CN110025249B - 智能幕墙清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能幕墙清洗系统，该系统包括安装架、清洗机、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙外周围的四角，清洗机活动安装于安装架，清洗机具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机，用以驱动清洗机在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机横向和纵向活动。由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对建筑幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使建筑幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现建筑幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。

Description

智能幕墙清洗系统

技术领域

本发明属建筑幕墙领域，具体涉及一种智能幕墙清洗系统。

背景技术

随着经济的发展和城市化率的提高，城市可使用的建筑面积越来越少，为了节约用地，城市中高层建筑物越来越多，基于玻璃幕墙能带来更美观的装饰效果，目前大多数中高层建筑外表面都采用玻璃幕墙装饰，为保证幕墙外观美丽，需要专业的幕墙清洗技术。

现有的幕墙清洗技术中，高层玻璃幕墙清洗都是由人工搭乘吊篮或者吊凳进行高空作业来完成，高空气流使吊篮和工作人员难以平衡，对人身安全和大楼壁面构成很大的威胁，由于玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，周围并没有可以用来支撑的支架，一旦操作不当或遇恶劣天气就会酿成事故，造成人员伤亡，财产损失。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能幕墙清洗系统，以解决人工清洗容易造成事故的问题。

本发明提出一种智能幕墙清洗系统，该系统包括：

安装架；

清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，

控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。

可选地，所述安装架包括：

两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；

横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；

所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置。

可选地，所述横向驱动装置包括：

底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；

滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，

横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动。

可选地，所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；

所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；

其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳。

可选地，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。

可选地，所述底座和所述滑轮组上下分布地设有两组；和/或，

所述横向牵引绳穿过所述滑轮组而形成上下并行的两道所述横向牵引绳，所述两道所述横向牵引绳其中之一与所述清洗机固定连接，另一个与所述清洗机滑动连接。

可选地，所述纵向驱动装置包括：

卷扬机，设于幕墙的上方，通过卷扬牵引绳驱动所述清洗机上下活动；以及，

卷扬机驱动电机，与所述卷扬机驱动连接，用以驱动所述卷扬机横向活动。

可选地，所述清洗机包括：

壳体，可横向活动地安装于所述横向牵引绳，所述壳体具有安装腔；

清洗组件，安装于所述安装腔，用以清洗幕墙；以及，

清洗驱动装置，与所述清洗组件驱动连接，用以驱动所述清洗组件清洗幕墙；

其中，所述控制器与所述清洗组件和所述清洗驱动装置电性连接，用以对应控制所述清洗组件和所述清洗驱动装置。

可选地，所述清洗组件包括：

水喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

清洁剂喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

刷子，朝向幕墙地安装于所述安装腔，且位于所述水喷嘴与所述清洁剂喷嘴的下方；以及，

废液槽，安装于所述安装腔，且位于所述刷子的下方；

其中，所述清洗驱动装置与所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子驱动连接，用以驱动所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子。

可选地，所述清洗机还包括多个吸盘组件，所述多个吸盘组件伸出于所述壳体且朝向幕墙设置；

每个所述吸盘组件包括朝向幕墙伸缩的伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆一端与所述壳体连接，另一端与所述吸盘连接；

其中，所述清洗驱动装置与所述伸缩杆驱动连接，所述控制器与所述吸盘电性连接，用以通过所述清洗驱动装置控制所述吸盘。

本发明提供的技术方案中，由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的智能幕墙清洗系统的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的横向驱动装置的立体结构示意图；

图3为图1中的清洗机的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	幕墙	300	横向驱动装置
200	清洗机	310	横向驱动电机
				210	壳体	311	支架
220	清洗驱动电机	321	底座
				231	水喷嘴	322	牵引滑轮
232	清洁剂喷嘴	323	制动滑轮
				233	刷子	324	接触面
234	废液槽	400	卷扬牵引绳
				235	伸缩杆	510	纵向牵引绳
236	吸盘	520	横向牵引绳

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提出的智能幕墙100清洗系统的一实施例，本实施例中，智能幕墙100清洗系统包括安装架、清洗机200、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙100的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙100外周围的四角，清洗机200活动安装于安装架，清洗机200具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机200，用以驱动清洗机200在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机200横向和纵向活动。

由于清洗机200具有横向和纵向的活动行程，清洗机200可以对幕墙100进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使幕墙100始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现幕墙100的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。

进一步地，安装架包括两个纵向牵引绳510以及横向牵引绳520，两个纵向牵引绳510沿纵向延伸且并行设置，横向牵引绳520沿横向延伸且两端对应滑动安装于两个纵向牵引绳510，清洗机200可横向活动地安装于横向牵引绳520，驱动装置包括驱动清洗机200横向移动的横向驱动装置300、驱动清洗机200纵向移动的纵向驱动装置。

本实施例中，纵向牵引绳510和横向牵引绳520可以是钢丝绳，拉伸能力强，占用空间小，使安装架结构简单，易于安装，其中，两个纵向牵引绳510可以通过扣件安装在建筑顶楼的檐口和裙楼边缘，为清洗机200提供足够的活动行程，同时也避免了使用其他复杂的机械安装方式，降低了成本。

进一步地，请参阅图2，横向驱动装置300包括底座321、滑轮组以及横向驱动电机310，底座321可上下活动地安装于纵向牵引绳510，可以在底座321上开设通孔，使纵向牵引绳510穿过通孔，滑轮组安装于底座321，滑轮组包括与横向牵引绳520相适配的牵引滑轮322，用以通过横向牵引绳520带动清洗机200横向活动，横向驱动电机310安装于底座321，与滑轮组驱动连接，用以驱动牵引滑轮322转动。

请参阅图2，横向驱动电机310通过支架311与底座321连接，支架311可以设为中空，为横向驱动电机310与滑轮组之间的电性连接线以及其他连接结构提供安装位置，通过牵引滑轮322带动清洗机200横向活动，使控制器可以精确控制清洗机200的活动行程，使清洗过程更高效，同时是一种省力的驱动方式。

更进一步地，底座321具有用以与纵向牵引绳510接触的接触面324，接触面324呈齿面设置，且位于纵向牵引绳510的一侧，滑轮组还包括与纵向牵引绳510相适配的制动滑轮323，制动滑轮323位于纵向牵引绳510的另一侧，以使纵向牵引绳510位于接触面324与制动滑轮323之间，其中，横向驱动电机310与制动滑轮323驱动连接，用以驱动制动滑轮323靠近或远离纵向牵引绳510。

本实施例中，制动滑轮323与牵引滑轮322并列地安装于底座321，减少安装空间，使结构更紧凑，制动滑轮323靠近接触面324时，将纵向牵引绳510夹紧，由于接触面324表面凹凸不平，可起到制动效果，通过横向驱动电机310的控制，精确地控制清洗机200的上下活动行程。

本实施例中，制动滑轮323或者接触面324设有防撞感应器，避免制动滑轮323过于靠近接触面324，造成不必要的损坏。

请参阅图2，底座321和滑轮组上下分布地设有两组，可提升制动效果，同时清洗机200在横向和纵向活动时更平衡，另外，可以减小滑轮组的尺寸，便于安装制造，也节省了一定的成本。

横向牵引绳520穿过滑轮组，即穿过牵引滑轮322而形成上下并行的两道横向牵引绳520，两道横向牵引绳520的其中之一与清洗机220固定连接，另一个与清洗机200滑动连接。

由于采用的是滑轮牵引的方式带动横向牵引绳520，所以横向牵引绳520在穿过牵引滑轮322时，会形成上下并行的两道横向牵引绳520，请参阅图2和图3，本实施例中，位于上层的横向牵引绳520与清洗机200固定连接，位于下层的横向牵引绳520与清洗机200滑动连接，可以在清洗机200上开设横向的通孔，使横向牵引绳520穿过。

当牵引滑轮322的半径较大时，也可以只设置一个，因此，上述两种方案可以同时实施，也可以分开实施。

纵向驱动装置包括卷扬机(附图未示出)以及卷扬机驱动电机(附图未示出)，卷扬机设于幕墙100的上方，通过卷扬牵引绳400驱动清洗机200上下活动，卷扬机驱动电机与卷扬机驱动连接，用以驱动卷扬机横向活动。

本实施例中，卷扬牵引绳400与清洗机200直接连接，便于精确控制清洗机200的上下活动行程，由于幕墙100通常高度较高，因此卷扬牵引绳400的长度较长，可以使清洗机200在横向移动一段距离后，再使卷扬机横向移动，当然也可以使卷扬机与清洗机200在横向上同时移动。

请参阅图3，清洗机200包括壳体210、清洗组件、清洗驱动电机220，壳体210可横向活动地安装于横向牵引绳520，并具有安装腔，清洗组件安装于安装腔，用以清洗幕墙100，清洗驱动电机220与清洗组件驱动连接，用以驱动清洗组件清洗幕墙100，其中，控制器与清洗组件和清洗驱动电机220电性连接，用以对应控制清洗组件和清洗驱动电机220。

进一步地，清洗组件包括水喷嘴231、清洁剂喷嘴232、刷子233以及废液槽234，其中，水喷嘴231朝向幕墙100地安装于安装腔，清洁剂喷嘴232朝向幕墙100地安装于安装腔，刷子233朝向幕墙100地安装于安装腔，且位于水喷嘴231与清洁剂喷嘴232的下方，废液槽234安装于安装腔，且位于刷子233的下方，其中，清洗驱动电机220与水喷嘴231、清洁剂喷嘴232和刷子233驱动连接，用以驱动水喷嘴231、清洁剂喷嘴232和刷子233。

通过控制器的控制，水喷嘴231、清洁剂喷嘴232和刷子233的工作过程有序地进行，可节省水和清洁剂的用量，使清洁过程更高效，同时在刷子233底部设有废液槽234，使清洁过程更环保。

更进一步地，清洗机200还包括多个吸盘236组件，多个吸盘236组件伸出于壳体210且朝向幕墙100设置，每个吸盘236组件包括朝向幕墙伸缩的伸缩杆235和吸盘236，伸缩杆235一端与壳体210连接，另一端与吸盘236连接，其中，清洗驱动电机220与伸缩杆235驱动连接，控制器与吸盘236电性连接，用以通过清洗驱动电机220控制吸盘236。

由于幕墙100存在很多横向或者纵向的装饰线条，因此清洗机200在横向和纵向活动时会受到装饰线条的阻挡，通过伸缩杆235的伸缩，可以使清洗机200实现行走的功能，进而跨过装饰线条，另外，通过吸盘236可以将清洗机200吸附在固定位置，使该固定位置处的幕墙100得到更多的清洗时间，进一步提高清洗过程的智能性和高效性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能幕墙清洗系统，其特征在于，包括：

安装架；

清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，

控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动；

所述安装架包括：

两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；

横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；

所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置；

所述横向驱动装置包括：

底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；

滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，

横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动；

所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；

所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；

其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳；

所述底座和所述滑轮组上下分布地设有两组；

所述横向牵引绳穿过所述滑轮组而形成上下并行的两道所述横向牵引绳，所述两道所述横向牵引绳其中之一与所述清洗机固定连接，另一个与所述清洗机滑动连接。

2.如权利要求1所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。

3.如权利要求1所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述纵向驱动装置包括：

卷扬机，设于幕墙的上方，通过卷扬牵引绳驱动所述清洗机上下活动；以及，

卷扬机驱动电机，与所述卷扬机驱动连接，用以驱动所述卷扬机横向活动。

4.如权利要求1所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗机包括：

壳体，可横向活动地安装于所述横向牵引绳，所述壳体具有安装腔；

清洗组件，安装于所述安装腔，用以清洗幕墙；以及，

清洗驱动装置，与所述清洗组件驱动连接，用以驱动所述清洗组件清洗幕墙；

其中，所述控制器与所述清洗组件和所述清洗驱动装置电性连接，用以对应控制所述清洗组件和所述清洗驱动装置。

5.如权利要求4所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗组件包括：

水喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

清洁剂喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

刷子，朝向幕墙地安装于所述安装腔，且位于所述水喷嘴与所述清洁剂喷嘴的下方；以及，

废液槽，安装于所述安装腔，且位于所述刷子的下方；

其中，所述清洗驱动装置与所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子驱动连接，用以驱动所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子。

6.如权利要求4所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗机还包括多个吸盘组件，所述多个吸盘组件伸出于所述壳体且朝向幕墙设置；

每个所述吸盘组件包括朝向幕墙伸缩的伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆一端与所述壳体连接，另一端与所述吸盘连接；

其中，所述清洗驱动装置与所述伸缩杆驱动连接，所述控制器与所述吸盘电性连接，用以通过所述清洗驱动装置控制所述吸盘。