CN109372234A - 一种楼房外墙喷涂料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分、飞行部分、太阳能放置盘和喷漆部分，所述的行走部分的第一支座上端面固定安装在飞行部分的六边形板的下端面；太阳能放置盘的底板与飞行部分的六边形板上端面固定连接；喷漆部分的第三舵机的底部与飞行部分的六边形板的上端面固定连接；喷漆部分的喷漆泵通过涂料吸管从底板上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸喷漆泵和喷头协调工作完成全方位的喷漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了飞行喷漆的目的。

Description

一种楼房外墙喷涂料设备
技术领域
本发明涉及建筑及装修技术领域，特别涉及一种楼房外墙喷涂料设备。
背景技术
楼房外墙喷涂料是楼房必须要做的工作，现在都是人工通过绳索掉在楼房外边完成喷涂料工作，需要耗费大量的人力和时间去完成工作，也存在一定的安全隐患，因此需要一种自动化的外墙喷涂料设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种楼房外墙喷涂料设备，喷漆部分的喷漆泵通过涂料吸管从底板上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸喷漆泵和喷头协调工作完成全方位的喷漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了飞行喷漆的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分、飞行部分、太阳能放置盘和喷漆部分，所述的行走部分的第一支座上端面固定安装在飞行部分的六边形板的下端面；太阳能放置盘的底板与飞行部分的六边形板上端面固定连接；喷漆部分的第三舵机的底部与飞行部分的六边形板的上端面固定连接；
所述的行走部分包括第一支座、小臂、第一舵机、支架、行走轮和第一电机，所述的第一支座是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机固定安装在第一支座侧面，其舵机轴与第一支座槽口处的小臂上端固定连接；支架的上端与小臂下端固定连接；行走轮通过连接轴转动安装在支架的槽口处；第一电机固定安装在支架的侧面，其电机轴与行走轮的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的飞行部分包括六边形板、飞行控制器、摄像头、第一液压缸、第二电机和飞行轮，所述的六边形板是一个六边形板子；飞行控制器固定安装在六边形板的下端面；摄像头固定安装在六边形板的侧面；第一液压缸的缸体后端与六边形板的侧面固定连接，其活塞杆端部与第二电机的侧面固定连接；飞行轮固定安装在第二电机的电机轴上。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的太阳能放置盘包括底板、齿条、光轴、第三电机、齿轮、夹手、连接长条、太阳能板架、太阳能板、连接短板、第二液压缸、第一伸缩杆、第四电机、搅拌架、滑块、小臂和第二舵机，所述的底板是一个长方形的板子；齿条的底部固定安装底板的上端面；光轴的两端与齿条两端的挡板固定连接；滑块滑动安装在光轴上；第三电机的侧面固定安装在滑块的上端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互啮合；夹手的底部与滑块的后端固定连接；连接长条一端与底板的上端面固定连接，其另一端与连接短板的前端固定连接；太阳能板架上设有太阳能板，第一伸缩杆的伸缩套筒底端与连接短板的后端固定连接，其伸缩杆顶端与第四电机的底部固定连接；第二液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；搅拌架的底部与第四电机的电机轴固定连接；小臂的一端与太阳能板架的后端固定连接，其另一端与连接短板上方铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机与连接短板上的铰支座的侧面固定连接，其电机轴与连接短板上的铰支座槽口处的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的喷漆部分包括第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸、圆形盘、喷漆泵、喷头和涂料吸管，所述的第三舵机底部呈长方形，其电机轴与第二支座下端面固定连接；第四舵机固定安装在第二支座的侧面，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆的伸缩套筒底部与第二支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与圆形盘下端面固定连接；第三液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；喷漆泵固定安装在圆形盘的上端面，在其顶部设有喷头；涂料吸管固定安装在喷漆泵侧面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：喷漆部分的喷漆泵通过涂料吸管从底板上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机、第二支座、第四舵机、第二伸缩杆、第三液压缸喷漆泵和喷头协调工作完成全方位的喷漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了飞行喷漆的目的。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走部分的结构示意图。
图6图7为本发明的飞行部分的结构示意图。
图8图9为本发明的太阳能放置盘的结构示意图。
图10、图11为本发明的喷漆部分的结构示意图。
附图标号：1-行走部分、2-飞行部分、3-太阳能放置盘、4-喷漆部分、101-第一支座、102-小臂、103-第一舵机、104-支架、105-行走轮、106-第一电机、201-六边形板、202-飞行控制器、203-摄像头、204-第一液压缸、205-第二电机、206-飞行轮、301-底板、302-齿条、303-光轴、304-第三电机、305-齿轮、306-夹手、307-连接长条、308-太阳能板架、309-太阳能板、310-连接短板、311-第二液压缸、312-第一伸缩杆、313-第四电机、314-搅拌架、315-滑块、316-小臂、317-第二舵机、401-第三舵机、402-第二支座、403-第四舵机、404-第二伸缩杆、405-第三液压缸、406-圆形盘、407-喷漆泵、408-喷头、409-涂料吸管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分1、飞行部分2、太阳能放置盘3和喷漆部分4，所述的行走部分1的第一支座101上端面固定安装在飞行部分2的六边形板201的下端面；太阳能放置盘3的底板301与飞行部分2的六边形板201上端面固定连接；喷漆部分4的第三舵机401的底部与飞行部分2的六边形板201的上端面固定连接；
所述的行走部分1包括第一支座101、小臂102、第一舵机103、支架104、行走轮105和第一电机106，所述的第一支座101是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机103固定安装在第一支座101侧面，其舵机轴与第一支座101槽口处的小臂102上端固定连接；支架104的上端与小臂102下端固定连接；行走轮105通过连接轴转动安装在支架104的槽口处；第一电机106固定安装在支架104的侧面，其电机轴与行走轮105的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的飞行部分2包括六边形板201、飞行控制器202、摄像头203、第一液压缸204、第二电机205和飞行轮206，所述的六边形板201是一个六边形板子；飞行控制器202固定安装在六边形板201的下端面；摄像头203固定安装在六边形板201的侧面；第一液压缸204的缸体后端与六边形板201的侧面固定连接，其活塞杆端部与第二电机205的侧面固定连接；飞行轮206固定安装在第二电机205的电机轴上。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的太阳能放置盘3包括底板301、齿条302、光轴303、第三电机304、齿轮305、夹手306、连接长条307、太阳能板架308、太阳能板309、连接短板310、第二液压缸311、第一伸缩杆312、第四电机313、搅拌架314、滑块315、小臂316和第二舵机317，所述的底板301是一个长方形的板子；齿条302的底部固定安装底板301的上端面；光轴303的两端与齿条302两端的挡板固定连接；滑块315滑动安装在光轴303上；第三电机304的侧面固定安装在滑块315的上端面，其电机轴与齿轮305固定连接，且齿轮305与齿条302相互啮合；夹手306的底部与滑块315的后端固定连接；连接长条307一端与底板301的上端面固定连接，其另一端与连接短板310的前端固定连接；太阳能板架308上设有太阳能板309，第一伸缩杆312的伸缩套筒底端与连接短板310的后端固定连接，其伸缩杆顶端与第四电机313的底部固定连接；第二液压缸311的缸体后端与第一伸缩杆312的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆312的伸缩杆上的挡板固定连接；搅拌架314的底部与第四电机313的电机轴固定连接；小臂316的一端与太阳能板架308的后端固定连接，其另一端与连接短板310上方铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机317与连接短板310上的铰支座的侧面固定连接，其电机轴与连接短板310上的铰支座槽口处的连接轴固定连接。
进一步地，所述的一种楼房外墙喷涂料设备，所述的喷漆部分4包括第三舵机401、第二支座402、第四舵机403、第二伸缩杆404、第三液压缸405、圆形盘406、喷漆泵407、喷头408和涂料吸管409，所述的第三舵机401底部呈长方形，其电机轴与第二支座402下端面固定连接；第四舵机403固定安装在第二支座402的侧面，其舵机轴与第二支座402槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆404的伸缩套筒底部与第二支座402槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与圆形盘406下端面固定连接；第三液压缸405的缸体后端与第二伸缩杆404的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆404的伸缩杆上的挡板固定连接；喷漆泵407固定安装在圆形盘406的上端面，在其顶部设有喷头408；涂料吸管409固定安装在喷漆泵407侧面。
本发明工作原理：本发明在使用时首先把涂料桶放在太阳能放置盘3的底板301上，齿条302、光轴303、第三电机304、齿轮305、夹手306和滑块315协调工作将涂料桶夹紧，第二液压缸311、第一伸缩杆312第四电机313和搅拌架314协调工作，去搅拌涂料桶内的涂料，由于飞行过程持续作业耗电量大太阳能板309为机身提供电量；然后通过行走部分1的第一电机106驱动行走轮105行驶到指定位置；飞行部分2的飞行控制器202控制第一液压缸204、第二电机205和飞行轮206协调工作从而到达需要喷漆的位置；喷漆部分4的喷漆泵407通过涂料吸管409从底板301上的涂料桶吸涂料，然后通过第三舵机401、第二支座402、第四舵机403、第二伸缩杆404、第三液压缸405喷漆泵407和喷头408协调工作完成全方位的喷漆。

Claims (4)

1.一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分（1）、飞行部分（2）、太阳能放置盘（3）和喷漆部分（4），其特征在于：所述的行走部分（1）的第一支座（101）上端面固定安装在飞行部分（2）的六边形板（201）的下端面；太阳能放置盘（3）的底板（301）与飞行部分（2）的六边形板（201）上端面固定连接；喷漆部分（4）的第三舵机（401）的底部与飞行部分（2）的六边形板（201）的上端面固定连接；
所述的行走部分（1）包括第一支座（101）、小臂（102）、第一舵机（103）、支架（104）、行走轮（105）和第一电机（106），所述的第一支座（101）是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机（103）固定安装在第一支座（101）侧面，其舵机轴与第一支座（101）槽口处的小臂（102）上端固定连接；支架（104）的上端与小臂（102）下端固定连接；行走轮（105）通过连接轴转动安装在支架（104）的槽口处；第一电机（106）固定安装在支架（104）的侧面，其电机轴与行走轮（105）的连接轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的飞行部分（2）包括六边形板（201）、飞行控制器（202）、摄像头（203）、第一液压缸（204）、第二电机（205）和飞行轮（206），所述的六边形板（201）是一个六边形板子；飞行控制器（202）固定安装在六边形板（201）的下端面；摄像头（203）固定安装在六边形板（201）的侧面；第一液压缸（204）的缸体后端与六边形板（201）的侧面固定连接，其活塞杆端部与第二电机（205）的侧面固定连接；飞行轮（206）固定安装在第二电机（205）的电机轴上。
3.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的太阳能放置盘（3）包括底板（301）、齿条（302）、光轴（303）、第三电机（304）、齿轮（305）、夹手（306）、连接长条（307）、太阳能板架（308）、太阳能板（309）、连接短板（310）、第二液压缸（311）、第一伸缩杆（312）、第四电机（313）、搅拌架（314）、滑块（315）、小臂（316）和第二舵机（317），所述的底板（301）是一个长方形的板子；齿条（302）的底部固定安装底板（301）的上端面；光轴（303）的两端与齿条（302）两端的挡板固定连接；滑块（315）滑动安装在光轴（303）上；第三电机（304）的侧面固定安装在滑块（315）的上端面，其电机轴与齿轮（305）固定连接，且齿轮（305）与齿条（302）相互啮合；夹手（306）的底部与滑块（315）的后端固定连接；连接长条（307）一端与底板（301）的上端面固定连接，其另一端与连接短板（310）的前端固定连接；太阳能板架（308）上设有太阳能板（309），第一伸缩杆（312）的伸缩套筒底端与连接短板（310）的后端固定连接，其伸缩杆顶端与第四电机（313）的底部固定连接；第二液压缸（311）的缸体后端与第一伸缩杆（312）的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（312）的伸缩杆上的挡板固定连接；搅拌架（314）的底部与第四电机（313）的电机轴固定连接；小臂（316）的一端与太阳能板架（308）的后端固定连接，其另一端与连接短板（310）上方铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（317）与连接短板（310）上的铰支座的侧面固定连接，其电机轴与连接短板（310）上的铰支座槽口处的连接轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的喷漆部分（4）包括第三舵机（401）、第二支座（402）、第四舵机（403）、第二伸缩杆（404）、第三液压缸（405）、圆形盘（406）、喷漆泵（407）、喷头（408）和涂料吸管（409），所述的第三舵机（401）底部呈长方形，其电机轴与第二支座（402）下端面固定连接；第四舵机（403）固定安装在第二支座（402）的侧面，其舵机轴与第二支座（402）槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆（404）的伸缩套筒底部与第二支座（402）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与圆形盘（406）下端面固定连接；第三液压缸（405）的缸体后端与第二伸缩杆（404）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（404）的伸缩杆上的挡板固定连接；喷漆泵（407）固定安装在圆形盘（406）的上端面，在其顶部设有喷头（408）；涂料吸管（409）固定安装在喷漆泵（407）侧面。
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