CN109225730A - 一种智能大型机械清洗喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
一种智能大型机械清洗喷漆设备，包括行走支撑部分、电磁控制部分、清洗部分和喷漆部分，所述的电磁控制部分的第一舵机底部固定安装在行走支撑部分的底板的上端面中心位置处；清洗部分的第三伸缩杆的伸缩套筒底部固定安装在底板的上端面后端；两个所述的喷漆部分的第五舵机底部固定安装在清洗部分的长板上端面前后两端；喷漆部分的第五舵机、第六舵机、第六伸缩杆和第七液压缸协调工作，把油漆箱调整到指定位置，然后通过油漆喷头来喷防护漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了大型机械的清洗和喷漆的目的；本发明结构合理，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆领域，特别涉及一种智能大型机械清洗喷漆设备。
背景技术
现在工厂的一些大型机械都会有很高的圆柱形铁桶，再对铁桶清洗和喷养护漆的时候通常使用人工去完成，由于人工会存在一定的危险性，同时人工的工作效率低，没有先进的机器，需要耗费大量的人力和时间去对机械进行清洗和喷漆，因此需要一种对工厂大型机械进行清洗和喷漆的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能大型机械清洗喷漆设备，喷漆部分的第五舵机、第六舵机、第六伸缩杆和第七液压缸协调工作，把油漆箱调整到指定位置，然后通过油漆喷头来喷防护漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了大型机械的清洗和喷漆的目的；本发明结构合理，操作简单。
本发明所使用的技术方案是：一种智能大型机械清洗喷漆设备，包括行走支撑部分、电磁控制部分、清洗部分、喷漆部分，所述的电磁控制部分的第一舵机底部固定安装在行走支撑部分的底板的上端面中心位置处；清洗部分的第四伸缩杆的伸缩套筒底部固定安装在底板的上端面后端；两个所述的喷漆部分的第五舵机底部固定安装在清洗部分的长板上端面前后两端；
所述的行走支撑部分包括底板、第一伸缩杆、第一液压缸、第一支座、第一电机、行走轮、控制箱、第二伸缩杆、第二液压缸、第二电机和螺旋轮，所述的底板是一个长方形板子；所述的第一伸缩杆的伸缩套筒部分固定安装在底板下端面的四角处，其伸缩杆与第一支座的上端面固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的第一电机固定安装在第一支座的侧面，其电机轴与第一支座槽口处的行走轮固定连接；所述的控制箱固定安装在底板的下端面；所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底部与控制箱的侧面固定连接，其伸缩杆端部与竖直向下第二电机的侧面固定连接；所述第二液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的螺旋轮固定安装在第二电机的电机轴上。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的电磁控制部分包括第一舵机、支撑块、U型支架、连接板、第二支座、第二舵机、第一长臂、第二长臂、第三液压缸、第三舵机、第三伸缩杆、第四液压缸、电磁铁、电磁控制器和摄像头，所述的第一舵机竖直向上放置，其舵机轴与支撑块的底部固定连接；所述的U型支架的底部固定安装在支撑块上端面；所述的连接板的后端与U型支架的顶端固定连接；所述的第二支座的底部与连接板前端四角处固定连接；所述的第二舵机固定安装在第二支座的侧面，其舵机轴与第二支座槽口处的第一长臂底端固定连接；所述的第二长臂的底端与第一长臂顶端槽口转动连接；所述的第三液压缸的缸体后端与第一长臂中间位置处的铰支座转动连接，其活塞杆端部与第二长臂中间位置处的铰支座转动连接；所述的第三舵机固定安装在第二长臂顶端的侧面，其舵机轴与第二长臂顶端槽口处的第三伸缩杆伸缩套筒的底端固定连接；所述的第四液压缸的缸体后端与第三伸缩杆伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；所述的电磁铁的后端与第三伸缩杆的顶端固定连接；所述的电磁控制器的后端面与连接板的前端面固定连接；所述的摄像头固定安装在电磁控制器的前端面。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的清洗部分包括第四伸缩杆、第五液压缸、长板、齿条、光轴、滑块、第四舵机、第三电机、齿轮、水箱、水管、第五伸缩杆、第六液压缸、抽水泵和喷头，所述的第四伸缩杆是一个方形的伸缩长杆，其活塞杆端部与长板下端面的后端固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与第四伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的齿条固定安装在长板上端面的左右两侧；所述的光轴固定安装在长板的前后两侧挡板固定连接；所述的滑块与光轴滑动连接；第四舵机固定安装在滑块上端面的支座侧面，其舵机轴与滑块上方的支座槽口处的第五伸缩杆的伸缩套筒底部固定连接；所述的第三电机固定安装在滑块后端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互啮合；所述的水箱固定安装在长板上端面中心位置处；两个所述的水管一端与水箱固定连接，其另一端与抽水泵固定连接；所述的第六液压缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的抽水泵上端面设有喷头，其下端面与第五伸缩杆的伸缩杆顶部固定连接。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的喷漆部分包括第五舵机、第六舵机、第三支座、第六伸缩杆、第七液压缸、圆形盘、油漆箱、油漆喷头，所述的第五舵机是一个底部呈长方形的电机，其舵机轴与第三支座底部固定连接；所述的第六舵机固定安装在第三支座的右侧面，其舵机轴与第三支座槽口处的第六伸缩杆伸缩套筒底部固定连接，所述的第七液压缸的缸体后端与第六伸缩杆伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；所述的圆形盘下端面与第六伸缩杆伸缩杆顶部固定连接；所述的油漆箱的下端面与圆形盘的上端面固定连接；所述的油漆喷头固定安装在油漆箱的上端面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：喷漆部分的第五舵机、第六舵机、第六伸缩杆和第七液压缸协调工作，把油漆箱调整到指定位置，然后通过油漆喷头来喷防护漆。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了大型机械的清洗和喷漆的目的；本发明结构合理，操作简单。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的行走支撑部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的电磁控制部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的清洗部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的喷漆部分部分的结构示意图。
附图标号：1-行走支撑部分、2-电磁控制部分、3-清洗部分、4-喷漆部分、101-底板、102-第一伸缩杆、103-第一液压缸、104-第一支座、105-第一电机、106-行走轮、107-控制箱、108-第二伸缩杆、109-第二液压缸、110-第二电机、111-螺旋轮、201-第一舵机、202-支撑块、203-U型支架、204-连接板、205-第二支座、206-第二舵机、207-第一长臂、208-第二长臂、209-第三液压缸、210-第三舵机、211-第三伸缩杆、212-第四液压缸、213-电磁铁、214-电磁控制器、215-摄像头、301-第四伸缩杆、302-第五液压缸、303-长板、304-齿条、305-光轴、306-滑块、307-第四舵机、308-第三电机、309-齿轮、310-水箱、311-水管、312-第五伸缩杆、313-第六液压缸、314-抽水泵、315-喷头、401-第五舵机、402-第六舵机、403-第三支座、404-第六伸缩杆、405-第七液压缸、406-圆形盘、407-油漆箱、408-油漆喷头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种智能大型机械清洗喷漆设备，包括行走支撑部分1、电磁控制部分2、清洗部分3、喷漆部分4，所述的电磁控制部分2的第一舵机201底部固定安装在行走支撑部分1的底板101的上端面中心位置处；清洗部分3的第四伸缩杆301的伸缩套筒底部固定安装在底板101的上端面后端；两个所述的喷漆部分4的第五舵机401底部固定安装在清洗部分3的长板303上端面前后两端；
所述的行走支撑部分1包括底板101、第一伸缩杆102、第一液压缸103、第一支座104、第一电机105、行走轮106、控制箱107、第二伸缩杆108、第二液压缸109、第二电机110和螺旋轮111，所述的底板101是一个长方形板子；所述的第一伸缩杆102的伸缩套筒部分固定安装在底板101下端面的四角处，其伸缩杆与第一支座104的上端面固定连接；所述的第一液压缸103的缸体后端与第一伸缩杆102的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆102的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的第一电机105固定安装在第一支座104的侧面，其电机轴与第一支座104槽口处的行走轮106固定连接；所述的控制箱107固定安装在底板101的下端面；所述的第二伸缩杆108的伸缩套筒底部与控制箱107的侧面固定连接，其伸缩杆端部与竖直向下第二电机110的侧面固定连接；所述第二液压缸109的缸体后端与第二伸缩杆108的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆108的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的螺旋轮111固定安装在第二电机110的电机轴上。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的电磁控制部分2包括第一舵机201、支撑块202、U型支架203、连接板204、第二支座205、第二舵机206、第一长臂207、第二长臂208、第三液压缸209、第三舵机210、第三伸缩杆211、第四液压缸212、电磁铁213、电磁控制器214和摄像头215，所述的第一舵机201竖直向上放置，其舵机轴与支撑块202的底部固定连接；所述的U型支架203的底部固定安装在支撑块202上端面；所述的连接板204的后端与U型支架203的顶端固定连接；所述的第二支座205的底部与连接板204前端四角处固定连接；所述的第二舵机206固定安装在第二支座205的侧面，其舵机轴与第二支座205槽口处的第一长臂207底端固定连接；所述的第二长臂208的底端与第一长臂207顶端槽口转动连接；所述的第三液压缸209的缸体后端与第一长臂207中间位置处的铰支座转动连接，其活塞杆端部与第二长臂208中间位置处的铰支座转动连接；所述的第三舵机210固定安装在第二长臂208顶端的侧面，其舵机轴与第二长臂208顶端槽口处的第三伸缩杆211伸缩套筒的底端固定连接；所述的第四液压缸212的缸体后端与第三伸缩杆211伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆211伸缩杆上的挡板固定连接；所述的电磁铁213的后端与第三伸缩杆211的顶端固定连接；所述的电磁控制器214的后端面与连接板204的前端面固定连接；所述的摄像头215固定安装在电磁控制器214的前端面。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的清洗部分3包括第四伸缩杆301、第五液压缸302、长板303、齿条304、光轴305、滑块306、第四舵机307、第三电机308、齿轮309、水箱310、水管311、第五伸缩杆312、第六液压缸313、抽水泵314和喷头315，所述的第四伸缩杆301是一个方形的伸缩长杆，其活塞杆端部与长板303下端面的后端固定连接；所述的第五液压缸302的缸体后端与第四伸缩杆301的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆301的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的齿条304固定安装在长板303上端面的左右两侧；所述的光轴305固定安装在长板303的前后两侧挡板固定连接；所述的滑块306与光轴305滑动连接；第四舵机307固定安装在滑块306上端面的支座侧面，其舵机轴与滑块306上方的支座槽口处的第五伸缩杆312的伸缩套筒底部固定连接；所述的第三电机308固定安装在滑块306后端面，其电机轴与齿轮309固定连接，且齿轮309与齿条304相互啮合；所述的水箱310固定安装在长板303上端面中心位置处；两个所述的水管311一端与水箱310固定连接，其另一端与抽水泵314固定连接；所述的第六液压缸313的缸体后端与第五伸缩杆312的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆312的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的抽水泵314上端面设有喷头315，其下端面与第五伸缩杆312的伸缩杆顶部固定连接。
进一步地，所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，所述的喷漆部分4包括第五舵机401、第六舵机402、第三支座403、第六伸缩杆404、第七液压缸405、圆形盘406、油漆箱407、油漆喷头408，所述的第五舵机401是一个底部呈长方形的电机，其舵机轴与第三支座403底部固定连接；所述的第六舵机402固定安装在第三支座403的右侧面，其舵机轴与第三支座403槽口处的第六伸缩杆404伸缩套筒底部固定连接，所述的第七液压缸405的缸体后端与第六伸缩杆404伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆404伸缩杆上的挡板固定连接；所述的圆形盘406下端面与第六伸缩杆404伸缩杆顶部固定连接；所述的油漆箱407的下端面与圆形盘406的上端面固定连接；所述的油漆喷头408固定安装在油漆箱407的上端面。
本发明工作原理：本发明在使用时通过行走支撑部分1的四个第一电机105和驱动四个行走轮106进而带动机器到达指定位置，第二伸缩杆108、第二液压缸109和第二电机110协调工作来控制螺旋轮111在高空时提供向上的推力；电磁控制部分2的第一长臂207、第二长臂208、第三液压缸209、第三舵机210、第三伸缩杆211、第四液压缸212和电磁铁213相互配合，从而使机器向大型机械上攀爬，电磁控制器214可以控制电磁铁213的吸附功能；清洗部分3的第四舵机307驱动齿轮309，使滑块306在光轴305上移动，抽水泵314通过水管311从水箱310抽水，然后由喷头315喷出到指定清洁位置；喷漆部分4的第五舵机401、第六舵机402、第六伸缩杆404和第七液压缸405协调工作，把油漆箱407调整到指定位置，然后通过油漆喷头408来喷防护漆。整个过程摄像头215时时采集图像信息并传输给控制箱107，控制箱107控制电机、液压缸和电磁控制器214的工作。
Claims (4)
1.一种智能大型机械清洗喷漆设备，包括行走支撑部分（1）、电磁控制部分（2）、清洗部分（3）、喷漆部分（4），其特征在于：所述的电磁控制部分（2）的第一舵机（201）底部固定安装在行走支撑部分（1）的底板（101）的上端面中心位置处；清洗部分（3）的第四伸缩杆（301）的伸缩套筒底部固定安装在底板（101）的上端面后端；两个所述的喷漆部分（4）的第五舵机（401）底部固定安装在清洗部分（3）的长板（303）上端面前后两端；
所述的行走支撑部分（1）包括底板（101）、第一伸缩杆（102）、第一液压缸（103）、第一支座（104）、第一电机（105）、行走轮（106）、控制箱（107）、第二伸缩杆（108）、第二液压缸（109）、第二电机（110）和螺旋轮（111），所述的底板（101）是一个长方形板子；所述的第一伸缩杆（102）的伸缩套筒部分固定安装在底板（101）下端面的四角处，其伸缩杆与第一支座（104）的上端面固定连接；所述的第一液压缸（103）的缸体后端与第一伸缩杆（102）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（102）的伸缩杆顶部的挡板固定连接；所述的第一电机（105）固定安装在第一支座（104）的侧面，其电机轴与第一支座（104）槽口处的行走轮（106）固定连接；所述的控制箱（107）固定安装在底板（101）的下端面；所述的第二伸缩杆（108）的伸缩套筒底部与控制箱（107）的侧面固定连接，其伸缩杆端部与竖直向下第二电机（110）的侧面固定连接；所述第二液压缸（109）的缸体后端与第二伸缩杆（108）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（108）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的螺旋轮（111）固定安装在第二电机（110）的电机轴上。
2.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的电磁控制部分（2）包括第一舵机（201）、支撑块（202）、U型支架（203）、连接板（204）、第二支座（205）、第二舵机（206）、第一长臂（207）、第二长臂（208）、第三液压缸（209）、第三舵机（210）、第三伸缩杆（211）、第四液压缸（212）、电磁铁（213）、电磁控制器（214）和摄像头（215），所述的第一舵机（201）竖直向上放置，其舵机轴与支撑块（202）的底部固定连接；所述的U型支架（203）的底部固定安装在支撑块（202）上端面；所述的连接板（204）的后端与U型支架（203）的顶端固定连接；所述的第二支座（205）的底部与连接板（204）前端四角处固定连接；所述的第二舵机（206）固定安装在第二支座（205）的侧面，其舵机轴与第二支座（205）槽口处的第一长臂（207）底端固定连接；所述的第二长臂（208）的底端与第一长臂（207）顶端槽口转动连接；所述的第三液压缸（209）的缸体后端与第一长臂（207）中间位置处的铰支座转动连接，其活塞杆端部与第二长臂（208）中间位置处的铰支座转动连接；所述的第三舵机（210）固定安装在第二长臂（208）顶端的侧面，其舵机轴与第二长臂（208）顶端槽口处的第三伸缩杆（211）伸缩套筒的底端固定连接；所述的第四液压缸（212）的缸体后端与第三伸缩杆（211）伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（211）伸缩杆上的挡板固定连接；所述的电磁铁（213）的后端与第三伸缩杆（211）的顶端固定连接；所述的电磁控制器（214）的后端面与连接板（204）的前端面固定连接；所述的摄像头（215）固定安装在电磁控制器（214）的前端面。
3.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的清洗部分（3）包括第四伸缩杆（301）、第五液压缸（302）、长板（303）、齿条（304）、光轴（305）、滑块（306）、第四舵机（307）、第三电机（308）、齿轮（309）、水箱（310）、水管（311）、第五伸缩杆（312）、第六液压缸（313）、抽水泵（314）和喷头（315），所述的第四伸缩杆（301）是一个方形的伸缩长杆，其活塞杆端部与长板（303）下端面的后端固定连接；所述的第五液压缸（302）的缸体后端与第四伸缩杆（301）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（301）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的齿条（304）固定安装在长板（303）上端面的左右两侧；所述的光轴（305）固定安装在长板（303）的前后两侧挡板固定连接；所述的滑块（306）与光轴（305）滑动连接；第四舵机（307）固定安装在滑块（306）上端面的支座侧面，其舵机轴与滑块（306）上方的支座槽口处的第五伸缩杆（312）的伸缩套筒底部固定连接；所述的第三电机（308）固定安装在滑块（306）后端面，其电机轴与齿轮（309）固定连接，且齿轮（309）与齿条（304）相互啮合；所述的水箱（310）固定安装在长板（303）上端面中心位置处；两个所述的水管（311）一端与水箱（310）固定连接，其另一端与抽水泵（314）固定连接；所述的第六液压缸（313）的缸体后端与第五伸缩杆（312）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆（312）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的抽水泵（314）上端面设有喷头（315），其下端面与第五伸缩杆（312）的伸缩杆顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能大型机械清洗喷漆设备，其特征在于：所述的喷漆部分（4）包括第五舵机（401）、第六舵机（402）、第三支座（403）、第六伸缩杆（404）、第七液压缸（405）、圆形盘（406）、油漆箱（407）、油漆喷头（408），所述的第五舵机（401）是一个底部呈长方形的电机，其舵机轴与第三支座（403）底部固定连接；所述的第六舵机（402）固定安装在第三支座（403）的右侧面，其舵机轴与第三支座（403）槽口处的第六伸缩杆（404）伸缩套筒底部固定连接，所述的第七液压缸（405）的缸体后端与第六伸缩杆（404）伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆（404）伸缩杆上的挡板固定连接；所述的圆形盘（406）下端面与第六伸缩杆（404）伸缩杆顶部固定连接；所述的油漆箱（407）的下端面与圆形盘（406）的上端面固定连接；所述的油漆喷头（408）固定安装在油漆箱（407）的上端面。
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