を検出する端縁検出センサが取付けられていることを
   特徴とする折板屋根表面塗装装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の折板屋根表面塗装
   装置において、 前記塗料吹付装置は、吹付姿勢を調整可
   能な複数の吹付ノズルを具備することを特徴とする折板
   屋根表面塗装装置。