CN111839335B - 一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，属于清洗设备领域,包括第一基台，伸缩第一基台的一侧安装有第二基台，且第一基台的一端设置有第一承重边，第二基台的一端设置有第二承重边，伸缩第二承重边的一侧固定安装有拉力电机，且拉力电机的输出端安装有螺纹杆，所述第二承重边的中间设置有螺母块，且螺纹杆穿插在螺母块的内部，所述第一空气机和第二空气机的输出端均设置有气管，第一基台的底端安装有第一吸盘组，第一空气机的输出端通过气管和第一吸盘组连接，第二基台的底端安装有第二吸盘组，第二空气机的输出端通过气管和第二吸盘组连接。本发明的空气机抽出吸盘内部的空气，两个基台轮换着固定在玻璃幕墙上，实现了自动攀爬的功能。

Description

一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，尤其涉及一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备。

背景技术

随着建筑工业的发展，现代大城市的土地资源非常珍贵，那么城市内繁华地段的建筑就比较高大，有好多写字楼等高大建筑的外墙装上了玻璃，大楼的玻璃幕墙会积累很多的灰尘，那么大楼的玻璃幕墙需要定期的清理；

现在给大楼外墙清理的方式是人工清理，工作人员从大楼的顶部开始操作，首先工作人员的身上系上安全绳等装置，然后工作人员从楼顶慢慢下滑来擦拭玻璃，尤其是在恶劣天气操作的时候，工人的操作就更加的困难，这样的操作不仅浪费人力，而且高空作业是非常危险，人力成本也很高。

发明内容

基于此，有必要提出一种建筑用玻璃幕墙清洗设备，拉力电机带动丝杆在螺母块中旋转，第二基台和第一基台之间的距离会拉近，此时的导杆在圆套内穿插，导杆一端的限位边防止第二基台脱落，然后第一空气机和第二空气机轮换抽出吸盘内的空气，第二基台和第一基台可以轮换和玻璃幕墙固定，第一脱离气缸和第二脱离气缸伸张带动脱离轮把吸盘架空，此时的第二基台和第一基台如虫子一般在外墙上爬行，实现了自动上墙的功能，取代了人力操作，节省了成本。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，包括第一基台，伸缩第一基台的一侧安装有第二基台，且第一基台的一端设置有第一承重边，第二基台的一端设置有第二承重边，伸缩第二承重边的一侧固定安装有拉力电机，且拉力电机的输出端安装有螺纹杆，伸缩第二承重边的中间设置有螺母块，且螺纹杆穿插在螺母块的内部，所述第二承重边的一侧固定设置有导杆，且第一承重边上设置有和导杆相匹配的圆套，导杆穿插在圆套的内侧，所述导杆的一端设置有限位边，第二承重边的一侧安装有轴套，螺纹杆穿过轴套。

进一步，所述第一基台的顶端设置有第一空气机，且第二基台的顶端设置有第二空气机，所述第一空气机和第二空气机的输出端均设置有气管，第一基台的底端安装有第一吸盘组，第一空气机的输出端通过气管和第一吸盘组连接，第二基台的底端安装有第二吸盘组，第二空气机的输出端通过气管和第二吸盘组连接。

进一步，所述第一空气机一侧的第一基台上固定安装有第一脱离气缸，且第一脱离气缸一侧的第二基台上安装有第二脱离气缸，所述第一脱离气缸的输出端安装有第一脱离轮，且第二脱离气缸的输出端安装有第二脱离轮，第一基台和第二基台的底端均设置有与第一脱离轮和第二脱离轮相匹配的凹腔。

进一步，所述第一基台的一侧安装有伸缩杆，且第二基台的一侧安装有滑块，伸缩杆穿插在滑块的内侧，伸缩杆和滑块滑动连接。

进一步，所述第二基台的顶端设置有锁定组件，且锁定组件包括承重板和伺服电机，所述承重板的一侧安装有锁紧气缸，且锁紧气缸的输出端安装有锁紧环，锁紧气缸一侧的第二基台上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有线盘，且线盘的外侧设置有拉绳，拉绳从锁紧环中穿过。

进一步，所述第一基台的一侧固定安装有第一延伸台，且第一延伸台的顶端管设置有两个轴座，所述轴座的中间安装有扭转杆，且扭转杆的两端设置有扭簧，扭簧的一端和轴座固定连接，所述扭转杆的一侧固定安装有弯折架，且弯折架上安装有浸水辊。

进一步，所述扭转杆一侧的第一基台上安装有水箱和水泵，水泵的输出端通过连接管和水箱连接，所述水泵的输出端设置有软管，且软管的一端和浸水辊连接。

进一步，所述弯折架下方的第一基台上固定安装有铰接块，且铰接块上安装有扭转气缸，扭转气缸的底端和铰接块铰接，所述扭转气缸的输出端安装有伸缩套筒，伸缩套筒套装在弯折架上，弯折架中间设置有弯折桥梁，扭转气缸设置在弯折架中间的弯折桥梁的下方。

进一步，所述第二基台的一侧安装有第二延伸台，且第二延伸台上固定安装有两个导轨，所述导轨上安装有滑台，滑台和导轨滑动连接，所述滑台的顶端固定安装有载物台，且载物台的底端安装有毛毡板，载物台和毛毡板之间通过弹簧连接，所述载物台安装在清洗气缸台的输出端上，清洗气缸台固定在第二延伸台上。

有益效果：

其一，拉力电机带动丝杆在螺母块中旋转，第二基台和第一基台之间的距离会拉近，此时的导杆在圆套内穿插，导杆一端的限位边防止第二基台脱落，然后第一空气机和第二空气机轮换抽出吸盘内的空气，第二基台和第一基台可以轮换和玻璃幕墙固定，第一脱离气缸和第二脱离气缸伸张带动脱离轮把吸盘架空，此时的第二基台和第一基台如虫子一般在外墙上爬行，实现了自动上墙的功能，取代了人力操作，节省了成本，还增加了装置的安全性；

其二，当装置固定不动的时候，扭转气缸从开负载，此时的弯折架通过扭簧向下施加压力，浸水辊会贴合到玻璃幕墙上去湿润外墙，水泵收取水箱内的水缓慢注入到浸水辊上，保持浸水辊上的水分充足，然后清洗气缸带动载物台往复移动，此时的载物台在导轨上往复滑行，毛毡板通过弹簧贴合玻璃墙，然后毛毡板会往复移动在玻璃墙板上来回擦拭，实现了自动擦拭玻璃墙板的功能；

其三，把锁定组件线绳的一端牵引出来，再把线绳的一端固定在建筑物的顶端，建筑每下降一段距离，伺服电机就带动线盘旋转放开线绳，等到装置在外墙上固定不动时，锁紧气缸带动锁紧环收缩勒紧线绳，可以防止装置因突发状况掉落，增加了装置的安全性。

附图说明

图1为本发明正视示意图；

图2为本发明侧视示意图；

图3为本发明仰视示意图；

图4为本发明第二视角示意图；

图5为本发明第三视角示意图；

图6为本发明第一延伸台示意图；

图7为本发明第二延伸台示意图；

图8为本发明锁定组件示意图。

附图标记说明：

1-第一基台，2-第二基台，3-伸缩杆，4-滑块，5-锁定组件，501-承重板，502-锁紧气缸，503-伺服电机，504-线盘，505-拉绳，506-锁紧环，6-导杆，601-限位边，7-轴套，8-第一延伸台，801-扭转杆，802-扭簧，803-铰接块，804-扭转气缸，805-伸缩套筒，806-水箱，807-连接管，808-水泵，809-软管，9-第二延伸台，901-清洗气缸，902-载物台，903-毛毡板，904-弹簧，905-导轨，906-滑台，10-第一空气机，1001-气管，11-第二空气机，12-第一脱离气缸，1201-第一脱离轮，13-第二脱离气缸，1301-第二脱离轮，14-拉力电机，15-第一承重边，16-第二承重边，17-螺母块，18-圆套，19-第一吸盘组，20-第二吸盘组，21-轴座，22-浸水辊，23-弯折架，24-凹腔，25-螺纹杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8，一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，包括第一基台1，第一基台1的一侧安装有第二基台2，且第一基台1的一端设置有第一承重边15，第二基台2的一端设置有第二承重边16，第二承重边16的一侧固定安装有拉力电机14，且拉力电机14的输出端安装有螺纹杆25，第二承重边16的中间设置有螺母块17，且螺纹杆25穿插在螺母块17的内部，所述第二承重边16的一侧固定设置有导杆6，且第一承重边15上设置有和导杆6相匹配的圆套18，导杆6穿插在圆套18的内侧，所述导杆6的一端设置有限位边601，第二承重边16的一侧安装有轴套7，螺纹杆25穿过轴套7，第一基台1一侧的拉力电机14带动螺纹杆25旋转，螺纹杆25在螺母块17内部旋转的同时，第一基台1和第二基台2之间的距离也被拉近了，此时的导杆6在圆套18的内侧穿插，可以防止第一基台1和第二基台2相对歪斜，导杆6一端的限位边601可以防止第二承重边16从螺纹杆25的一端脱落，增加了装置的安全性，拉力电机14再次带动螺纹杆25翻转的时候，第一基台1和第二基台2的距离就相对推远，第一基台1和第二基台2的内部是空心的，用以安装蓄电池等电力能源。

所述第一基台1的顶端设置有第一空气机10，且第二基台2的顶端设置有第二空气机11，所述第一空气机10和第二空气机11的输出端均设置有气管1001，第一基台1的底端安装有第一吸盘组19，第一空气机10的输出端通过气管1001和第一吸盘组19连接，第二基台2的底端安装有第二吸盘组20，第二空气机11的输出端通过气管1001和第二吸盘组20连接，第一空气机10和第二空气机11分别通过气管1001抽取第一吸盘组19和第二吸盘组20内部的空气，此时的第一吸盘组19和第二吸盘组20会吸附在玻璃幕墙上，第一吸盘组19和第二吸盘组20轮换着固定在玻璃幕墙上。

所述第一空气机10一侧的第一基台1上固定安装有第一脱离气缸12，且第一脱离气缸12一侧的第二基台2上安装有第二脱离气缸13，所述第一脱离气缸12的输出端安装有第一脱离轮1201，且第二脱离气缸13的输出端安装有第二脱离轮1301，第一基台1和第二基台2的底端均设置有与第一脱离轮1201和第二脱离轮1301相匹配的凹腔24，第一脱离气缸12和第二脱离气缸13分别带动第一脱离轮1201和第二脱离轮1301伸张，此时的第一脱离轮1201和第二脱离轮1301伸张会把吸盘架空脱离墙面，便于第一基台1和第二基台2在墙面上相对移动，第一基台1固定在墙面上时，第二基台2移动，反之第二基台2固定在墙面上时，第一基台1移动，第一基台1和第二基台2如虫子的关节缓慢的在玻璃幕墙上爬行，取代了人力操作，节省了成本还增加了安全性。

所述第一基台1的一侧安装有伸缩杆3，且第二基台2的一侧安装有滑块4，伸缩杆3穿插在滑块4的内侧，伸缩杆3和滑块4滑动连接，第一基台1和第二基台2在拉近和推远的过程中伸缩杆3在滑块4内穿插，增加了装置的稳定性，防止装置歪斜。

所述第二基台2的顶端设置有锁定组件5，且锁定组件5包括承重板501和伺服电机503，所述承重板501的一侧安装有锁紧气缸502，且锁紧气缸502的输出端安装有锁紧环506，锁紧气缸502一侧的第二基台2上固定安装有伺服电机503，所述伺服电机503的输出端安装有线盘504，且线盘504的外侧设置有拉绳505，拉绳505从锁紧环506中穿过，该装置在使用之前先把拉绳505的一端从线盘504牵引出来，再把线绳固定在建筑物的顶端，装置在移动的时候，伺服电机503带动线盘504旋转松开拉绳505，等到装置固定不动的时候，锁紧气缸502带动锁紧环506勒紧拉绳505，实现了锁定装置的功能，增加了装置的安全性。

所述第一基台1的一侧固定安装有第一延伸台8，且第一延伸台8的顶端设置有两个轴座21，所述轴座21的中间安装有扭转杆801，且扭转杆801的两端设置有扭簧802，扭簧802的一端和轴座21固定连接，所述扭转杆801的一侧固定安装有弯折架23，且弯折架23上安装有浸水辊22，扭簧802推动扭转杆801旋转，浸水辊22通过弯折架23和扭转杆801固定安装，此时的浸水辊22通过扭簧802紧贴在玻璃幕墙上。

所述扭转杆801一侧的第一基台1上安装有水箱806和水泵808，水泵808的输出端通过连接管807和水箱806连接，所述水泵808的输出端设置有软管809，且软管809的一端和浸水辊22连接，水泵808抽取水箱806内的水压进浸水辊22内，保持浸水辊22内水分充足，实现了自动在玻璃幕墙上涂抹清洗液的功能。

所述弯折架23下方的第一基台1上固定安装有铰接块803，且铰接块803上安装有扭转气缸804，扭转气缸804的底端和铰接块803铰接，所述扭转气缸804的输出端安装有伸缩套筒805，伸缩套筒805套装在弯折架23上，弯折架23的中间设置有弯折桥梁，扭转气缸804设置在弯折架23中间弯折桥梁的下方，弯折架23中间的弯折桥梁留给扭转气缸804足够的安装空间，装置在移动的时候，扭转气缸804伸张带动弯折架23向上掀起来，等到装置固定不动时，扭转气缸804松开负载，此时的弯折架23一端的浸水辊22会落下来贴合玻璃墙面。

所述第二基台2的一侧安装有第二延伸台9，且第二延伸台9上固定安装有两个导轨905，所述导轨905上安装有滑台906，滑台906和导轨905滑动连接，所述滑台906的顶端固定安装有载物台902，且载物台902的底端安装有毛毡板903，载物台902和毛毡板903之间通过弹簧904连接，所述载物台902安装在清洗气缸台901的输出端上，清洗气缸台901固定在第二延伸台9上，气缸台901带动载物台902往复移动，此时的载物台902通过滑台906在导轨905上滑行，载物台902底端的毛毡板903通过弹簧904压紧玻璃墙面，此时的毛毡板903跟随载物台902同步移动，实现了自动擦拭玻璃墙板的功能。

最后，第一基台1一侧的拉力电机14带动螺纹杆25旋转，螺纹杆25在螺母块17内部旋转的同时，第一基台1和第二基台2之间的距离也被拉近了，此时的导杆6在圆套18的内侧穿插，可以防止第一基台1和第二基台2相对歪斜，导杆6一端的限位边601可以防止第二承重边16从螺纹杆25的一端脱落，增加了装置的安全性，拉力电机14再次带动螺纹杆25翻转的时候，第一基台1和第二基台2的距离就相对推远，第一基台1和第二基台2的内部是空心的用以安装蓄电池等电力能源，第一空气机10和第二空气机11分别通过气管1001抽取第一吸盘组19和第二吸盘组20内部的空气，此时的第一吸盘组19和第二吸盘组20会吸附在玻璃幕墙上，第一吸盘组19和第二吸盘组20轮换着固定在玻璃幕墙上，第一脱离气缸12和第二脱离气缸13分别带动第一脱离轮1201和第二脱离轮1301伸张，此时的第一脱离轮1201和第二脱离轮1301伸张会把吸盘架空脱离墙面，便于第一基台1和第二基台2在墙面上移动，第一基台1固定在墙面上时，第二基台2移动，反之第二基台2固定在墙面上时，第一基台1移动，第一基台1和第二基台2如虫子的关节缓慢的在玻璃幕墙上爬行，取代了人力操作，节省了成本还增加了安全性，扭转杆801的一侧固定安装有弯折架23，且弯折架23上安装有浸水辊22，扭簧802推动扭转杆801旋转，浸水辊22通过弯折架23和扭转杆801固定安装，此时的浸水辊22通过扭簧802紧贴在玻璃幕墙上，软管809的一端和浸水辊22连接，水泵808抽取水箱806内的水压进浸水辊22内，保持浸水辊22内水分充足，实现了自动在玻璃幕墙上涂抹清洗液的功能，扭转气缸804设置在弯折架23中间弯折桥梁的下方，弯折架23中间的弯折桥梁留给扭转气缸804足够的安装空间，装置在移动的时候，扭转气缸804伸张带动弯折架23向上掀起来，等到装置固定不动时，扭转气缸804松开负载，此时的弯折架23一端的浸水辊22会落下来贴合玻璃墙面，载物台902安装在清洗气缸台901的输出端上，清洗气缸台901固定在第二延伸台9上，气缸台901带动载物台902往复移动，此时的载物台902通过滑台906在导轨905上滑行，载物台902底端的毛毡板903通过弹簧904压紧玻璃墙面，此时的毛毡板903跟随载物台902同步移动，实现了自动擦拭玻璃墙板的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，其特征在于：包括第一基台（1），所述第一基台（1）的一侧安装有第二基台（2），且第一基台（1）的一端设置有第一承重边（15），第二基台（2）的一端设置有第二承重边（16），所述第二承重边（16）的一侧固定安装有拉力电机（14），且拉力电机（14）的输出端安装有螺纹杆（25），所述第二承重边（16）的中间设置有螺母块（17），且螺纹杆（25）穿插在螺母块（17）的内部，所述第二承重边（16）的一侧固定设置有导杆（6），且第一承重边（15）上设置有和导杆（6）相匹配的圆套（18），导杆（6）穿插在圆套（18）的内侧，所述导杆（6）的一端设置有限位边（601），第二承重边（16）的一侧安装有轴套（7），螺纹杆（25）穿过轴套（7）；

所述第一基台（1）的顶端设置有第一空气机（10），且第二基台（2）的顶端设置有第二空气机（11），所述第一空气机（10）和第二空气机（11）的输出端均设置有气管（1001），第一基台（1）的底端安装有第一吸盘组（19），第一空气机（10）的输出端通过气管（1001）和第一吸盘组（19）连接，第二基台（2）的底端安装有第二吸盘组（20），第二空气机（11）的输出端通过气管（1001）和第二吸盘组（20）连接；

所述第一空气机（10）一侧的第一基台（1）上固定安装有第一脱离气缸（12），且第一脱离气缸（12）一侧的第二基台（2）上安装有第二脱离气缸（13），所述第一脱离气缸（12）的输出端安装有第一脱离轮（1201），且第二脱离气缸（13）的输出端安装有第二脱离轮（1301），第一基台（1）和第二基台（2）的底端均设置有与第一脱离轮（1201）和第二脱离轮（1301）相匹配的凹腔（24）；

所述第一基台（1）的一侧安装有杆（3），且第二基台（2）的一侧安装有滑块（4），所述杆（3）穿插在滑块（4）的内侧，所述杆（3）和滑块（4）滑动连接；

所述第二基台（2）的顶端设置有锁定组件（5），且锁定组件（5）包括承重板（501）和伺服电机（503），所述承重板（501）的一侧安装有锁紧气缸（502），且锁紧气缸（502）的输出端安装有锁紧环（506），锁紧气缸（502）一侧的第二基台（2）上固定安装有伺服电机（503），所述伺服电机（503）的输出端安装有线盘（504），且线盘（504）的外侧设置有拉绳（505），拉绳（505）从锁紧环（506）中穿过；

第一空气机（10）和第二空气机（11）分别通过气管（1001）抽取第一吸盘组（19）和第二吸盘组（20）内部的空气，第一吸盘组（19）和第二吸盘组（20）吸附在玻璃幕墙上，第一吸盘组（19）和第二吸盘组（20）轮换着固定在玻璃幕墙上，第一脱离气缸（12）和第二脱离气缸（13）分别带动第一脱离轮（1201）和第二脱离轮（1301）伸张，第一脱离轮（1201）和第二脱离轮（1301）伸张会把吸盘架空脱离墙面，以使第一基台（1）和第二基台（2）在墙面上移动，当第一基台（1）固定在墙面上时，第二基台（2）移动；反之第二基台（2）固定在墙面上时，第一基台（1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，其特征在于：所述第一基台（1）的一侧固定安装有第一延伸台（8），且第一延伸台（8）的顶端设置有两个轴座（21），所述轴座（21）的中间安装有扭转杆（801），且扭转杆（801）的两端设置有扭簧（802），扭簧（802）的一端和轴座（21）固定连接，所述扭转杆（801）的一侧固定安装有弯折架（23），且弯折架（23）上安装有浸水辊（22）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，其特征在于：所述扭转杆（801）一侧的第一基台（1）上安装有水箱（806）和水泵（808），水泵（808）的输出端通过连接管（807）和水箱（806）连接，所述水泵（808）的输出端设置有软管（809），且软管（809）的一端和浸水辊（22）连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，其特征在于：所述弯折架（23）下方的第一基台（1）上固定安装有铰接块（803），且铰接块（803）上安装有扭转气缸（804），扭转气缸（804）的底端和铰接块（803）铰接，所述扭转气缸（804）的输出端安装有套筒（805），所述套筒（805）套装在弯折架（23）上，弯折架（23）的中间设置有弯折桥梁，扭转气缸（804）设置在弯折架（23）中间弯折桥梁的下方。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用的玻璃幕墙清洗设备，其特征在于：所述第二基台（2）的一侧安装有第二延伸台（9），且第二延伸台（9）上固定安装有两个导轨（905），所述导轨（905）上安装有滑台（906），滑台（906）和导轨（905）滑动连接，所述滑台（906）的顶端固定安装有载物台（902），且载物台（902）的底端安装有毛毡板（903），载物台（902）和毛毡板（903）之间通过弹簧（904）连接，所述载物台（902）安装在清洗气缸台（901）的输出端上，清洗气缸台（901）固定在第二延伸台（9）上。

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