KR20090112285A

KR20090112285A - 전동 계단 청소차

Info

Publication number: KR20090112285A
Application number: KR1020080038082A
Authority: KR
Inventors: 김정배; 김권호; 임진섭
Original assignee: 주식회사 수성
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2009-10-28

Abstract

본 발명은 회전형 브러쉬가 마련된 이동대차에 무한궤도를 구비하여 상기 무한궤도의 동작으로 계단을 간편하게 이동하면서 계단의 표면 및 측면을 세척할 수 있는 전동 계단 청소차에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 내부에 구동모터(220)가 내장되고 양측 선단부 및 후단부에 링크(210)가 각각 설치된 이동대차(200)와, 상기 링크(210)의 양단에 각각 설치된 휠(211)과, 상기 휠(211)의 외측 둘레면에 감싸여지게 설치된 무한궤도(230)와, 상기 이동대차(200)에는 브래킷(240)을 매개로 설치되고 일단에는 이동모터(251)가 설치된 나사축(250)과, 상기 나사축(250)이 나사 결합되고 전면에는 실린더(270)가 설치된 이동블럭(260)과, 상기 실린더(270)의 선단에 설치되고 상면에 설치된 세척모터(330)의 회전력에 의해서 회전되는 표면세척용 브러쉬(310)와 전면세척용 브러쉬(320)가 설치된 세척박스(300)와, 상기 이동대차(200)의 상면 후방에 상부로 돌출되게 설치된 한 쌍의 지주(280)와, 상기 지주(280)의 상단부에 연결된 손잡이봉(281)과, 상기 모터의 동작을 제어하는 스위치(291)가 설치된 조작부(290)를 포함하여서 된 것이다.

계단, 청소, 무한궤도, 브러쉬, 세척수, 폐수

Description

전동 계단 청소차{Electromotive stairway cleaning car}

본 발명은 전동 계단 청소차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전형 브러쉬가 마련된 이동대차에 무한궤도를 구비하여 상기 무한궤도의 동작으로 계단을 간편하게 이동하면서 계단의 표면 및 측면을 세척할 수 있는 전동 계단 청소차에 관한 것이다.

일반적으로 건물에는 상층과 하층을 보행자가 이동할 수 있도록 계단이 설치되어 있다.

따라서, 보행자의 보행으로 인하여 계단의 표면 및 전면이 오염되므로 정기적 또는 부정기적으로 계단의 표면 및 전면을 세척하고 있다.

종래에는 작업자가 소형 브러쉬를 잡고 그 브러쉬를 계단의 표면 및 전면에 접촉시킨 상태에서 좌/우로 이동시키면서, 계단을 세척하고 있으나, 이와 같이 작업자의 수작업에 의한 계단청소 방법은 작업시간이 과다하게 소요됨은 물론, 작업자의 숙련도에 따라서, 계단의 청소 상태가 상이하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 방지하기 위하여 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같은 청소장치를 사용하고 있다.

여기에서 참조되는 바와 같이 종래의 청소장치는 베이스(10)의 상면에 모터(20)가 설치되어 있고, 상기 베이스(10)의 저면에는 모터(20)의 구동으로 회전되는 브러쉬(30)가 설치되어 있다.

한편, 상기 베이스(10)의 일측에는 지지봉(40)이 상향 돌출되게 설치되어 있고, 그 지지봉(40)의 상단에는 손잡이(50)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 손잡이(50)에는 모터(20)를 선택적으로 작동시키기 위한 스위치(60)가 설치되어 있다.

따라서, 종래의 청소장치를 이용하여 계단을 청소할 때에는 도 2에 나타낸 바와 같이 계단(100)의 표면(101)에 브러시(30)가 접촉되게 이동시킨 후 손잡이(50)를 잡고 그 손잡이(50)에 설치된 스위치(60)를 온 상태로 절환하면 베이스(10)에 설치된 모터(20)가 구동되고, 상기 모터(20)의 구동으로 발생되는 회전력은 브러쉬(30)로 전달되는 것이다.

상기 브러쉬(30)가 회전되면 그 브러쉬(30)는 계단(100)의 표면(101)에 부착된 이물질 및 오물을 제거 하는 것으로서, 계단(100)의 표면(101)을 세척하는 것이다.

이와 같이 계단(100)의 표면(101) 세척이 완료된 후 또 다른 계단(하부 또는 상부)을 세척할 때에는 작업자가 청소장치를 하부 또는 상부의 계단으로 이동시킨 후 상술한 작업을 반복하는 것이다.

그러나 이러한 종래의 청소장치는 계단(100)의 표면 세척력을 향상시키고자 할 때에는 브러쉬(30)와 계단(100)의 접촉력을 증가시켜야 하는 것이며, 이 때에는 작업자가 손잡이(50)를 잡은 상태에서 브러쉬(30)가 가압되도록 과다한 힘을 가해야 되므로 작업자의 가압력에 의해서 계단(100)의 세척력이 상이하게 되는 것이다.

또한 종래의 청소장치를 이용하여 계단(100)을 세척할 경우에는 브러쉬(30)가 접촉되는 계단(100)의 표면(101)은 세척이 가능하지만, 계단(100)의 전면(102)에는 브러쉬(30)가 접촉되지 않으므로, 계단(100)의 전면(102)은 작업자가 수작업으로 세척하여야 하는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 청소장치는 브러쉬(30)의 회전력에 의해서 계단(100)을 세척하게 되므로 세척수 및 세제를 이용하기 위해서는 세척수를 공급하기 위한 별도의 공급수단을 구비하여야 하는 불편함이 있었음은 물론, 계단(100)을 세척한 폐수를 회수할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로, 상기 폐수로 인하여 계단 주변이 오염되는 등의 문제점 있었다.

발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 계단의 표면 및 전면을 각각 세척할 수 있도록 복수개의 브러쉬를 마련하여 계단의 표면 및 전면을 동시에 세척함은 물론, 이동대차에 링크를 매개로 회전되는 무한궤도를 설치하여 무한궤도의 회전으로 이동대차를 계단의 상부 또는 하부로 간편하게 이동시킬 수 있는 전동 계단 청소차를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 세척수와 폐수를 각각 보관할 수 있도록 이동대차의 상측에 설치된 탱크의 내부에 세척수 보관부 및 폐수 보관부로 분할하는 격벽을 마 련하여 세척수를 이용하여 계단의 세척력을 향상시킴은 물론, 계단을 세척한 폐수를 간편하게 회수하여 폐수로 인한 계단 및 계단 주변의 오염을 방지할 수 있는 전동 계단 청소차를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 계단 세척장치는 내부에 구동모터가 내장되고 양측 선단부 및 후단부에 링크가 각각 설치된 이동대차와, 상기 링크의 양단에 각각 설치된 휠과, 상기 휠의 외측 둘레면에 감싸여지게 설치된 무한궤도와, 상기 이동대차에는 브래킷을 매개로 설치되고 일단에는 이동모터가 설치된 나사축과, 상기 나사축이 나사 결합되고 전면에는 실린더가 설치된 이동블럭과, 상기 실린더의 선단에 설치되고 상면에 설치된 세척모터의 회전력에 의해서 회전되는 표면세척용 브러쉬와 전면세척용 브러쉬가 설치된 세척박스와, 상기 이동대차의 상면 후방에 상부로 돌출되게 설치된 한 쌍의 지주와, 상기 지주의 상단부에 연결된 손잡이봉과, 상기 모터의 동작을 제어하는 스위치가 설치된 제어부를 포함하여서 된 것이다.

또한 본 발명의 전동 계단 청소차는 이동대차의 상면에 설치되고 내부에는 상/하로 이동되는 격벽에 의해서 세척수 보관부 및 폐수 보관부로 분할된 탱크와, 상기 세척수 보관부에 보관된 세척수를 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬로 분사시키도록 세척수 보관부와 세척수 호스를 매개로 연결된 세척수 분사노즐과, 상기 세척수 분사노즐에서 분사된 세척수가 비산되는 것을 방지하도록 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬가 감싸여지게 세척박스에 설치된 차단판과, 상기 차단판의 내측 하부에 모아진 폐수를 폐수 보관부로 이동시키도록 폐수 호스를 매개로 연결된 폐수 흡입노즐을 더 포함하여서 된 것이다.

또한 본 발명은 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬는 이동대차의 폭방향으로 적어도 2개 이상 복수개가 각각 설치된 것이다.

또한 본 발명은 차단판의 저면 둘레에는 폐수가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 브레이드가 더 설치된 것이다.

또한 본 발명은 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬의 표면 및 원주면에 세척솔이 각각 구비된 것이다.

본 발명은 이동대차를 이동시키는 무한궤도의 양 단부에 설치된 링크의 동작으로 상기 무한궤도의 양 단부를 상부 또는 하부로 이동시키는 것으로서, 이동대차를 계단의 상부 또는 하부로 간편하게 이동시킴은 물론, 서로 수직방향으로 향하도록 설치된 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬에 의해서 계단의 표면 및 전면이 동시에 세척되어 계단을 신속하고 깨끗하게 세척할 수 있는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 표면세척용 브러쉬 및 전면세척용 브러쉬의 세척솔에 세척수를 분사하여 계단의 세척력을 향상시킴은 물론 계단을 세척한 후 차단판에 모아진 폐수를 흡입하여 폐수 보관부에 보관하게 되므로, 폐수로 인한 계단 및 계단 주변의 오염을 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.

본 발명을 나타낸 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 도 3은 본 발명에 따른 청소장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 청소장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 4의 A - A 선 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 청소장치가 계단을 이동하는 상태를 나타낸 측면도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 청소장치의 사용상태를 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예의 청소장치를 나타낸 사시도이다.

여기에서 참조 되는 바와 같이 본 발명은 육면체 형태의 이동대차(200)가 마련되어 있되, 그 이동대차(200)의 양측 선단부 및 후단부에는 링크(210)가 각각 설치되어 있다.

한편, 각 링크(210)의 양 단부에는 휠(211)이 회전 가능하게 설치되어 있되, 그 휠(211)중 어느 하나 또는 적어도 2개 이상 복수개의 휠(211)에는 이동대차(200)에 내장된 구동모터(220)의 회전력을 전달받아 회전될 수 있도록 구동모터(220)와 연결되어 있다.

그리고 상기 이동대차(200)의 양 측면에는 무한궤도(230)가 마련되어 있되, 그 무한궤도(230)는 휠(211)의 외측 둘레면에 감싸여져 있다.

상기 이동대차(200)의 상면 중앙부 양측에는 브래킷(240)이 설치되어 있고, 그 브래킷(240)의 사이에는 나사축(250)이 설치되어 있으며, 그 나사축(250)의 일단에는 이동모터(251)가 설치되어 있다.

또한, 상기 나사축(250)에는 이동블럭(260)이 나사 결합되어 있되, 그 이동 블럭(260)의 전면에는 실린더(270)가 설치되어 있고, 상기 실린더(270)의 로드(271)에는 세척박스(300)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 세척박스(300)의 저면에는 계단(100)의 표면(101)을 세척하기 위한 표면세척용 브러쉬(310)가 설치되어 있고, 세척박스(300)의 전면에는 계단(100)의 전면(102)을 세척하기 위한 전면세척용 브러쉬(320)가 설치되어 있으며, 세척박스(300)의 상면에는 세척모터(330)가 설치되어 있는 것으로서, 상기 세척모터(330)의 회전력은 세척박스(300)에 내장된 베벨기어(340)를 통하여 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)를 동시에 회전시키는 것이다.

한편, 상기 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)에는 세척솔(350)을 구성하되, 그 세척솔(350)은 표면세척용 브러쉬(310)와 전면세척용 브러쉬(320)의 표면 및 둘레면에 각각 구성된다.

그리고, 상기 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)는 도 9에 나타낸 바와 같이 이동대차(200)의 폭방향으로 2개 이상 복수개를 각각 설치할 수도 있으며, 2개 이상 복수개를 연속적으로 설치하는 것도 가능하다.

또한 상기 이동대차(200)의 상면 후방에는 한 쌍의 지주(280)가 상부로 돌출되게 설치되어 있고, 그 지주(280)의 상단부에는 손잡이봉(281)이 연결되어 있으며, 상기 손잡이봉(281)에는 조작부(290)가 마련되어 있되, 그 조작부(290)에는 상기 모터의 동작을 제어하는 스위치(291)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 이동대차(200)의 상면에는 탱크(360)가 설치되어 있되, 그 탱크(360)의 내부에는 상/하로 이동되는 격벽(361)이 마련되어 있는 것으로서, 탱 크(360) 내부를 세척수 보관부(370) 및 폐수 보관부(380)로 분할되어 있으며, 상기 세척수 보관부(370) 및 폐수 보관부(380)에는 분사펌프(371) 및 흡입펌프(381)가 각각 설치되어 있다.

한편, 세척박스(300)에는 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)가 감싸여지도록 차단판(390)이 설치되어 있고, 그 차단판(390)에는 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)로 세척수를 분사시키기 위한 세척수 분사노즐(373)이 설치도어 있으며, 상기 세척수 분사노즐(373)은 세척수 호스(372)를 매개로 세척수 보관부(370)와 연결되어 있다.

그리고, 상기 차단판(390)의 내측 하부에는 계단(100)을 세척한 폐수를 폐수 보관부(380)로 이동시키기 위한 폐수 흡입노즐(383)이 설치되어 있되, 그 폐수 흡입노즐(383)은 폐수 호스(382)를 매개로 폐수 보관부(380)와 연결되어 있다.

또한, 상기 차단판(390)의 저면 둘레에는 폐수가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 브레이드(391)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 청소장치를 평지에서 이동시킬 때에는 도 3에 나타낸 바와 같이 이동대차(200)의 양 측면에 설치된 링크(210)를 수평방향으로 위치시킨 상태에서 손잡이봉(281)에 설치된 조작부(290)의 스위치(291)를 조작하여 구동모터(220)를 작동시키면, 상기 구동모터(220)에서 발생되는 회전력에 의해서 휠(211)이 회전되는 것이고, 상기 휠(211)에 감싸여진 무한궤도(230)가 회전되므로 이동대차(200)가 이동되는 것이다.

한편, 경사면 또는 계단(100)을 이동시킬 때에는 이동대차(200)의 양 측면에 설치된 링크(210)를 회전시킨 상태에서 손잡이봉(281)에 설치된 조작부(290)의 스위치(291)를 조작하여 구동모터(220)를 작동시키면, 상기 구동모터(220)에서 발생되는 회전력에 의해서 휠(211)이 회전되는 것이고, 상기 휠(211)에 감싸여진 무한궤도(230)가 회전되는 것이다.

이때 무한궤도(230)의 양 단부는 상부로 상승된 상태이므로 이동대차(200)는 계단(100)의 상면을 따라서, 상부 또는 하부로 원활하게 이동된다.

상술한 바와 같이 이동대차(200)를 계단(100)으로 이동시킨 후 상기 이동대차(200)가 수평상태를 유지하도록 도 8에 나타낸 바와 같이 무한궤도(230)의 후단이 하부로 향하도록 이동대차(200)의 후방에 설치된 링크(210)를 회전시키는 것이다.

이와 같이 이동대차(200)가 계단(100)의 상부에서 수평상태를 유지한 후 조작부(290)의 스위치(291)를 이용하여 실린더(270)를 작동시키면, 실린더(270)의 로드(271)에 설치된 세척박스(300)가 이동되므로, 도 6에 나타낸 바와 같이 표면세척용 브러쉬(310)의 세척솔(350)은 계단(100)의 표면(101)에 접촉되고, 전면세척용 브러쉬(320)의 세척솔(350)은 계단(100)의 전면(102)에 접촉되는 것이다.

이러한 상태에서 조작부(290)의 스위치(291)를 이용하여 세척모터(330)를 구동시키면, 상기 세척모터(330)의 회전력은 베벨기어(340)를 통하여 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)로 동시에 전달되는 것이므로, 계단(100)의 표면(101) 및 전면(102)은 동시에 세척되는 것이다.

그리고, 세척수 분사노즐(373)을 개방시키면, 세척수 보관부(370)에 보관된 세척수는 도 7에 나타낸 바와 같이 세척수 호스(372) 및 세척수 분사노즐(373)을 통하여 분사되고, 이때 분사되는 세척수는 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)의 세척솔(350)에 분사되어 계단(100)의 세척력을 향상시키게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 계단(100)의 표면(101) 및 전면(102)을 세척한 폐수는 차단판(390)에 의해서 외부로 비산되는 것이 방지되어 차단판(390)의 내부에 모아지게 되고, 상기 차단판(390)의 내부에 모아진 폐수는 차단판(390)의 하부에 설치된 브레이드(391)에 의해서 외부로 유출되지 않는 것이다.

이와 같이 차단판(390)의 내부에 모아진 폐수는 도 8에 나타낸 바와 같이 폐수 흡입노즐(383)에 의해서 흡입된 폐수 호스(382)를 통하여 폐수 보관부(380)에 모아진다.

상기 탱크(360)의 내부에 설치된 격벽(361)은 세척수가 배출될 때 하부로 이동되어 세척수 보관부(370) 내부의 체적을 감소시킴과 동시에 폐수 보관부(380)의 체적을 증가시키는 것이므로, 상기 폐수 호스(382)를 통하여 유입되는 폐수를 안정적으로 보관하게 되는 것이다.

상기와 같이 계단(100)의 세척이 완료된 후 하부 또는 상부의 또 다른 계단을 세척하고자 할 때에는 무한궤도(230)의 후단이 상부로 이동되게 링크(210)를 회전시킨 후 세척하고자 하는 계단(100)으로 청소장치를 이동시킨 후 상술한 과정을 반복하는 것으로서, 복수개의 계단(100)을 순차적으로 세척하는 것이다.

도 1은 종래 청소장치를 나타낸 사시도.

도 2는 종래 청소장치의 사용상태를 나타낸 측면도.

도 3은 본 발명에 따른 청소장치를 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 청소장치를 나타낸 측면도.

도 5는 도 4의 A - A 선 단면도.

도 6은 본 발명에 따른 청소장치가 계단을 이동하는 상태를 나타낸 측면도.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 청소장치의 사용상태를 나타낸 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예의 청소장치를 나타낸 사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

200 : 이동대차 210 : 링크

211 : 휠 220 : 구동모터

230 : 무한궤도 240 : 브래킷

250 : 나사축 251 : 이동모터

260 : 이동블럭 270 : 실린더

280 : 지주 281 : 손잡이봉

290 : 조작부 291 : 스위치

300 : 세척박스 310 : 표면세척용 브러쉬

320 : 전면세척용 브러쉬 330 : 세척모터

350 : 세척솔 360 : 탱크

361 : 격벽 370 : 세척수 보관부

372 : 세척수 호스 373 : 세척수 분사노즐

380 : 폐수 보관부 382 : 폐수 호스

383 : 폐수 흡입노즐 390 : 차단판

391 : 브레이드

Claims

내부에 구동모터(220)가 내장되고 양측 선단부 및 후단부에 링크(210)가 각각 설치된 이동대차(200)와, 상기 링크(210)의 양단에 각각 설치된 휠(211)과, 상기 휠(211)의 외측 둘레면에 감싸여지게 설치된 무한궤도(230)와, 상기 이동대차(200)에는 브래킷(240)을 매개로 설치되고 일단에는 이동모터(251)가 설치된 나사축(250)과, 상기 나사축(250)이 나사 결합되고 전면에는 실린더(270)가 설치된 이동블럭(260)과, 상기 실린더(270)의 선단에 설치되고 상면에 설치된 세척모터(330)의 회전력에 의해서 회전되는 표면세척용 브러쉬(310)와 전면세척용 브러쉬(320)가 설치된 세척박스(300)와, 상기 이동대차(200)의 상면 후방에 상부로 돌출되게 설치된 한 쌍의 지주(280)와, 상기 지주(280)의 상단부에 연결된 손잡이봉(281)과, 상기 모터의 동작을 제어하는 스위치(291)가 설치된 조작부(290)를 포함함을 특징으로 하는 전동 계단 청소차.
청구항 1에 있어서, 상기 이동대차(200)의 상면에 설치되고 내부에는 상/하로 이동되는 격벽(361)에 의해서 세척수 보관부(370) 및 폐수 보관부(380)로 분할된 탱크(360)와, 상기 세척수 보관부(370)에 보관된 세척수를 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)로 분사시키도록 세척수 보관부(370)와 세척수 호스(372)를 매개로 연결된 세척수 분사노즐(373)과, 상기 세척수 분사노즐(373)에서 분사된 세척수가 비산되는 것을 방지하도록 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세 척용 브러쉬(320)가 감싸여지게 세척박스(300)의 하부에 설치된 차단판(390)과, 상기 차단판(390)의 내측 하부에 모아진 폐수를 폐수 보관부(380)로 이동시키도록 폐수 호스(382)를 매개로 연결된 폐수 흡입노즐(383)을 더 포함함을 특징으로 하는 전동 계단 청소차.
청구항 1에 있어서, 상기 표면세척용 브러쉬(310) 및 전면세척용 브러쉬(320)는 이동대차(200)의 폭 방향으로 적어도 2개 이상 복수개가 각각 설치됨을 특징으로 하는 전동 계단 청소차.
청구항 1에 있어서, 상기 차단판(390)의 저면 둘레에는 폐수가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 브레이드(391)가 더 설치됨을 특징을 하는 전동 계단 청소차.