JP3369098B2 - 折板屋根表面研掃装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、折板屋根の外表面
を塗装に先立って素地調整するため研掃する折板屋根表
面研掃装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、工場等の建屋の屋根として用いる
折板屋根は、多数の長尺溝と長尺突条を交互に連続する
ことによって形成されている。ところで、折板屋根の外
表面は風雨に常時さらされているために、メンテナンス
を目的として、周期的に、その外表面を塗り替える必要
がある。また、このような塗り替えに先立って、準備作
業として、素地調整のため、折板屋根の外表面を研掃す
る必要がある。しかし、折板屋根の外表面は、長尺突条
面と長尺条溝面とが交互に連続する面から形成されてい
るため、平屋根のように平坦な屋根面を研掃する場合と
異なり、自動化装置を用いて全面に均一に研掃すること
は困難であり、従来作業者が先部に回転ブラシを取付け
た電動工具を用いて折板屋根の外表面を研掃している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した手作
業による研掃作業では、作業者は、折板屋根の外表面の
変化に対応するため常時姿勢を変えながら作業しなけれ
ばならず、重労働を強いられることになる。また、手作
業であるため、単位時間当たりの研掃面積も極めて限ら
れたものとなる。 【０００４】なお、近年、実開平４−１８１３０号公報
に記載されているように、長尺突条又は長尺溝に沿って
走行台車を移動しながら、走行台車上に搭載した研掃ブ
ラシ装置を駆動して折板屋根の外表面に塗料を剥離・研
掃する折板屋根表面研掃装置が提示されている。しか
し、この折板屋根表面研掃装置においては、各長尺突条
又は長尺溝の研掃が終了した後、隣接する長尺突条又は
長尺溝を研掃する際には、数人の作業者が手で重量物で
ある折板屋根表面研掃装置を持ち抱えて次の長尺突条又
は長尺溝に横移動する必要がある。このような横移動作
業は作業者に重労働を強いることになり、また、研掃作
業の連続性が途切れるので、単位時間当たりの研掃面積
も、手作業に比較すれば増大することができるが、限ら
れたものとなる。 【０００５】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、隣接する長尺突条又は長尺溝への移動を容
易に行うことができ、研掃作業を容易に行うことができ
ると共に、単位時間当たりの研掃面積も飛躍的に増大す
ることができる折板屋根表面研掃装置を提供することを
目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の折板屋根表面研掃装置は、長尺溝と長尺突条とが
交互に連続する折板屋根上に配設されて、研掃ブラシ装
置を搭載する走行台車と、前記走行台車に取付けられ、
前記折板屋根の長尺溝内を転動して前記走行台車を縦方
向に移動可能な走行車輪と、前記走行台車に取付けら
れ、前記折板屋根の長尺突条の上端面上を前記長尺溝と
直交する方向に移動して前記走行台車を横方向に移動可
能な走行履帯と、前記走行車輪が前記長尺溝内を転動す
る際には前記走行履帯を前記長尺突条の上端面から離隔
し、前記走行履帯が前記長尺突条の上端面を移動する際
には前記走行車輪を前記長尺溝から離隔すると共に前記
長尺突条の上端面より上方に位置させるリフト機構とを
具備し、前記走行台車の前部に前記折板屋根の縦方向端
縁を検出して、前記走行車輪の駆動モータを停止し、こ
の折板屋根表面研掃装置が前記折板屋根から落下するの
を防止する端縁検出センサが取付けられ、前記研掃ブラ
シ装置は、それぞれ第１、第２のブラシ駆動モータによ
って駆動される長尺突条研掃ブラシ装置と長尺溝研掃ブ
ラシ装置とから構成され、しかも、前記長尺突条研掃ブ
ラシ装置は、前記長尺突条間の間隔と同一間隔をあけて
設けられ、回転駆動されて前記長尺突条の上端面を研掃
する一対の第１の研掃ブラシを有し、前記長尺溝研掃ブ
ラシ装置は、縦方向に間隔をあけて左右対称に傾斜状態
で配置され、回転駆動されて前記長尺溝の傾斜面及び底
面を研掃する一対の第２の研掃ブラシを有する。 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した一実施の形態につき説明し、本
発明の理解に供する。 【０００９】まず、折板屋根表面研掃装置Ａの全体構成
について説明すると、図１〜図３に示すように、多数の
長尺突条１０と多数の長尺溝１１とを横方向に連設する
ことによって形成されている折板屋根１２上には走行台
車１３が配設されており、走行台車１３上には研掃ブラ
シ装置１４が搭載されている。なお、本実施の形態で
は、走行台車１３は、研掃ブラシ装置１４と共に研掃附
帯機器１５を搭載している。 【００１０】走行台車１３には、折板屋根１２の長尺溝
１１内を転動して縦方向に移動可能な走行車輪１６が一
体的に取付けられている。また、走行台車１３には、折
板屋根１２の長尺突条１０の上端面１７上を長尺溝１１
と直交する方向に移動して走行台車１３を横方向に移動
可能な走行履帯（クローラ）１８が取付けられている。 【００１１】さらに、走行台車１３には、走行車輪１６
が長尺溝１１内を転動する際には走行履帯１８を長尺突
条１０の上端面１７から離隔し、走行履帯１８が長尺突
条１０の上端面１７を移動する際には走行車輪１６を長
尺溝１１から離隔すると共に長尺突条１０の上端面１７
より上方に位置させるリフト機構１９が取付けられてい
る。 【００１２】次に、上記した構成を有する折板屋根表面
研掃装置Ａの各部の構成について説明する。走行台車１
３は平面視で矩形枠から形成されており、その前後端部
の両側下面には、図１及び図３に示すように、ブラケッ
ト２０と軸受２１によって、幅方向（横方向）及び前後
方向に間隔を開けて、４つの走行車輪１６がそれぞれ回
転自在に取付けられ、各走行車輪１６は長尺溝１１の平
坦部上に転動自在に載置されている。 【００１３】走行台車１３の中央部の両側下面には、さ
らに、図１及び図３に示すように、走行車輪駆動モータ
２２が取付けられており、その出力軸には歯付きプーリ
２３が固着されている。歯付きプーリ２３は走行車輪１
６に同軸的に固着されている歯付きプーリ２４に歯付き
ベルト２５を介して連動連結されている。従って、走行
車輪駆動モータ２２を駆動することによって、走行車輪
１６を長尺溝１１内で転動させることができ、この転動
によって、走行台車１３を縦方向に移動することができ
る。 【００１４】図１及び図２に示すように、走行台車１３
の前後端部には、リフト機構１９によって走行履帯１８
が昇降自在に取付けられている。ここに、リフト機構１
９は、基部が走行台車１３の前後端部に軸受２６によっ
て回転自在に支持されると共に先部が折板屋根１２に向
けて伸延する回転軸２７と、基部が回転軸２７に昇降自
在に係合されると共に先部に走行履帯１８が取付けられ
る履帯取付フレーム２８と、回転軸２７を回転する昇降
駆動モータ２９とから構成されている。また、走行台車
１３の前後端部には、履帯取付フレーム２８の昇降を案
内する昇降案内板３０が取付けられている。かかる構成
によって、昇降駆動モータ２９を駆動して回転軸２７を
回転すると、履帯取付フレーム２８の回転は規制されて
いるので、履帯取付フレーム２８は昇降し、この昇降に
伴って走行履帯１８も一体的に昇降することになる。 【００１５】また、図１及び図２に示すように、走行履
帯１８の一端には、走行履帯１８を駆動するための走行
履帯駆動モータ３１を具備する。そして、この走行履帯
駆動モータ３１を駆動することによって、走行台車１３
を折板屋根１２の長尺突条１０の上端面１７上を横移
動、即ち、長尺溝１１と直交する方向に移動させること
ができる。 【００１６】次に、研掃ブラシ装置１４の構成について
説明する。図１〜図３に示すように、研掃ブラシ装置１
４は長尺突条研掃ブラシ装置３２と、長尺溝研掃ブラシ
装置３３とから構成されている。まず、長尺突条研掃ブ
ラシ装置３２の構成について説明すると、走行台車１３
の下面には、幅方向に、長尺突条１０間の間隔と同一間
隔をあけて一対の第１の研掃ブラシ３４が配設されてお
り、第１の研掃ブラシ３４の下面は長尺突条１０の上端
面１７に当接している。各研掃ブラシ３４の水平回転軸
３５の基部はアングルヘッド３６を介して走行台車１３
の下面に取付けられた垂直保護筒３７内を伸延する垂直
回転軸３８の下端に連動連結されている。一方、垂直回
転軸３８の上端は走行台車１３の上面に載置されている
第１のブラシ駆動モータ３９の出力軸に連動連結されて
いる。上記した構成によって、第１のブラシ駆動モータ
３９を駆動することによって、第１の研掃ブラシ３４を
強力に回転でき、長尺突条１０の上端面１７を均一に研
掃して素地調整することができる。 【００１７】次に、長尺溝研掃ブラシ装置３３の構成に
ついて説明すると、走行台車１３の下面中央部には、縦
方向に間隔をあけて一対の第２の研掃ブラシ４０が左右
対称に傾斜状態に配設されており、第２の研掃ブラシ４
０の下面は対応する長尺溝１１の傾斜面４１及び底面４
２に当接している。各第２の研掃ブラシ４０の傾斜回転
軸４３の基部はアングルヘッド４４を介して走行台車１
３の下面中央部に取付けられた垂直保護筒４５内を伸延
する垂直回転軸４６の下端に連動連結されている。一
方、垂直回転軸４６の上端は走行台車１３の上面に載置
されている第２のブラシ駆動モータ４７の出力軸に連動
連結されている。上記した構成によって、第２のブラシ
駆動モータ４７を駆動することによって、第２の研掃ブ
ラシ４０を強力に回転でき、長尺溝１１の傾斜面４１及
び底面４２を均一に研掃して素地調整することができ
る。 【００１８】図１に示すように、走行台車１３の前部に
は縦方向に伸延するセンサ取付フレーム４８の基部が取
付けられており、その先部には、折板屋根１２の縦方向
端縁４９を検出する端縁検出センサ５０が取付けられて
いる。かかる端縁検出センサ５０によって走行台車１３
が折板屋根１２の縦方向端縁４９の近傍に到達したこと
を検出でき、その検出値に基づいて走行車輪駆動モータ
２２を停止し、折板屋根表面研掃装置Ａが折板屋根１２
から誤って落下するのを確実に防止することができる。 【００１９】また、図１〜図３に示すように、走行台車
１３の上面には集塵袋５１を具備する集塵機５２が搭載
されている。そして、集塵機５２にはダクトホース５３
の基部が連通連結されており、ダクトホース５３の先部
５４は、必要に応じて、走行台車１３の下方に位置する
研掃空間に導入し、研掃された塗料剥離片等を効果的に
吸引することができる。 【００２０】次に、上記した構成を有する折板屋根表面
研掃装置Ａによる折板屋根１２の表面研掃作業について
説明する。図４に示すように折板屋根表面研掃装置Ａを
折板屋根１２の一角部５５に搭載する。この際、走行車
輪１６を折板屋根１２の長尺溝１１の底部に載置する。
なお、この時点では、リフト機構１９を駆動することに
よって、走行履帯１８は折板屋根１２の長尺突条１０の
上端面１７より上方に位置している。 【００２１】その後、走行車輪駆動モータ２２を駆動す
ることによって、矢印ａで示すように、走行台車１３を
縦方向に移動すると共に、第１及び第２のブラシ駆動モ
ータ３９、４７を駆動して第１及び第２の研掃ブラシ３
４、４０を回転して、図２及び図３に示すように、折板
屋根１２の長尺突条１０の外表面と長尺溝１１の外表面
を、自動的に、かつ、均一厚さで研掃する。また、研掃
作業によって剥離された塗料粉は、ダクトホース５３の
先部を走行台車１３の下部に臨ませ、集塵機５２を駆動
することによって、集塵袋５１内に捕集することができ
る。 【００２２】そして、端縁検出センサ５０が走行台車１
３が折板屋根１２の縦方向端縁４９の近傍に到達したこ
とを検出すると、その検出値に基づいて走行車輪駆動モ
ータ２２の駆動を停止し、折板屋根表面研掃装置Ａが折
板屋根１２から誤って落下するのを防止する。 【００２３】次に、端縁検出センサ５０の出力信号に基
づいて、リフト機構１９の昇降駆動モータ２９が駆動
し、回転軸２７に沿って走行履帯１８を下降して長尺突
条１０の上端面１７に当接する。当接後も昇降駆動モー
タ２９の駆動を継続することによって、走行台車１３全
体が走行履帯１８に対して上昇しはじめ、走行台車１３
と一体をなす走行車輪１６も連動して上昇し、走行車輪
１６の下端面が折板屋根１２の長尺突条１０の上端面１
７より突出すると、昇降駆動モータ２９が作動を停止す
る。 【００２４】この昇降駆動モータ２９の停止信号によっ
て、走行履帯駆動モータ３１が駆動して走行履帯１８を
駆動し、図４に示すように、一条だけ、走行台車１３を
横方向（矢印ｂの方向）に移動する。この際、走行車輪
１６の下端面は折板屋根１２の長尺突条１０の上端面１
７より突出しているので、走行台車１３の横移動を円滑
に行うことができる。 【００２５】その後、走行履帯駆動モータ３１の停止信
号に基づいて、リフト機構１９の昇降駆動モータ２９が
再度駆動し、走行履帯１８に対して走行台車１３全体が
相対的に下降しはじめ、走行台車１３と一体をなす走行
車輪１６も連動して下降し、走行車輪１６の下端面が折
板屋根１２の長尺溝１１に当接する。当接後も昇降駆動
モータ２９の駆動を継続することによって、走行履帯１
８を長尺突条１０の上端面１７より離隔させる。 【００２６】走行車輪駆動モータ２２を駆動することに
よって、矢印ｃで示すように、矢印ａの方向と逆の方向
に走行台車１３を縦方向に移動すると共に、研掃ブラシ
装置１４を駆動することによって、図３に示すように、
折板屋根１２の長尺突条１０の外表面と長尺溝１１の外
表面を、自動的に、かつ、均一厚さで研掃する。 【００２７】上記した動作を、折板屋根１２の全面に繰
り返すことによって、折板屋根１２の全面にわたって研
掃作業を容易に行うことができると共に、単位時間当た
りの研掃面積も飛躍的に増大することができる。また、
端縁検出センサ５０によって折板屋根表面研掃装置Ａが
折板屋根１２から誤って落下するのを防止するようにし
ているので、研掃作業の安全性も十分に確保することが
できる。さらに、研掃ブラシ装置１４は、長尺突条研掃
ブラシ装置３２と長尺溝研掃ブラシ装置３３とから構成
されている。従って、長尺突条１０と長尺溝１１の形状
に合わせてブラシ面を的確に被研掃面に当接させて研掃
作業を行うことができ、折板屋根１２の表面を全体にわ
たって均一かつ確実に研掃することができ、その後の塗
料吹付作業を円滑に行うことができる。 【００２８】図５に示すように、折板屋根１２が平屋根
ではなく一定の角度以上の急な傾斜を有する場合には、
建屋５６の頂部に沿って横方向に走行自在な台車５７上
に搭載したウインチ５８から導出された牽引ワイヤ５９
の先部を折板屋根表面研掃装置Ａに連結することによっ
て、折板屋根表面研掃装置Ａの落下を確実に防止するこ
とができると共に、必要に応じて、ウインチ５８によっ
て折板屋根表面研掃装置Ａを縦方向に移動することがで
きる。 【００２９】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。 【００３０】 【発明の効果】請求項１記載の折板屋根表面研掃装置に
おいては、リフト機構を用いることによって、走行車輪
を長尺溝内に転動させることによって研掃ブラシ装置を
搭載する走行台車を縦方向に移動させる際には走行履帯
を長尺突条の上端面から離隔し、走行履帯が長尺突条の
上端面を移動させることによって走行台車を横方向に移
動させる際には走行車輪を長尺溝から離隔すると共に長
尺突条の上端面より上方に位置させるようにしているの
で、折板屋根表面研掃装置を縦方向のみならず横方向に
も自動的にかつ容易に移動することができ、折板屋根表
面の研掃作業を容易に行うことができると共に、単位時
間当たりの研掃面積も飛躍的に増大することができる。 【００３１】そして、走行台車の前部に折板屋根の縦方
向端縁を検出する端縁検出センサが取付けられているの
で、走行台車が縦方向端縁に移動してきたことを検知し
て走行台車の縦移動を停止することによって、走行台車
の落下を防止して研掃作業の安全性を向上することがで
きる。 【００３２】また、研掃ブラシ装置は、長尺突条研掃ブ
ラシ装置と長尺溝研掃ブラシ装置とから構成されてい
る。従って、長尺突条と長尺溝の形状に合わせてブラシ
面を的確に被研掃面に当接させて研掃作業を行うことが
でき、折板屋根の表面を全体にわたって均一かつ確実に
研掃することができ、その後の塗料吹付作業を円滑に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態に係る折板屋根表面研掃
装置の正面図である。 【図２】同側面図である。 【図３】図１のＩ−Ｉ線による断面図である。 【図４】本発明の一実施の形態に係る折板屋根表面研掃
装置を用いた研掃作業の説明図である。 【図５】本発明の一実施の形態に係る折板屋根表面研掃
装置を用いた研掃作業の説明図である。 【符号の説明】 Ａ：折板屋根表面研掃装置、１０：長尺突条、１１：長
尺溝、１２：折板屋根、１３：走行台車、１４：研掃ブ
ラシ装置、１５：研掃附帯機器、１６：走行車輪、１
７：上端面、１８：走行履帯、１９：リフト機構、２
０：ブラケット、２１：軸受、２２：走行車輪駆動モー
タ、２３：歯付きプーリ、２４：歯付きプーリ、２５：
歯付きベルト、２６：軸受、２７：回転軸、２８：履帯
取付フレーム、２９：昇降駆動モータ、３０：昇降案内
板、３１：走行履帯駆動モータ、３２：長尺突条研掃ブ
ラシ装置、３３：長尺溝研掃ブラシ装置、３４：第１の
研掃ブラシ、３５：水平回転軸、３６：アングルヘッ
ド、３７：垂直保護筒、３８：垂直回転軸、３９：第１
のブラシ駆動モータ、４０：第２の研掃ブラシ、４１：
傾斜面、４２：底面、４３：傾斜回転軸、４４：アング
ルヘッド、４５：垂直保護筒、４６：垂直回転軸、４
７：第２のブラシ駆動モータ、４８：センサ取付フレー
ム、４９：縦方向端縁、５０：端縁検出センサ、５１：
集塵袋、５２：集塵機、５３：ダクトホース、５４：先
部、５５：角部、５６：建屋、５７：台車、５８：ウイ
ンチ、５９：牽引ワイヤ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 29/00 - 29/02 B24B 27/00 E04D 15/04 B62D 55/04 A47L 11/38

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 長尺溝と長尺突条とが交互に連続する折
   板屋根上に配設されて、研掃ブラシ装置を搭載する走行
   台車と、 前記走行台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺溝内を
   転動して前記走行台車を縦方向に移動可能な走行車輪
   と、 前記走行台車に取付けられ、前記折板屋根の長尺突条の
   上端面上を前記長尺溝と直交する方向に移動して前記走
   行台車を横方向に移動可能な走行履帯と、 前記走行車輪が前記長尺溝内を転動する際には前記走行
   履帯を前記長尺突条の上端面から離隔し、前記走行履帯
   が前記長尺突条の上端面を移動する際には前記走行車輪
   を前記長尺溝から離隔すると共に前記長尺突条の上端面
   より上方に位置させるリフト機構とを具備し、 前記走行台車の前部に前記折板屋根の縦方向端縁を検出
   して、前記走行車輪の駆動モータを停止し、この折板屋
   根表面研掃装置が前記折板屋根から落下するのを防止す
   る端縁検出センサが取付けられ、 前記研掃ブラシ装置は、それぞれ第１、第２のブラシ駆
   動モータによって駆動される長尺突条研掃ブラシ装置と
   長尺溝研掃ブラシ装置とから構成され、しかも、前記長
   尺突条研掃ブラシ装置は、前記長尺突条間の間隔と同一
   間隔をあけて設けられ、回転駆動されて前記長尺突条の
   上端面を研掃する一対の第１の研掃ブラシを有し、前記
   長尺溝研掃ブラシ装置は、縦方向に間隔をあけて左右対
   称に傾斜状態で配置され、回転駆動されて前記長尺溝の
   傾斜面及び底面を研掃する一対の第２の研掃ブラシを有
   することを特徴とする折板屋根表面研掃装置。