CN108566876A - 一种草坪施肥灌溉机器 - Google Patents

Abstract

一种草坪施肥灌溉机器，包括施肥水管伸缩部分、喷水部分、连接部分、底座支撑部分、行走部分，其特征在于：所述的第二部分底板下面固定安装在第二部分固定板上面，所述的第二水管下端与刚性水管固定连接；所述的第二伸缩套筒上面分别与行走部分固定板下面固定连接；通过将施肥水管伸缩部分的第一水管的下端与地面上的水龙头连接使机器通水，下一步通过电动控制水龙头打开使喷水部分的二十五个喷头开始喷水，当距离地面水龙头较远时，可以通过施肥水管伸缩部分的第一步进电机转动，使第一水管伸长，增加地面水龙头与机器的距离，从而可以使机器为远处的草坪进行喷水，节省了工人铺水管的时间，提高工人工作效率。

Description

一种草坪施肥灌溉机器

技术领域

本发明涉及园林管理技术领域，特别涉及一种草坪施肥灌溉机器。

背景技术

在园林工人给草坪浇水时，通常会使用相当长的水管，由于当水管里面充满水时，工人们在移动水管时需要耗费体力，因此需要一种可以协助工人整理水管的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种草坪施肥灌溉机器，通过将施肥水管伸缩部分的第一水管的下端与地面上的水龙头连接使机器通水，下一步通过电动控制水龙头打开使喷水部分的二十五个喷头开始喷水，当距离地面水龙头较远时，可以通过施肥水管伸缩部分的第一步进电机转动，使第一水管伸长，增加地面水龙头与机器的距离，从而可以使机器为远处的草坪进行喷水，节省了工人铺水管的时间，提高工人工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种草坪施肥灌溉机器，包括施肥水管伸缩部分、喷水部分、连接部分、底座支撑部分、四个行走部分，其特征在于：所述的喷水部分的第二部分底板下面固定安装在施肥水管伸缩部分的第二部分固定板上面，所述的第二水管下端与刚性水管固定连接；所述的连接部分的圆形滑块滑动安装在施肥水管伸缩部分的第二圆形燕尾槽里，所述的第三水管下端固定安装在圆形凹槽侧面；所述的底座支撑部分的四个弧形滑块滑动安装在施肥水管伸缩部分的第一圆形燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一圆形齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第二伸缩套筒上面分别与底座支撑部分的四个行走部分固定板下面固定连接；

所述的施肥水管伸缩部分包括第一部分底板、三个第一支撑板、第一圆形齿条、第一圆形燕尾槽、两个第二支撑板、空心轴、第一步进电机、第一水管、第二部分固定板、两个第一液压缸、肥料箱、电动控制水龙头、第二水管、第三水管、第二圆形燕尾槽，所述的第一部分底板是一个长方形的板子，在其下面中间设有三个呈圆形阵列的第一支撑板；在三个第一支撑板下面的圆形环侧面设有第一圆形齿条；在三个第一支撑板下面的圆形环下面设有第一圆形燕尾槽；在第一部分底板上面左右两侧各设有一个第二支撑板；所述的空心轴左右两侧分别转动安装在两侧第二支撑板内侧面的圆孔里，在其左端面设有第二圆形燕尾槽；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在靠右侧的第二支撑板右面的固定板上，其电机轴与空心轴；所述的第一水管缠绕在空心轴上，其一端与空心轴前面的圆孔连接，另一端与地下的水龙头连接；所述的第二部分固定板下面与两个第二支撑板上面的板子中间固定连接；所述的两个第一液压缸缸体底部分别固定安装在两个第二支撑板上面的板子上面左右两侧，其活塞杆端部分别与肥料箱下面左右两侧固定连接；在肥料箱前面靠上处安装有电动控制水龙头，所述的电动控制水龙头的出水口与第二水管上端固定连接；在肥料箱的左面设有第三水管；

所述的喷水部分包括第二部分底板、第一舵机、第一固定座、第二舵机、第一转轴、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二固定座、第二转轴、连接杆、第三转轴、第三固定座、第三舵机、刚性水管、二十五个喷头、第四舵机、第五舵机、第二液压缸，所述的第二部分底板是一个长方形的板子，所述的第一舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二部分底板上面，其电机轴与第一固定座下面固定连接；所述的第一转轴转动安装在第一固定座内侧面的圆孔里；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一固定座右面的固定板上，其电机轴与第一转轴固定连接；所述的第一伸缩套筒后面通过连接块与第一转轴固定连接，在其前端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆后端滑动安装在第一伸缩套筒前端面的凹槽里，在其前端面设有第二固定座；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒右面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆右面的挡板固定连接；所述的第二转轴转动安装在第二固定座内侧面的圆孔里；所述的第四舵机水平放置，其侧面固定安装在第二固定座右面的挡板上，其电机轴与第二转轴固定连接；所述的连接杆后端与第二转轴固定连接，其前端与转动安装在第三固定座内侧面的第三转轴固定连接；所述的第五舵机水平放置，其侧面固定安装在第三固定座右面的固定板上，其电机轴与第三转轴固定连接；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第三固定座前面，其电机轴与固定安装有刚性水管的固定块连接；在刚性水管前面设有二十五个喷头；

所述的连接部分包括圆形转动连接环、圆形滑块、圆形凹槽，所述的圆形转动连接环是一个只有一个底中空的圆柱体，在其右面设有圆形滑块，在其上面设有圆形凹槽；

所述的底座支撑部分包括第四部分底板、第二步进电机、第一齿轮、圆形底座、四个弧形滑块、四个行走部分固定板，所述的第四部分底板是一个长方形的板子，在其上面中间设有圆形底座；在圆形底座上面设有呈圆形阵列的四个弧形滑块；所述的第二步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在第四部分底板上面靠左侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；在第四部分底板下面四个角处各设有一个行走部分固定板；

所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、第六舵机、轮子座、第三步进电机、轮子轴、轮子、第三部进电机固定板，在第二伸缩套筒下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆上端滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆内侧面的挡板固定连接；所述的第六舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆下端面，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座外侧面设有第三部进电机固定板；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三部进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴固定连接。

本发明的有益效果：通过将施肥水管伸缩部分的第一水管的下端与地面上的水龙头连接使机器通水，下一步通过电动控制水龙头打开使喷水部分的二十五个喷头开始喷水，当距离地面水龙头较远时，可以通过施肥水管伸缩部分的第一步进电机转动，使第一水管伸长，增加地面水龙头与机器的距离，从而可以使机器为远处的草坪进行喷水，节省了工人铺水管的时间，提高工人工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的施肥水管伸缩部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的喷水部分的结构示意图。

图8为本发明的连接部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的底座支撑部分的结构示意图。

图11为本发明的行走部分的结构示意图。

附图标号：1-施肥水管伸缩部分、2-喷水部分、3-连接部分、4-底座支撑部分、5-行走部分、101-第一部分底板、102-第一支撑板、103-第一圆形齿条、104-第一圆形燕尾槽、105-第二支撑板、106-空心轴、107-第一步进电机、108-第一水管、109-第二部分固定板、110-第一液压缸、111-肥料箱、112-电动控制水龙头、113-第二水管、114-第三水管、115-第二圆形燕尾槽、201-第二部分底板、202-第一舵机、203-第一固定座、204-第二舵机、205-第一转轴、206-第一伸缩套筒、207-第一伸缩杆、208-第二固定座、209-第二转轴、210-连接杆、211-第三转轴、212-第三固定座、213-第三舵机、214-刚性水管、215-喷头、216-第四舵机、217-第五舵机、218-第二液压缸、301-圆形转动连接环、302-圆形滑块、303-圆形凹槽、401-第四部分底板、402-第二步进电机、403-第一齿轮、404-圆形底座、405-弧形滑块、406-行走部分固定板、501-第二伸缩套筒、502-第二伸缩杆、503-第三液压缸、504-第六舵机、505-轮子座、506-第三步进电机、507-轮子轴、508-轮子、509-第三部进电机固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种草坪施肥灌溉机器，包括施肥水管伸缩部分1、喷水部分2、连接部分3、底座支撑部分4、四个行走部分5，其特征在于：所述的喷水部分2的第二部分底板201下面固定安装在施肥水管伸缩部分1的第二部分固定板109上面，所述的第二水管113下端与刚性水管214固定连接；所述的连接部分3的圆形滑块302滑动安装在施肥水管伸缩部分1的第二圆形燕尾槽115里，所述的第三水管114下端固定安装在圆形凹槽303侧面；所述的底座支撑部分4的四个弧形滑块405滑动安装在施肥水管伸缩部分1的第一圆形燕尾槽104里，所述的第一齿轮403与第一圆形齿条103相互啮合；所述的四个行走部分5的四个第二伸缩套筒501上面分别与底座支撑部分4的四个行走部分固定板406下面固定连接；

所述的施肥水管伸缩部分1包括第一部分底板101、三个第一支撑板102、第一圆形齿条103、第一圆形燕尾槽104、两个第二支撑板105、空心轴106、第一步进电机107、第一水管108、第二部分固定板109、两个第一液压缸110、肥料箱111、电动控制水龙头112、第二水管113、第三水管114、第二圆形燕尾槽115，所述的第一部分底板101是一个长方形的板子，在其下面中间设有三个呈圆形阵列的第一支撑板102；在三个第一支撑板102下面的圆形环侧面设有第一圆形齿条103；在三个第一支撑板102下面的圆形环下面设有第一圆形燕尾槽104；在第一部分底板101上面左右两侧各设有一个第二支撑板105；所述的空心轴106左右两侧分别转动安装在两侧第二支撑板105内侧面的圆孔里，在其左端面设有第二圆形燕尾槽115；所述的第一步进电机107水平放置，其侧面固定安装在靠右侧的第二支撑板105右面的固定板上，其电机轴与空心轴106；所述的第一水管108缠绕在空心轴106上，其一端与空心轴106前面的圆孔连接，另一端与地下的水龙头连接；所述的第二部分固定板109下面与两个第二支撑板105上面的板子中间固定连接；所述的两个第一液压缸110缸体底部分别固定安装在两个第二支撑板105上面的板子上面左右两侧，其活塞杆端部分别与肥料箱111下面左右两侧固定连接；在肥料箱111前面靠上处安装有电动控制水龙头112，所述的电动控制水龙头112的出水口与第二水管113上端固定连接；在肥料箱111的左面设有第三水管114；

所述的喷水部分2包括第二部分底板201、第一舵机202、第一固定座203、第二舵机204、第一转轴205、第一伸缩套筒206、第一伸缩杆207、第二固定座208、第二转轴209、连接杆210、第三转轴211、第三固定座212、第三舵机213、刚性水管214、二十五个喷头215、第四舵机216、第五舵机217、第二液压缸218，所述的第二部分底板201是一个长方形的板子，所述的第一舵机202竖直向上放置，其底部固定安装在第二部分底板201上面，其电机轴与第一固定座203下面固定连接；所述的第一转轴205转动安装在第一固定座203内侧面的圆孔里；所述的第二舵机204水平放置，其侧面固定安装在第一固定座203右面的固定板上，其电机轴与第一转轴205固定连接；所述的第一伸缩套筒206后面通过连接块与第一转轴205固定连接，在其前端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆207后端滑动安装在第一伸缩套筒206前端面的凹槽里，在其前端面设有第二固定座208；所述的第二液压缸218的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒206右面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆207右面的挡板固定连接；所述的第二转轴209转动安装在第二固定座208内侧面的圆孔里；所述的第四舵机216水平放置，其侧面固定安装在第二固定座208右面的挡板上，其电机轴与第二转轴209固定连接；所述的连接杆210后端与第二转轴209固定连接，其前端与转动安装在第三固定座212内侧面的第三转轴211固定连接；所述的第五舵机217水平放置，其侧面固定安装在第三固定座212右面的固定板上，其电机轴与第三转轴211固定连接；所述的第三舵机213水平放置，其侧面固定安装在第三固定座212前面，其电机轴与固定安装有刚性水管214的固定块连接；在刚性水管214前面设有二十五个喷头215；

所述的连接部分3包括圆形转动连接环301、圆形滑块302、圆形凹槽303，所述的圆形转动连接环301是一个只有一个底中空的圆柱体，在其右面设有圆形滑块302，在其上面设有圆形凹槽303；

所述的底座支撑部分4包括第四部分底板401、第二步进电机402、第一齿轮403、圆形底座404、四个弧形滑块405、四个行走部分固定板406，所述的第四部分底板401是一个长方形的板子，在其上面中间设有圆形底座404；在圆形底座404上面设有呈圆形阵列的四个弧形滑块405；所述的第二步进电机402竖直向上放置，其底部固定安装在第四部分底板401上面靠左侧，其电机轴与第一齿轮403固定连接；在第四部分底板401下面四个角处各设有一个行走部分固定板406；

所述的行走部分5包括第二伸缩套筒501、第二伸缩杆502、第三液压缸503、第六舵机504、轮子座505、第三步进电机506、轮子轴507、轮子508、第三部进电机固定板509，在第二伸缩套筒501下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆502上端滑动安装在第二伸缩套筒501下面的凹槽里；所述的第三液压缸503的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒501内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆502内侧面的挡板固定连接；所述的第六舵机504竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆502下端面，其电机轴与轮子座505上面固定连接；所述的轮子轴507转动安装在轮子座505侧面的圆孔里；所述的轮子508固定安装在轮子轴507上，其位置在轮子座505里；在轮子座505外侧面设有第三部进电机固定板509；所述的第三步进电机506水平放置，其侧面固定安装在第三部进电机固定板509下面，其电机轴与轮子轴507固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走部分5的四个第三步进电机506转动分别带动四个轮子508转动使机器前进，下一步通过四个第六舵机504转动来控制机器前进的方向，通过将施肥水管伸缩部分1的第一水管108的下端与地面上的水龙头连接使机器通水，下一步通过电动控制水龙头112打开使喷水部分2的二十五个喷头215开始喷水，当距离地面水龙头较远时，可以通过施肥水管伸缩部分1的第一步进电机107转动，使第一水管108伸长，增加地面水龙头与机器的距离，从而可以使机器为远处的草坪进行喷水。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种草坪施肥灌溉机器，包括施肥水管伸缩部分（1）、喷水部分（2）、连接部分（3）、底座支撑部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的喷水部分（2）的第二部分底板（201）下面固定安装在施肥水管伸缩部分（1）的第二部分固定板（109）上面，所述的第二水管（113）下端与刚性水管（214）固定连接；所述的连接部分（3）的圆形滑块（302）滑动安装在施肥水管伸缩部分（1）的第二圆形燕尾槽（115）里，所述的第三水管（114）下端固定安装在圆形凹槽（303）侧面；所述的底座支撑部分（4）的四个弧形滑块（405）滑动安装在施肥水管伸缩部分（1）的第一圆形燕尾槽（104）里，所述的第一齿轮（403）与第一圆形齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（5）的四个第二伸缩套筒（501）上面分别与底座支撑部分（4）的四个行走部分固定板（406）下面固定连接；

所述的施肥水管伸缩部分（1）包括第一部分底板（101）、三个第一支撑板（102）、第一圆形齿条（103）、第一圆形燕尾槽（104）、两个第二支撑板（105）、空心轴（106）、第一步进电机（107）、第一水管（108）、第二部分固定板（109）、两个第一液压缸（110）、肥料箱（111）、电动控制水龙头（112）、第二水管（113）、第三水管（114）、第二圆形燕尾槽（115），所述的第一部分底板（101）是一个长方形的板子，在其下面中间设有三个呈圆形阵列的第一支撑板（102）；在三个第一支撑板（102）下面的圆形环侧面设有第一圆形齿条（103）；在三个第一支撑板（102）下面的圆形环下面设有第一圆形燕尾槽（104）；在第一部分底板（101）上面左右两侧各设有一个第二支撑板（105）；所述的空心轴（106）左右两侧分别转动安装在两侧第二支撑板（105）内侧面的圆孔里，在其左端面设有第二圆形燕尾槽（115）；所述的第一步进电机（107）水平放置，其侧面固定安装在靠右侧的第二支撑板（105）右面的固定板上，其电机轴与空心轴（106）；所述的第一水管（108）缠绕在空心轴（106）上，其一端与空心轴（106）前面的圆孔连接，另一端与地下的水龙头连接；所述的第二部分固定板（109）下面与两个第二支撑板（105）上面的板子中间固定连接；所述的两个第一液压缸（110）缸体底部分别固定安装在两个第二支撑板（105）上面的板子上面左右两侧，其活塞杆端部分别与肥料箱（111）下面左右两侧固定连接；在肥料箱（111）前面靠上处安装有电动控制水龙头（112），所述的电动控制水龙头（112）的出水口与第二水管（113）上端固定连接；在肥料箱（111）的左面设有第三水管（114）；

所述的喷水部分（2）包括第二部分底板（201）、第一舵机（202）、第一固定座（203）、第二舵机（204）、第一转轴（205）、第一伸缩套筒（206）、第一伸缩杆（207）、第二固定座（208）、第二转轴（209）、连接杆（210）、第三转轴（211）、第三固定座（212）、第三舵机（213）、刚性水管（214）、二十五个喷头（215）、第四舵机（216）、第五舵机（217）、第二液压缸（218），所述的第二部分底板（201）是一个长方形的板子，所述的第一舵机（202）竖直向上放置，其底部固定安装在第二部分底板（201）上面，其电机轴与第一固定座（203）下面固定连接；所述的第一转轴（205）转动安装在第一固定座（203）内侧面的圆孔里；所述的第二舵机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一固定座（203）右面的固定板上，其电机轴与第一转轴（205）固定连接；所述的第一伸缩套筒（206）后面通过连接块与第一转轴（205）固定连接，在其前端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（207）后端滑动安装在第一伸缩套筒（206）前端面的凹槽里，在其前端面设有第二固定座（208）；所述的第二液压缸（218）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（206）右面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）右面的挡板固定连接；所述的第二转轴（209）转动安装在第二固定座（208）内侧面的圆孔里；所述的第四舵机（216）水平放置，其侧面固定安装在第二固定座（208）右面的挡板上，其电机轴与第二转轴（209）固定连接；所述的连接杆（210）后端与第二转轴（209）固定连接，其前端与转动安装在第三固定座（212）内侧面的第三转轴（211）固定连接；所述的第五舵机（217）水平放置，其侧面固定安装在第三固定座（212）右面的固定板上，其电机轴与第三转轴（211）固定连接；所述的第三舵机（213）水平放置，其侧面固定安装在第三固定座（212）前面，其电机轴与固定安装有刚性水管（214）的固定块连接；在刚性水管（214）前面设有二十五个喷头（215）。

2.根据权利要求1所述的一种草坪施肥灌溉机器，其特征在于：所述的连接部分（3）包括圆形转动连接环（301）、圆形滑块（302）、圆形凹槽（303），所述的圆形转动连接环（301）是一个只有一个底中空的圆柱体，在其右面设有圆形滑块（302），在其上面设有圆形凹槽（303）。

3.根据权利要求1所述的一种草坪施肥灌溉机器，其特征在于：所述的底座支撑部分（4）包括第四部分底板（401）、第二步进电机（402）、第一齿轮（403）、圆形底座（404）、四个弧形滑块（405）、四个行走部分固定板（406），所述的第四部分底板（401）是一个长方形的板子，在其上面中间设有圆形底座（404）；在圆形底座（404）上面设有呈圆形阵列的四个弧形滑块（405）；所述的第二步进电机（402）竖直向上放置，其底部固定安装在第四部分底板（401）上面靠左侧，其电机轴与第一齿轮（403）固定连接；在第四部分底板（401）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（406）。

4.根据权利要求1所述的一种草坪施肥灌溉机器，其特征在于：所述的行走部分（5）包括第二伸缩套筒（501）、第二伸缩杆（502）、第三液压缸（503）、第六舵机（504）、轮子座（505）、第三步进电机（506）、轮子轴（507）、轮子（508）、第三部进电机固定板（509），在第二伸缩套筒（501）下面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（502）上端滑动安装在第二伸缩套筒（501）下面的凹槽里；所述的第三液压缸（503）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（501）内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（502）内侧面的挡板固定连接；所述的第六舵机（504）竖直向下放置，其底部固定安装在第二伸缩杆（502）下端面，其电机轴与轮子座（505）上面固定连接；所述的轮子轴（507）转动安装在轮子座（505）侧面的圆孔里；所述的轮子（508）固定安装在轮子轴（507）上，其位置在轮子座（505）里；在轮子座（505）外侧面设有第三部进电机固定板（509）；所述的第三步进电机（506）水平放置，其侧面固定安装在第三部进电机固定板（509）下面，其电机轴与轮子轴（507）固定连接。