CN109809314B - 一种5g信号铁塔维护设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种5G信号铁塔维护设备及其方法，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转。

Description

一种5G信号铁塔维护设备及其方法

技术领域

本发明涉电气设备维护技术领域，特别涉及一种5G信号铁塔维护设备及其方法。

背景技术

现在的信号铁塔维护通常需要工人爬到铁架上进行维护和喷防腐漆，这样不仅浪费大量的时间，工人在攀爬的过程中也存在极大的安全隐患，没有先进的维护设备，因此需要一种信号铁塔维护设备，可以载人攀爬信号塔，自动拧螺丝和喷防腐漆。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种5G信号铁塔维护设备及其方法，通过第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

本发明所使用的技术方案是：一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，底座行走部分包括底板、存放槽口、活动板、第一支座、第一舵机、第一伸缩机构、第二支座、第一电机、第一行走轮、控制器、第三支座、第二电机、第二行走轮、第二伸缩机构、第一连接板和第二连接板，所述的底板是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器；活动板滑动安装在底板的槽口处，在其下端面设有存放槽口；第一支座固定安装在存放槽口的底端面上；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座的底端固定连接；第一电机固定安装在第二支座的侧端面上，其电机轴与第二支座槽口处的转轴固定连接；第一行走轮固定安装在第二支座槽口处的转轴上；第三支座固定安装在底板的下端面上；第二电机固定安装在第三支座的侧端面上，其电机轴与第三支座槽口处的转轴固定连接；第二行走轮固定安装在第三支座槽口处的转轴上；第一连接板的下端面与底板的上端面固定连接；第二伸缩机构的底端与第一连接板的上端面固定连接，其顶端与第二连接板的下端面固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，座位部分包括第一承重板、电动转轴、第二承重板、第一伺服电缸、第三伸缩机构、座位板、活动扶手、靠背板、座位安全带、座位调节器、靠背安全带和第三承重板，所述的第一承重板是一个长方形板子；电动转轴的固定部分与第一承重板的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板的下端面固定连接；第一伺服电缸的活塞杆端部与第二承重板的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板的下端面固定连接；第三伸缩机构的底端与第二承重板的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板的下端面固定连接；靠背板的底端与座位板的后端转动连接；活动扶手、座位安全带和座位调节器固定安装在座位板的侧端面上；靠背安全带固定安装在靠背板的侧端面上。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，攀爬部分包括承重块、第三电机、第四支座、第二舵机、第四伸缩机构、第五支座、第三舵机、第一摄像头、攀爬臂和攀爬抓手，所述的第三电机固定安装在承重块的上端面上，其电机轴与第四支座的底部固定连接；第二舵机固定安装在第四支座的侧端面上，其舵机轴与第四支座槽口处的转轴固定连接；第四伸缩机构的底端与第四支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第五支座的底端固定连接；第三舵机固定安装在第五支座的侧端面上，其舵机轴与第五支座槽口处的转轴固定连接；攀爬臂的后端与第五支座槽口处的转轴固定连接，其前端与攀爬抓手的后端固定连接；第一摄像头固定安装在攀爬臂的上端面。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，吊取部分包括长板、滑槽、齿条、滑块、第四电机、齿轮、第五伸缩机构、控制箱、第二摄像头、轮挡板、第五电机、钢丝卷轮、钢丝和挂钩，所述的长板是一个长方形的板子，在其前端面设有滑槽；齿条固定安装长板的上端面；滑块的底端与滑槽滑动连接；第五伸缩机构的底端与滑块的顶端固定连接，其顶端与控制箱的后端面固定连接，控制箱的下端面设有第二摄像头；第四电机固定安装在滑块的侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合；轮挡板固定安装在控制箱的侧端面；钢丝卷轮的外侧的转轴与轮挡板的内侧转动连接，钢丝卷轮设有钢丝和挂钩；第五电机固定安装在轮挡板外侧，其电机轴与钢丝卷轮的外侧的转轴固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，喷漆部分包括防腐漆箱、第六支座、第四舵机、喷漆导管、第一喷漆臂、第二喷漆臂、第二伺服电缸、喷漆控制箱、第三摄像头和喷口，所述的防腐漆箱是一个长方形的箱子，在其上端面设有电动转轴；第六支座的底部与防腐漆箱上的电动转轴的转动部分固定连接；第四舵机固定安装在第六支座的侧端面上，其舵机轴与第六支座槽口处的转轴固定连接；喷漆导管的一端与防腐漆箱互连互通，其另一端与喷漆控制箱互连互通；第一喷漆臂的后端与第六支座槽口处的转轴固定连接；第二喷漆臂的后端与第一喷漆臂的前端槽口处的转轴转动连接，其前端与喷漆控制箱的后端面固定连接，第三摄像头和喷口固定安装在喷漆控制箱的前端面；第二伺服电缸的缸体后端与第一喷漆臂下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二喷漆臂下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，固定转动部分包括第七支座、第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节、第四转动连接臂和固定抓手，所述的第五舵机固定安装在第七支座的侧端面上，其舵机轴与第七支座槽口处的转轴固定连接；第一转动连接臂的后端与第七支座槽口处的转轴固定连接；第二转动连接臂的后端与第一转动连接臂前端槽口处的转轴转动连接，其前端与第一转动关节的固定部分固定连接；第三转动连接臂的后端与第一转动关节的转动部分固定连接，其前端与第二转动关节的固定部分固定连接；第四转动连接臂的后端与第二转动关节的转动部分固定连接，其前端与固定抓手的后端面固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，拧螺丝部分包括第六电机、第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节、第六伸缩机构、第三连接板、第四伺服电缸、螺母箱、螺母进口、螺母出口、螺钉箱、螺钉进口和螺钉出口，所述的第三转动关节的固定部分与第六电机的电机轴固定连接，第一拧螺丝臂的后端与第三转动关节的转动部分固定连接，其前端与第四转动关节的固定部分固定连接；第七伸缩机构的后端与第四转动关节的转动部分固定连接，其前端与第六转动关节的固定部分固定连接；第二拧螺丝臂的后端与第六转动关节的转动部分固定连接，其前端与第五转动关节的固定部分固定连接；第六伸缩机构的后端与第五转动关节的转动部分固定连接，其前端与第三连接板的后端面固定连接；螺母箱固定安装在第三连接板的前端面上，螺母箱设有螺母进口和螺母出口；螺钉箱滑动安装在第三连接板的前端面上，螺钉箱设有螺钉进口和螺钉出口；第四伺服电缸的缸体后端与第三连接板的前端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与螺钉箱侧端面上的挡板固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护的方法，包括以下步骤：

（1）设备转动攀爬：第三电机、第二舵机、第四伸缩机构、第三舵机和攀爬臂协调工作从而驱动攀爬抓手进行对铁塔攀爬；第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节和第四转动连接臂协调工作，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转；

（2）零部件吊取：第五电机驱动钢丝卷轮转动，使钢丝卷轮上的钢丝和挂钩可以吊取一些零件以及维护所需用品；

（3）喷漆维护：控制箱通过喷漆导管从防腐漆箱吸取防腐漆，然后由喷口喷出；

（4）拧螺丝：第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过座位板上的座位安全带和靠背板上的靠背安全带，双重保护座位上工作人员的安全。

2.通过第三电机、第二舵机、第四伸缩机构、第三舵机和攀爬臂协调工作从而驱动攀爬抓手进行对铁塔攀爬，可以实现设备向上攀爬的功能；第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节和第四转动连接臂协调工作，从而控制固定抓手对设备进行旋转的时候。

3.通过钢丝卷轮上的钢丝和挂钩可以吊取一些零件以及维护所需用品，节约了来回取维护用品的时间，极大的提高了工作效率。

4.控制箱通过喷漆导管从防腐漆箱吸取防腐漆，然后由喷口喷出，实现了自动化的喷防腐漆的功能。

5.通过第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座行走部分的结构示意图。

图6、 图7为本发明的座位部分的结构示意图。

图8为本发明的攀爬部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的吊取部分的结构示意图。

图11为本发明的喷漆部分的结构示意图。

图12为本发明的固定转动部分的结构示意图。

图13、图14为本发明的拧螺丝部分的结构示意图。

附图标号：1-底座行走部分、2-座位部分、3-攀爬部分、4-吊取部分、5-喷漆部分、6-固定转动部分、7-拧螺丝部分、101-底板、102-存放槽口、103-活动板、104-第一支座、105-第一舵机、106-第一伸缩机构、107-第二支座、108-第一电机、109-第一行走轮、110-控制器、111-第三支座、112-第二电机、113-第二行走轮、114-第二伸缩机构、115-第一连接板、116-第二连接板、201-第一承重板、202-电动转轴、203-第二承重板、204-第一伺服电缸、205-第三伸缩机构、206-座位板、207-活动扶手、208-靠背板、209-座位安全带、210-座位调节器、211-靠背安全带、212-第三承重板、301-承重块、302-第三电机、303-第四支座、304-第二舵机、305-第四伸缩机构、306-第五支座、307-第三舵机、308-第一摄像头、309-攀爬臂、310-攀爬抓手、401-长板、402-滑槽、403-齿条、404-滑块、405-第四电机、406-齿轮、407-第五伸缩机构、408-控制箱、409-第二摄像头、410-轮挡板、411-第五电机、412-钢丝卷轮、413-钢丝、414-挂钩、501-防腐漆箱、502-第六支座、503-第四舵机、504-喷漆导管、505-第一喷漆臂、506-第二喷漆臂、507-第二伺服电缸、508-喷漆控制箱、509-第三摄像头、510-喷口、601-第七支座、602-第五舵机、603-第一转动连接臂、604-第二转动连接臂、605-第三伺服电缸、606-第一转动关节、607-第三转动连接臂、608-第二转动关节、609-第四转动连接臂、610-固定抓手、701-第六电机、702-第三转动关节、703-第一拧螺丝臂、704-第四转动关节、705-第七伸缩机构、706-第六转动关节、707-第二拧螺丝臂、708-第五转动关节、709-第六伸缩机构、710-第三连接板、711-第四伺服电缸、712-螺母箱、713-螺母进口、714-螺母出口、715-螺钉箱、716-螺钉进口、717-螺钉出口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分1、座位部分2、攀爬部分3、吊取部分4、喷漆部分5、固定转动部分6、拧螺丝部分7，其特征在于：所述的座位部分2的第一承重板201的下端面与底座行走部分1的活动板103的上端面固定连接；攀爬部分3的承重块301固定安装在底座行走部分1的底板101的前端面上；吊取部分4的长板401的后端面与底座行走部分1的活动板103的后端面固定连接；喷漆部分5的防腐漆箱501固定安装在座位部分2第三承重板212的上端面；固定转动部分6的第七支座601固定安装在底座行走部分1的底板101的侧端面上；拧螺丝部分7的第六电机701固定安装在底座行走部分1的第二连接板116的上端面。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的底座行走部分1包括底板101、存放槽口102、活动板103、第一支座104、第一舵机105、第一伸缩机构106、第二支座107、第一电机108、第一行走轮109、控制器110、第三支座111、第二电机112、第二行走轮113、第二伸缩机构114、第一连接板115和第二连接板116，所述的底板101是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器110，控制器110控制第一电机108和第二电机112的转动；活动板103滑动安装在底板101的槽口处，在其下端面设有存放槽口102，活动板103内置电动伸缩机构，从而调整活动板103的伸缩；第一支座104固定安装在存放槽口102的底端面上；第一舵机105固定安装在第一支座104的侧端面上，其舵机轴与第一支座104槽口处的转轴固定连接，通过第一舵机105转动第一伸缩机构106到存放槽口102；第一伸缩机构106的底端与第一支座104槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座107的底端固定连接；第一电机108固定安装在第二支座107的侧端面上，其电机轴与第二支座107槽口处的转轴固定连接；第一行走轮109固定安装在第二支座107槽口处的转轴上，第一电机108驱动第一行走轮109完成行走；第三支座111固定安装在底板101的下端面上；第二电机112固定安装在第三支座111的侧端面上，其电机轴与第三支座111槽口处的转轴固定连接；第二行走轮113固定安装在第三支座111槽口处的转轴上，第二电机112驱动第二行走轮113完成行走工作；第一连接板115的下端面与底板101的上端面固定连接；第二伸缩机构114的底端与第一连接板115的上端面固定连接，其顶端与第二连接板116的下端面固定连接，通过第二伸缩机构114的伸缩调整拧螺丝部分7的高低位置。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的座位部分2包括第一承重板201、电动转轴202、第二承重板203、第一伺服电缸204、第三伸缩机构205、座位板206、活动扶手207、靠背板208、座位安全带209、座位调节器210、靠背安全带211和第三承重板212，所述的第一承重板201是一个长方形板子；电动转轴202的固定部分与第一承重板201的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板203的下端面固定连接，通过电动转轴202的转动部分将第二承重板203进行转动；第一伺服电缸204的活塞杆端部与第二承重板203的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板206的下端面固定连接，第一伺服电缸204调整座位板206的高度；第三伸缩机构205的底端与第二承重板203的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板212的下端面固定连接，通过第三伸缩机构205的伸缩调整喷漆部分5的高低位置；靠背板208的底端与座位板206的后端转动连接；活动扶手207、座位安全带209和座位调节器210固定安装在座位板206的侧端面上，座位调节器210调整靠背板208的角度；靠背安全带211固定安装在靠背板208的侧端面上，座位安全带209和靠背安全带211保护座位上工作人员的安全。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的攀爬部分3包括承重块301、第三电机302、第四支座303、第二舵机304、第四伸缩机构305、第五支座306、第三舵机307、第一摄像头308、攀爬臂309和攀爬抓手310，所述的第三电机302固定安装在承重块301的上端面上，其电机轴与第四支座303的底部固定连接；第二舵机304固定安装在第四支座303的侧端面上，其舵机轴与第四支座303槽口处的转轴固定连接；第四伸缩机构305的底端与第四支座303槽口处的转轴固定连接，其顶端与第五支座306的底端固定连接；第三舵机307固定安装在第五支座306的侧端面上，其舵机轴与第五支座306槽口处的转轴固定连接；攀爬臂309的后端与第五支座306槽口处的转轴固定连接，其前端与攀爬抓手310的后端固定连接；第一摄像头308固定安装在攀爬臂309的上端面；第三电机302、第二舵机304、第四伸缩机构305、第三舵机307和攀爬臂309协调工作从而驱动攀爬抓手310进行对铁塔攀爬。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的吊取部分4包括长板401、滑槽402、齿条403、滑块404、第四电机405、齿轮406、第五伸缩机构407、控制箱408、第二摄像头409、轮挡板410、第五电机411、钢丝卷轮412、钢丝413和挂钩414，所述的长板401是一个长方形的板子，在其前端面设有滑槽402；齿条403固定安装长板401的上端面；滑块404的底端与滑槽402滑动连接；第五伸缩机构407的底端与滑块404的顶端固定连接，其顶端与控制箱408的后端面固定连接，控制箱408的下端面设有第二摄像头409，第二摄像头409采集信息传送到控制箱408，控制箱408控制第五电机411驱动钢丝卷轮412转动；第四电机405固定安装在滑块404的侧端面上，其电机轴与齿轮406固定连接，齿轮406与齿条403相互啮合，第四电机405驱动齿轮406转动，从而调节第五伸缩机构407的水平运动，通过第五伸缩机构407的伸缩可以调节挂钩414前后运动；轮挡板410固定安装在控制箱408的侧端面；钢丝卷轮412的外侧的转轴与轮挡板410的内侧转动连接，钢丝卷轮412设有钢丝413和挂钩414；第五电机411固定安装在轮挡板410外侧，其电机轴与钢丝卷轮412的外侧的转轴固定连接，通过钢丝卷轮412上的钢丝413和挂钩414可以吊取一些零件以及维护所需用品。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的喷漆部分5包括防腐漆箱501、第六支座502、第四舵机503、喷漆导管504、第一喷漆臂505、第二喷漆臂506、第二伺服电缸507、喷漆控制箱508、第三摄像头509和喷口510，所述的防腐漆箱501是一个长方形的箱子，在其上端面设有电动转轴；第六支座502的底部与防腐漆箱501上的电动转轴的转动部分固定连接；第四舵机503固定安装在第六支座502的侧端面上，其舵机轴与第六支座502槽口处的转轴固定连接；喷漆导管504的一端与防腐漆箱501互连互通，其另一端与喷漆控制箱508互连互通；第一喷漆臂505的后端与第六支座502槽口处的转轴固定连接；第二喷漆臂506的后端与第一喷漆臂505的前端槽口处的转轴转动连接，其前端与喷漆控制箱508的后端面固定连接，第三摄像头509和喷口510固定安装在喷漆控制箱508的前端面，第三摄像头509采集信息传送到喷漆控制箱508，控制箱508通过喷漆导管504从防腐漆箱501吸取防腐漆，然后由喷口510喷出；第二伺服电缸507的缸体后端与第一喷漆臂505下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二喷漆臂506下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的固定转动部分6包括第七支座601、第五舵机602、第一转动连接臂603、第二转动连接臂604、第三伺服电缸605、第一转动关节606、第三转动连接臂607、第二转动关节608、第四转动连接臂609和固定抓手610，所述的第五舵机602固定安装在第七支座601的侧端面上，其舵机轴与第七支座601槽口处的转轴固定连接；第一转动连接臂603的后端与第七支座601槽口处的转轴固定连接；第二转动连接臂604的后端与第一转动连接臂603前端槽口处的转轴转动连接，其前端与第一转动关节606的固定部分固定连接；第三转动连接臂607的后端与第一转动关节606的转动部分固定连接，其前端与第二转动关节608的固定部分固定连接；第四转动连接臂609的后端与第二转动关节608的转动部分固定连接，其前端与固定抓手610的后端面固定连接，第五舵机602、第一转动连接臂603、第二转动连接臂604、第三伺服电缸605、第一转动关节606、第三转动连接臂607、第二转动关节608和第四转动连接臂609协调工作，从而控制固定抓手610对设备进行旋转的时候，攀爬部分3在攀爬的过程中，固定抓手610抓紧铁塔架保证设备的稳定。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，所述的拧螺丝部分7包括第六电机701、第三转动关节702、第一拧螺丝臂703、第四转动关节704、第七伸缩机构705、第六转动关节706、第二拧螺丝臂707、第五转动关节708、第六伸缩机构709、第三连接板710、第四伺服电缸711、螺母箱712、螺母进口713、螺母出口714、螺钉箱715、螺钉进口716和螺钉出口717，所述的第三转动关节702的固定部分与第六电机701的电机轴固定连接，第一拧螺丝臂703的后端与第三转动关节702的转动部分固定连接，其前端与第四转动关节704的固定部分固定连接；第七伸缩机构705的后端与第四转动关节704的转动部分固定连接，其前端与第六转动关节706的固定部分固定连接；第二拧螺丝臂707的后端与第六转动关节706的转动部分固定连接，其前端与第五转动关节708的固定部分固定连接；第六伸缩机构709的后端与第五转动关节708的转动部分固定连接，其前端与第三连接板710的后端面固定连接；螺母箱712固定安装在第三连接板710的前端面上，螺母箱712设有螺母进口713和螺母出口714，通过螺母进口713将螺母放入螺母箱712，螺母出口714内置电动转动机构；螺钉箱715滑动安装在第三连接板710的前端面上，螺钉箱715设有螺钉进口716和螺钉出口717，螺钉进口716将螺钉放入螺钉箱715，螺钉出口717内置电动转动机构；第四伺服电缸711的缸体后端与第三连接板710的前端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与螺钉箱715侧端面上的挡板固定连接，第四伺服电缸711调整螺钉箱715的位置，螺母出口714和螺钉出口717的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作；第六电机701、第三转动关节702、第一拧螺丝臂703、第四转动关节704、第七伸缩机构705、第六转动关节706、第二拧螺丝臂707、第五转动关节708和第六伸缩机构709协调工作，从而调整合适的工作位置。

进一步地，所述的信号铁塔维护的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）设备转动攀爬：第三电机、第二舵机、第四伸缩机构、第三舵机和攀爬臂协调工作从而驱动攀爬抓手进行对铁塔攀爬；第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节和第四转动连接臂协调工作，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转；

（2）零部件吊取：第五电机驱动钢丝卷轮转动，使钢丝卷轮上的钢丝和挂钩可以吊取一些零件以及维护所需用品；

（3）喷漆维护：控制箱通过喷漆导管从防腐漆箱吸取防腐漆，然后由喷口喷出；

（4）拧螺丝：第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

Claims (7)

1.一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分（1）、座位部分（2）、攀爬部分（3）、吊取部分（4）、喷漆部分（5）、固定转动部分（6）、拧螺丝部分（7），其特征在于：所述的座位部分（2）的第一承重板（201）的下端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的上端面固定连接；攀爬部分（3）的承重块（301）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的前端面上；吊取部分（4）的长板（401）的后端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的后端面固定连接；防腐漆箱（501）固定安装在座位部分（2）第三承重板（212）的上端面；固定转动部分（6）的第七支座（601）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的侧端面上；第六电机（701）固定安装在底座行走部分（1）的第二连接板（116）的上端面；

所述的攀爬部分（3）包括承重块（301）、第三电机（302）、第四支座（303）、第二舵机（304）、第四伸缩机构（305）、第五支座（306）、第三舵机（307）、第一摄像头（308）、攀爬臂（309）和攀爬抓手（310），所述的第三电机（302）固定安装在承重块（301）的上端面上，其电机轴与第四支座（303）的底部固定连接；第二舵机（304）固定安装在第四支座（303）的侧端面上，其舵机轴与第四支座（303）槽口处的转轴固定连接；第四伸缩机构（305）的底端与第四支座（303）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第五支座（306）的底端固定连接；第三舵机（307）固定安装在第五支座（306）的侧端面上，其舵机轴与第五支座（306）槽口处的转轴固定连接；攀爬臂（309）的后端与第五支座（306）槽口处的转轴固定连接，其前端与攀爬抓手（310）的后端固定连接；第一摄像头（308）固定安装在攀爬臂（309）的上端面；

所述的拧螺丝部分（7）包括第六电机（701）、第三转动关节（702）、第一拧螺丝臂（703）、第四转动关节（704）、第七伸缩机构（705）、第六转动关节（706）、第二拧螺丝臂（707）、第五转动关节（708）、第六伸缩机构（709）、第三连接板（710）、第四伺服电缸（711）、螺母箱（712）、螺母进口（713）、螺母出口（714）、螺钉箱（715）、螺钉进口（716）和螺钉出口（717），所述的第三转动关节（702）的固定部分与第六电机（701）的电机轴固定连接，第一拧螺丝臂（703）的后端与第三转动关节（702）的转动部分固定连接，其前端与第四转动关节（704）的固定部分固定连接；第七伸缩机构（705）的后端与第四转动关节（704）的转动部分固定连接，其前端与第六转动关节（706）的固定部分固定连接；第二拧螺丝臂（707）的后端与第六转动关节（706）的转动部分固定连接，其前端与第五转动关节（708）的固定部分固定连接；第六伸缩机构（709）的后端与第五转动关节（708）的转动部分固定连接，其前端与第三连接板（710）的后端面固定连接；螺母箱（712）固定安装在第三连接板（710）的前端面上，螺母箱（712）设有螺母进口（713）和螺母出口（714）；螺钉箱（715）滑动安装在第三连接板（710）的前端面上，螺钉箱（715）设有螺钉进口（716）和螺钉出口（717）；第四伺服电缸（711）的缸体后端与第三连接板（710）的前端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与螺钉箱（715）侧端面上的挡板固定连接。

2.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、存放槽口（102）、活动板（103）、第一支座（104）、第一舵机（105）、第一伸缩机构（106）、第二支座（107）、第一电机（108）、第一行走轮（109）、控制器（110）、第三支座（111）、第二电机（112）、第二行走轮（113）、第二伸缩机构（114）、第一连接板（115）和第二连接板（116），所述的底板（101）是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器（110）；活动板（103）滑动安装在底板（101）的槽口处，在其下端面设有存放槽口（102）；第一支座（104）固定安装在存放槽口（102）的底端面上；第一舵机（105）固定安装在第一支座（104）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（104）槽口处的转轴固定连接；第一伸缩机构（106）的底端与第一支座（104）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座（107）的底端固定连接；第一电机（108）固定安装在第二支座（107）的侧端面上，其电机轴与第二支座（107）槽口处的转轴固定连接；第一行走轮（109）固定安装在第二支座（107）槽口处的转轴上；第三支座（111）固定安装在底板（101）的下端面上；第二电机（112）固定安装在第三支座（111）的侧端面上，其电机轴与第三支座（111）槽口处的转轴固定连接；第二行走轮（113）固定安装在第三支座（111）槽口处的转轴上；第一连接板（115）的下端面与底板（101）的上端面固定连接；第二伸缩机构（114）的底端与第一连接板（115）的上端面固定连接，其顶端与第二连接板（116）的下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的座位部分（2）包括第一承重板（201）、电动转轴（202）、第二承重板（203）、第一伺服电缸（204）、第三伸缩机构（205）、座位板（206）、活动扶手（207）、靠背板（208）、座位安全带（209）、座位调节器（210）、靠背安全带（211）和第三承重板（212），所述的第一承重板（201）是一个长方形板子；电动转轴（202）的固定部分与第一承重板（201）的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板（203）的下端面固定连接；第一伺服电缸（204）的缸体底部与第二承重板（203）的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板（206）的下端面固定连接；第三伸缩机构（205）的底端与第二承重板（203）的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板（212）的下端面固定连接；靠背板（208）的底端与座位板（206）的后端转动连接；活动扶手（207）、座位安全带（209）和座位调节器（210）固定安装在座位板（206）的侧端面上；靠背安全带（211）固定安装在靠背板（208）的侧端面上。

4.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的吊取部分（4）包括长板（401）、滑槽（402）、齿条（403）、滑块（404）、第四电机（405）、齿轮（406）、第五伸缩机构（407）、控制箱（408）、第二摄像头（409）、轮挡板（410）、第五电机（411）、钢丝卷轮（412）、钢丝（413）和挂钩（414），所述的长板（401）是一个长方形的板子，在其前端面设有滑槽（402）；齿条（403）固定安装长板（401）的上端面；滑块（404）的底端与滑槽（402）滑动连接；第五伸缩机构（407）的底端与滑块（404）的顶端固定连接，其顶端与控制箱（408）的后端面固定连接，控制箱（408）的下端面设有第二摄像头（409）；第四电机（405）固定安装在滑块（404）的侧端面上，其电机轴与齿轮（406）固定连接，齿轮（406）与齿条（403）相互啮合；轮挡板（410）固定安装在控制箱（408）的侧端面；钢丝卷轮（412）的外侧的转轴与轮挡板（410）的内侧转动连接，钢丝卷轮（412）设有钢丝（413）和挂钩（414）；第五电机（411）固定安装在轮挡板（410）外侧，其电机轴与钢丝卷轮（412）的外侧的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的喷漆部分（5）包括防腐漆箱（501）、第六支座（502）、第四舵机（503）、喷漆导管（504）、第一喷漆臂（505）、第二喷漆臂（506）、第二伺服电缸（507）、喷漆控制箱（508）、第三摄像头（509）和喷口（510），所述的防腐漆箱（501）是一个长方形的箱子，在其上端面设有电动转轴；第六支座（502）的底部与防腐漆箱（501）上的电动转轴的转动部分固定连接；第四舵机（503）固定安装在第六支座（502）的侧端面上，其舵机轴与第六支座（502）槽口处的转轴固定连接；喷漆导管（504）的一端与防腐漆箱（501）互连互通，其另一端与喷漆控制箱（508）互连互通；第一喷漆臂（505）的后端与第六支座（502）槽口处的转轴固定连接；第二喷漆臂（506）的后端与第一喷漆臂（505）的前端槽口处的转轴转动连接，其前端与喷漆控制箱（508）的后端面固定连接，第三摄像头（509）和喷口（510）固定安装在喷漆控制箱（508）的前端面；第二伺服电缸（507）的缸体后端与第一喷漆臂（505）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二喷漆臂（506）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的固定转动部分（6）包括第七支座（601）、第五舵机（602）、第一转动连接臂（603）、第二转动连接臂（604）、第三伺服电缸（605）、第一转动关节（606）、第三转动连接臂（607）、第二转动关节（608）、第四转动连接臂（609）和固定抓手（610），所述的第五舵机（602）固定安装在第七支座（601）的侧端面上，其舵机轴与第七支座（601）槽口处的转轴固定连接；第一转动连接臂（603）的后端与第七支座（601）槽口处的转轴固定连接；第二转动连接臂（604）的后端与第一转动连接臂（603）前端槽口处的转轴转动连接，其前端与第一转动关节（606）的固定部分固定连接；第三转动连接臂（607）的后端与第一转动关节（606）的转动部分固定连接，其前端与第二转动关节（608）的固定部分固定连接；第四转动连接臂（609）的后端与第二转动关节（608）的转动部分固定连接，其前端与固定抓手（610）的后端面固定连接。

7.使用权利要求1-6任一项所述的5G信号铁塔维护设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）设备转动攀爬：第三电机、第二舵机、第四伸缩机构、第三舵机和攀爬臂协调工作从而驱动攀爬抓手进行对铁塔攀爬；第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节和第四转动连接臂协调工作，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转；

（2）零部件吊取：第五电机驱动钢丝卷轮转动，使钢丝卷轮上的钢丝和挂钩可以吊取一些零件以及维护所需用品；

（3）喷漆维护：喷漆控制箱通过喷漆导管从防腐漆箱吸取防腐漆，然后由喷口喷出；

（4）拧螺丝：第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

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