KR20050110554A - 고층건물의 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격 조종으로닦는 방법과 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고층건물 유리창 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격 조종으로 닦는 방법과 그 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 고층건물의 맨 위의 벽면과 건물 맨 아래 벽면에 수평으로 건물전체넓이 만한 길이의 수평레일을 건물 벽에 인접되게 각각 가설하고, 가설된 위와 아래의 수평레일에는 유리창 폭 넓이 만한 길이의 모터구동으로 좌우로 이동시킬 수 있는 구동롤러와 아이들롤러가 부착된 상부수평이동대와 하부수평이동대를 각각 설치하고, 건 물 맨 위에 있는 상부수평이동대와 건물 맨 아래에 있는 하부수평이동대의 좌우 양단 간에는 수직으로 위아래로 와이어를 설치하여 와이어레일이 형성되게 하고, 간격유지 롤러와 고무와이퍼와 회전식 스펀지와이퍼로 구성되고 수평이동대 길이 만한 이동식와이퍼를 상기 와이어레일에 아래위로 관통되게 설치하여 이동식와이퍼가 와이어레일을 따라 상하로 이동할 수 있게 하고, 로프 양끝을 이동식와이퍼 중간의 윗부분과 아랫부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성하고, 상부수평이동대 중간 밑부분과 하부수평이동대 중간 윗부분에 구동 도르래와 고정 도르래를 각각 부착하고 상부수평이동대의 구동도르래에 구동모터를 설치한 다음 이동식와이퍼에 묶어서 루프로 형성된 로프를 위와 아래에 설치된 구동 도르래와 고정 도르래에 걸어서 로프를 설치하여 상부 구동 도르래의 모터의 구동에 의하여 이동식와이퍼가 와이어레일을 따라 아래위로 이동하면서 유리를 닦을 수 있게 하고, 회전식 스펀지 와이퍼와 세척수 송출펌프간에는 호스를 연결하여 세척수를 스펀지와이퍼에 공급할 수 있게 하고, 건물 상부와 하부수평레일에는 곳곳에 다수의 구간 감지센서를 설치하고, 상부수평이동대 밑부분에는 닦이시작 감지센서를, 하부 수평이동대 윗부분에는 닦이완료 감지센서를 각각 설치하여 이동식 와이퍼가 와이어레일을 따라 하강하면서 한 구간의 유리면 또는 건물 외벽면을 닦고나면 이때 닦이완료 센서가 작동하여 상부수평이동대와 하부수평이동대가 옆으로 수평 이동되고 이동식와이퍼가 다음에 닦을 옆 구간의 유리면 또는 외벽면 위치에 도달하면 구간감지 센서가 이를 감지하여 수평이동대의 구동롤러를 정지시키고, 이때 이동식 와이퍼는 위로 이동하여 상부수평이동대에 도달하면 닦이시작 센서가 작동하여 유리창 또는 외벽면을 위에서 아래로 닦기 시작하여 유리면 또는 건물 외벽면이 위에서 아래까지 모두 닦이면 다음의 유리면 또는 외벽면을 닦기 위하여 같은 방법으로 수평이동대가 다시 옆으로 이동하면서 건물의 유리창 또는 외벽의 전체 면이 모두 닦일떼까지 이동식 와이퍼가 위에서 아래로 오른쪽에서 왼쪽으로 순차적으로 이동하면서 고층건물 밖의 유리창 면과 건물 외벽면을 원격 조종으로 닦는 방법과 그 장치이다.

Description

고층건물의 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격 조종으로 닦는 방법과 그 장치 {Cleaning Equipment and Cleaning Method in remote Control for the Rear Side Glass of Window and Outside Wall of the Building for the High Storied buildings}

본 발명은 고층건물의 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격 조종으로 닦는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고층건물의 맨 위와 맨 아래 건물 벽면에 건물폭 넓이 정도의 수평레일을 가설하고 가설된 위와 아래의 수평레일에는 좌우로 이동할 수 있는 유리창 폭 넓이 만한 길이의 수평이동대를 설치하고 상기 설치된 수평이동대 좌우 양단에는 상하로 와이어를 수직으로 설치하여 와이어레일이 형성되게 하고, 와이어레일에는 이동식 와이퍼를 상하로 이동 할 수 있게 설치하고, 이동식와이퍼에는 로프 양쪽 끝을 이동식와이퍼 중간의 아랫부분과 윗부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성하고, 상부수평이동대 중간 밑부분에는 구동모터가 부착된 구동 도르래를 설치하고 하부수평이동대 중간 윗부분에는 고정 도르래를 설치한 다음 이동식와이퍼에 묶어서 루프로 형성된 로프를 위와 아래에 설치된 구동 도르래와 고정 도르래에 걸어서 상부수평이동대에 설치된 고정 도르래의 구동 모터에 의하여 이동식와이퍼가 상하로 이동할 수 있게 하는 구성과, 건물 위와 아래에 가설된 수평레일과 상부 및 하부수평이동대에는 다수의 감지용 센서가 설치된 구성으로 이루러진 고층건물 유리창 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격조종으로 닦을 수 있게 하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.

현재 고층 아파트 또는 고층건물 유리창의 밖의 유리면과 건물 외벽면을 닦을 때는 사람이 위험을 무릅쓰고 밧줄을 타고 내려오면서 수동으로 닦고 있는 불편이 있을 뿐만 아니라 용역에 의한 비용의 부담과 사고의 위험이 항상 따르고 있는 것 등의 문제가 있으므로 유리창과 건물의 외벽이 더러워져도 자주 닦지 못하는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고층건물의 맨 위와 맨 아래에 수평레일을 가설하고 가설된 위와 아래의 수평레일에는 상부 수평이동대와 하부수평이동대를 각각 설치하고, 상기 상부와 하부수평이동대 좌우 양단에는 위에서 아래로 와이어를 수직으로 설치하여 와이어레일이 형성되게 하고, 와이어레일에는 이동식와이퍼를 상하 수직으로 이동할 수 있도록 설치하고, 로프 끝을 이동식와이퍼 중간의 아랫부분과 윗부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성한 다음 상부수평이동대의 중간 밑부분과 하부수평이동대의 중간 윗부분에 구동모터가 부착된 구동 도르래와 고정 도르래를 각각 설치하여 상기 루프로 형성된 로프를 위와 아래의 구동 도르래와 고정도르래에 걸어서 상부수평이동대의 구동도르래의 구동모터에 의하여 이동식와이퍼를 상하로 이동시킬 수 있게 하고, 맨 위와 맨 아래에 가설된 수평레일과 상부와 하부수평이동대에는 다수의 센서를 설치하여 이동식와이퍼가 수평레일과 수직와이어레일을 따라 감지센서에 의해 원격 조종으로 고층거물의 밖의 유리면과 건물 외벽이 닦이어 지게 하는데 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 고층건물의 맨 위와 맨 아래에 수평레일을 가설하는 공정과, 위와 아래의 수평레일에 상부수평이동대와 하부수평이동대를 설치하는 공정과, 상기 상부와 하부수평이동대 좌우양단 간에 위아래로 수직으로 와이어레일을 형성하는 공정과, 상기 와이어레일에 복합 기능으로 구성된 이동식와이퍼를 상하로 이동할 수 있게 설치하는 공정과, 이동식와이퍼를 상하로 이동할 수 있게 이동식와이퍼의 중간 아래와 윗부분에 각각 묶어서 루프로 형성한 로프를 상부수평이동대와 하부수평이동대에 부착된 구동 도르래와 고정 도르래간에 거는 공정과, 이동식와이퍼와 세척수 송출펌프간에 세척수 공급 호스를 연결 설치하는 공정과, 상하수평레일과 상부와 하부수평이동대에 다수의 센서를 부착하는 공정으로 모든 세척과정이 원격조종으로 운영되는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.

이하 첨부 된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

고층건물(1)의 맨 위 건물 외벽면(12)과 맨 아래 건물 외벽면(12)에 인접되게 건물폭 넓이 만한 길이의 한쪽 면이 절개된 'ㅁ'자형의 레일(2)을 수평으로 가설하여 수평레일(2)이 건물 위와 아래에 형성되게 하고, 구동모터(31)(41)가 장착된 구동롤러(32)(42)와 아이들롤러(33)(43)의 축을 부착시킨 상부수평이동대(3)와 하부수평이동대(4)를 유리창 폭 크기만한 길이로 하여 위와 아래의 수평레일(2)에 구동롤러와 아이들롤러의 롤러를 수평레일의 절개된 홈에 끼워 설치하고, 상부수평이동대(3)와 하부수평이동대(4) 간에는 상부와 하부수평이동대(3)(4) 좌우 양단에 위에서 아래로 와이어(5)를 수직으로 연결하여 위아래로 와이어레일(5)이 형성되게 구성하고, 상기 와이어레일(5)에는 회전식 스펀지와이퍼(61)와 고무와이퍼(63)와 간격유지롤러(64)로 구성된 이동식와이퍼(6)를 상하로 이동할 수 있게 이동식와이퍼(6) 좌우 양단을 상기 와이어레일(5)에 관통되게 설치하고, 상부수평이동대(3) 중간 밑부분에는 구동모터(36)가 달린 구동 도르래(34)를 설치하고, 하부수평이동대(4)중간 윗부분에는 고정 도르래(44)를 설치한 다음, 건물높이 2배 정도의 로프(7) 양끝을 이동식와이퍼(6) 중간 윗부분과 아랫부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성하고, 이 로프를(7) 상기 상부와 하부수평이동대(3)(4)에 설치된 구동 도르래(34)와 고정 도르래(44)에 걸어서 이동식와이퍼(6)가 상부수평이동대에 설치된 구동 도르래(34)에 의하여 상하로 이동될 수 있게 구성하고, 회전식 스펀지와이퍼(61)와 세척수 송출펌프(102)간에 호스(101)를 연결하여 스펀지와이퍼(61)에 세척수를 공급할 수 있게 하는 구성과, 상부와 하부수평레일(2)에는 다수의 구간 감지센서(22)를, 상부와 하부수평이동대(3)(4)에는 닦이시작센서(35)와 닦이완료센서(45)를 각각 부착하는 구성을 특징으로 이루러진 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 과정을 설명하면, 상기의 모든 구성이 완료되면 초기에 상부와 하부수평이동대는 건물 한쪽에 머물러 있고 (본원에서는 건물 오른쪽에서 왼쪽으로 닦는 것으로 가정함) 이동식 와이퍼는 와이어레일 맨 위에 머물러 있는 상태이다.

시작 스위치를 ON 시키면 닦이시작 센서(35)가 작동하여 회전식 스펀지와이퍼에 세척수 펌프로부터 호스를 통하여 세척수 공급이 시작되고 스펀지와이퍼가 회전을 하면서 동시에 상부수평이동대에 부착된 고정 도르래의 구동모터가 작동하여 로프가 도르래와 같이 돌면서 이동식와이퍼가 아래로 이동하면 (유리를 닦을 경우) 간격유지롤러가 스펀지와이퍼와 고무와이퍼의 유리면과의 간격을 적절히 유지시키면서 스펀지와이퍼는 젖은 상태로 회전하면서 유리면을 닦고 고무와이퍼는 젖은 유리면을 긁어서 유리면의 물기를 깨끗이 닦으면서 아래 유리면으로 내려가고 이동식와이퍼가 밑으로 이동하여 맨 아래 유리까지 전부 닦이면 닦이완료감지센서가 작동하여 고정 도르래 구동모터는 정지되고 위와 아래의 수평이동대의 모터가 동시에 구동하며 상부와 하부의 수평이동대가 좌측으로 다음 닦을 구간으로 이동하게 되고 이동식와이퍼가 다음 닦을 구간에 도달하면 구간감지 센서가 이를 감지하여 상부와 하부수평이동대의 구동모터를 멈추게 하고 구동 도르래 구동모터를 작동시켜 이동식 와이퍼가 위로 이동하여 상부수평이동대에 도달하면 닦이 시작 센서가 작동하여 이동식와이퍼가 다시 하강하면서 유리가 닦이게 된다.

이와 같은 과정을 반복하면서 건물의 유리면이 모두 닦이게 된다. 건물 외벽을 닦을 경우에는 고무와이퍼와 스펀지와이퍼 대신에 회전식 섬유와이퍼만 사용하여 상기의 유리면을 닦는 방법과 같은 방법으로 외벽면을 닦는다. 상기의 과정을 반복하여 건물의 밖의 유리면과 외벽면을 모두 닦고나면 다음 벽면도 같은 방법으로 닦음으로서 고층 건물의 유리창 및 외벽 세척을 원격의 스위치 조작으로 세척을 할 수 있게 한 것이다.

위에서 설명 한 것과 같이 본 발명은 몇 가지의 구성물을 고층건물의 위와 아래의 외벽에 가설함으로서 지금까지 고층건물이나 고층아파트 같은 곳의 유리창의 밖의 유리면과 건물 외벽을 용이하게 닦지 못하였던 것을 원격조종으로 용이하게 닦을 수 있게 한 것이다.

도 1은 건물을 바깥쪽에서 본 유리 및 외벽 세척장치 가설 정면도

도 2는 유리 및 세척장치 구성 정면도

도 3은 유리 및 세척장치 구성 측면도

도 4는 동작 계통 흐름 부록도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 고층건물 2 : 수평레일

3 : 상부수평이동대 4 : 하부수평이동대

5 : 와이어레일 6 : 이동식 와이퍼

7 : 로프 11 : 건물 유리창

12 : 건물 외벽 21 : 수평레일 고정 대

22 : 구간감지 센서 31 : 상부수평이동대 구동모터

32 : 상부수평이동대 구동롤러 33 : 상부수평이동대 아이들롤러

34 : 상부 구동 도르래 35 : 닦기시작 센서

36 : 도르래 구동모터 41 : 하부수평이동대 구동모터

42 : 하부수평이동대 구동롤러 43 : 하부수평이동대 아이들롤러

44 : 하부 고정 도르래 45 : 닦기완료 센서

61 : 회전식 스펀지 와이퍼 62 : 스펀지 와이퍼 구동모터

63 : 고무 와이퍼 64 : 간격유지 롤러

101 : 급수 호스 102 : 세척수 송출펌프

Claims (2)

1. 고층건물의 맨 위와 맨 아래에 건물 외벽면에 인접되게 건물넓이 만한 길이의 수평레일을 가설하는 공정과, 구동롤러와 아이들롤러의 고정축이 부착된 유리창 넓이 만한 길이로된 수평이동대의 롤러 부분을 상기 건물 상부와 하부에 가설된 수평레일에 각각 결합하여 상부와 하부수평이동대가 수평레일을 따라 수평으로 이동할 수 있게 하는 공정과, 상부와 하부수평이동대 좌우 양단 간에 와이어를 위에서 아래로 팽팽하게 연결하여 수직으로 와이어레일을 형성하는 공정과, 회전식 스펀지와이퍼와 고무와이퍼와 간격유지 롤러 등으로 구성된 이동식와이퍼를 와이어레일에 설치하여 이동식와이퍼가 와이어레일을 따라 상하로 이동할 수 있게 하는 공정과, 로프 양끝을 이동식와이퍼 중간의 윗부분과 아랫부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성하는 공정과, 구동모터가 부착된 구동 도르래를 상부수평이동대 중간 밑부분에 설치하고 고정 도르래를 하부수평이동대 중간 윗부분에 설치하는 공정과, 이동식와이퍼에 고정시켜 루프로 형성된 로프를 상부수평이동대와 하부수평이동대에 설치된 구동도르래와 고정도르래에 팽팽하게 걸어서 상부수평이동대에 설치된 구동 도르래에 의하여 이동식와이퍼가 와이어레일을 따라 상하로 이동할 수 있게 하는 공정과, 회전식 스펀지와이퍼와 세척수 송출 펌프간에 세척수 공급 호스를 연결하여 세척수를 이동식와이퍼에 공급할 수 있게 하는 공정과, 상부수평레일과 하부수평레일에 다수의 구간 감지센서를 설치하여 상부와 하부수평이동대가 세척할 구간을 설정할 수 있게 하는 공정과, 한 구간의 닦이가 완료되면 다음 구간으로 이동하게 하는 닦이완료 센서와 이동식 와이퍼가 상부수평이동대에 도달하면 이동식와이퍼가 아래로 이동 하면서 닦기를 시작하도록 하는 닦이시작 센서를 하부수평이동대 윗부분과 상부수평이동대 밑부분에 각각 설치하여 센서에 의해 유리면과 건물 외벽면이 순차적으로 닦이어 지게 하는 공정을 특징으로 하는 고층건물의 유리창 밖의 유리면과 건물 외벽을 원격 조종으로 닦는 방법.
2. 고층건물 맨 위와 면 아래의 벽면에 건물넓이 만한 길이의 한쪽 면이 절개된 'ㅁ' 자형의 레일을 수평으로 가설하고, 가설된 상부와 하부수평레일에는 구동롤러와 아이들롤러의 고정축을 부착한 수평대동대의 롤러 부분을 수평레일의 절개된 홈에 끼워 넣는 방법으로 형성한 유리창 넓이 만한 길이의 상부와 하부수평이동대 장치와, 상기 수평이동대 좌우 양단 간에 와이어를 팽팽하게 수직으로 연결하여 위아래로 형성한 와이어레일 장치와, 회전식스펀지와이퍼와 고무와이퍼와 간격유지롤러 등으로 복합적으로 구성된 이동식와이퍼의 양단을 상기 좌우 와이어레일에 관통되게 설치하여 이동식 와이퍼가 와이어레일을 따라 상하로 이동될 수 있도록 한 이동식와이퍼 장치와, 로프 양끝을 이동식와이퍼 중간의 윗부분과 아랫부분에 각각 묶어서 로프로 루프를 형성하는 장치와, 구동모터가 부착된 구동 도르래를 상부수평이동대 중간 밑부분에 설치하고 고정 도르래를 하부수평이동대 중간 윗부분에 설치한 다음 상부수평이동대의 구동 도르래와 하부수평이동대의 고정 도르래간에 상기 루프로된 로프를 팽팽하게 걸어서 이동식와이퍼가 상부수평이동대에 설치된 구동도르래에 의하여 상하로 이동되게 하는 장치와, 회전식 스펀지와이퍼와 세척수 송출펌프간에 세척수 공급 호스를 연결하여 세척수를 회전식 스펀지와이퍼에 공급하는 장치와, 상부와 하부수평레일에 다수의 구간 감지 센서를 설치하여 상부와 하부수평이동대가 세척할 구간을 설정할 수 있게 하는 장치와, 한 구간의 닦이가 완료되면 다음 구간으로 이동하게 하는 닦이완료 센서와 이동식 와이퍼가 상부수평이동대에 도달하면 이동식 와이퍼가 아래로 이동하면서 닦이가 시작되도록 하는 닦이시작 센서를 하부수평이동대 윗부분과 상부수평이동대 밑부분에 각각 설치하여 센서에 의해 유리면과 건물 외벽면이 닦이어지게 하는 종합적 구성을 특징으로 하는 고층 건물의 유리창 밖의 유리면과 건물 외벽면을 원격조종으로 순차적으로 닦는 장치.