CN112933483B - 一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，采用履带式移动升降平台底座带动整体装置移动，利用升降装置调整灭火器夹持装置的高度，旋转驱动电机调整灭火器桁架的转动角度，从而调整灭火器支架上夹持的罐装灭火器喷嘴的水平转动角度，利用俯仰角调整电机调整驱动灭火器支架的俯仰角，获得最佳的喷射角度；本装置能快速准确调整灭火球喷嘴不同的俯仰角度，利用电磁继电器和衔铁结构，调整压力阀阀杆对喷嘴的开度，结构简单，响应速度快，不易受干扰；采用两个独立的转动系统分别调整罐装灭火器的角度，能够在灭火的过程中使喷射的灭火剂获得最佳的喷射角度，提高灭火器调整效率，罐装灭火器两个方位转动的驱动结构互相独立工作，可靠性高。

Description

一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置

技术领域

本发明属于网联控制与消防安全技术领域，涉及一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置。

背景技术

对于突发性的明火如果得不到及时的控制，尤其是在一些存放珍贵资料的储藏室、或者存放易燃易爆物品的仓库等场所，会造成巨大的生命财产损失。传统的罐装式灭火器是一种便携的灭火装置，需要人员通过操纵手柄来释放出瓶内的灭火剂从而扑灭火源，然而传统的灭火器存在明显的局限性，灭火器的操作者是消防员甚至是未经过消防安全训练的普通群众，直接进入大型火场存在很大的安全隐患，这种传统的灭火装置已经并不能满足现代消防安全的需要，不能实现多方位灭火的任务，同时传统的罐装灭火器的型号不同，无法保证控制装置可以稳定夹持并固定灭火器。除此之外，产品可移动升降平台不稳定，不能实现多方位、多地形的灭火任务，在遇到一些紧急情况时也不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，包括灭火器夹持装置和移动升降平台，移动升降平台包括升降平台底座，升降平台底座下端设有履带，履带通过履带驱动装置驱动；升降平台底座上端设有升降装置；灭火器夹持装置包括升降台座、灭火器支架和灭火器桁架，升降台座固定于升降装置上端，升降台座上固定有旋转滑道底座；灭火器桁架可转动设置于旋转滑道底座上，升降台座上固定有用于灭火器桁架转动的旋转驱动电机；灭火器支架可转动设置于灭火器桁架上，灭火器支架的转动轴水平设置，灭火器支架用于夹持罐装灭火器；灭火器桁架上固定有用于驱动灭火器支架转动的俯仰角调整电机；灭火器支架上固定有控制架，控制架上设有压杆和电磁继电器，压杆的一端与控制架铰接，压杆的底部与罐装灭火器的压力阀阀杆上端接触，压杆的另一端固定有衔铁，电磁继电器外圈设有弹簧，弹簧的自由高度高于电磁继电器高度，压杆上的衔铁能够转动至电磁继电器正上方。

进一步的，升降平台底座两侧分别设有一个履带支架，每个履带支架上安装有一套履带，升降平台底座上设有两个独立的履带驱动系统。

进一步的，履带驱动系统包括履带伺服电机，升降平台底座下端一侧的履带通过驱动轴连接有履带减速齿轮，履带伺服电机的输出轴上固定有与履带减速齿轮啮合的履带主动齿轮。

进一步的，升降装置采用液压升降装置。

进一步的，旋转驱动电机的电机输出轴与灭火器桁架通过减速齿轮箱连接。

进一步的，升降装置与旋转平台之间设有升降平台连杆装置，升降平台连杆装置的一端与升降装置铰接，另一端与旋转平台底部固定连接。

进一步的，旋转滑道底座包括相互嵌套设置的外水平旋转滑道和内水平旋转滑道，外水平旋转滑道和内水平旋转滑道上均设有滚珠轴承，灭火器桁架下端设有与滚珠轴承配合滑动的滑槽，滚珠轴承上端与滑槽底部接触滑动。

进一步的，压杆下端设有限位槽，压力阀阀杆位于限位槽内。

进一步的，灭火器支架上设有灭火槽，罐装灭火器设置于灭火槽内，灭火器支架上一侧设有滑槽，滑槽内设有顶紧杆，顶紧杆上设有用于预紧顶紧杆的顶紧螺钉，顶紧杆的一端能够与灭火槽内的罐装灭火器接触。

进一步的，滑槽为燕尾槽，顶紧杆设置于燕尾槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，通过在升降平台底座下端设有履带，在升降平台底座上端设有升降装置；采用履带式移动升降平台底座带动整体装置移动，然后利用升降装置调整灭火器夹持装置的高度，利用旋转驱动电机调整灭火器桁架的转动角度，从而调整灭火器支架上夹持的罐装灭火器喷嘴的水平转动角度，同时利用俯仰角调整电机调整驱动灭火器支架的俯仰角，获得最佳的喷射角度；本装置结构简单，能够快速准确调整灭火球喷嘴不同的俯仰角度，利用电磁继电器和衔铁结构，配合压制压力阀阀杆向下运动抵制在弹簧上，根据电磁继电器中线圈的电流大小，调整对衔铁的力的大小，从而调整压力阀阀杆对喷嘴的开度，采用电磁继电器，结构简单，响应速度快，不易受干扰；本装置结构简单，采用两个独立的转动系统分别调整罐装灭火器的角度，能够在灭火的过程中使喷射的灭火剂获得最佳的喷射角度，提高灭火器调整效率，罐装灭火器两个方位转动的驱动结构互相独立工作，可靠性高。

进一步的，采用液压升降装置设计更为简单便捷，且操作更加稳定，有利于减小可移动升降平台体积，更有利于多工况作业。

进一步的，旋转驱动电机设置于灭火器桁架与旋转滑道底座之间，提高了驱动稳定性。

进一步的，利用升降平台连杆装置对旋转平台进行支撑，提高旋转平台在升降过程中的稳定性；增加了灭火喷射的稳定性，提高了灭火的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例中履带式灭火装置主视图。

图2为本发明实施例中灭火器夹持装置侧视图。

图3为本发明实施例中限位槽结构示意图。

图4为图1中A-A向剖视图。

图5为本发明实施例中移动升降平台侧视图。

图6为本发明实施例中履带安装结构示意图。

图7为本发明实施例中灭火器支架结构示意图。

图中，1压力阀阀杆，2压杆，3灭火剂喷嘴，4罐装灭火器，5上紧固螺钉，6横向调节螺钉，7俯仰角调整滑道，8滚珠轴承，9齿轮，10齿形带,11控制架，13俯仰角调整电机，14电机座，15滚珠轴承，16外水平旋转滑道,17升降平台连杆装置，18升降平台底座，19履带，20履带辅助轮，21右履带减速齿轮，22右履带伺服电机，23右履带主动齿轮，24升降装置，25升降台座，26旋转平台，27旋转滑道底座，28内水平旋转滑道，29旋转驱动电机，30灭火器支架，31电磁继电器，32弹簧，33衔铁，34限位槽，35灭火器桁架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，包括灭火器夹持装置和移动升降平台，移动升降平台包括升降平台底座18，升降平台底座18下端设有履带19，履带19通过履带驱动装置驱动；升降平台底座18上端设有升降装置24；灭火器夹持装置包括升降台座25、灭火器支架30和灭火器桁架35，升降台座25固定于升降装置24上端，升降台座25上固定有旋转滑道底座27；灭火器桁架35可转动设置于旋转滑道底座27上，灭火器桁架35能够在旋转滑道底座27上水平转动，升降台座25上固定有用于灭火器桁架35转动的旋转驱动电机29；灭火器支架30可转动设置于灭火器桁架35上，灭火器支架30的转动轴水平设置，灭火器支架30用于夹持罐装灭火器4；灭火器桁架35上固定有用于驱动灭火器支架30转动的俯仰角调整电机13；灭火器支架30上固定有控制架11，控制架11上设有压杆2和电磁继电器31，压杆2的一端与控制架11铰接，压杆2的底部压制在罐装灭火器4的压力阀阀杆1上，压杆2的另一端固定有衔铁33，电磁继电器31外圈设有弹簧32，弹簧32的自由高度高于电磁继电器31高度，压杆2上的衔铁33能够转动至电磁继电器31正上方；使用过程中，履带式移动升降平台底座带动整体装置移动，然后利用升降装置24调整灭火器夹持装置的高度，到达火源处，根据火源方向，利用旋转驱动电机29调整灭火器桁架35的转动角度，从而调整灭火器支架30上夹持的罐装灭火器4喷嘴的水平转动角度，同时利用俯仰角调整电机13调整驱动灭火器支架30的俯仰角，获得最佳的喷射角度，而后电磁继电器31线圈上电，吸引压杆2上的衔铁33，从而带动加力横杆2压制压力阀阀杆1向下运动，抵制在弹簧32上，根据电磁继电器31中线圈的电流大小，可以调整对衔铁33的力的大小，从而调整衔铁33与电磁继电器31的距离，压力阀阀杆1达到压力要求后喷嘴3会喷射出灭火剂进行灭火工作。本装置结构简单，采用两个独立的转动系统分别调整罐装灭火器的角度，能够在灭火的过程中使喷射的灭火剂获得最佳的喷射角度，提高灭火器调整效率，罐装灭火器两个方位转动的驱动结构互相独立工作，可靠性高。

如图4至图6所示，升降平台底座18两侧分别设有一个履带支架，每个履带支架上安装有一套履带19，升降平台底座18上设有两个独立的履带驱动系统，两个独立的履带驱动系统结构相同，如图1所示，以右侧履带为例，履带驱动系统包括右履带伺服电机22，升降平台底座18右侧下端的履带19通过驱动轴连接有右履带减速齿轮21，右履带伺服电机22的输出轴上固定有与右履带减速齿轮21啮合的右履带主动齿轮23，利用右履带主动齿轮23带动右履带减速齿轮21转动，从而实现升降平台底座18右侧下端的履带19的转动，同理，升降平台底座18左侧下端的履带19连接有另外一套独立的履带驱动系统，右履带轮伺服电机22带动右履带主动齿轮23传动，将电机的动力传给驱动装置，从而带动右侧的履带19运动，右侧的履带19与地面接触，起到支撑和实现平稳运动的作用。通过右履带主动齿轮23、右履带从动齿轮21作为减速装置，通过主副齿轮啮合实现减速功能(齿数不同减速效果不同)。当平台进行右转向时，通过控制左履带轮伺服电机运转、右履带轮伺服电机22不运转实现平台右向转向功能；同理平台进行左转向时，控制左履带轮伺服电机不运转、右履带轮伺服电机22运转实现，调节前后电机旋转方向可控制平台前进或者后退。使用履带轮可以适应不同的运动和作业环境，有利于可移动升降平台在多地形中安全作业。

升降装置24采用液压升降装置，基于液压装置能够平稳实现灭火器夹持装置的升降；为了提高整体设备的运行稳定性，具体可采用电动液压升降装置，利用电动液压升降装置将灭火器夹持装置进行升降。电动液压升降装置设计更为简单便捷，且操作更加稳定，有利于减小可移动升降平台体积，更有利于多工况作业。

旋转驱动电机29的电机输出轴与灭火器桁架35通过减速齿轮箱连接，实现平稳驱动，旋转驱动电机29设置于灭火器桁架35与旋转滑道底座之间，位于封闭的结构内，避免旋转驱动电机29受外部咋尘污染，提高了驱动稳定性。

升降装置24与旋转平台26之间设有升降平台连杆装置17，升降平台连杆装置17的一端与升降装置24铰接，另一端与旋转平台26底部固定连接，利用升降平台连杆装置17对旋转平台26进行支撑，提高旋转平台26在升降过程中的稳定性；增加了灭火喷射的稳定性，提高了灭火的可靠性。

如图1、图2所示，旋转滑道底座包括外水平旋转滑道16和内水平旋转滑道28，外水平旋转滑道16和内水平旋转滑道28为两个相互嵌套的圆形结构，外水平旋转滑道16和内水平旋转滑道28上均设有滚珠轴承8，灭火器桁架35下端设有与滚珠轴承8配合滑动的滑槽，滚珠轴承8上端与滑槽底部接触滑动，采用双层滑道结构设计，确保了灭火器桁架转动的稳定性，有利于整体结构灭火过程中的角度调节稳定性。

如图3所示，压杆2下端设有限位槽34，压力阀阀杆1位于限位槽34内，结构简单，便于罐装灭火器4的更换放置。

如图1、图7所示，灭火器支架30上设有灭火槽，罐装灭火器4设置于灭火槽内，灭火器支架30上一侧设有滑槽，滑槽内设有顶紧杆5，顶紧杆5上设有顶紧螺钉6，顶紧杆5能够沿灭火器支架30上的滑槽滑动，一端能够与灭火槽内的罐装灭火器4接触，顶紧螺钉6与顶紧杆5螺纹连接，根据不同规格大小的罐装灭火器4，调整顶紧杆5的位置，然后调整顶紧螺钉6将顶紧杆5锁紧在滑槽内。具体的，滑槽为燕尾槽，顶紧杆5设置于燕尾槽内，利用顶紧螺钉6上紧使顶紧杆5滑槽内壁接触，从而实现锁紧的目的。

本发明采用履带式可移动升降平台如图1所示，可以适应不同路面的可移动装置，履带式移动机构保证平台可以实现在不同路况下的安全行驶以及差速转向功能，升降装置保证平台可以实现升降功能，当灭火器升降平台顶升至一定高度时，保持高度一定。履带轮相较轮式更适应复杂多变、坑洼不平的地形，有利于多地形作业，增加了灭火器的可靠性。

Claims (4)

1.一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，包括灭火器夹持装置和移动升降平台，移动升降平台包括升降平台底座（18），升降平台底座（18）下端设有履带（19），履带（19）通过履带驱动装置驱动；升降平台底座（18）上端设有升降装置（24）；灭火器夹持装置包括升降台座（25）、灭火器支架（30）和灭火器桁架（35），升降台座（25）固定于升降装置（24）上端，升降台座（25）上固定有旋转滑道底座（27）；灭火器桁架（35）可转动设置于旋转滑道底座（27）上，升降台座（25）上固定有用于灭火器桁架（35）转动的旋转驱动电机（29）；灭火器支架（30）可转动设置于灭火器桁架（35）上，灭火器支架（30）的转动轴水平设置，灭火器支架（30）用于夹持罐装灭火器（4）；灭火器桁架（35）上固定有用于驱动灭火器支架（30）转动的俯仰角调整电机（13）；灭火器支架（30）上固定有控制架（11），控制架（11）上设有压杆（2）和电磁继电器（31），压杆（2）的一端与控制架（11）铰接，压杆（2）的底部与罐装灭火器（4）的压力阀阀杆（1）上端接触，压杆（2）的另一端固定有衔铁（33），电磁继电器（31）外圈设有弹簧（32），弹簧（32）的自由高度高于电磁继电器（31）高度，压杆（2）上的衔铁（33）能够转动至电磁继电器（31）正上方，压杆（2）下端设有限位槽（34），压力阀阀杆（1）位于限位槽（34）内，灭火器支架（30）上设有灭火槽，罐装灭火器（4）设置于灭火槽内，灭火器支架（30）上一侧设有滑槽，滑槽内设有顶紧杆（5），顶紧杆（5）上设有用于预紧顶紧杆（5）的顶紧螺钉（6），顶紧杆（5）的一端能够与灭火槽内的罐装灭火器（4）接触，升降平台底座（18）两侧分别设有一个履带支架，每个履带支架上安装有一套履带（19），升降平台底座（18）上设有两个独立的履带驱动系统，履带驱动系统包括履带伺服电机，升降平台底座（18）下端一侧的履带通过驱动轴连接有履带减速齿轮，履带伺服电机的输出轴上固定有与履带减速齿轮啮合的履带主动齿轮，升降装置（24）采用液压升降装置；旋转滑道底座包括相互嵌套设置的外水平旋转滑道（16）和内水平旋转滑道（28），外水平旋转滑道（16）和内水平旋转滑道（28）上均设有滚珠轴承（8），灭火器桁架（35）下端设有与滚珠轴承（8）配合滑动的滑槽，滚珠轴承（8）上端与滑槽底部接触滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，旋转驱动电机（29）的电机输出轴与灭火器桁架（35）通过减速齿轮箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，升降装置（24）与旋转平台（26）之间设有升降平台连杆装置（17），升降平台连杆装置（17）的一端与升降装置（24）铰接，另一端与旋转平台（26）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于灭火器搭载的履带式灭火装置，其特征在于，滑槽为燕尾槽，顶紧杆（5）设置于燕尾槽内。

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