CN212349603U - 一种工字形光伏板对接清扫器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工字形光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，包括行走架和滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁、沿光伏板下沿行走的下行走梁和竖梁，所述竖梁连接所述上行走梁和所述下行走梁，所述滚刷设置在所述竖梁与所述光伏板之间。本实用新型的有益效果是：清扫器采用上行走梁和下行走梁的结构，跨在光伏板上行走，采用上沿导轮、上板面导轮、下沿导轮和下板面导轮，便于清扫器从可调角度导架车进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的可调角度导架车进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区，清扫器具有较大的宽度比值，使清扫器具备良好的运行稳定性。

Description

一种工字形光伏板对接清扫器

技术领域

本实用新型属于光伏板清扫装置，尤其涉及一种工字形光伏板对接清扫器。

背景技术

光伏板在运营期间需要经常进行清洁，清除光伏板板面的灰尘或积雪，以保障光伏电站的发电效能。一些长度较大的光伏板采用了在板面行走的清洁器，可以沿光伏板的长度方向行走，完成光伏板的清洁工作，这样的清洁器通常长期安装在光伏板上，即便不进行清扫工作也保持在光伏板上，带来的问题是设备利用率低，增加了清扫操作的成本，也会占用一些光伏板的板面，降低光伏板的发电能力。这样的清扫装置在光伏板的两端会存在一些清扫盲区，为了尽量减少两端的清扫盲区，会减小清扫器的宽度，使清扫器的结构呈窄长的形状，这有会使清扫器在行进时不能于行走方向保持正确的姿态，严重时会造成行走困难。而目前在一些大型光伏电站，如大型熔岩光伏电站，是由数千个具有追光功能的光伏组件单元构成，每个光伏组件单元单独矗立，且具有一定的面积，倾斜角度及方位各异，现有的光伏板清扫器很难满足这样的光伏电钻系统的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种工字形光伏板对接清扫器的技术方案，适合于单元光伏板的清扫，避免清扫盲区，提高清扫器的运行稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种工字形光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，包括行走架和滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁、沿光伏板下沿行走的下行走梁和竖梁，所述竖梁连接所述上行走梁和所述下行走梁，所述滚刷设置在所述竖梁与所述光伏板之间。

更进一步，一种清扫器的运动机构是，所述上行走梁设有上板面驱动履带和上沿驱动履带，所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走；所述下行走梁设有下板面驱动履带和下沿滚轮，所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走。

更进一步，为了能够顺利地从侧边进入光伏板，所述上行走梁的两端设有上板面导轮和上沿导轮，所述上板面导轮的轮缘高于所述上板面驱动履带的轮缘，所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘；所述下行走梁的两端设有下板面导轮和下沿导轮，所述下板面导轮的轮缘高于所述下板面驱动履带的轮缘，所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。

更进一步，为了防止行走时脱出光伏板，所述上行走梁设有沿所述光伏板的背面行走的背滚轮。

更进一步，一种较佳的滚结构是，所述滚刷的两端分别连接上行走梁和下行走梁，所述上行走梁设有滚刷驱动电机，所述竖梁设有清理窗口，所述清理窗口的位置对应于所述滚刷。

更进一步，为了保持良好的行走姿态，所述上行走梁的长度不小于所述光伏板高度的0.6倍。

更进一步，为了实现对光伏板的无盲区清扫，所述工字形光伏板对接清扫器是从可调角度导架车进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。

本实用新型的有益效果是：清扫器采用上行走梁和下行走梁的结构，跨在光伏板上行走，采用上沿导轮、上板面导轮、下沿导轮和下板面导轮，便于清扫器从可调角度导架车进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的可调角度导架车进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区，清扫器具有较大的宽度比值，使清扫器具备良好的运行稳定性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是图1的A向视图，是本实用新型的底面结构图；

图3是图1的B向局部放大图；

图4是图1的C向局部放大图；

图5是本实用新型的底面平面图；

图6是本实用新型设有背滚轮的结构图；

图7是本实用新型可调角度导架车与光伏板对接示意图，清扫器从一侧进入光伏板；

图8是本实用新型可调角度导架车与光伏板对接示意图，清扫器从另一侧移出光伏板。

具体实施方式

如图1至图7，一种工字形光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板10，包括行走架和滚刷20，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁30、沿光伏板下沿行走的下行走梁40和竖梁50，所述竖梁连接所述上行走梁和所述下行走梁，所述滚刷设置在所述竖梁与所述光伏板之间。

所述上行走梁设有上板面驱动履带31和上沿驱动履带32，所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走；所述下行走梁设有下板面驱动履带41和下沿滚轮42，所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走。

所述上行走梁的两端设有上板面导轮33和上沿导轮34，所述上板面导轮的轮缘高于所述上板面驱动履带的轮缘，所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘；所述下行走梁的两端设有下板面导轮43和下沿导轮44，所述下板面导轮的轮缘高于所述下板面驱动履带的轮缘，所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。

所述上行走梁设有沿所述光伏板的背面行走的背滚轮35。

所述滚刷的两端分别连接上行走梁和下行走梁，所述上行走梁设有滚刷驱动电机21，所述竖梁设有清理窗口51，所述清理窗口的位置对应于所述滚刷。

所述上行走梁的长度W不小于所述光伏板高度H的0.6倍。

所述工字形光伏板对接清扫器是从可调角度导架车60进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。

实施例一：

如图1至图7，一种工字形光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板10。

工字形光伏板对接清扫器设有滚刷20，滚刷安装在行走架上。

行走架设有上行走梁30、下行走梁40和竖梁50，竖梁在中间连接上行走梁和下行走梁。滚刷用于清扫光伏板，滚刷设置在竖梁的下侧，当清扫器在光伏板上行走时，滚刷在竖梁与光伏板之间。

上行走梁设有上板面驱动履带31和上沿驱动履带32，本实施例中，上行走梁沿清扫器行走方向设有四个上板面驱动履带和上沿驱动履带，上板面驱动履带在述光伏板的板面行走。上沿驱动履带沿光伏板的上沿行走，上板面驱动履带和上沿驱动履带驱动上行走梁沿光伏板上沿行走。

下行走梁设有下板面驱动履带41和下沿滚轮42，本实施例中，下行走梁沿清扫器行走方向设有四个下板面驱动履带和一组六个下沿滚轮，下板面驱动履带在光伏板的板面行走，下板面驱动履带驱动下行走梁沿光伏板的下沿行走。下沿滚轮也沿光伏板的下沿移动，使清扫器保持正确的行走状态。

如图7、图8所示，本实施例的工字形光伏板对接清扫器（简称“清扫器”）采用从光伏板一侧进入光伏板的工作方式，清扫器从可调角度导架车60上进入光伏板。可调角度导架车设有清扫器架61，清扫器架的宽度W1对应于行走架的宽度W，清扫器架的高度H1小于光伏板的高度H，可调角度导架车设有驱动清扫器架升降运动的升降驱动器62和驱动清扫器架转动的转动驱动器63。

清扫器在进行清扫操作之前安放在清扫器架61上，在进行清扫作业时，可调角度导架车在光伏板的两侧与光伏板对接，可调角度导架车运送清扫器至光伏板的一侧，清扫器架61对正光伏板，清扫器架61的板面与光伏板的板面在相同的平面内，清扫器架的上沿对正光伏板的上沿，使清扫器的位置和姿态对应于光伏板。清扫器从可调角度导架车60进入光伏板，清扫器向光伏板的另一侧行走，第一滚刷和第二滚刷清扫光伏板。在光伏板的另一侧也设置一个可调角度导架车，清扫器完成光伏板的清扫操作后另从一侧的可调角度导架车移出光伏板。可调角度导架车是一个移动导架，本实施例的可调角度导架车是采用履带行走的可调角度导架车。光伏板的两侧可以分别设置两个可调角度导架车，也可以采用一个可调角度导架车，当清扫器从一侧进入光伏板之后，可调角度导架车移动到光伏板的另一侧，接收完成清扫工作的清扫器。

如图3、图4所示，为了使清扫器顺利地从可调角度导架车进入光伏板，上行走梁的两端设有上板面导轮33和上沿导轮34。上板面导轮的轮缘高于上板面驱动履带的轮缘，即上板面导轮的轮缘相对于上板面驱动履带的驱动边设有位移S1。上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘，即上沿导轮的轮缘相对于上沿驱动履带的驱动边设有位移S2。同样，下行走梁的两端设有下板面导轮43和下沿导轮44。下板面导轮的轮缘高于下板面驱动履带的轮缘，下沿导轮的轮缘低于下沿滚轮的轮缘。当可调角度导架车与光伏板的对接位置存在的少许误差时，导轮的结构可以使清扫器克服误差，顺利进入光伏板。

为了避免在极端不利条件下清扫器脱出光伏板，上行走梁设有沿光伏板的背面行走的背滚轮35。正常情况下，背滚轮并不与光伏板接触行走，背滚轮只起到防止清扫器脱出光伏板的功能。

滚刷的两端分别连接上行走梁和下行走梁，上行走梁设有滚刷驱动电机21。为了方便对滚刷的清洁工作，竖梁设有清理窗口51，清理窗口的位置对应于所述滚刷。可通过清理窗口对滚刷进行清洗操作。

清扫器在进行清扫作业时，其行走姿态应保持滚刷的旋转轴线垂直于行走方向，为了使清扫器保持良好的行走姿态，要使清扫器具有交大的宽度比值，即相对于行走架的高度（或光伏板的高度）而言，行走架沿行走方向具有较大的尺寸。如图5所示，本实施例中，上行走梁的长度W为光伏板高度H的0.6倍。实际结构中，以上沿导轮的轮距作为上行走梁的长度W。

Claims (7)

1.一种工字形光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，其特征在于，包括行走架和滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁、沿光伏板下沿行走的下行走梁和竖梁，所述竖梁连接所述上行走梁和所述下行走梁，所述滚刷设置在所述竖梁与所述光伏板之间。

2.根据权利要求1所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述上行走梁设有上板面驱动履带和上沿驱动履带，所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走；所述下行走梁设有下板面驱动履带和下沿滚轮，所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走。

3.根据权利要求2所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述上行走梁的两端设有上板面导轮和上沿导轮，所述上板面导轮的轮缘高于所述上板面驱动履带的轮缘，所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘；所述下行走梁的两端设有下板面导轮和下沿导轮，所述下板面导轮的轮缘高于所述下板面驱动履带的轮缘，所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。

4.根据权利要求1所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述上行走梁设有沿所述光伏板的背面行走的背滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述滚刷的两端分别连接上行走梁和下行走梁，所述上行走梁设有滚刷驱动电机，所述竖梁设有清理窗口，所述清理窗口的位置对应于所述滚刷。

6.根据权利要求1所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述上行走梁的长度不小于所述光伏板高度的0.6倍。

7.根据权利要求1所述的一种工字形光伏板对接清扫器，其特征在于，所述工字形光伏板对接清扫器是从可调角度导架车进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述工字形光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。

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